用于CBTC系统的列车编组方法及装置与流程

本发明涉及城市轨道交通技术领域，尤其涉及一种用于cbtc系统的列车编组方法及装置。

背景技术：

在不同运营阶段以及全天内不同时段或不同区段，城市轨道交通线路均有较大的客流差异，列车的灵活编组可通过灵活改变列车编组数的方式，兼顾运营服务水平以及列车的满载率，解决因时间分布不均衡性造成的运力浪费问题，提高运输经济性。

在现有基于通信的列车自动控制系统(communicationbasedtraincontrolsystem，简称cbtc)中，不支持列车的在线灵活编组，只能在运营开通前就规定好列车编组，列车编组信息若需要变化，则需修改车载和地面设备的数据信息，不能实现在线运营时的列车联挂解编，对运营效率造成了限制。

因此，现在亟需一种用于cbtc系统的列车编组方法及装置来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种用于cbtc系统的列车编组方法及装置。

第一方面，本发明实施例提供了一种用于cbtc系统的列车编组方法，包括：

获取第一目标列车和第二目标列车的列车联挂请求信息，其中，所述第一目标列车和所述第二目标列车是根据预设列车运行计划，停于同一联挂轨道的两列列车；

根据所述列车联挂请求信息，判断所述第一目标列车和所述第二目标列车是否满足联挂条件，若满足所述联挂条件，则向所述第一目标列车和所述第二目标列车发送联挂请求确认信息，以使得所述第一目标列车和所述第二目标列车进行联挂。

进一步地，所述列车联挂请求信息包括所述第一目标列车和所述第二目标列车的车载列车自动保护子系统id信息和预设联挂轨道信息。

进一步地，所述根据所述列车联挂请求信息，判断所述第一目标列车和所述第二目标列车是否满足联挂条件，包括：

根据所述列车联挂请求信息，确定所述第一目标列车为被联挂列车，所述第二目标列车为联挂列车，并对所述第一目标列车和所述第二目标列车的车载列车自动保护子系统id信息、预设联挂轨道信息、列车模式和移动授权进行验证，若验证通过，则分别向所述第一目标列车和所述第二目标列车的车载列车自动保护子系统发送联挂请求确认信息，以使得所述第一目标列车和所述第二目标列车进行联挂碰撞准备；

若验证不通过，则停止联挂过程，并生成相应的报警信息。

进一步地，在所述分别向所述第一目标列车和所述第二目标列车的车载列车自动保护子系统发送联挂请求确认信息之后，所述方法还包括：

对所述第一目标列车和所述第二目标列车的联挂准备状态进行判断，若判断获知在第一预设时间内两辆列车完成联挂准备，则向所述第一目标列车和所述第二目标列车的车载列车自动保护子系统发送联挂指令，以使得所述第二目标列车根据所述联挂指令，以预设速度与所述第一目标列车进行碰撞，完成列车联挂过程；

若判断获知在所述第一预设时间内两辆列车未完成联挂准备，则停止联挂过程。

进一步地，在所述根据所述列车联挂请求信息，判断所述第一目标列车和所述第二目标列车是否满足联挂条件，若满足所述联挂条件，则向所述第一目标列车和所述第二目标列车发送联挂请求确认信息，以使得所述第一目标列车和所述第二目标列车进行联挂之后，所述方法还包括：

通过所述第一目标列车和所述第二目标列车的车载列车自动保护子系统，获取联挂成功状态信息；

根据所述联挂成功状态信息，将所述第一目标列车和所述第二目标列车识别为联挂整车进行控制。

进一步地，在所述根据所述联挂成功状态信息，将所述第一目标列车和所述第二目标列车识别为联挂整车进行控制之后，所述方法还包括：

通过所述第一目标列车和所述第二目标列车的车载列车自动保护子系统，获取所述联挂整车的通信内容。

进一步地，在所述根据所述联挂成功状态信息，将所述第一目标列车和所述第二目标列车识别为联挂整车进行控制之后，所述方法还包括：

当所述联挂整车停于预设解编轨道后，获取所述联挂整车的列车解编请求信息；

对所述联挂整车的列车解编状态进行判断，若判断获知在第二预设时间内接收到所述联挂列车解编准备成功状态信息，则通过所述联挂整车的车载列车自动保护子系统，获取所述联挂整车的整车信息和待解编列车信息；

根据所述整车信息和所述待解编列车信息，生成对应的列车解编确认指令，以使得所述联挂整车根据所述列车解编确认指令完成列车解编。

第二方面，本发明实施例提供了一种用于cbtc系统的列车编组装置，包括：

联挂信息获取模块，用于获取第一目标列车和第二目标列车的列车联挂请求信息，其中，所述第一目标列车和所述第二目标列车是根据预设列车运行计划，停于同一联挂轨道的两列列车；

联挂模块，用于根据所述列车联挂请求信息，判断所述第一目标列车和所述第二目标列车是否满足联挂条件，若满足所述联挂条件，则向所述第一目标列车和所述第二目标列车发送联挂请求确认信息，以使得所述第一目标列车和所述第二目标列车进行联挂。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。

本发明实施例提供的一种用于cbtc系统的列车编组方法及装置，通过确定列车联挂和解编过程，使得列车可在运营过程中在线联挂和解编，并且联挂和解编后的列车可被系统识别，对运营效率有较大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于cbtc系统的列车编组方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的用于cbtc系统的列车编组装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的电子设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

城市轨道交通线路在不同运营阶段以及全天内不同时段或不同区段内，均有较大的客流差异，列车的灵活编组可通过灵活改变列车编组数的方式，兼顾运营服务水平以及列车的满载率，解决因时间分布不均衡性造成的运力浪费问题，提高运输经济性。例如，某线路初期采购列车均为4列编组列车，系统支持列车联挂解编，即两列4列编组列车可联挂形成4+4列编组列车，4+4列编组列车也可通过解编重新分为两列4编组列车。则运营可根据不同运营阶段以及不同时段的客流情况，对列车进行联挂解编操作，采用4列编组列车运营、4+4列编组列车运营或4列编组与4+4列编组混合运营的方式。

传统的cbtc系统中，不支持列车的灵活编组，只能在运营开通前就规定好列车编组，列车编组信息若需要变化，则需修改车载、地面设备的数据信息，不能实现在线运营时的列车联挂解编，对运营效率造成了限制。本发明实施例在现有cbtc系统基础上，增加了列车联挂和解编功能，各子系统间按照指定流程交互，令子系统可识别列车联挂和解编过程。在列车联挂和解编完成后，各子系统可根据联挂和解编结果重新识别列车编组情况，并允许改变编组后形成的新编组列车继续在线运营。

图1为本发明实施例提供的用于cbtc系统的列车编组方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例提供了一种用于cbtc系统的列车编组方法，包括：

步骤101，获取第一目标列车和第二目标列车的列车联挂请求信息，其中，所述第一目标列车和所述第二目标列车是根据预设列车运行计划，停于同一联挂轨道的两列列车。

在本发明实施例中，将第一目标列车作为被联挂列车，第二目标列车作为联挂列车进行说明，即需要将第二目标列车联挂到第一目标列车。当两列列车的联挂关系变化时，本发明实施例同样适用。具体地，第一目标列车的两端设置有车载列车自动保护子系统(automatictrainprotection，简称atp)，并将列车即将运行的方向作为前端，即第一目标列车为前车，第二目标列车为后车，则第一目标列车的前端设置第一atp，后端设置第二atp；相应地，第二目标列车的前端设置第三atp，后端设置第四atp，当进行联挂时，第一目标列车的第二atp一端和第二目标列车的第三atp一端相连。进一步地，第一atp和第三atp与地面设备的进行通信，其中，地面设备包括列车自动监控子系统(automatictrainsupervision，简称ats)以及区域控制器(zonecontroller，简称zc)，需要说明的是，本发明实施例以地面设备为执行主体进行说明。

进一步地，通过地面设备的zc发送移动授权(movementauthority，简称ma)到第二目标列车的第三atp，从而保证后车不会与前车发生碰撞；ats根据事先编制的列车运行计划，或根据调度员人工指令，确定两列车应进行联挂操作。此时，ats向zc发送列车联挂请求信息，在本发明实施例中，列车联挂请求信息包括两列车的车载atpid和预设联挂轨道等信息。

步骤102，根据所述列车联挂请求信息，判断所述第一目标列车和所述第二目标列车是否满足联挂条件，若满足所述联挂条件，则向所述第一目标列车和所述第二目标列车发送联挂请求确认信息，以使得所述第一目标列车和所述第二目标列车进行联挂。

在本发明实施例中，在zc接收到ats发送的列车联挂请求信息之后，判断两车是否满足联挂条件(例如，两车发送给zc的信息是否与ats接收到的列车联挂请求信息中一致，以及两车的模式和移动授权等是否满足联挂要求等)，并向ats发送联挂请求确认(允许/不允许)。若zc判断允许联挂，则延伸第二目标列车的ma，允许第二目标列车以低于指定阈值(或按预设速度)的速度与第一目标列车进行碰撞，从而完成后续的联挂过程。

本发明实施例提供的用于cbtc系统的列车编组方法，通过确定列车联挂过程，使得列车可在运营过程中在线联挂，并且联挂后的列车可被系统识别，对运营效率有较大提高。

在上述实施例的基础上，所述列车联挂请求信息包括所述第一目标列车和所述第二目标列车的车载列车自动保护子系统id信息和预设联挂轨道信息。

在上述实施例的基础上，所述根据所述列车联挂请求信息，判断所述第一目标列车和所述第二目标列车是否满足联挂条件，包括：

根据所述列车联挂请求信息，确定所述第一目标列车为被联挂列车，所述第二目标列车为联挂列车，并对所述第一目标列车和所述第二目标列车的车载列车自动保护子系统id信息、预设联挂轨道信息、列车模式和移动授权进行验证，若验证通过，则分别向所述第一目标列车和所述第二目标列车的车载列车自动保护子系统发送联挂请求确认信息，以使得所述第一目标列车和所述第二目标列车进行联挂碰撞准备；

若验证不通过，则停止联挂过程，并生成相应的报警信息。

在本发明实施例中，ats接收到zc发送的列车联挂请求信息后，首先确认联挂关系，获知第一目标列车为被联挂列车，第二目标列车为联挂列车；然后，对两列车的联挂条件是否满足进行判断，若判断结果为不允许，则终止联挂过程，提示报警信息，两车后续运营计划由调度人工操作；若判断结果为允许，则ats分别向第一目标列车的第一atp1和第二目标列车的第三atp发送联挂请求确认信息，联挂请求确认信息包含待联挂的列车信息；当第一目标列车的第一atp1和第二目标列车的第三atp接收到ats发送的联挂请求确认信息之后，分别与车辆列车控制和管理系统(traincontrolandmanagementsystem，简称tcms)进行通信，进行联挂碰撞准备(例如，车钩准备，以及第一目标列车输出制动，以避免被第二目标列车碰撞后向前移动等)，在联挂碰撞准备完成后，第一atp1和第三atp分别向ats发送联挂准备状态(成功/失败)。

在上述实施例的基础上，在所述分别向所述第一目标列车和所述第二目标列车的车载列车自动保护子系统发送联挂请求确认信息之后，所述方法还包括：

对所述第一目标列车和所述第二目标列车的联挂准备状态进行判断，若判断获知在第一预设时间内两辆列车完成联挂准备，则向所述第一目标列车和所述第二目标列车的车载列车自动保护子系统发送联挂指令，以使得所述第二目标列车根据所述联挂指令，以预设速度与所述第一目标列车进行碰撞，完成列车联挂过程；

若判断获知在所述第一预设时间内两辆列车未完成联挂准备，则停止联挂过程。

在本发明实施例中，ats对两车的联挂准备状态进行判断，若在规定时间内(即第一预设时间)未收到两车均联挂准备成功的信息，则终止联挂过程，并提示报警，两车后续运营计划由调度人工操作；若在规定时间内，两车均联挂准备成功，则向第一目标列车的第二atp和第二目标列车的第三atp发送联挂指令；在第二目标列车的第三atp接收到ats发送的联挂指令后，在zc之前发送的移动授权防护下，以低于指定阈值的速度(也可以为预设速度)，以人工/自动控车前行，接近前车(第一目标列车)并令车钩碰撞；两车车钩相连后，第二目标列车的第三atp通过相应的硬线状态，判断两车已相连，并输出制动，控制列车停车。

进一步地，在本发明实施例中，当第一目标列车的第一atp和第二目标列车的第三atp通过硬线状态判断两车已相连后，根据ats发送的命令中的第一目标列车信息，第二目标列车尝试通过有线连接与第一目标列车的车载设备建立通信；在通信建立后，当第一目标列车的第一atp和第二目标列车的第三atp分别确定两车均处于联挂状态后，将联挂状态发送到zc和ats，此时，第一目标列车的第一atp的位置报告信息变为联挂后两车的整体信息，第二目标列车的第三atp的位置报告信息仍为第二目标列车的信息。

在上述实施例的基础上，在所述根据所述列车联挂请求信息，判断所述第一目标列车和所述第二目标列车是否满足联挂条件，若满足所述联挂条件，则向所述第一目标列车和所述第二目标列车发送联挂请求确认信息，以使得所述第一目标列车和所述第二目标列车进行联挂之后，所述方法还包括：

通过所述第一目标列车和所述第二目标列车的车载列车自动保护子系统，获取联挂成功状态信息；

根据所述联挂成功状态信息，将所述第一目标列车和所述第二目标列车识别为联挂整车进行控制。

在本发明实施例中，zc接收到两车车载atp均发送的联挂成功状态信息，确定两车已联挂成功，将第一目标列车和第二目标列车识别为联挂整车，此后根据第一目标列车中第一atp的信息，按照一整列车对联挂后的列车进行控制，并向第二目标列车的第三atp发送联挂确认信息。第二目标列车的第三atp在接收到zc发送的联挂确认信息后，与ats和zc断开通信，并将通信断开的信息发送到第一目标列车的第一atp；当第一目标列车的第一atp接收到该信息后，确定联挂流程已结束，并向ats发送联挂流程结束状态信息。ats接收到第一目标列车的第一atp发送的联挂流程结束状态后，确定联挂成功，并将第一目标列车和第二目标列车识别为联挂整车，此后根据第一目标列车中第一atp的信息，按照一整列车对联挂后的列车进行控制。

在上述实施例的基础上，在所述根据所述联挂成功状态信息，将所述第一目标列车和所述第二目标列车识别为联挂整车进行控制之后，所述方法还包括：

通过所述第一目标列车和所述第二目标列车的车载列车自动保护子系统，获取所述联挂整车的通信内容。

在本发明实施例中，联挂整车运行时，只有位于首尾两端的车载设备(即第一atp和第四atp)对外通信，通信内容与未联挂时一致。具体地，当联挂整车折返时，联挂后两端的车载设备(即第一atp和第四atp)同时对外通信，折返流程与未联挂列车折返时一致；在两车联挂后，地面设备将联挂的两列车识别为一列联挂整车，之后按照原一列车的方式对联挂整车进行控制。进一步地，地面设备(ats和zc)之间互传列车联挂状态信息，地面设备将自身管辖范围内的联挂整车状态向相邻地面设备发送；当接收到相邻地面设备发送的列车联挂状态后，当前地面设备将两列车识别为一列联挂整车。当地面设备(ats和zc)发生重启时，需将最后一次存储的列车联挂状态向ats重新发送，并通过人工确认之后，方可正常运行。

进一步地，在本发明一实施例中，针对联挂过程中的通信异常进行说明。具体地，在联挂过程中，当第一目标列车与zc之间的通信出现异常导致中断之后，zc将第一目标列车作为非通信列车管理，为第二目标列车的第三atp计算得到的ma将不允许进入第一目标列车所在计轴，由于此时第一目标列车和第二目标列车在同一联挂轨内，位于同一计轴，故zc判断第二目标列车丢失头部筛选，无法继续为第三atp计算ma。此时，第三车载atp输出紧急制动停车，联挂失败，后续两车运营需由人工介入。

进一步地，在联挂过程中，当第二目标列车与zc之间的通信出现异常导致中断之后，第三atp无法接收到zc发送的ma，此时，第二目标列车输出紧急制动停车，联挂失败，后续两车运营需由人工介入。

进一步地，在联挂过程中，两车碰撞后，第一atp和第三atp无法建立通信时，此时无法确定两车联挂成功，故无法对zc和ats发送联挂成功状态，两车分别保持与地面设备通信，位置报告分别为本车状态，后续两车运营需由人工介入。

在上述实施例的基础上，在所述根据所述联挂成功状态信息，将所述第一目标列车和所述第二目标列车识别为联挂整车进行控制之后，所述方法还包括：

当所述联挂整车停于预设解编轨道后，获取所述联挂整车的列车解编请求信息；

对所述联挂整车的列车解编状态进行判断，若判断获知在第二预设时间内接收到所述联挂列车解编准备成功状态信息，则通过所述联挂整车的车载列车自动保护子系统，获取所述联挂整车的整车信息和待解编列车信息；

根据所述整车信息和所述待解编列车信息，生成对应的列车解编确认指令，以使得所述联挂整车根据所述列车解编确认指令完成列车解编。

在本发明实施例中，联挂后的cbtc列车(即联挂整车)停于指定的解编轨道，需要说明的是，本发明实施例以上述实施例中已完成联挂的两列车进行说明，即待解编的联挂整车是由第一目标列车和第二目标列车联挂组成的。具体地，第一atp分别与地面设备(ats和zc)正常通信；联挂整车在停于预设解编轨道之后，ats根据事先编制的列车运行计划，或根据调度员人工指令，获取联挂整车的列车解编请求信息，确定两列车应进行解编操作，此时，ats向第一atp发送解编准备命令；当第一atp接收到ats发送的解编准备命令后，与第二目标列车尾端处的第四atp通信，之后第一atp和第四atp分别与列车tcms进行通信，进行解编准备。

进一步地的，第一atp向ats发送列车解编状态(成功/失败)；ats对第一atp发送的列车解编状态进行判断，若在预设时间内未收到列车解编准备成功状态信息，则终止解编过程，提示报警，两车后续运营计划由调度人工操作；若在预设时间内接收到列车解编准备成功状态信息，则向第一atp发送列车解编命令；第一atp接收到ats发送的列车解编命令后，发送反馈信息到第四atp，使得第四atp开始与地面设备(ats和zc)通信，此时，第一atp向地面设备发送的位置报告仍为联挂后整列车的信息，第四atp发送的为第二目标列车信息，其中，第一atp和第四atp向zc发送的信息中包含列车解编请求，该列车解编请求中包括整车信息和待解编列车信息。当zc接收到第一atp和第四atp发送的列车解编请求后，分别向第一atp和第四atp发送列车解编确认指令，并将第一目标列车和第二目标列车作为两列车管理，分别计算两车的ma；然后，第一atp和第四atp互传zc的解编确认状态，确定两atp均收到解编确认后，第一atp发送的位置报告变为第一目标列车的信息，同时，第一atp和第四atp停止向zc发送解编请求；进一步地，第一atp和第四atp分别与车辆tcms通信，并断开两车之间的钩连接，通过硬线采集到脱钩状态后，向ats发送解编状态；ats收到两车的解编状态后，将两列车分别作为独立列车进行控制，解编过程结束。在本发明实施例中，解编过程时，若第一atp无法与第四atp建立通信，将导致第四atp无法获取解编准备命令，此时第二目标列车无法进行解编准备，确定解编失败，ats提示报警，后续两车运营需由人工介入。

本发明实施例提供的一种用于cbtc系统的列车编组方法，通过确定列车解编过程，使得列车可在运营过程中在线解编，并且解编后的列车可被系统识别，对运营效率有较大提高。

图2为本发明实施例提供的用于cbtc系统的列车编组装置的结构示意图，如图2所示，本发明实施例提供了一种用于cbtc系统的列车编组装置，包括：联挂信息获取模块201和联挂模块202，其中，联挂信息获取模块201用于获取第一目标列车和第二目标列车的列车联挂请求信息，其中，所述第一目标列车和所述第二目标列车是根据预设列车运行计划，停于同一联挂轨道的两列列车；联挂模块202用于根据所述列车联挂请求信息，判断所述第一目标列车和所述第二目标列车是否满足联挂条件，若满足所述联挂条件，则向所述第一目标列车和所述第二目标列车发送联挂请求确认信息，以使得所述第一目标列车和所述第二目标列车进行联挂。

本发明实施例提供的一种用于cbtc系统的列车编组装置，通过确定列车联挂过程，使得列车可在运营过程中在线联挂，并且联挂后的列车可被系统识别，对运营效率有较大提高。

在上述实施例的基础上，所述装置还包括：

解编信息获取模块，用于当所述联挂整车停于预设解编轨道后，获取所述联挂整车的列车解编请求信息；

解编状态判断模块，用于对所述联挂整车的列车解编状态进行判断，若判断获知在第二预设时间内接收到所述联挂列车解编准备成功状态信息，则通过所述联挂整车的车载列车自动保护子系统，获取所述联挂整车的整车信息和待解编列车信息；

解编模块，用于根据所述整车信息和所述待解编列车信息，生成对应的列车解编确认指令，以使得所述联挂整车根据所述列车解编确认指令完成列车解编。

本发明实施例提供的一种用于cbtc系统的列车编组装置，通过确定列车解编过程，使得列车可在运营过程中在线解编，并且解编后的列车可被系统识别，对运营效率有较大提高。

本发明实施例提供的系统是用于执行上述各方法实施例的，具体流程和详细内容请参照上述实施例，此处不再赘述。

图3为本发明实施例提供的电子设备结构示意图，参照图3，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、通信接口(communicationsinterface)302、存储器(memory)303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器303中的逻辑指令，以执行如下方法：获取第一目标列车和第二目标列车的列车联挂请求信息，其中，所述第一目标列车和所述第二目标列车是根据预设列车运行计划，停于同一联挂轨道的两列列车；根据所述列车联挂请求信息，判断所述第一目标列车和所述第二目标列车是否满足联挂条件，若满足所述联挂条件，则向所述第一目标列车和所述第二目标列车发送联挂请求确认信息，以使得所述第一目标列车和所述第二目标列车进行联挂。

此外，上述的存储器303中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的用于cbtc系统的列车编组方法，例如包括：获取第一目标列车和第二目标列车的列车联挂请求信息，其中，所述第一目标列车和所述第二目标列车是根据预设列车运行计划，停于同一联挂轨道的两列列车；根据所述列车联挂请求信息，判断所述第一目标列车和所述第二目标列车是否满足联挂条件，若满足所述联挂条件，则向所述第一目标列车和所述第二目标列车发送联挂请求确认信息，以使得所述第一目标列车和所述第二目标列车进行联挂。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除