一种轨道式物料小车的制作方法

本实用新型涉及物流设备技术领域，更具体的说涉及一种轨道式物料小车。

背景技术：

现有的物流箱等进行输送对应放置时，其均需要使用小型物料车进行搬运，而现有的物料车一般只具有沿着轨道移动的作用，而无法旋转方向，改变输送方向，使得其使用范围有限。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种轨道式物料小车，它可以沿着轨道运行输送，同时，其可以将其上是物料进行水平旋转，改变推料时的方向，从而满足不同方向输送的效果。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种轨道式物料小车，包括推车底板，所述推车底板的底面的左侧和右侧的前部和后部均铰接有多个车轮，推车底板的底面的中部后部固定有双出轴电机，双出轴电机带动对应的两个车轮转动；

所述推车底板的顶面固定有上支撑架，上支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过上支撑架的顶板的顶面并固定有旋转水平板。

所述旋转水平板的底面边部固定有多个连接块，连接块的底面固定有多个半球形滑块，上支撑架的顶板的顶面固定有环形导轨，半球形滑块插套在环形导轨的环形槽中。

所述环形导轨的环形槽内固定有环形自润滑块，环形自润滑块的顶面成型有环形槽，半球形滑块插套在环形槽中。

所述旋转水平板的顶面的左右两侧均固定有侧支撑板，多个横向放置辊的两端通过轴承铰接在两个侧支撑板上。

所述推车底板的底面的左侧和右侧的前部和后部均固定有两个竖直板，车轮的中心转轴铰接在两个竖直板上，车轮处于对应的两个竖直板之间，车轮的中心转轴的一端通过联轴器与双出轴电机的两个输出轴相连接。

本实用新型的有益效果在于：

它可以沿着轨道运行输送，同时，其可以将其上是物料进行水平旋转，改变推料时的方向，从而满足不同方向输送的效果。

附图说明

图1为本实用新型的局部结构示意图；

图2为本实用新型的旋转水平板处的局部俯视图。

具体实施方式

实施例：见图1至图2所示，一种轨道式物料小车，包括推车底板10，所述推车底板10的底面的左侧和右侧的前部和后部均铰接有多个车轮11，推车底板10的底面的中部后部固定有双出轴电机12，双出轴电机12带动对应的两个车轮11转动；

所述推车底板10的顶面固定有上支撑架13，上支撑架13的顶板的底面固定有旋转伺服电机14，旋转伺服电机14的输出轴穿过上支撑架13的顶板的顶面并固定有旋转水平板15。

进一步的说，所述旋转水平板15的底面边部固定有多个连接块16，连接块16的底面固定有多个半球形滑块17，上支撑架13的顶板的顶面固定有环形导轨131，半球形滑块17插套在环形导轨131的环形槽中。

进一步的说，所述环形导轨131的环形槽内固定有环形自润滑块132，环形自润滑块132的顶面成型有环形槽133，半球形滑块17插套在环形槽133中。

进一步的说，所述旋转水平板15的顶面的左右两侧均固定有侧支撑板18，多个横向放置辊19的两端通过轴承铰接在两个侧支撑板18上。

进一步的说，所述推车底板10的底面的左侧和右侧的前部和后部均固定有两个竖直板190，车轮11的中心转轴铰接在两个竖直板190上，车轮11处于对应的两个竖直板190之间，车轮11的中心转轴的一端通过联轴器与双出轴电机12的两个输出轴相连接。

本实施例在使用时，其可以将需要输送的物料箱体放置在多个横向放置辊19的顶面上，通过双出轴电机12运行，可以实现本实施例的水平移动，而通过旋转伺服电机14运行，可以实现旋转水平板15旋转，改变输送方向，其输送效果好。

本实施例中，其推车底板10的顶面上放置有控制主机，控制主机内安装有锂电池、控制主板等，其双出轴电机12、旋转伺服电机14均通过电连接线与控制主机的控制主板电连接，其控制主机等部件为常用部件，不再详述。

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