一种隧道内用滑移式载人轨道车的制作方法

本实用新型涉及交通领域，特别涉及一种隧道内用滑移式载人轨道车。

背景技术：

随着公路隧道的大规模建设，隧道营运期间的设施日常检修及火灾事故中的消防灭火得到了充分的关注与重视。介于隧道相对有限的空间，上述两项活动的展开难免会与隧道内的路面交通有一定干扰。具体而言，隧道设施日常检修过程中需要给检修人员提供必要的工作空间，现有的措施往往是直接在隧道路面上架设工作台车，进而需要部分或全部中断隧道交通。与之类似，隧道发生火灾事故时，停滞在隧道内的车辆严重阻碍消防车辆在隧道内通行，进而导致消防人员无法快速接近火源点，从而错过最佳灭火时间。

可以看出，在面对空间受限的隧道时，现有的检修装置及消防救援设备与路面交通都存在空间冲突的问题，并进而产生相当的负面影响。出于上述现象的考虑，研发一种能够在隧道内快速通行，且能有效避让地面交通的载人装置成为工程界亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种隧道内用滑移式载人轨道车，旨在解决隧道设施日常检修及隧道火灾消防救援与隧道地面交通存在空间冲突的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种隧道内用滑移式载人轨道车，包括沿隧道长度方向预埋在隧道边墙内的轨道，一带载人工作平台的轨道车车体与轨道配合，所述轨道车车体上设有可驱动轨道车车体沿轨道长度方向行走的驱动机构。

进一步，所述轨道在纵向截面内为l型，l型轨道的水平部自由端预埋在隧道边墙内、水平部底面上设置有弧形凹槽、竖直部自由端端面上设有第一轨道凹槽，所述轨道车车体包括左侧下部开口的框型防护套，l型轨道位于防护套内且其水平部自由端从左侧开口伸出，所述驱动机构包括轨道轮机构、立柱轮机构和支撑机构，所述轨道轮机构设置在防护套内且其上的第一滚轮滚动置于第一轨道凹槽中，所述立柱轮机构设置在防护套外底面上且其上的第二滚轮滚动置于地面，所述支撑机构包括竖直设置在防护套内底面上的伸缩杆，所述伸缩杆顶面滚动设置有可在弧形凹槽中滚动的钢球，所述载人工作平台设置在防护套右侧。

进一步，所述轨道在纵向截面内为t型，t型轨道的竖直部自由端预埋在隧道边墙内、水平部两自由端端面上分别相对设有第二轨道凹槽，所述轨道车车体包括防护套，所述防护套为左侧中部开口的框型，t型轨道位于防护套内且其竖直部从左侧开口伸出，所述驱动机构包括第一电机和第三滚轮，所述第三滚轮为两个，两个第三滚轮分别滚动置于两第二轨道凹槽中，所述第一电机设置在第三滚轮一侧的防护套内壁上，所述第一电机输出轴通过第一联轴器连接有第一转轴，所述第一转轴另一端转动连接在第三滚轮另一侧的防护套内壁上，所述第三滚轮固定套设在第一转轴上，所述载人工作平台设置在防护套右侧。

进一步，所述轨道轮机构包括两左右相对且竖直设置的侧向立柱，两侧向立柱底端上分别设有轴线相重合的通孔，所述第一滚轮位于两侧向立柱间，第一滚轮固定套设在一第二转轴上，第二转轴两端分别穿过通过，所述通孔内第二转轴上套设有第一轴承，其中一侧向立柱上背离第一滚轮侧固定设有第二电机，第二转轴一端通过第二联轴器与第二电机相连。

进一步，所述立柱轮机构包括竖直固定在防护套外底面上的双轮立柱杆，所述双轮立柱杆为中空结构，所述双轮立柱杆底端垂直设有沿左右方向延伸的第三转轴，所述第三转轴两端上分别固定套设有第二滚轮，所述双轮立柱杆上的中空结构内设有可使第三转轴转动的传动机构，所述传动机构与第三电机相连。

进一步，所述防护套右侧设有升降机构，所述升降机构与一横移机构相连，所述载人工作平台设置在横移机构上。

进一步，所述防护套右侧上下端分别向右延伸形成安装板，所述升降机构包括升降立柱、滑块平台、第一伸缩液压缸，所述升降立柱为两根且分别竖直设置在两安装板间，所述滑块平台设置在升降立柱和安装板间，两升降立柱相对侧上分别设有滑槽，滑块平台两相对侧上分别设有与滑槽适配的滑块，所述滑块滑动置于滑槽中，所述第一伸缩液压缸为两对且分别相对位于滑块平台上下侧，所述滑块平台右侧中部设有装有油液的油箱，所述油箱上设有液压泵，所述液压泵通过第一橡胶管与第一伸缩液压缸的套筒相连，第一橡胶管上设有第一平衡阀，所述第一平衡阀与第一操纵杆相连。

进一步，所述横移机构为两组且沿防护套前后方向并列设置，每组包括第一摇臂、第二摇臂、第二伸缩液压缸、第三伸缩液压缸、第四伸缩液压缸，第一摇臂一端通过铰接轴铰接在滑块平台右侧下端上、另一端通过铰接轴与第二摇臂铰接相连，第二摇臂自由端通过铰接轴铰接在载人工作平台底面右侧上，所述第二伸缩液压缸一端通过铰接轴铰接在滑块平台右侧上端上、另一端通过铰接轴铰接在第一摇臂中部上侧上，所述第三伸缩液压缸一端通过铰接轴铰接在第一摇臂中部下侧上、另一端通过铰接轴铰接在第二摇臂中部下侧上，所述第四伸缩液压缸一端通过铰接轴铰接在第二摇臂中部上侧上、另一端通过铰接轴铰接在载人工作平台底面左侧上，所述第一摇臂、第二摇臂、第二伸缩液压缸、第三伸缩液压缸、第四伸缩液压缸位于同一纵向平面内，所述铰接轴沿前后方向设置，所述第二伸缩液压缸、第三伸缩液压缸和第四伸缩液压缸的缸筒分别通过第二橡胶管与液压泵相连，三根第二橡胶管上分别设有第二平衡阀，所述第二平衡阀与第二操纵杆相连。

两侧向立柱顶端分别垂直固定在一滑块横梁两端上，所述滑块横梁顶面中部连接在防护套内顶面上。

进一步，所述滑块横梁通过第一压缩弹簧连接在防护套内顶面上，所述滑块横梁两端分别设有第一滑轨，所述滑块横梁两端对应的防护套侧面上分别竖直设有第一滑道，第一滑轨滑动设于第一滑道内。

进一步，所述轨道轮机构为两套且沿前后方向设置。

进一步，一侧向立柱上固定有与第二转轴相平行的固定杆，所述固定杆的自由端固定有制动钳，所述制动钳内设有油缸，所述油缸内设有活塞，所述活塞朝向第一滚轮侧连接有位于油缸外的刹车片，第一滚轮上同轴固定有与刹车片相对的制动盘，所述油缸通过油管及油管上的刹车液压泵和刹车平衡阀与油箱相连，所述刹车平衡阀与刹车操纵杆相连。

进一步，所述传动机构包括位于双轮立柱杆中空结构中且固定套设于第三传动轴上的从动链轮，中空结构内从动链轮正上方还设有主动链轮，一链条传动套设于主动链轮和从动链轮上，所述主动链轮套设在第四转轴上，所述第四转轴通过联轴器与第三电机相连。

进一步，所述双轮立柱杆上端伸入一顶端封闭底端开口的旋转套筒内，所述双轮立柱杆外壁与旋转套筒内壁间设有第二轴承，所述旋转套筒顶面连接在防护套上。

进一步，所述旋转套筒上方通过一竖直的连接立柱连接在防护套上，连接立柱上段为实心段、下段为底端开口的空心段，所述旋转套筒位于连接立柱的空心段内，所述旋转套筒顶部中心通过第二压缩弹簧与连接立柱实心段相连。

进一步，所述连接立柱顶面垂直设置在一立柱滑块底面中部上，所述立柱滑块上部沿左右方向水平设有立柱滑槽，所述立柱滑槽顶面固定在防护套上，所述防护套外底面上立柱滑槽左侧固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆自由端与立柱滑块相连。

进一步，所述伸缩杆为三根且沿前后方向布置，最前侧和最后侧的伸缩杆顶面滚动设有钢球。

进一步，所述伸缩杆为第五伸缩液压缸，第五伸缩液压缸通过第三橡胶管与液压泵相连，所述第三橡胶管上设有第三平衡阀，所述第三平衡阀与第三操纵杆相连。

进一步，t型轨道水平部两自由端端面上分别相对设有两凹槽，所述滚轮在纵向截面内为h型，h型滚轮下部两自由端分别位于两凹槽内。

更进一步，所述载人工作平台内侧设置有操作控制台，控制台上设置有轨道车移动控制开关、第一操纵杆、第二操纵杆、第三操纵杆、轨道车拆装控制开关和刹车操纵杆，所述轨道车移动控制开关分别与第一电机或第二电机和第三电机相连，所述轨道车拆装控制开关与电动伸缩杆相连。

再进一步，所述第一橡胶管、第二橡胶管和第三橡胶管均为防火橡胶管。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种隧道内用滑移式载人轨道车，通过在隧道边墙上设置轨道，并使一带载人工作平台的轨道车与轨道配合，轨道车在驱动机构的驱动下到达指定位置，人站在载人工作平台进行隧道设施检修及消防救援，可避让地面交通，可提高公路通行效率，达到了及时消防救援的目的。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述，其中：

图1为本实用新型实施例一结构示意图。

图2为图1中轨道结构示意图。

图3为图1中轨道轮机构结构示意图。

图4为图1中立柱轮机构结构示意图。

图5为图4中双轮立柱杆、传动机构、第三转轴和第二滚轮的连接结构示意图。

图6为图1中支撑机构结构示意图。

图7为图1中升降机构结构示意图。

图8为图1中第一摇臂或第二摇臂结构示意图。

图9为图1中第一伸缩液压缸、第二伸缩液压缸、第三伸缩液压缸、第四伸缩液压缸或第五伸缩液压缸结构示意图。

图10为图1中载人工作平台结构示意图。

图11为本实用新型实施例二结构示意图。

图12为图11中轨道结构示意图。

图中：1隧道边墙、2轨道、3载人工作平台、4弧形凹槽、5第一轨道凹槽、6防护套、7轨道轮机构、8立柱轮机构、9支撑机构、10第二轨道凹槽、11第一电机、12第三滚轮、13第一转轴、14安装板、21升降立柱、22滑块平台、23第一伸缩液压缸、24油箱、25第一操纵杆、31第一摇臂、32第二摇臂、33第二伸缩液压缸、34第三伸缩液压缸、35第四伸缩液压缸、36第二操纵杆、41钢球、42第五伸缩液压缸、43第三操纵杆、51操作控制台、52轨道车移动控制开关、53轨道车拆装控制开关、71第一滚轮、72侧向立柱、73第二转轴、74第二电机、75滑块横梁、76第一压缩弹簧、77第一滑道、78制动盘、79制动钳、80刹车片、81第二滚轮、82双轮立柱杆、83第三转轴、84从动链轮、85主动链轮、86链条、87旋转套筒、88连接立柱、89第二压缩弹簧、90立柱滑块、91立柱滑槽、92电动伸缩杆。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本实用新型，而不是为了限制本实用新型的保护范围。

实施例一

如图1-10所示，一种隧道内用滑移式载人轨道车，包括沿隧道长度方向部分预埋在隧道边墙1内的轨道2，一带载人工作平台3的轨道车车体与轨道2配合，轨道车车体上设有可驱动轨道车车体沿轨道2长度方向行走的驱动机构，人站在载人工作平台3进行隧道设施检修及消防救援，可避让地面交通，可提高公路通行效率，达到了及时消防救援的目的，轨道2为钢轨或铁轨。

轨道2在纵向截面内为l型，l型轨道2的水平部自由端预埋在隧道边墙1内、水平部底面上设置有弧形凹槽4、竖直部自由端端面上设有第一轨道凹槽5，轨道车车体包括左侧下部开口的框型防护套6，l型轨道2位于防护套6内且其水平部自由端从左侧开口伸出，驱动机构包括轨道轮机构7、立柱轮机构8和支撑机构9，轨道轮机构7设置在防护套6内且其上的第一滚轮71滚动置于第一轨道凹槽5中，立柱轮机构8设置在防护套6外底面上且其上的第二滚轮81滚动置于地面，这里的地面为紧贴隧道边墙1的地面，支撑机构9包括竖直设置在防护套6内底面上的伸缩杆，伸缩杆顶面滚动设置有可在弧形凹槽4中滚动的钢球41，载人工作平台3设置在防护套6右侧，伸缩杆顶面设有顶部开口的半球形凹槽，钢球41置于半球形凹槽中，轨道车在运行时第一滚轮71在第一轨道凹槽5中滚动，第二滚轮81在地面上滚动，钢球在弧形凹槽中滚动，弧形凹槽的设置可减小防护套6与轨道2之间的摩擦力。

轨道轮机构7包括两左右相对且竖直设置的侧向立柱72，两侧向立柱72底端上分别设有轴线相重合的通孔，第一滚轮71位于两侧向立柱72间，第一滚轮71固定套设在一第二转轴73上，第二转轴73两端分别穿过通过，通孔内第二转轴73上套设有第一轴承，其中一侧向立柱72上背离第一滚轮71侧固定设有第二电机74，第二转轴73一端通过第二联轴器与第二电机74相连，第二电机74工作通过第二转轴73带着第一滚轮71在第一轨道凹槽5中转动。

立柱轮机构8包括竖直固定在防护套6外底面上的双轮立柱杆82，双轮立柱杆82为中空结构，双轮立柱杆82底端垂直设有沿左右方向延伸的第三转轴83，第三转轴83两端上分别固定套设有第二滚轮81，双轮立柱杆82上的中空结构内设有可使第三转轴83转动的传动机构，传动机构与第三电机相连，第三电机动作实现通过传动机构带着第三转轴83转动。

防护套6右侧设有升降机构，升降机构与一横移机构相连，载人工作平台3设置在横移机构上。

防护套6右侧上下端分别向右延伸形成安装板14，升降机构包括升降立柱21、滑块平台22、第一伸缩液压缸23，升降立柱21为两根且分别竖直设置在两安装板14间，滑块平台22设置在升降立柱21和安装板14间，两升降立柱21相对侧上分别设有滑槽，滑块平台22两相对侧上分别设有与滑槽适配的滑块，滑块滑动置于滑槽中，对滑块平台22起支撑作用，第一伸缩液压缸23为两对且分别相对位于滑块平台22上下侧，滑块平台22右侧中部设有装有油液的油箱24，油箱24上设有液压泵，液压泵通过第一橡胶管与第一伸缩液压缸23的套筒相连，第一橡胶管上设有第一平衡阀，第一平衡阀与第一操纵杆25相连，通过第一操纵杆25可使滑块平台22上下侧的第一伸缩液压缸23伸缩，滑块平台22两侧的第一伸缩液压缸伸缩方向相反，对滑块平台支撑效果更好。

横移机构为两组且沿防护套6前后方向并列设置，每组包括第一摇臂31、第二摇臂32、第二伸缩液压缸33、第三伸缩液压缸34、第四伸缩液压缸35，滑块平台22右侧上下端分别设有铰接基座，第一摇臂31一端通过铰接轴铰接在滑块平台22右侧下端上的铰接基座上、另一端通过铰接轴与第二摇臂32铰接相连，第二摇臂32自由端通过铰接轴铰接在载人工作平台3底面右侧上，第二伸缩液压缸33一端通过铰接轴铰接在滑块平台22右侧上端上的铰接基座上、另一端通过铰接轴铰接在第一摇臂31中部上侧上，第三伸缩液压缸34一端通过铰接轴铰接在第一摇臂31中部下侧上、另一端通过铰接轴铰接在第二摇臂32中部下侧上，第四伸缩液压缸35一端通过铰接轴铰接在第二摇臂32中部上侧上、另一端通过铰接轴铰接在载人工作平台3底面左侧上，第一摇臂31、第二摇臂32、第二伸缩液压缸33、第三伸缩液压缸34、第四伸缩液压缸35位于同一纵向平面内，铰接轴沿前后方向设置，第二伸缩液压缸33、第三伸缩液压缸34和第四伸缩液压缸35的缸筒分别通过第二橡胶管与液压泵相连，三根第二橡胶管上分别设有第二平衡阀，第二平衡阀与第二操纵杆36相连，通过操作第二操纵杆使第二伸缩液压缸33、第三伸缩液压缸34、第四伸缩液压缸35伸缩实现载人工作平台3到达指定位置。

优选的，两侧向立柱72顶端分别垂直固定在一滑块横梁75两端上，滑块横梁75顶面中部连接在防护套6内顶面上。

滑块横梁75通过第一压缩弹簧76连接在防护套6内顶面上，滑块横梁75两端分别设有第一滑轨，滑块横梁75两端对应的防护套6侧面上分别竖直设有第一滑道77，第一滑轨滑动设于第一滑道77内，第一滑道77与第一滑轨配合对滑块横梁75起引导作用，第一压缩弹簧的设置实现第一滚轮71保持在第一轨道凹槽5中。

轨道轮机构为两套且沿前后方向设置。

一侧向立柱72上固定有与第二转轴73相平行的固定杆，所述固定杆的自由端固定有制动钳79，所述制动钳79内设有油缸，所述油缸内设有活塞，所述活塞朝向第一滚轮侧连接有位于油缸外的刹车片80，第一滚轮71上同轴固定有与刹车片80相对的制动盘78，所述油缸通过油管及油管上的刹车液压泵和刹车平衡阀与油箱24相连，所述刹车平衡阀与刹车操纵杆相连；通过设置刹车片80和制动盘78，操作刹车平衡阀，有压力的油液进入油缸推动刹车片80与制动盘78接触摩擦实现定点刹车。

传动机构包括位于双轮立柱杆82中空结构中且固定套设于第三转轴83上的从动链轮84，中空结构内从动链轮84正上方还设有主动链轮85，一链条86传动套设于主动链轮85和从动链轮84上，主动链轮85套设在第四转轴上，第四转轴通过联轴器与第三电机相连，第三电机转动实现主动链轮85转动，进而通过链条86实现从动链轮84转动，最后实现套于第三转轴83上的第二滚轮81在地面上转动。

双轮立柱杆82上端伸入一顶端封闭底端开口的旋转套筒87内，双轮立柱杆82外壁与旋转套筒87内壁间设有第二轴承，旋转套筒87顶面连接在防护套6上，当第二滚轮81遇到障碍物时，双轮立柱杆82相对旋转套筒87转动，可避开障碍物。

旋转套筒87上方通过一竖直的连接立柱88连接在防护套6上，连接立柱88上段为实心段、下段为底端开口的空心段，旋转套筒87位于连接立柱88的空心段内，旋转套筒87顶部中心通过第二压缩弹簧89与连接立柱88实心段相连，第二压缩弹簧89的设置可保持第二滚轮81与地面接触，当然第二压缩弹簧89还有减震作用。

连接立柱88顶面垂直设置在一立柱滑块90底面中部上，立柱滑块90上部沿左右方向水平设有立柱滑槽91，立柱滑槽91顶面固定在防护套6上，防护套6外底面上立柱滑槽91左侧固定有电动伸缩杆92，电动伸缩杆92自由端与立柱滑块90相连，电动伸缩杆92伸缩也可使第二滚轮81避开障碍物。

伸缩杆为三根且沿前后方向布置，最前侧和最后侧的伸缩杆顶面滚动设有钢球41，轨道车在运动的时候最前侧和最后侧的伸缩杆顶面的钢球41滚动置于弧形凹槽4内，当到达指定位置后中间的伸缩杆顶面与地面接触对轨道车起支撑稳固作用。

伸缩杆为第五伸缩液压缸42，第五伸缩液压缸42通过第三橡胶管与液压泵相连，第三橡胶管上设有第三平衡阀，第三平衡阀与第三操纵杆43相连。

载人工作平台3内侧设置有操作控制台51，操作控制台51上设置有轨道车移动控制开关52、第一操纵杆25、第二操纵杆36、第三操纵杆43、轨道车拆装控制开关53和刹车操纵杆，轨道车移动控制开关52分别与第一电机11或第二电机74和第三电机相连，轨道车拆装控制开关53与电动伸缩杆92相连。

第一橡胶管、第二橡胶管和第三橡胶管均为防火橡胶管，使得该轨道车也适用于隧道消防救援用。

实施例二

如图11-12所示，轨道2在纵向截面内为t型，t型轨道2的竖直部自由端预埋在隧道边墙1内、水平部两自由端端面上分别相对设有第二轨道凹槽10，轨道车车体包括防护套6，防护套6为左侧中部开口的框型，t型轨道2位于防护套6内且其竖直部从左侧开口伸出，驱动机构包括第一电机11和第三滚轮12，第三滚轮12为两个，两个第三滚轮12分别滚动置于两第二轨道凹槽10中，第一电机11设置在第三滚轮12一侧的防护套6内壁上，第一电机11输出轴通过第一联轴器连接有第一转轴13，第一转轴13另一端转动连接在第三滚轮12另一侧的防护套6内壁上，第三滚轮12固定套设在第一转轴13上，载人工作平台3设置在防护套6右侧，第一电机11工作使第三滚轮12在第二轨道凹槽10中滚动实现轨道车移动。

优选的，t型轨道2水平部两自由端端面上分别相对设有两第二轨道凹槽10，第三滚轮12在纵向截面内为h型，h型滚轮12下部两自由端分别位于两第二轨道凹槽10内。

该轨道车在安装时：在第五伸缩液压缸42处于缩回的状态下，将轨道车安装至隧道边墙1的轨道2上，其后操纵第三操纵杆43，使最前侧和最后侧的第五伸缩液压缸42伸长，其上的钢球滚动置于弧形凹槽中，确保轨道车处于平衡状态。此后通过电动伸缩杆伸缩调节立柱轮机构8到合适位置。

在运行时：操作人员在载人工作平台3上就位，并通过第一操纵杆25调节载人工作平台至合适高度，并尽量贴近隧道边墙1位置（减小运行状态下轨道车承受的偏心力），进而操作轨道车行进至需进行设施维修或救援操作的位置，其后操作第三操纵杆使中间的第五伸缩液压缸42伸长使其顶部顶紧防护套，确保轨道车在位置上稳固。

在施工时：操作人员利用操作控制台上的第二操纵杆36控制第二伸缩液压缸33、第三伸缩液压缸34和第四伸缩液压缸35伸缩，进而将载人工作平台3调整到预定位置的正下方；之后操作操作控制台上的第一操纵杆25使第一伸缩液压缸伸缩，进而将载人工作平台3调整到合适的高度。待载人工作平台3的位置调整就位后，操作人员可根据任务需要展开相对应的工作。

在收工时：待相应的任务完成后，操作人员通过第三操纵杆43使中间的第五伸缩液压缸42收缩，操纵轨道车驶至安全位置，并将轨道车从轨道上拆卸下来。

该防护套6的顶部设有发电机95，各电机所需的电源由发电机95提供。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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