一种基于网络的分散智能快速重组型计算机联锁系统的制作方法

本发明涉及一种计算机联锁系统，尤其是涉及一种基于网络的分散智能快速重组型计算机联锁系统。

背景技术：

计算机联锁系统是铁路信号中十分关键并且非常复杂的系统，在铁路及城轨运输中肩负着保证行车安全的重要责任。计算机联锁系统根据运输需要，控制道岔转换到相应位置，并根据轨道区段空闲/占用状态，给出信号机的相应显示，以授权列车运行。

当前的计算机联锁系统，是一种集中式架构，即一个区域设置一套逻辑运算单元，预先设计一张完整的站场拓扑图，根据站场内设备的状态，计算并锁定相应的列车路径，再给列车控制设备发出授权。

现有架构下的计算机联锁系统存在如下弊端：

1)由于是集中式设置，一旦该联锁机故障，整个区域的运营将中断，影响范围很大。

2)站场设计是固定的，必须预先由计算机联锁供应商的专业人员进行联锁设计，联锁数据集中固化在联锁机内部，无法灵活适应站场变化。

3)所有联锁设备的信息，需通过电缆集中拉至信号机房，设备和施工成本高昂。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于网络的分散智能快速重组型计算机联锁系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于网络的分散智能快速重组型计算机联锁系统，包括两两之间通过通信网络连接的标准化智能联锁模块、车载机、版本/授权管理机、运行线管理机、维护机；

所述的联锁系统基于ip技术，采用分散式架构并通过主动发现方式，将预先设计的标准化智能联锁模块，通过标准端口进行智能快速链接，实现连续多区域的信号联锁功能。

优选地，所述的标准化智能联锁模块均具有唯一的标志id，在网内均有独立的ip地址，可被授权设备直接访问。

优选地，所述的主动发现方式为所有标准化智能联锁模块具备gps、北斗或基站式定位信息，在设定范围内根据搜索到的所有设备的定位信息、模块类型、接口信息发起自主对话，主动形成准链接状态，经过调试和确认后则进入工作状态。

优选地，所述的标准化智能联锁模块为分散式计算机联锁运算单元，按照计算机联锁管理的轨旁设备，被预先设计成标准化的联锁逻辑模块，根据自身的状态、与其相邻的模块状态、车载机的指令、运行线需求，进行相应的联锁运算，最终确定自身模块的状态，给出/解除授权使用许可。

优选地，所述的标准化智能联锁模块包括：

区段模块，用于检查该区段的占用或出清状态，根据前一区段或信号机状态，本区段和下一区段的使用情况，计算出该区段的锁闭和解锁状态；

道岔模块，用于按预期对道岔进行操作，实时检查道岔的位置，在道岔被使用期间，锁定道岔防止道岔错误动作；

信号机模块，根据其链接的设备情况，控制相应信号机给出对应的信号显示，同时实时检测信号机的灯丝状态，并在异常情况下关闭允许信号或进行降级显示；

零散模块，为一些与信号联锁相关的设备模块，包括紧急关闭模块、作业防护模块、半自闭模块、场站联模块、方向模块以及编码模块。

优选地，所述的车载机用于快速解锁，所述的车载机与运行线管理机同步运营计划，根据所需的路径向标准化智能联锁模块请求轨旁设备状态，车载机得atp/ato按照标准化智能联锁模块的授权状态行车，在列车使用完设备后，快速释放标准化智能联锁模块以供其他列车使用。

优选地，所述的版本/授权管理机，用于版本校验、模块交叉保护授权、辅助拓扑修改和确认、时钟校核；

在标准化智能联锁模块的初次安装使用时，所述的版本/授权管理机可快速辅助整个站场的调试和确认，一旦调试开通完成，所述的版本/授权管理机将据此确立一条比较基准，确保所有标准化智能联锁模块与车载机的软硬件版本一致，并为所有在网设备提供统一的时钟源，在使用过程中，任一标准化智能联锁模块重启或者更换，将通过版本/授权管理机自动下载配置，经与之前保存的比较基准校验通过后则可入网使用。

优选地，所述的标准化智能联锁模块的端口包括活动端口和死端口，其中活动端口为具有链接功能的端口，在智能组合时与其他活动端口进行链接，死端口是指区域边界的端口；

所述的端口的设计如下：

1端口模块：该类模块为1个独立设备，可关联至其他联锁模块上，对其他信号设备进行影响；

2端口模块：该类模块具有2个端口，每一端口可链接至另外一个设备的活动端口；。

3端口模块：该类模块具有3个端口，每一端口可链接至另外一个设备的活动端口；

……

n端口模块：具有n个端口的模块，每个端口都可链接至其他模块的活动端口。

优选地，所述的标准化智能联锁模块设计有m种属性，用以区分设备的类型、功能和应用环境；

所述的标准化智能联锁模块均具备光纤通信、无线通信功能，出厂时设置独立的ip地址。

优选地，所述的标准化智能联锁模块设计有如下p种状态：

1)预定状态，区域内的所有列车按照计划运营，调度可实时动态调整列车运行线，运行线有冲突时给出报警，需人工进行干预调整，所有标准化智能联锁模块在被上一条列车运行线释放后则进入下一条运行线的预定状态；

2)锁定状态，标准化智能联锁模块进入锁定状态之后，即向对应的列车及与其相链接的设备发出使用授权，此时起即使计划变更，锁定状态也不会被解除，与锁定状态存在冲突的列车线将无法建立，标准化智能联锁模块将实时监督相关的锁定条件是否满足，一旦条件不满足则立刻进入故障状态；

3)准锁定状态，标准化智能联锁模块在锁定状态时，因故障无法保证为授权的列车持续使用，则进入准锁定状态，在准锁定状态时，设备维持在锁定前的状态，但是对该标准化智能联锁模块的使用授权将取消，包括标准化智能联锁模块发送给车载机的授权以及发送给与自身模块相链接的标准化智能联锁模块的授权；

4)解锁状态，为设备的自由状态，可被下一条运行线所预定，有如下进入解锁状态的方式：

a、车载主动解锁：列车使用完设备后车载机主动释放标准化智能联锁模块；

b、被动解锁或逻辑解锁：上游设备释放且本区域逻辑空闲且下游设备完全接管后解锁；

c、初始化状态经人工确认后解锁；

d、准锁定状态满足释放条件后解锁；

5)储备状态，为模块出厂时的标准化状态，此时的标准化智能联锁模块基本属性和基本功能已在出厂时调试完成，同类标准化智能联锁模块完全一样；

6)激活状态，为模块经过现场调试和确认，已经具备了入网使用条件，此时的标准化智能联锁模块各个端口已经与相邻标准化智能联锁模块建立链接关系，已经完成与轨旁设备的一致性测试，已经完成版本校验，得到了在网许可。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)智能联锁模块分散式布置，单一模块故障不影响运营，局部模块冗余故障，仅影响对应区域，缩小了影响范围，极大的保障了运营安全。

2)智能联锁模块均为标准化设计，经过现场核对一致性，按运行线功能测试完成即可投入使用，不需要厂家专业人员现场参与。

3)在紧急情况下，可临时调整或者封闭部分设备，方便的实现应急联锁功能，为灾害抢修提供便利，使得局部瘫痪区域内组织临时运营成为可能。

4)所有智能联锁模块均本地就近安装于轨旁设备附近，甚至与轨旁设备合而为一，成为智能轨旁设备。轨旁仅需要敷设电源线缆及光纤，极大地节省了投资。

5)智能联锁模块基于ip技术，具有光纤或无线组网能力，通过“主动发现”、“智能记忆和下载配置”、“交互确认校核”等一系列安全管理手段，实现主动组网、智能互联、多重冗余备份等高可靠高安全的分散式联锁。

6)智能联锁模块可向相邻模块或版本/授权管理机进行学习，自动更新自身配置。

7)支持云管理、云调度功能，一旦联网调试成功，突破物理局限，可实现多地灾备、快速恢复运营。

8)支持多种模式，可逐级降级运行，比如从车载高效解锁模式降级为顺序逐段解锁模式，从集中版本/授权管理模式降级为完全自治分散联锁模式。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明智能联锁模块的状态转换图；

图3为首次设置实施流程图；

图4为维护作业/更换模块流程图；

图5为应急更改设计流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

(1)系统结构

如图1所示，一种基于网络的分散智能快速重组型计算机联锁系统，包括两两之间通过通信网络连接的标准化智能联锁模块、车载机、版本/授权管理机、运行线管理机、维护机。

本发明基于ip技术，采用分散式架构，通过主动发现的方式，将预先设计的标准化智能联锁模块，通过标准端口进行智能快速链接，实现连续多区域的信号联锁功能。

基于ip技术分散式架构，是指所有智能联锁模块均具有唯一的标志id，在网内均有独立的ip地址，可被授权设备直接访问。与之配套的管理设备，如版本/授权管理机、运行线管理机、维护机等，可以不受地理局限，甚至运行在云端。

主动发现方式是指所有模块具备gps/北斗/基站式定位信息，可以在一定范围内根据搜索到的所有设备的定位信息、模块类型、接口信息发起自主对话，主动形成准链接状态，经过人工调试和确认后则进入工作状态。

标准化模块、标准化端口是指所有智能模块均根据设备类型设计相应的端口，所有端口的接口信息均预先进行标准化设计，实施调试阶段根据实际情况对端口进行启用或禁用，对接口信息进行启用或禁用，现场实施不修改标准化模块。

这些预先设计好的智能标准化模块，可在主动发现、端口自动链接、接口信息适配后，自主进行区域扩展，形成包括车站、区间在内的连续的区域自治式的计算机联锁系统。

1)标准化智能联锁模块：模块为分散式计算机联锁运算单元。按照计算机联锁管理的轨旁设备，被预先设计成标准化的联锁逻辑模块，这些模块可以根据自身的状态、与其相邻的模块状态、车载机的指令、运行线需求等，进行相应的联锁运算，最终确定自身模块的状态，给出/解除授权使用许可。

区段模块：可检查该区段的占用/出清状态，根据前一区段/信号机状态，本区段和下一区段的使用情况，计算出该区段的锁闭、解锁状态。区段模块根据所处的位置、链接关系等，划分为无岔区段模块、股道模块、道岔区段模块、尽头区段模块、区间区段模块等。

道岔模块：可按预期对道岔进行操作，实时检查道岔的位置，在道岔被使用期间，锁定道岔防止道岔错误动作。道岔在授权使用前，以及被使用期间，持续检查道岔侧冲防护范围内的安全条件。道岔模块根据转辙机类型，可以分为直流模块、交流模块、通用模块，根据道岔的类型，可分为单开道岔模块、对称道岔模块、三开道岔模块、多开道岔模块等。道岔模块一般分为岔前、岔后直股、岔后弯股1、岔后弯股2…岔前以及岔后的每一个分支都链接到与本道岔逻辑相关的设备。道岔模块的状态改变，是综合了各方命令以及各个链接设备之后的计算结果。

信号机模块：信号机模块根据其链接的设备情况，比如道岔状态、区段状态、与其链接的零散模块状态等，控制相应信号机给出对应的信号显示，同时实时检测信号机的灯丝状态，并在异常情况下关闭允许信号或进行降级显示。信号机模块根据其功能不同，分为列车信号机模块、调车信号机模块、引导信号机模块，根据其所处的位置和承担的职能，分为进站信号机模块、出站信号机模块、进路信号机模块、区间信号机模块、调车信号机模块、道岔防护信号机模块等。

零散模块：零散模块是一些与信号联锁相关的设备模块，比如紧急关闭模块、作业防护模块、半自闭模块、场站联模块、方向模块、编码模块等等。

上述智能模块是为了功能描述而列举的基本联锁模块，此处不可能详尽所有模块，根据轨旁设备的需要而设置的类似功能模块均为本发明的保护范围。

2)车载机：车载机在本发明中，主要承担着快速解锁的功能，以提高运营效率。车载机与运行线管理机同步运营计划，根据所需的路径向智能联锁模块请求轨旁设备状态，车载atp/ato按照智能联锁模块的授权状态行车。在列车使用完设备后，快速释放智能模块以供其他列车使用。在没有车载机或者车载机故障的情况下，司机可按照轨旁信号显示行车，而轨旁智能联锁模块则根据信号模块、与之相邻的轨道模块等传递的信息，按照三点检查解锁或者延时/紧急人工解锁。

3)版本/授权管理机：版本/授权管理机在本发明中，主要承担着版本校验、模块交叉保护授权、辅助拓扑修改和确认、时钟校核等功能。在智能模块的初次安装使用时，版本/授权管理机可以快速辅助整个站场的调试和确认。一旦调试开通完成，版本/授权管理机将据此确立一条比较基准，确保所有模块、车载机的软硬件版本一致，并为所有在网设备提供统一的时钟源。在使用过程中，任一模块重启或者更换，将可以通过版本/授权管理机自动下载配置，经与之前保存的比较基准校验通过后则可以入网使用。

特别地，在降级情况下，如版本/授权管理机故障情况下，智能管理模块的重启、更换将通过与之相链接的设备获取配置，经过模块相互间的校验通过后入网使用。

4)运行线管理机：运行线管理机在本发明中主要用来对运营进行调度，管理时刻表。运行线管理机可以在线制定、修改列车运行计划，也可以人工干预，紧急取消在使用中的运行线。

5)维护机：维护机主要是用来对在网设备的运行情况监督，给出预警、故障指引，记录所有设备的运行状态，记录所有通信节点的传递信息，通过这些数据做出智能的分析以供维护人员了解整个联锁区域内设备运行健康情况。

(2)对分散式智能联锁模块设计

1)智能联锁模块的静态设计

①模块端口设计：

智能联锁模块设计为1端口模块、2端口模块、3端口模块……n端口模块；

a.活动端口和死端口：活动端口为具有链接功能的端口，在智能组合时与其他活动端口进行链接；死端口是指区域边界的端口，比如联锁区的入口或出口。

b.端口设计和举例：

1端口模块：该类模块为1个独立设备，可以关联至其他联锁模块上，对其他信号设备进行影响。例如1个紧急关闭按钮，可以关联到多个信号机联锁模块上，该设备被动作时其所有关联的信号机不得开放；

2端口模块：该类模块具有2个端口，每一端口可链接至另外一个设备的活动端口。例如一个轨道区段模块，有上下游各1个端口，该端口可以链接至下一个区段的活动端口，也可以链接至信号机的活动端口。

3端口模块：该类模块具有3个端口，每一端口可链接至另外一个设备的活动端口。例如一个单开道岔模块，岔前、定位、反位各1个活动端口，端口可以链接至下一个区段、信号机、道岔等模块的活动端口。

…...

n端口模块：同上，即具有n个端口的模块，比如梳子型道岔模块，每个端口都可以链接至其他模块的活动端口。

②模块属性设计：

每个智能联锁模块设计有m种属性，用以区分设备的类型、功能和应用环境等。例如一个调车信号机模块，属性有：蓝白2灯位/红蓝白3灯位的显示属性、上行/下行的方向属性等。

2)智能联锁模块的状态机设计

智能联锁模块设计有如下p种状态：

①预定状态：

区域内的所有列车按照计划运营，调度可实时动态调整列车运行线，运行线有冲突时给出报警，需人工进行干预调整。所有模块在被上一条列车运行线释放后则进入下一条运行线的预定状态。例如一个道岔模块，被下一条运行线预定为定位状态，则在条件满足时(如处于释放状态，预定时间已到达等条件满足)，模块将该道岔操作到定位，给出定位预定状态。在运营计划改变时，模块可自动跟随运行线调整预定状态。

②锁定状态：

智能模块进入锁定状态之后，即向对应的列车及与其相链接的设备发出使用授权。此时起即使计划变更，锁定状态也不会被解除。与锁定状态存在冲突的列车线将无法建立。模块将实时监督相关的锁定条件是否满足，一旦条件不满足则立刻进入故障状态。例如一个处于预定状态的道岔模块，在列车接近至危险区域后即进入锁定状态，此时将不会再改变位置，直至此列车释放或与之相链接的智能模块释放该道岔为止。

③准锁定状态：

智能模块在锁定状态时，因故无法保证为授权的列车持续使用，则进入准锁定状态。在准锁定状态时，设备维持在锁定前的状态，但是对该模块的使用授权将取消，包括智能联锁模块发送给车载机的授权以及发送给与自身模块相链接的智能模块的授权，如发送给信号显示模块的显示授权，直至准锁定状态解除。例如一个道岔在锁定状态时，失去了道岔表示，或者一个信号机在锁定状态时，下游的道岔锁定状态丢失，或者设备在锁定状态时，人为的取消了运行线等，锁定状态的设备均将进入准锁定状态，在此期间除非收到安全解锁命令，或者其他的解锁条件满足，例如安全延时结束，否则维持在准锁定状态，在设备进入到准锁定状态时，将取消给所有设备的使用授权，包括给列车使用授权、给相关链接的节点的使用授权，如信号显示授权等。

④解锁状态：

解锁状态是设备的自由状态，可以被下一条运行线所预定。有如下进入解锁状态的方式：

a.车载主动解锁：列车使用完设备后车载机主动释放智能模块。

b.被动解锁或逻辑解锁：上游设备释放且本区域逻辑空闲且下游设备完全接管后解锁。

c.初始化状态经人工确认后解锁。

d.准锁定状态满足释放条件后解锁，例如延时结束。

例如一个道岔在初始化完成后经人工确认进入解锁状态；在列车离开该区域后主动释放；在上游区段释放、本区段被使用完成且空闲后释放等。

⑤储备状态

储备状态为模块出厂时的标准化状态。此时的模块基本属性和基本功能已在出厂时调试完成，同类模块完全一样。例如2显示调车信号机模块、3显示出站信号机模块、5显示进站信号机模块、单开道岔模块、2端口区段模块、3端口区段模块、4端口区段模块等等。

⑥激活状态

激活状态为模块经过现场调试和确认，已经具备了入网使用条件。此时的模块各个端口已经与相邻模块建立链接关系，已经完成与轨旁设备的一致性测试，已经完成版本校验，得到了在网许可。激活状态的模块周期性的与版本/授权安全管理机对时和打点确认。激活状态的模块经人工确认或安全管理机的专门授权后，可转为解锁状态或准锁定状态。投入使用后的模块断电重启，经自检通过并取得安全管理机的授权，可进入激活状态。

3)智能联锁模块的状态转换图设计，如图2所示。

4)智能联锁模块其他设计

a.每一个智能模块均具备光纤通信、无线通信功能，出厂时设置独立的ip地址，可在调试阶段修改。

b.独立的地址：在出厂时每一个智能联锁模块设置唯一的地址信息，此信息不可修改。

c.gps/北斗/基站式定位功能：每一个模块可将其所安装的定位信息发送给版本/授权管理机或与其链接的模块，以方便自动生成拓扑结构。

d.在一定区域内的智能联锁模块可自动协商进行端口链接，该链接可在调试阶段修改。

e.智能联锁模块在向版本/授权管理机报告自身的位置时，可将每一对链接成功的端口信息同步上报。

f.相邻的智能联锁模块，可根据之前调试确认的配置对掉电重启或新入网的备品进行教育，教育成功后经版本/授权管理机校验通过，或人工确认后，并经一致性核对后入网使用。

本发明所设计的状态为智能模块的基本状态，由此而派生或者经过简单的推理得出的所有类似状态均为本发明的保护范围。

本发明所做的举例不可能详尽所有场景，由此而涉及的其他相类似的未列场景均在本发明的保护范围之内。

本方案设计的状态转换图为举例设计，不可能详尽所有状态转换条件，实际运用中根据场景需求加入的相关条件均在本发明的保护范围之内。

(3)版本/授权安全管理机设计

1)版本授权管理软件说明

版本/授权安全管理机为运行在安全平台或者云服务器上的软件，实现如下功能：

①对智能联锁模块的版本跟踪和管理。

②发现智能联锁模块、修改模块链接关系。

③授权新入网的模块、掉电恢复的模块联网运行。

④与在网模块、运行线管理机、车载机、维护机等校核时钟。

2)版本/授权管理软件特点：

①版本/授权安全管理软件可在多地进行备份，采取多重冗余授权机制，至少应保持两个以上软件校验一致后才能启动对某一个联锁区域的管理。

②初次管理一个联锁区时，须人工授权。

③安装于某一处的版本/授权管理软件掉电重启后，根据掉电前记忆的状态，向其他同区域的版本/授权管理机请求同步状态，至少获得2个以上的相同授权后，才能投入使用。

(4)运行线管理机设计

1)运行线管理机功能说明

运行线管理机软件可以运行在云端服务器上，实现如下功能：

①获取对应区域智能联锁模块或版本/授权管理软件中存储的站场拓扑状态和设备属性。

②编制、修改列车运行线计划。

③获取并跟踪显示列车位置和状态。

④与版本/授权管理软件对时。

⑤下发给智能联锁模块列车运行线要求的预定状态和时间。

⑥获取智能联锁模块的状态并显示。

⑦给列车发送列车运行线计划和状态。

⑧紧急取消正在被列车运行线使用的计划。

2)运行线管理机特点：

①运行线管理机软件可在多地进行备份，采取多重冗余授权机制，至少应保持两个以上软件校验一致后才能启动对某一个联锁区域的管理。

②初次管理一个联锁区时，须人工授权。

③安装于某一处的运行线管理软件掉电重启后，根据掉电前记忆的状态，向其他同区域的运行线管理机请求同步状态，至少获得2个以上的相同授权后，才能投入使用。

④运行线管理机可根据不同用户设置相应的权限。

(5)车载机设计

1)车载机功能说明

车载机软件冗余设置在列车上，实现如下功能：

①获取对应区域版本/授权管理软件或运行线管理机中站场拓扑状态和设备属性。

②获取列车运行线计划。

③对本车进行精确的列车位置定位，包括头部和尾部安全定位。

④获取运行线中智能联锁模块的授权状态。

⑤在使用完轨旁设备后，即列车离开智能联锁模块的授权区域，释放智能联锁模块，使得智能联锁模块快速解锁。

⑥在运行线应急人工取消时，保证列车安全前提下，释放智能联锁模块，使得智能联锁模块快速解锁。

2)车载机特点：

①车载机冗余设置。

②车载机和版本/授权管理软件进行版本校验。

③车载机和版本/授权管理软件对时。

(6)维护机设计

①维护机实现对本联锁系统中的所有操作、日志、通信信息、版本信息等进行记录。

②维护机可对本联锁区域内所有设备的故障给出指引。

③维护机可运行在云端，可冗余设置。

方案实施流程说明

1)首次设置实施流程，如图3所示：

在一个新建车站，安装完成之后，开启所有智能联锁模块，经过自主发现、链接确认、一致性核对、联锁试验等一系列环节后，则完成了一个车站的调试开通工作。具体步骤如下：

①智能联锁模块根据北斗/gps/基站定位、网络地址，主动报告自身位置，主动搜索附近智能设备尝试互联；同时，智能模块与版本/授权管理机报告相应状态和链接关系。

②本地或通过版本/授权管理机对自主形成的链接关系进行调整和确认；

③调试人员对每一个链接端口的信息码位进行确认，对模块属性和状态转换关系进行确认，在有车载机的配置中，需同时确认车载机的接口；

④调试人员对智能联锁模块与轨旁设备的一致性确认；

⑤对模块调试完成的区域进行联锁试验；

⑥模拟模块故障、版本授权管理机故障、车载机故障，确认各级冗余保护功能正确配置；

⑦保存比较基准，存档，授权运营；

2)分支1：维护作业/更换模块流程，如图4所示。

单一模块故障：所有智能联锁模块均冗余设置，因此单一模块故障情况下，不会影响使用。单一模块的故障处理相对简单，只要直接更换掉一个同类型的模块即可，新更换上来的模块自动与同其对应的模块进行同步，包括配置和状态的同步。

冗余模块故障：在冗余模块同时发生故障时，已不能通过上述自动同步的方式进行处理，必须经过一系列的确认和测试，具体步骤如下：

①更换与故障模块同类型的模块，该模块为储备状态。模块上电后与邻近的链接的模块或版本/授权管理机存储的比较基准中的版本进行校验确认，通过后进入下一步。

②新模块向与之链接的智能联锁模块或版本/授权管理机请求配置，进行自主学习，配置下载完成后再与之校验，确保该配置与故障前的模块一致。

③调试人员对模块进行调试和确认。

④根据该故障模块的影响，对相关区域进行联锁试验。

⑤存档，更新序列号等信息，授权运营使用。

3)分支2：应急联锁实施处理流程，如图5所示。

在站场发生局部严重故障，不得不对原有站场进行调整时，原拓扑和链接关系将不再可用，例如一个局部区域的若干组道岔均不能使用，采用贯通钢轨应急组织列车运营，此时需对设计做如下调整：

①首先须制定安全防护措施，设计新的运营组织方案。

②修改智能联锁模块的链接关系，更新版本/授权管理机和运行线管理机内的拓扑。

③对模块之间的码位进行确认，对模块的状态转换情况进行确认。

④对模块的轨旁一致性进行确认。

⑤对影响到的区域进行联锁试验，确认联锁关系的正确性。

⑥存档，建立新的比较基准，授权运营。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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