一种铁路集装箱F-TR锁平车卸车防脱轨方法与流程

本发明涉及一种防止铁路集装箱f-tr锁平车卸箱过程中车辆脱轨的控制方法。

背景技术：

铁路集装箱f-tr锁自投入运用以来，因其结构简单、经久耐用、锁固性和顺畅性适中，已成为目前铁路集装箱专用平车和nx70a型平车的主力锁型。铁路集装箱f-tr锁独特的鹰头结构设计，保障了铁路运输过程中集装箱与铁路货车车辆不分离、不倾覆，保证了运输途中集装箱的安全，解决了依靠捆绑加固防止集装箱坠落的安全难题，却引发了集装箱装卸车作业过程中车辆脱轨、集装箱角件不落锁等安全问题。由于既有集装箱装卸机械缺少安全感应和监控装置，以及司机操作原因，易导致集装箱底部四个角件与f-tr锁无法完全分离、与集装箱一同起升，车辆被吊离轨道，造成集装箱角件孔损坏、铁路货车车辆锁头损坏，甚至造成铁路车辆脱轨事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种铁路集装箱f-tr锁平车卸车防脱轨方法，克服现有装卸机械卸f-tr锁平车装载的集装箱时易导致车辆脱轨的缺点。

一种铁路集装箱f－tr锁平车卸车防脱轨方法，其特征在于：

步骤一，集装箱装卸机械安装f-tr锁平车高度检测装置、起升低速档启动自停装置、视屏辅助装置；

步骤二，集装箱装卸机械自动或司机操作将集装箱装卸机械的集装箱吊具与集装箱对位落锁并控制旋锁使处于锁闭状态；

步骤三，自动或司机操作控制集装箱装卸机械起升低速档启动自停装置，f-tr锁平车高度检测装置同时检测并判断集装箱箱底四个角件与f-tr锁平车的距离，若两者距离达到100毫米，低速起升自动停止，操作人员通过视屏辅助装置确认集装箱底四个角件与f-tr锁是否完全分离；

步骤四，若完全分离则快速起升吊离集装箱；若未完全分离，则司机操作或自动控制下落集装箱至平车上，重复步骤三，直至集装箱底四个角件与f-tr锁完全分离快速起升吊离集装箱。

更进一步地，集装箱装卸机械安装起升高度检测装置，在集装箱门吊主梁或小车下部安装f-tr锁平车高度检测装置，动态检测高度值，通过两个高度值得到集装箱箱底四个角件与f-tr锁平车的距离，按上述步骤二至步骤四操作。

本发明的优点在于：通过在现有集装箱装卸机械安装f-tr锁平车高度检测装置、起升低速档启动自停装置、视屏辅助装置，司机操作人员可准确操控集装箱装卸机械使集装箱四个角件与平车的距离达到100毫米时停止，再判断箱底四个角件与f-tr锁是否完全分离。不需要地面辅助人员确认和指挥，集装箱装卸机械能进行低速起升离开车辆f-tr锁和自动停止，能进行起升速度和起升高度的量值控制，解决集装箱角件孔与铁路货车车辆f-tr锁头连挂、卡死造成集装箱角件孔损坏、铁路货车车辆锁头损坏甚至造成铁路车辆脱轨事故的问题。按照《铁路货物装卸安全技术规则》的规定，铁路货车车辆装载的集装箱在卸车作业时，集装箱装卸机械在低速点动起升100mm时需要停止起升，确保集装箱顺利与铁路货车车辆分离后，方可继续进行起吊作业。但是，仅靠现有设备人工操作准确度较低，无法准确实现低速点动起升100mm时自动停止起吊作业的目标，每次起吊均需要人工反复点动操作后紧急制动，实际起吊过程中经常起升高度超过100mm，但集装箱未与铁路货车车辆分离，造成集装箱角件孔损坏、铁路货车车辆锁头损坏或铁路车辆脱轨事故。本发明方法通过安装检测装置，准确测定高度差和自动控制设备运行，通过物防和技防保安全。采用本方法可以减少人工成本，由原来为保证作业安全规定一台装卸设备须配备最少3人才可作业，减少为只要司机1人就可操控一台或多台设备，经济效益显著。本发明方法还可实现自动化卸f-tr锁平车装载的集装箱，保证安全的同时减轻了工人劳动强度。

具体实施方式

现集装箱装卸机械主要是集装箱正面吊和集装箱门吊，都可以在其集装箱吊具四个转锁箱外侧安装f-tr锁平车高度检测装置，由于随着集装箱从平车被慢慢吊起，f-tr锁平车也会由于车底弹簧的原因升高，其高度是一个变量。实施例1：一种铁路集装箱f-tr锁平车卸车防脱轨方法，其特征在于：步骤一，集装箱装卸机械安装f-tr锁平车高度检测装置、起升低速档启动自停装置、视屏辅助装置；步骤二，集装箱装卸机械自动或司机操作将集装箱装卸机械的集装箱吊具与集装箱对位落锁并控制旋锁使处于锁闭状态；步骤三，自动或司机操作控制集装箱装卸机械起升低速档启动自停装置，f-tr锁平车高度检测装置同时检测并判断集装箱箱底四个角件与f-tr锁平车的距离，若两者距离达到100毫米，低速起升自动停止，操作人员通过视屏辅助装置确认集装箱底四个角件与f-tr锁是否完全分离；步骤四，若完全分离则快速起升吊离集装箱；若未完全分离，则司机操作或自动控制下落集装箱至平车上，重复步骤三，直至集装箱底四个角件与f-tr锁完全分离快速起升吊离集装箱。

另一优选实施方式为集装箱门吊安装起升高度检测装置，在集装箱门吊主梁或小车下部安装f-tr锁平车高度检测装置，两个高度检测装置都以货物线上轨面为基准，动态检测高度值，通过两个高度值得到集装箱箱底四个角件与f-tr锁平车的距离；起升低速档启动自停装置是以额定起升速度的5%～10%起升达到一定高度起升机构自动停止机构。视屏辅助装置的摄像头安装在集装箱门吊的走行梁或支腿处与f-tr锁平车高度相一致。铁路集装箱f-tr锁平车卸车防脱轨方法，步骤一，集装箱装卸机械安装起升高度检测装置、f-tr锁平车高度检测装置、起升低速档启动自停装置、视屏辅助装置；步骤二，集装箱装卸机械自动或司机操作将集装箱装卸机械的集装箱吊具与集装箱对位落锁并控制旋锁使处于锁闭状态；步骤三，司机操作或自动控制集装箱装卸机械起升低速档启动自停装置，起升高度检测装置和f-tr锁平车高度检测装置同时检测并判断集装箱箱底四个角件与f-tr锁平车的距离，若两者距离达到100毫米，低速起升自动停止，操作人员通过视屏辅助装置确认集装箱底四个角件与f-tr锁是否完全分离；步骤四，若完全分离则快速起升吊离集装箱，若未完全分离，则司机操作或自动控制下落集装箱至平车上，重复启动集装箱装卸机械起升低速档启动停止装置，起升高度检测装置和f-tr锁平车高度检测装置同时检测并判断集装箱箱底四个角件与f-tr锁平车的距离，直至集装箱底四个角件与f-tr锁完全分离快速起升吊离集装箱。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，则应当视为属于本发明所提交的权利要求书确定的保护范围。

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