一种站台无人自动折返控制方法及系统与流程

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种站台无人自动折返控制方法及系统。

背景技术：

在现有的列车控制系统中，常采用的无人自动折返方式是：在列车车头停稳在指定的自动折返进入窗内，由司机按下ar折返按钮确认后，在控制人机界面mmi上显示折返图标，以等待按下站台无人折返按钮和关闭列车钥匙。此时，若司机按下站台无人折返按钮，则进一步判断车门状态是否为关闭且锁闭。若是，则点亮驾驶台ar灯，提示司机关闭钥匙，否则灭掉ar指示灯，直至车门关闭后点亮。若司机关闭列车钥匙，则进一步判断车门状态是否为关闭且锁闭；若是，则闪烁站台无人折返按钮，否则灭掉直至车门关闭后闪烁。在站台无人折返按钮按下且钥匙已关闭时，则给出ato启动命令，辅助ato驾驶至有效的无人自动折返换端窗；在此状态下，向控制人机界面mmi发送atp处于ar模式状态，通知mmi显示“正在无人折返”信息。

在列车执行上述无人自动折返时，如歌司机想执行车下流程时(即列车进入无人折返模式时，司机在站台等待列车折出后上车驾驶)，对于列车司机室未单独设置司机室门的情况下，无法实现列车的车下无人折返流程处理，列车在进入无人折返模式后，操作列车执行换端后继续运行至站台，这一过程中需要司机全程跟车，增加了司机的工作强度和工作复杂度。

且随着fao产品的应用推广及普及化，考虑到列车的goa3和goa4运营，目前在fao系统中列车司机逐渐向列车运行中随车管理员角色转变，同时fao新开线路中车辆设计的修改，后续车辆逐渐取消单独为司机室设计车门。在执行车下的无人自动折返时，由于取消了司机室门后如提前下车，由于需要司机再次上车进行关闭列车门及站台门操作，从而将致使司机在车下的无人自动折返方式无法实现问题，故司机无法在站台等待列车站后折返回站，而需要司机跟车运行，增加了司机的操作难度及工作负荷，且降低的列车运营效率。

有鉴于此，亟需提供一种新的站台无人自动折返控制方法，以满足车下的无人自动折返控制时，无需列车员跟车运行的需求。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种站台无人自动折返控制方法及系统，用以解决现有技术中在实施车下的无人自动折返控制时，需要列车员跟车运行的缺陷，以降低司机的操作难度及工作负荷，提高的列车运营效率。

第一方面，本发明实施例提供一种站台无人自动折返控制方法，主要包括：当检测到证明列车停稳在无人折返进入窗内的无人折返条件满足确认信息后，控制驾驶台无人折返灯闪烁，以提示司机进行按压无人自动折返按钮操作；在接收到所述无人自动折返按钮的触发信号后，控制人机界面mmi上的折返图标闪烁，以提示司机进行关闭钥匙并下车操作；在接收到关闭钥匙操作的触发信号，且接收到位于站台上的pcb按钮的触发指令后，控制列车进入无人自动折返运行。

可选地，上述在接收到关闭钥匙操作的触发信号，且接收到位于站台上的pcb按钮的触发指令后，控制列车进入无人自动折返运行，具体包括：在接收到无人折返条件满足确认信息，且接收到位于站台上的pcb按钮的触发指令后，根据列车当前开门侧向车载ato设备发送针对当前开门侧的车门关闭指令；pcb按钮的触发指令是由车站的计算机联锁系统发送的；接收由车载ato设备返回的关门指令，向计算机联锁系统发送关闭指令，控制列车门及屏蔽门的关闭操作后，进入无人自动折返运行；关门指令是由车载ato设备根据所述车门关闭指令，并在判断当前开门侧满足车门关闭条件后生成的。

可选地，上述控制列车门及屏蔽门的关闭操作后，进入无人自动折返运行，具体包括：在接收到列车门及屏蔽门全部关闭信号后，前方信号机是否为开放状态；若是，则启动车载ato设备驾驶列车进行无人自动折返运行，直至列车返回至目的站台。

可选地，在上述车载ato设备驾驶列车进行无人自动折返运行时，通过人机界面mmi实时显示列车处于无人自动折返过程，并同时将列车的当前状态发送给控制中心进行显示。

可选地，在列车返回至目的站台之后，还包括：控制驾驶台无人折返灯熄灭，并在接收到钥匙打开操作的触发信号后，激活已经变成前端的折返端驾驶室，完成折返操作。

可选地，上述车门关闭条件包括：车辆火灾信号为空、车辆紧急手柄触发信号为空且列车门及屏蔽门一一对应信号均非空。

可选地，上述无人折返条件满足确认信息，主要包括：列车控制系统处于cbtc级别且列车的移动授权有效、当前进路为折返进路、列车车头停稳在有效折返换端窗内、列车与对端通信正常、列车与对端版本一致、列车与对端数据库版本一致、列车的当前车速为零、列车的头尾端ato工作正常、列车的头尾端通信正常，且列车的移动授权终点类型是折返类型或者tias发送的当前站和下一站是无人折返的出发站和无人折返换端点。

第二方面，本发明实施例还提供一种站台无人自动折返控制系统，包括设置于车载atp设备中的第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元，其中：第一处理单元，用于当检测到证明列车停稳在无人折返进入窗内的无人折返条件满足确认信息后，控制驾驶台无人折返灯闪烁，以提示司机进行按压无人自动折返按钮操作；第二处理单元，用于在接收到所述无人自动折返按钮的触发信号后，控制人机界面mmi上的折返图标闪烁，以提示司机进行关闭钥匙并下车操作；第三处理单元，用于在接收到关闭钥匙操作的触发信号，且接收到位于站台上的pcb按钮的触发指令后，控制列车进入无人自动折返运行。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述站台无人自动折返控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述站台无人自动折返控制方法的步骤。

本发明实施例提供的站台无人自动折返控制方法及系统，通过在站台上设置pcb按钮，并根据其触发指令结合折返条件满足确认信息，进行关门和自动折返控制，司机无需全程跟车，有效的降低司机的操作难度及工作负荷，提高的列车运营效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种站台无人自动折返控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的基于站台pcb控制的无人折返流程示意图；

图3是本发明实施例提供的基于站台pcb控制的数据流图；

图4为本发明实施例提供的一种站台无人自动折返控制系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

随着城市轨道交通的迅速发展，基于通信列车控制系统的(cbtc)获得了越来越广泛的应用，为了提高运行效率、缩短行车间隔，折返能力作为影响行车间隔的一个关键因素，获得了越来越多的重视。针对现行的列车自动折返控制方法，由于在执行车下的无人自动折返时，需要司机跟车运行，无法适应即将推广的goa3和goa4运营模式做出的取消司机室门的改变，且给实际带来了操作难度及工作负荷的增加，影响了列车运营效率的提升。

针对现有技术的上述缺陷和不足，本发明实施例提供了一种站台无人自动折返控制方法，如图1所示，包括但不限于以下步骤：

步骤s1：当检测到证明列车停稳在无人折返进入窗内的无人折返条件满足确认信息后，控制驾驶台无人折返灯闪烁，以提示司机进行按压无人自动折返按钮操作；

步骤s2：在接收到所述无人自动折返按钮的触发信号后，控制人机界面mmi上的折返图标闪烁，以提示司机进行关闭钥匙并下车操作；

步骤s3：在接收到关闭钥匙操作的触发信号，且接收到位于站台上的pcb按钮的触发指令后，控制列车进入无人自动折返运行。

具体地，图2为本发明实施例提供的一种基于pcb控制的无人折返流程图，结合图2，本发明实施例提供的站台无人自动折返控制方法，主要包括以下控制步骤：

首先，通过列车的车载控制器(vobc)根据其自身所在的位置，判断出列车当前所处的位置，并获取列车当前的运行状态(主要是判断处于停止或者运行状态)，并实时的将上述状态信息上传至车载atp设备。

信号车载atp设备根据接收的列车自身位置信息和运行状态信息，判断列车当前是否停稳于无人折返进入停车窗内，若判断结果满足的话，则确定列车满足无人折返条件，即在此时可以检测到证明列车停稳在无人折返进入窗内的无人折返条件满足确认信息。

进一步地，若判断列车满足无人折返条件，则通过人机界面mmi闪烁折返图标，同时通过闪烁驾驶台无人折返灯(简称ar灯)，提示司机满足无人折返条件，即提示司机进行按压无人自动折返按钮(即ar按钮)进行无人自动折返控制操作。

待司机按压下ar按钮后，车载atp通过人机界面mmi常亮折返图标，同时常亮驾驶台ap按钮灯，以提示司机可以正常关闭钥匙下车。

作为可选地实施例，此处所指的钥匙设置于列车两端的控制室内。可以根据钥匙的开启和关闭确定列车的哪一端作为控制端，即钥匙被打开则表明该端作为列车的控制端，此时另一端的钥匙必然被设置为关闭。

进一步地，在司机关闭钥匙并通过客室车门与乘客一同下车进入站台区域后，位于驾驶室中的ap灯熄灭。司机在确认车上的乘客乘降完毕后，可以按照运营计划要求，按下位于站台上的pcb按钮。车站计算机联锁系统(ci)在接收到pcb按钮触发信号后，输出相应的触发指令给车载atp设备。

进一步地，车载atp在接收到ci发送的pcb按钮为按下状态后，输出关闭车门指令同时向ci发送站台门关闭指令，实现车门关闭和站台们的联动关闭处理。

最后，在在接收到关闭钥匙操作的触发信号，且接收到位于站台上的pcb按钮的触发指令后，可以通过启动自动列车运行装置(ato)驾驶列车自动进行折返运行。此时司机可以在站台等候或者短暂的处理个人事务后，待列车完成折返操作后返回站台，司机再登车继续控制列车进行折返运行。

本发明实施例提供的站台无人自动折返控制方法，仅需要在站台上设置pcb按钮，并根据pcb按钮的触发指令结合折返条件满足确认信息，由车载atp进行关门并由车载ato进行自动折返控制，司机无需全程跟车，有效的降低司机的操作难度及工作负荷，提高的列车运营效率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，上述步骤s3中所述在接收到关闭钥匙操作的触发信号，且接收到位于站台上的pcb按钮的触发指令后，控制列车进入无人自动折返运行，具体可以包括但不限于以下步骤：

在接收到无人折返条件满足确认信息，且接收到位于站台上的pcb按钮的触发指令后，根据列车当前开门侧向车载ato设备发送针对当前开门侧的车门关闭指令；其中，所述pcb按钮的触发指令是由车站的计算机联锁系统发送的。接收由车载ato设备返回的关门指令，向计算机联锁系统发送关闭指令，控制列车门及屏蔽门的关闭操作后，进入无人自动折返运行；其中，关门指令是由车载ato设备根据车门关闭指令，并在判断当前开门侧满足车门关闭条件后生成的。

具体地，如图3所示，本发明实施例提供了一种pcb控制的列车车门处理及屏蔽门联动过程，包括但不限于以下步骤：

1)车载atp设备在判断列车当前位于无人折返进入停车窗内并停稳时，在收到ci发送的站台pcb为按下状态后，根据列车当前开门侧向车载ato设备发送对应侧的车门关闭指令。

2)车载ato设备在接收到车载atp设备发送的车门关闭指令时，且检查当前满足该测车门关闭条件时，通过硬线向车辆输出关门指令，同时将此关门指令信息发送给车载atp设备，以控制列车车门的关闭操作。

3)车载atp设备在收到车载ato设备反馈的关门指令后，向ci发送对应侧的屏蔽门关闭指令，由ci控制实现屏蔽门关闭操作。

本发明实施例提供的站台无人自动折返控制方法，利用ci设备转发站台pcb的状态，当司机在车上完成进入无人折返准备工作后，司机通过客室门下车，按运营计划在站台按压pcb按钮，由列车车载ato设备控制列车车门关门及站台门联动，实现列车无人自动折返运行，实现司机在车下的无人自动折返处理，减少操作人员的工作量及操作难度。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，控制列车门及屏蔽门的关闭操作后，进入无人自动折返运行，具体可以包括但不限于：在接收到列车门及屏蔽门全部关闭信号后，判断前方信号机是否为开放状态；若是，则启动所述车载ato设备驾驶列车进行无人自动折返运行，直至列车返回至目的站台。

具体地，在本发明实施例中，车载atp设备实时根据自身位置以及移动授权信息，在判断车门站台门均为关闭，且前方信号机为开放状态时，则启动ato驾驶列车运行。经过上述判断条件的设置，能够有效的保证行车的安全，一方面，避免因列车门或者屏蔽门未关闭所造成的人员、财产的损失；另一方面，通过判断前方信号机的开放状态，以确定列车的自动折返运行是否是授权状态，避免在未授权周台下的行车对前方其它车辆或者设备造成损害。

进一步地，若未接收到列车门及屏蔽门关闭信号或者判断前方信号机为非开放状态，则停在原地等待，或者发送检查反馈指令给相应的现场工作人员指示其作实地检查和故障的排除，以尽快完成自动折返控制。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在车载ato设备驾驶列车进行无人自动折返运行时，通过人机界面mmi实时显示列车处于无人自动折返过程，并同时将列车的当前状态发送给控制中心进行显示。

具体地，在列车进入无人自动折返运行后，车载atp通过mmi实时显示列车处于无人自动折返过程中，同时将此信息发送给控制中心显示。

本发明实施例提供的站台无人自动折返控制方法，通过在车载atp设备和控制中心中同时实时显示无人自动折返的进程，提供给相关工作人员直观的展示，便于相关人员对折返过程进行实时监控，保障了行车的安全。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，在列车返回至目的站台之后，还包括：控制所述驾驶台无人折返灯熄灭，并在接收到钥匙打开操作的触发信号后，激活已经变成前端的折返端驾驶室，完成折返操作。

作为可选地实施例，在折返换端完成时，折返端的ar继电器吸起，控制端的ar继电器失电，驾驶台无人折返灯熄灭。列车员在待列车抵达目标站台后，登车并开启钥匙。车载atp设备在接收到钥匙打开操作的触发信号后，激活已经变成前端的折返端驾驶室，完成折返操作。

本发明实施例提供的站台无人自动折返控制方法，由于仅需司机在进行折返控制前关闭钥匙以及按压无人自动折返按钮，并在列车完成了折返换端后抵达目标站台后，重新登车开启钥匙操作，整个折返换端的过程中无需司机的参与，因此司机无需全程跟车，有效的降低司机的操作难度及工作负荷，提高的列车运营效率。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，上述步骤中提到的车门关闭条件主要包括：车辆火灾信号为空、车辆紧急手柄触发信号为空且列车门及屏蔽门一一对应信号均非空。

需要说明的是，上述判断车门关闭条件仅仅是作为关键条件提出，还可以根据实际的需要设置其它的车门关闭条件，例如：屏蔽门处是否出现遮挡物等等，在此不一一赘述。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，步骤s1中所提到的无人折返条件满足是指：列车控制系统处于cbtc级别且列车的移动授权有效、当前进路为折返进路、列车车头停稳在有效折返换端窗内、列车与对端通信正常、列车与对端版本一致、列车与对端数据库版本一致、列车的当前车速为零、列车的头尾端ato工作正常、列车的头尾端通信正常，且列车的移动授权终点类型是折返类型或者tias发送的当前站和下一站是无人折返的出发站和无人折返换端点；若所述无人折返条件满足，则生成无人折返条件满足确认信息。

其中，基于通信的列车运行控制系统(communicationbasedtraincontrolsystem，cbtc)，是在通信技术发展下产生的城市轨道交通列车自动控制系统(atc)中所使用的一种闭塞系统技术。列车控制系统处于cbtc级别且列车的移动授权有效是指当前列车的控制系统为cbtc，且前往折返区域的当前进路处于授权状态。

进一步地，无人折返条件还包括当前进路为折返进路，即需要判断列车是处于折返状态。

进一步地，无人折返条件还包括列车车头停稳在有效折返换端窗内且列车的当前车速为零，即需要满足列车的当前停靠位置与预设的停车窗位置相吻合。

进一步地，无人折返条件还包括判断列车与对端通信正常，即需要验证列车与列车控制系统的各项对端通信正常，以避免由于司机下车后，列车进入自动控制状态后，应通信异常从而造成事故的发生。

进一步地，无人折返条件还包括确保列车与对端版本一致，即保证列车的列车控制系统的版本与对端内运行的控制系统的版本一致，避免因两者的版本不一致从而造成控制指令的发送-读取错误，从而造成不必要的事故发生。

同理，无人折返条件还包括确保列车与对端数据库的版本一致，即需要保证中预存储的数据库(例如各控制指令所对应的不同控制动作、列车自动执行折返的步骤进程等)与对端所存储的数据库是一致的，以保证列车与对端之间的数据交互能够被准确的识别和执行，保证列车在无人驾驶状态下的折返行驶按照预设的步骤进行。列车自动驾驶系统(automatictrainoperation，简称ato)是实现列车自动行驶、精确停车、站台自动化作业、无人折返、列车自动运行调整等功能的列车自动控制系统，故在本发明实施例中的无人折返条件还包括列车的头尾端ato工作正常且头尾端的通信均正常，以保证列车在折返前与折返后均能受列车自动驾驶系统控制，并保持与对端的稳定通信。

进一步地，无人折返条件还包括列车的移动授权终点类型是折返类型或者行车自动化系统(tias)发送的当前站和下一站是无人折返的出发站和无人折返换端点，即在列车进入自动折返控制前，需确认列车的移动授权终点类型是否为折返类型，若是折返类型，则证明列车的被允许进行自动折返控制；若不是折返类型(即移动授权的终点类型为延伸至折返类型，例如：在前进路由其它列车占道等)，则需继续判断由位于站台内的tias发送的当前站和下一站是无人折返的出发站和无人折返换端点。若tias明确指示了当前站是无人折返的出发站且下一站是无人折返的换端点，则表示tias已经判断出列车进行折返运行的前进路是安全的，也可以继续执行无人折返控制。需要说明的是，上述根据移动授权终点类型是否是折返类型与根据tias发送的当前站和下一站是否为无人折返的出发站和无人折返换端点，均是用于表征列车即将进行无人折返控制的前进路是否安全，两者有至少一个满足条件，则视为满足无人折返的这一条件。

进一步地，信号车载atp设备根据自身位置信息判断列车当前停稳于无人折返进入停车窗内停稳，在检查满足上述无人折返条件时，通过mmi闪烁折返图标，同时通过闪烁驾驶台无人折返灯，提示司机满足无人折返条件。

本发明实施例通过在进行自动无人折返控制之前进行安全检查，即进行无人折返条件满足确认信息的确认，以证明列车停稳在无人折返进入窗内、各个方面的通信正常且前行折返的路线畅通，为无需司机跟车提供了支持，在保证行车安全的同时有效的降低司机的操作难度及工作负荷，提高的列车运营效率。

图4为本发明实施例提供的一种站台无人自动折返控制系统，如图4所示，主要包括但不限于设置于车载atp设备中的第一处理单元1、第二处理单元2和第三处理单元3，其中：第一处理单元1主要用于当检测到证明列车停稳在无人折返进入窗内的无人折返条件满足确认信息后，控制驾驶台无人折返灯闪烁，以提示司机进行按压无人自动折返按钮操作；第二处理单元2主要用于在接收到无人自动折返按钮的触发信号后，控制人机界面mmi上的折返图标闪烁，以提示司机进行关闭钥匙并下车操作；第三处理单元3主要用于在接收到关闭钥匙操作的触发信号，且接收到位于站台上的pcb按钮的触发指令后，控制列车进入无人自动折返运行。

具体地，在本发明实施例中，信号车载atp设备中的第一处理单元1，根据接收的列车自身位置信息和运行状态信息，判断列车当前是否停稳于无人折返进入停车窗内，若判断结果满足的话，则确定列车满足无人折返条件。进一步地，若判断列车满足无人折返条件，则由第一处理单元1通过驱动人机界面mmi闪烁折返图标，以及驱动驾驶台无人折返灯(简称ar灯)闪烁，提示司机满足无人折返条件。

进一步地，待司机按压下ar按钮后，车载atp设备中的第二处理单元2则驱动人机界面mmi常亮折返图标，以及驱动驾驶台ap按钮灯常亮，以提示司机可以正常关闭钥匙下车。

进一步地，第三处理单元3在获取到在司机关闭钥匙并通过客室车门与乘客一同下车进入站台区域后，驱动ap灯熄灭。待司机在确认车上的乘客乘降完毕并按照运营计划要求，按下位于站台上的pcb按钮后，接收由ci发送的触发指令，并根据该触发指令，输出关闭车门指令同时向ci发送站台门关闭指令，实现车门关闭和站台们的联动关闭处理。

与此同时，第三处理单元3在在接收到关闭钥匙操作的触发信号，且接收到位于站台上的pcb按钮的触发指令后，还可以通过启动自动列车运行装置(ato)驾驶列车自动进行折返运行。此时司机可以在站台等候或者短暂的处理个人事务后，待列车完成折返操作后返回站台，司机再登车继续控制列车进行折返运行。

本发明实施例提供的站台无人自动折返控制系统，通过在站台上设置pcb按钮，并根据其触发指令结合折返条件满足确认信息，进行关门和自动折返控制，司机无需全程跟车，有效的降低司机的操作难度及工作负荷，提高的列车运营效率。

需要说明的是，本发明实施例提供的站台无人自动折返控制系统，在具体执行时，可以基于上述任一实施例所述的站台无人自动折返控制方法来实现，对此本实施例不作赘述。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(communicationinterface)520、存储器(memory)530和通信总线(bus)540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行站台无人自动折返控制方法，主要包括：当检测到证明列车停稳在无人折返进入窗内的无人折返条件满足确认信息后，控制驾驶台无人折返灯闪烁，以提示司机进行按压无人自动折返按钮操作；在接收到所述无人自动折返按钮的触发信号后，控制人机界面mmi上的折返图标闪烁，以提示司机进行关闭钥匙并下车操作；在接收到关闭钥匙操作的触发信号，且接收到位于站台上的pcb按钮的触发指令后，控制列车进入无人自动折返运行。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的站台无人自动折返控制方法，主要包括：当检测到证明列车停稳在无人折返进入窗内的无人折返条件满足确认信息后，控制驾驶台无人折返灯闪烁，以提示司机进行按压无人自动折返按钮操作；在接收到所述无人自动折返按钮的触发信号后，控制人机界面mmi上的折返图标闪烁，以提示司机进行关闭钥匙并下车操作；在接收到关闭钥匙操作的触发信号，且接收到位于站台上的pcb按钮的触发指令后，控制列车进入无人自动折返运行。

又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的以执行站台无人自动折返控制方法，主要包括：当检测到证明列车停稳在无人折返进入窗内的无人折返条件满足确认信息后，控制驾驶台无人折返灯闪烁，以提示司机进行按压无人自动折返按钮操作；在接收到所述无人自动折返按钮的触发信号后，控制人机界面mmi上的折返图标闪烁，以提示司机进行关闭钥匙并下车操作；在接收到关闭钥匙操作的触发信号，且接收到位于站台上的pcb按钮的触发指令后，控制列车进入无人自动折返运行。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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