防暴蓄电池液压牵引机车的制作方法

本发明涉及机车技术领域，尤其是涉及防暴蓄电池液压牵引机车。

背景技术：

目前使用的工矿电机车最新型的是变频调速电机车。变频调速电机车的特殊部件器件很难买到，电气易损件维修换件成本很高的不易买到。要求维修人员技术能力需专业培训专人队伍维护。由于变频调速电机车采用两台大功率电动机、变频器，虽然拥有制动电阻器，但是它们的电功耗是很大的。机车电机功率根据机车吨位来确定的一般为15kw至50kw。现有机车技术缺点；机车制造成本高、维修费用高、耗电能高、专业技术含量高、车体空间受限不利于多种场所应用，机械制动性能不佳。

技术实现要素：

本发明就是为了解决上述问题而提出防暴蓄电池液压牵引机车。

本发明的技术方案是这样实现的：

防暴蓄电池液压牵引机车，包括车体，所述车体中部上方通过螺钉固定有供能装置，所述车体底部通过轴承固定有两根动力轮轴，所述动力轮轴两端均通过轮毂固定有轨道轮，所述动力轮轴中部固定有变速箱，所述变速箱动力输入端传动连接有驱动马达，所述变速箱传动连接有发电机，所述动力轮轴上通过法兰固定有刹车盘，所述刹车盘边缘设置有钳式刹车器，所述钳式刹车器通过连接座固定在所述变速箱外壁上，所述车体前后两端分别固定有第一控制台和第二控制台，所述第一控制台与所述第二控制台之间设置有从所述供能装置下方穿过的手动刹车系统，所述车体前后两端分别设置有第一撒沙装置和第二撒沙装置，所述第一撒沙装置、所述第二撒沙装置位于所述手动刹车系统两端下方，所述第一控制台、所述第二控制台、所述发电机、所述驱动马达、所述钳式刹车器均与所述供能装置电连接。

进一步的，每根所述动力轮轴上均安装有所述变速箱和所述刹车盘，所述变速箱通过螺钉固定在所述车体的底盘上，每个所述变速箱侧壁上均传动安装有所述发电机，至少一个所述变速箱上传动安装有所述驱动马达。

进一步的，所述供能装置包括防护箱体，所述防护箱体内部通过螺钉固定有液压油箱，所述液压油箱侧壁上通过箍环固定有电池箱，所述液压油箱侧壁上通过管箍固定有输油管和回油管，所述输油管中部通过管箍固定有过滤器，所述输油管通过箍环固定在液压油泵进油端，所述液压油泵出油端通过箍环固定有出油管，所述出油管、所述回油管端部通过管箍固定有快速接头，所述快速接头镶嵌在所述防护箱体外壁上。

进一步的，所述电池箱内部通过防火隔板阵列放置有若干个电瓶模组，所有的所述电瓶模组并联在一起，所述电池箱一侧外壁上通过螺钉固定有矿用隔爆型插销连接器，所述矿用隔爆型插销连接器与所述电瓶模组电连接，所述电池箱上盖两侧对称焊接有至少一组吊环。

进一步的，所述驱动马达为液压马达，所述驱动马达通过油管与所述出油管、所述回油管连通，所述钳式刹车器同样通过油管与所述出油管、所述回油管连通。

进一步的，所述手动刹车系统包括固定在所述车体上的第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆、所述第二丝杆内端部均固定在制动梁中部下表面上，所述第一丝杆、所述第二丝杆外端部均固定有手轮，所述制动梁两端铰接有鸭嘴拉杆，所述鸭嘴拉杆端部铰接有前闸臂，所述前闸臂下端铰接有长度可调连杆，所述长度可调连杆另一端铰接有后闸臂，所述后闸臂端部铰接有撑板，所述撑板、所述后闸臂的固定轴固定在所述车体上，所述长度可调连杆、所述撑板、所述后闸臂呈三角形分布，所述撑板、所述后闸臂上铰接有闸块，所述闸块铰接轴上固定有扭力弹簧，所述闸块位于所述轨道轮一侧。

进一步的，所述第一撒沙装置包括连接杆，所述连接杆两端各固定有一个沙箱，所述沙箱外壁上焊接有固定座，所述固定座通过螺钉固定在所述车体上，所述沙箱下方焊接有出沙嘴，所述连接杆伸入所述沙箱内的轴段上通过卡扣固定有阀门，所述连接杆上卡接有连接连杆，所述连接连杆端部铰接有固定臂，所述固定臂通过踏板固定轴固定在所述车体上，所述固定臂端部通过销轴固定有制动踏板。

进一步的，所述出沙嘴的下端管口位于地面轨道上方。

进一步的，所述第二撒沙装置结构与所述第一撒沙装置结构相同，所述第一撒沙装置位于所述第一丝杆下方，所述第二撒沙装置位于所述第二丝杆下方。

进一步的，所述车体包括底盘和防爆车箱，所述车体前后表面均通过螺钉固定有喇叭和照明灯，所述喇叭、所述照明灯与所述第一控制台、所述第二控制台电连接，所述车体侧壁上通过铆钉固定有标识车牌。

采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：采用液压马达驱动代替双电动机驱动，减少电能消耗，液压马达驱动使可用空间变大，安装时不受机体尺寸限制、轴距离限制，通过调节液压油压力大小即可调节液压马达的速度，可以实现快速变速，操作简单；机车制作成本低，不需要专业人员队伍来维修维护，机械噪声低；电线少不易出与壳体发生接地短路火花故障，安全性能好，可实现防暴特殊功能设计；轴制动和轮毂制动两种制动方式结合使用，制动效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯剖视图；

图3是本发明的仰视图；

图4是本发明的供能装置剖视图；

图5是本发明的电池箱主视图；

图6是本发明的电池箱俯剖视图；

图7是本发明的局部放大示意图；

图8是本发明的手动刹车系统主视图；

图9是本发明的手动刹车系统侧视图；

图10是本发明的第一撒沙装置主视图；

图11是本发明的第一撒沙装置俯视图；

图12是本发明的第一撒沙装置侧视图；

图13是本发明的第二撒沙装置主视图；

图14是本发明的第二撒沙装置俯视图；

图15是本发明的第二撒沙装置侧视图；

图16是本发明的电路系统框图。

附图标记说明如下：

1、车体；2、轨道轮；3、供能装置；31、防护箱体；32、液压油箱；33、输油管；34、过滤器；35、液压油泵；36、出油管；37、快速接头；38、回油管；39、电池箱；391、电瓶模组；392、矿用隔爆型插销连接器；393、吊环；4、第一控制台；5、手动刹车系统；51、制动梁；52、第一丝杆；53、手轮；54、第二丝杆；55、鸭嘴拉杆；56、前闸臂；57、长度可调连杆；58、撑板；59、后闸臂；510、闸块；511、扭力弹簧；6、第一撒沙装置；61、沙箱；62、固定座；63、连接杆；64、出沙嘴；65、踏板固定轴；66、制动踏板；67、固定臂；68、连接连杆；69、阀门；7、连接座；8、第二撒沙装置；9、第二控制台；10、动力轮轴；11、发电机；12、驱动马达；13、变速箱；14、钳式刹车器；15、刹车盘；16、标识车牌；17、喇叭；18、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图16所示，防暴蓄电池液压牵引机车，包括车体1，车体1中部上方通过螺钉固定有供能装置3，车体1底部通过轴承固定有两根动力轮轴10，动力轮轴10两端均通过轮毂固定有轨道轮2，两组轨道轮2在地面轨道上行驶，安全性高，动力轮轴10中部固定有变速箱13，变速箱13通过螺钉固定在车体1的底盘上，变速箱13动力输入端传动连接有驱动马达12，变速箱13传动连接有发电机11，用于在机车行驶时发电，动力轮轴10上通过法兰固定有刹车盘15，刹车盘15边缘设置有钳式刹车器14，钳式刹车器14通过连接座7固定在变速箱13外壁上，车体1前后两端分别固定有第一控制台4和第二控制台9，变速箱13与第一控制台4和第二控制台9传动连接，也可以在车体1中央只设置第一控制台4或第二控制台9，驾驶员在车体1中央进行控制，通过第一控制台4和第二控制台9既可以控制电器设备的通断电，又可以控制驱动马达12的功率，进而控制牵引机车的移动速度，第一控制台4与第二控制台9之间设置有从供能装置3下方穿过的手动刹车系统5，通过手动控制进行刹车，车体1前后两端分别设置有第一撒沙装置6和第二撒沙装置8，可以向轨道上撒沙，增加摩擦阻力，提高刹车效率，第一撒沙装置6、第二撒沙装置8位于手动刹车系统5两端下方，第一控制台4、第二控制台9、发电机11、驱动马达12、钳式刹车器14均与供能装置3电连接。

本实施例中，每根动力轮轴10上均安装有变速箱13和刹车盘15，变速箱13通过螺钉固定在车体1的底盘上，每个变速箱13侧壁上均传动安装有发电机11，双发电机11可以提高充电功率，提高续航时间，至少一个变速箱13上传动安装有驱动马达12，单驱动马达12驱动时动力小，可以进行较轻货物或空车的移动驱动，双驱动马达12驱动时动力大，可以适用于重型货物的运输驱动。

本实施例中，供能装置3包括防护箱体31，防护箱体31内部通过螺钉固定有液压油箱32，液压油箱32侧壁上通过箍环固定有电池箱39，电池箱39用于提供电力，同时电池箱39与液压油箱32接触，电池箱39产生的热量可以传递到液压油箱32，从而加热液压油箱32内的液压油液，避免液压油液因为温度低变得粘稠影响使用，液压油箱32侧壁上通过管箍固定有输油管33和回油管38，输油管33中部通过管箍固定有过滤器34，输油管33通过箍环固定在液压油泵35进油端，液压油泵35出油端通过箍环固定有出油管36，出油管36、回油管38端部通过管箍固定有快速接头37，快速接头37镶嵌在防护箱体31外壁上，方便快速安装输油管。

本实施例中，电池箱39内部通过防火隔板阵列放置有若干个电瓶模组391，用于储存电量，所有的电瓶模组391并联在一起，可以增加电池容量，电池箱39一侧外壁上通过螺钉固定有矿用隔爆型插销连接器392，矿用隔爆型插销连接器392与电瓶模组391电连接，耗电设备和发电机11均安装在矿用隔爆型插销连接器392上，方便进行线路连接，电池箱39上盖两侧对称焊接有至少一组吊环393，方便安装和拆卸时进行吊装。

本实施例中，驱动马达12为液压马达，驱动马达12通过油管与出油管36、回油管38连通，将液压油泵35提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)，钳式刹车器14同样通过油管与出油管36、回油管38连通，通过液压油驱动钳式刹车器14夹紧刹车盘15。

本实施例中，手动刹车系统5包括固定在车体1上的第一丝杆52和第二丝杆54，第一丝杆52、第二丝杆54内端部均固定在制动梁51中部下表面上，第一丝杆52、第二丝杆54外端部均固定有手轮53，制动梁51两端铰接有鸭嘴拉杆55，鸭嘴拉杆55端部铰接有前闸臂56，前闸臂56下端铰接有长度可调连杆57，长度可调连杆57另一端铰接有后闸臂59，后闸臂59端部铰接有撑板58，撑板58、后闸臂59的固定轴固定在车体1上，长度可调连杆57、撑板58、后闸臂59呈三角形分布，撑板58、后闸臂59上铰接有闸块510，闸块510铰接轴上固定有扭力弹簧511，闸块510位于轨道轮2一侧，驾驶员转动手轮53后通过第一丝杆52或第二丝杆54带动制动梁51移动，进而通过多级传动带动闸块510抱死或松开轨道轮2，实现手动控制刹车。

本实施例中，第一撒沙装置6包括连接杆63，连接杆63两端各固定有一个沙箱61，用于储存沙子，沙箱61外壁上焊接有固定座62，固定座62通过螺钉固定在车体1上，沙箱61下方焊接有出沙嘴64，出沙嘴64的下端管口位于地面轨道上方，沙子滑落时可以直接滑落到轨道上，连接杆63伸入沙箱61内的轴段上通过卡扣固定有阀门69，阀门69通过弹簧的弹力堵在出沙嘴64上管口，未使用时避免沙子掉落，连接杆63上卡接有连接连杆68，连接连杆68端部铰接有固定臂67，固定臂67通过踏板固定轴65固定在车体1上，固定臂67端部通过销轴固定有制动踏板66，通过踩踏制动踏板66带动阀门69升降来控制沙子的撒落。

本实施例中，第二撒沙装置8结构与第一撒沙装置6结构相同，第一撒沙装置6位于第一丝杆52下方，第二撒沙装置8位于第二丝杆54下方，驾驶员无论坐在车体1的那一端均可以在制动的过程中控制撒沙装置工作，提高制动效果。

本实施例中，车体1包括底盘和防爆车箱，车体1前后表面均通过螺钉固定有喇叭17和照明灯18，喇叭17、照明灯18与第一控制台4、第二控制台9电连接，车体1侧壁上通过铆钉固定有标识车牌16。

本发明的工作原理为：使用时，将一节节货箱依次钩挂在一起然后固定在车体1一端，工作人员坐在另一端的驾驶位上控制机器启动，电池箱39为液压油泵35供电，液压油泵35将液压油箱32内的液压油泵35入驱动马达12内，驱动马达12将液体压力转换成其输出轴的机械能，带动动力轮轴10转动，进而带动轨道轮2在轨道上转动，从而实现位置的移动，达到机车牵引的目的，在移动的过程中动力轮轴10将动力传递给发电机11,发电机11产生电量后储存在电池箱39内可以提供续航时间，在需要进行减速或刹车制动时，减少或停止驱动马达12的液压油供应，然后通过液压系统控制钳式刹车器14工作夹紧刹车盘15可以进行减速，在两个动力轮轴10上均有刹车盘15，同时进行制动，在电池箱39电力不足或者钳式刹车器14制动效果不足时，也可以手动扭动手轮53，然后手轮53通过第一丝杆52或第二丝杆54带动制动梁51向一侧移动，制动梁51移动时通过前闸臂56、长度可调连杆57、撑板58、后闸臂59的传动带动闸块510向轨道轮2移动，两组闸块510分别靠近两组轨道轮2，利用摩擦力降低轨道轮2的转速，从而实现手动制动，在刹车时可以脚踩制动踏板66带动连接杆63旋转，连接杆63旋转时带动阀门69位置移动，从而打开出沙嘴64的上管口，使得沙箱61内的沙子可以通过出沙嘴64流到轨道上，利用沙子增加摩擦力，从而提高制动效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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