一种现代物流轨道式电动牵引车的制作方法

本发明涉及物流技术领域，具体为一种现代物流轨道式电动牵引车。

背景技术：

目前，现代物流轨道式电动牵引车中，电动牵引车由电机带动，用于车间内外大批货物的运输、流水线物料的搬运、大型工厂区间物料搬运，物料往往存放在挂车中，需要牵引车来解决不同区间物料的高效运输。额定牵引载重从1000kg-6000kg不等。根据车的用途，可分类为坐驾式电动牵引车,站驾式电动牵引车,迷你型牵引车,电动双驱动牵引车，手扶式电动牵引车,电动物料牵引车,全电动堆高车,平衡式电动堆高车,牵引式电动堆高车等很多类型。电动牵引车有很多厂家可以生产，在浙江，江苏，上海，北京，等各个地方都可以生产。电动牵引车的特点及市场分析电动牵引车具有能量转换效率高、噪音小、无废气排放、控制方便等优点。满足各类物流运输配送系统需要，可显著提高生产作业效率。随着物流业的发展和环保要求的提高，电动牵引车的市场需求量越来越大。

现有技术存在以下缺陷或问题：

在使用传统的现代物流轨道式电动牵引车的过程中，传统的现代物流轨道式电动牵引车上的驾驶位上没有设置密封挡板，使得使用者在使用传统的现代物流轨道式电动牵引车可能会不小心落下传统的现代物流轨道式电动牵引车而导致身体伤害；

在使用传统的现代物流轨道式电动牵引车的过程中，传统的现代物流轨道式电动牵引车与存储装置的连接一般不牢固且繁琐，不利于使用者对传统的一种现代物流轨道式电动牵引车的使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种现代物流轨道式电动牵引车，解决背景技术中所提出的问题中至少一项。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种现代物流轨道式电动牵引车，其特征在于：包括主体电力驱动箱，所述主体电力驱动箱的一侧设置有开合门，所述开合门的内部设置有安装孔，所述安装孔的外壁设置有手柄，所述开合门的外壁设置有安装板，所述安装板的顶部设置有第一支撑板，所述第一支撑板靠近安装板的一侧设置有第二支撑板，所述安装板远离第一支撑板的一侧设置有底座，所述底座远离安装板的一侧设置有滚动车轮，所述主体电力驱动箱的顶部设置有挡板，所述主体电力驱动箱通过连接装置连接存储车连接板。

所述连接装置包括：所述主体电力驱动箱远离安装板的一侧设置的第一矩形槽，所述第一矩形槽的外壁设置有第一连接板，所述第一连接板的内部设置有螺纹孔，所述螺纹孔的外壁设置有紧锁螺栓，所述第一连接板远离主体电力驱动箱的一侧设置有第三支撑板，所述第三支撑板的内部设置有第二矩形槽，所述第三支撑板远离第一连接板的一侧设置有第二连接板，所述第二连接板的内部设置有第一连接槽，所述第二连接板远离第一连接槽的一侧设置有第二连接槽，所述第二连接槽的外壁设置有存储车连接板，所述存储车连接板的内部设置有第三矩形槽。

作为本发明的优选技术方案，所述主体电力驱动箱的外形为长方体，所述主体电力驱动箱的材料为不锈钢。

作为本发明的优选技术方案，所述安装孔的内径尺寸与手柄的外径尺寸相同，所述安装孔与手柄插接，所述滚动车轮有四组，所述滚动车轮以底座的中心线为对称轴呈对称分布。

作为本发明的优选技术方案，所述螺纹孔的内径尺寸与紧锁螺栓的外径尺寸相同，所述螺纹孔与紧锁螺栓插接，所述第一连接板的外形为t型，所述第一连接板的材料为不锈钢。

作为本发明的优选技术方案，所述第二连接板的宽度尺寸与第二矩形槽的宽度尺寸相同，所述第二连接板与第二矩形槽插接。

作为本发明的优选技术方案，所述第三矩形槽的宽度尺寸与第二连接板的宽度尺寸相同，所述第三矩形槽与第二连接板插接。

作为本发明的优选技术方案，所述第二连接板的外形为长方体，所述第二连接板的材料为不锈钢。

作为本发明的优选技术方案，所述主体电力驱动箱内设置有固定装置；

所述固定装置包括：固定槽，所述主体电力驱动箱的动力机构固定连接在所述固定槽内，固定槽的下面设置有固定底座，所述固定槽与所述固定底座连通；

所述固定底座内部上下间隔设有第二辅助装置和第一辅助装置，所述第二辅助装置与辅助气源输入装置之间通过连接管连接，第二辅助装置下方设有过滤板，所述固定底座内壁相对两侧设置有滑轨，所述过滤板滑动连接在所述滑轨上，所述过滤板上均匀分布有若干个过滤孔，所述辅助气源为除尘气源和/或烘干气源；

所述过滤板一端外部连接有推拉杆，所述第一辅助装置位于所述过滤板下端，且与所述固定底座内壁固定连接；

所述第一辅助装置包括第一管道、排风机、第一分散孔；所述第一管道内部底端安装有排风机，控制开关的输出端电性连接排风机的输入端，所述第一管道侧壁顶部等距离开设有若干个第一分散孔；

所述第二辅助装置包括：第二管道、抽风机、第二分散孔；所述第二管道内部底端安装有抽风机，所述第二管道侧壁顶部等距离开设有若干个第二分散孔。

作为本发明的优选技术方案，所述的一种现代物流轨道式电动牵引车，所述存储车连接板通过轨道轮连接在轨道内；

所述现代物流轨道式电动牵引车还包括：速度传感器，所述速度传感器设置在所述主体电力驱动箱上,用于检测主体电力驱动箱的行驶速度；

控制器、报警器，均设置在所述主体电力驱动箱上，所述控制器与所述速度传感器、报警器电连接，所述控制器基于所述速度传感器控制所述报警器进行报警，包括；

步骤1：所述控制器基于公式(1)计算所述主体电力驱动箱对所述存储车连接板的理论牵引力t1；

其中，cx为滚动车轮与轨道之间的阻力系数，g为所述现代物流轨道式电动牵引车未装载货物时的总重量，∑h为所述现代物流轨道式电动牵引车所装载的货物的重量，g为重力加速度，t为所述主体电力驱动箱(1)启动所需要的时间，s为所述现代物流轨道式电动牵引车行驶时的受风总面积，vs为所述现代物流轨道式电动牵引车的额定行驶速度，f为所述现代物流轨道式电动牵引车以额定速度行驶时的风压，e为自然常数，取值为2.72，ω为所述主体电力驱动箱的牵引功率损失系数；

步骤2：基于公式(1)及公式(2)计算出所述现代物流轨道式电动牵引车所受总阻力；

其中t2为所述现代物流轨道式电动牵引车所受总阻力，∑h为所述现代物流轨道式电动牵引车所装载的货物的重量，r为滚动车轮的半径，α、β分别为存储车连接板和轨道底面的夹角、轨道轮的中轴线和轨道底面的夹角，vx为现代物流轨道式电动牵引车行驶过程中所述速度传感器检测值，f为轨道轮与轨道间摩擦力，e为自然常数，取值为2.72，sin为正弦，cos为余弦,h为存储车连接板距离轨道底面的高度；为所述速度传感器的精度，θ为所述滚动车轮与轨道之间的摩擦系数；

步骤3：根据公式(3)，计算所述主体电力驱动箱(1)对所述存储车连接板的实际牵引力t：

t＝t1-t2(3)

步骤4：所述控制器比较所述实际牵引力与预设最小牵引力，当所述实际牵引力小于所述预设最小牵引力时，所述控制器控制所述报警器进行报警。

与现有技术相比，本发明提供了一种现代物流轨道式电动牵引车，具备以下有益效果：

1、该一种现代物流轨道式电动牵引车，通过设置安装板、开合门、第一支撑板、第二支撑板与手柄，用手紧握住手柄并拉动开合门后，使用者进入一种现代物流轨道式电动牵引车的驾驶室内，其中开合门安装在安装板上，第一支撑板与第二支撑板的设置，使得一种现代物流轨道式电动牵引车的驾驶室密封性良好，使用者在驾驶一种现代物流轨道式电动牵引车时不易落下而造成身体损伤；

2、该一种现代物流轨道式电动牵引车，通过设置第一连接板、第二连接板与第三支撑板，将紧锁螺栓插入螺纹孔中后，拧紧紧锁螺栓使得第一连接板与主体电力驱动箱固定连接，再将第二连接板分别通过第二矩形槽、第三矩形槽与第三支撑板、存储车连接板固定连接，使得一种现代物流轨道式电动牵引车与存储装置的连接简单且牢固，满足了使用者对一种现代物流轨道式电动牵引车的需求；

3、该一种现代物流轨道式电动牵引车，通过设置固定装置，把主体电力驱动箱安装在固定槽中，在电机发动时产生的热气和气体中夹杂的固体颗粒会通过辅助气源输入装置凝固，并通过连接管流到第二辅助装置的分散器中，然后液体就会通过过滤孔流到下边的第一辅助装置中，驱动分散电机工作，将冷凝后的水从第二发散孔排出，排出的水不但可以清理电力驱动箱，还可以提高电力驱动箱的湿度，从而给电力驱动箱降温，在冷凝过程中所产生的杂质，会被第二辅助装置分散过滤板周围，防止杂质过多阻碍过滤孔工作，当牵引车工作结束后，可以通过推拉杆把过滤板从中间抽出来，方便清理杂质，清理结束之后在重新插进入，使得一种现代物流轨道式电动牵引车电力驱动箱更清洁，电机的使用寿命大大增加，减少了对电力驱动箱的检修和维护次数，满足了使用者对一种现代物流轨道式电动牵引车的需求。

附图说明

图1为本发明完整结构示意图；

图2为本发明中a结构的放大示意图；

图3为本发明中b结构的放大示意图；

图4为本发明主体电力驱动箱与存储连接板的连接图；

图5为本发明主体电力驱动箱中辅助气源输入装置示意图；

图6为本发明发散装置的结构示意图；

图7为本发明第一辅助装置的放大示意图；

图8为本发明的第二辅助装置的放大示意图。

图中：1、主体电力驱动箱；2、开合门；3、安装孔；4、手柄；5、安装板；6、第一支撑板；7、第二支撑板；8、底座；9、滚动车轮；10、挡板；11、第一矩形槽；12、第一连接板；13、螺纹孔；14、紧锁螺栓；15、第三支撑板；16、第二矩形槽；17、第二连接板；18、第一连接槽；19、第二连接槽；20、存储车连接板；21、第三矩形槽；22、固定装置；23、控制开关；24、固定底座；25、固定槽；27、连接管；28、辅助气源输入装置；29、第一辅助装置；291、第一管道；292、排风机；293、第一分散孔；30、过滤孔；31、推拉杆；32、第二辅助装置；321、而管道；322、抽风机；323、第二分散孔；33、过滤板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本实施方案中：一种现代物流轨道式电动牵引车，其特征在于：包括主体电力驱动箱1，主体电力驱动箱1的一侧设置有开合门2，开合门2的内部设置有安装孔3，安装孔3的外壁设置有手柄4，开合门2的外壁设置有安装板5，安装板5的顶部设置有第一支撑板6，第一支撑板6靠近安装板5的一侧设置有第二支撑板7，安装板5远离第一支撑板6的一侧设置有底座8，底座8远离安装板5的一侧设置有滚动车轮9，主体电力驱动箱1的顶部设置有挡板10，所述主体电力驱动箱1通过连接装置连接存储车连接板20。

本实施例中，主体电力驱动箱1远离安装板5的一侧设置的第一矩形槽11，第一矩形槽11的外壁设置有第一连接板12，第一连接板12的内部设置有螺纹孔13，螺纹孔13的外壁设置有紧锁螺栓14，第一连接板12远离主体电力驱动箱1的一侧设置有第三支撑板15，第三支撑板15的内部设置有第二矩形槽16，第三支撑板15远离第一连接板12的一侧设置有第二连接板17，第二连接板17的内部设置有第一连接槽18，第二连接板17远离第一连接槽18的一侧设置有第二连接槽19，第二连接槽19的外壁设置有存储车连接板20，存储车连接板20的内部设置有第三矩形槽21。

本实施例中，主体电力驱动箱1的外形为长方体，主体电力驱动箱1的材料为不锈钢，使主体电力驱动箱1在长时间的使用过程中不易损坏；安装孔3的内径尺寸与手柄4的外径尺寸相同，安装孔3与手柄4插接，滚动车轮9有四组，滚动车轮9以底座8的中心线为对称轴呈对称分布，使使用者便于拉开开合门2；螺纹孔13的内径尺寸与紧锁螺栓14的外径尺寸相同，螺纹孔13与紧锁螺栓14插接，第一连接板12的外形为t型，第一连接板12的材料为不锈钢，使紧锁螺栓14与螺纹孔13可以配合使用；第二连接板17的宽度尺寸与第二矩形槽16的宽度尺寸相同，第二连接板17与第二矩形槽16插接，使第二连接板17与第三支撑板15固定连接；第三矩形槽21的宽度尺寸与第二连接板17的宽度尺寸相同，第三矩形槽21与第二连接板17插接，使第二连接板17与存储车连接板20(用于连接存储物料的存储车)固定连接；第二连接板17的外形为长方体，第二连接板17的材料为不锈钢，使主体电力驱动箱1与存储装置(如存储待运输的物料的装置)固定连接。

本发明的工作原理及使用流程：该一种现代物流轨道式电动牵引车，用手紧握住手柄4并拉动开合门2后，使用者进入一种现代物流轨道式电动牵引车的驾驶室内，其中开合门2安装在安装板5上，第一支撑板6与第二支撑板7的设置，使得一种现代物流轨道式电动牵引车的驾驶室密封性良好，使用者在驾驶一种现代物流轨道式电动牵引车时不易落下而造成身体损伤，将紧锁螺栓14插入螺纹孔13中后，拧紧紧锁螺栓14使得第一连接板12与主体电力驱动箱1固定连接，再将第二连接板17分别通过第二矩形槽16、第三矩形槽21与第三支撑板15、存储车连接板20固定连接。

在一个实施例中，所述主体电力驱动箱1内设置有固定装置22；

所述固定装置22包括：固定槽25，所述主体电力驱动箱1的动力机构(可包括为牵引电动机和/或电池等)固定连接在所述固定槽25内，固定槽25的下面设置有固定底座24，所述固定槽与所述固定底座连通；

所述固定底座24内部上下间隔设有第二辅助装置32和第一辅助装置29，所述第二辅助装置32与辅助气源输入装置28之间通过连接管27连接，第二辅助装置32下方设有过滤板33，所述固定底座24内壁相对两侧设置有滑轨，所述过滤板33滑动连接在所述滑轨上，所述过滤板33上均匀分布有若干个过滤孔30，所述辅助气源为除尘气源和/或烘干气源；

所述过滤板33一端外部连接有推拉杆31，所述第一辅助装置29位于所述过滤板33下端，且与所述固定底座24内壁固定连接；

所述第一辅助装置29包括第一管道291、排风机292、第一分散孔293；所述第一管道291内部底端安装有排风机292，控制开关23的输出端电性连接排风机292的输入端，所述第一管道291侧壁顶部等距离开设有若干个第一分散孔293；

所述第二辅助装置32包括：第二管道321、抽风机322、第二分散孔323；所述第二管道321内部底端安装有抽风机322，所述第二管道321侧壁顶部等距离开设有若干个第二分散孔323。

本发明的工作原理及有益效果为：所述主体电力驱动箱1的动力机构固定连接在所述固定槽25内，固定槽25的下面设置有固定底座24，所述固定槽与所述固定底座连通；在动力机构产生的热气和气体中夹杂的固体颗粒可通过排风机、第一分散孔、第一管道的作用排出至主体电力驱动箱外，加快散热，同时在固定槽内部湿气大时，所述湿气可通过排风机、第一分散孔、第一管道的作用抽出至主体电力驱动箱外；

所述第二辅助装置32与辅助气源输入装置28之间通过连接管27连接，辅助气源可通过抽风机、第二管道、第二分散孔进入固定槽内，对固定槽内的动力机构进行辅助处理，其中，辅助气源可为除尘气源和/或烘干气源(如分别通过两个进气管连接两种气源，两个进气管上均设置控制阀，可根据需要打开任一种)，在需要除尘时，通过除尘气源对固定槽内部的动力机构进行除尘；

在上述湿气大，通过第一辅助装置抽湿气的同时，可通过第二辅助装置通入烘干气源，加快除湿，上述固定装置实现可实现上述除尘、除湿、散热多功能的结合，更便于使用。

通过过滤板过滤板可以过滤气体，防止灰尘进入固定槽，当牵引车工作结束后，可以通过推拉杆把过滤板从中间抽出来，方便清理杂质，清理结束之后在重新插进入，使用方便。

本实施例中，所述的一种现代物流轨道式电动牵引车，所述存储车连接板20通过轨道轮连接在轨道内(其中，轨道轮通过支架与所述存

储车连接板连接)；

所述现代物流轨道式电动牵引车还包括：速度传感器，所述速度传感器设置在所述主体电力驱动箱1上,用于检测主体电力驱动箱1的行驶速度；

控制器、报警器，均设置在所述主体电力驱动箱1上，所述控制器与所述速度传感器、报警器电连接，所述控制器基于所述速度传感器控制所述报警器进行报警，包括；

步骤1：所述控制器基于公式(1)计算所述主体电力驱动箱1对所述存储车连接板(20)的理论牵引力t1；

其中，cx为滚动车轮9与轨道之间的阻力系数，g为所述现代物流轨道式电动牵引车未装载货物时的总重量，∑h为所述现代物流轨道式电动牵引车所装载的货物的重量，g为重力加速度，t为所述主体电力驱动箱1启动所需要的时间，s为所述现代物流轨道式电动牵引车行驶时的受风总面积，vs为所述主体电力驱动箱1的额定行驶速度，f为所述现代物流轨道式电动牵引车以额定速度行驶时的风压，e为自然常数，取值为2.72，ω为所述主体电力驱动箱1的牵引功率损失系数；

步骤2：基于公式(1)及公式(2)计算出所述现代物流轨道式电动牵引车所受总阻力；

其中t2为所述现代物流轨道式电动牵引车所受总阻力，∑h为所述现代物流轨道式电动牵引车所装载的货物的重量，r为滚动车轮9的半径，α、β分别为存储车连接板20和轨道底面的夹角、轨道轮的中轴线和轨道底面的夹角，vx为现代物流轨道式电动牵引车行驶过程中所述速度传感器检测值，f为轨道轮与轨道间摩擦力，e为自然常数，取值为2.72，sin为正弦，cos为余弦,h为存储车连接板20距离轨道底面的高度；为所述速度传感器的精度，θ为所述滚动车轮与轨道之间的摩擦系数；

步骤3：根据公式(3)，计算所述主体电力驱动箱对所述存储车连接板的实际牵引力t：

t＝t1-t2(3)

步骤4：所述控制器比较所述实际牵引力与预设最小牵引力，当所述实际牵引力小于所述预设最小牵引力时，所述控制器控制所述报警器进行报警。

上述技术方案的有益效果为：所述控制器基于所述速度传感器控制所述驱动电机装置工作，首先根据公式(1)计算出t1为电动牵引车理论牵引力，通过综合考虑电动牵引车在启动时间t内，自身在行驶时的受风面积s、电动牵引车的自重g、阻力系数af、重力加速度g、所述主体电力驱动箱1的额定行驶速度，f为电动牵引车正常行驶时的风压、所述主体电力驱动箱(1)的牵引功率损失等参数对牵引力的影响，使得计算结果更加精准可靠；

然后根据公式(2)计算出驱动电机装置在运动时受到牵引车的自重和货物的重量、摩擦力、惯性力的作用，考虑存储车连接板20和轨道底面的夹角、轨道轮的中轴线和轨道底面的夹角α、β，滚动车轮9的半径，轨道轮与轨道间摩擦力，存储车连接板20距离轨道底面的高度(对牵引稳定性的影响)等参数，使计算结果更精准可靠；

最后基于公式(1)及公式(2)计算出驱动电机装置的实际牵引力t，所述控制器控制所述驱动电机装置工作，当实际牵引力小于理论牵引力时，控制器将控制所述驱动电机装置提高牵引力，从而满足使用者对一种现代物流轨道式电动牵引车的需求。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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