一种矿井用猴车的制作方法

本公开涉及一种矿井用猴车。

背景技术：

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

矿井用猴车，是煤矿井下辅助运输设备，主要是运送人员上下斜井或平巷之用，具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需要等待、一次性投入低、运动消耗小、操作简单、便于维护等优点，现有的矿井用猴车在使用时存在一定的弊端，首先，在无外力的情况下猴车主体移动的过程较为缓慢，不利于节约猴车运载的时间，其次，猴车主体的体型较大，占用空间较多，导致放置不便的问题，降低矿井用猴车的使用效果。

技术实现要素：

本公开为了解决上述问题，提出了一种矿井用猴车，该猴车的支架相对于猴车主体可移动设置，在使用时，支架伸出，不使用时，支架回缩，减少了猴车存放时的体积，方便存放，且通过行走机构带动猴车主动移动，提高了移动的速率，节省运行时间。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

一种矿井用猴车，包括，猴车主体和支架，所述猴车主体包括顶部横撑和位于顶部横撑两侧的导向杆，所述导向杆上设置导向槽，所述顶部横撑经弹簧与所述支架连接，使所述支架沿所述猴车主体移动，所述支架两侧设置导向件，所述导向件位于所述导向槽内，并沿导向槽移动，所述猴车主体与行走机构连接，所述行走机构带动猴车沿钢丝绳移动。

进一步的，所述导向杆上设置可转动的定位销，当弹簧回缩时，转动定位销对支架进行固定。

进一步的，所述支架上连接座椅、脚踏板和手柄。

进一步的，行走机构，包括，行走支架和滚动轮，所述滚动轮固定于转动轴上，所述转动轴转动连接于所述行走支架上，所述行走支架上固定电动机，所述电动机经传动机构带动转动轴旋转。

进一步的，所述传动机构，包括皮带传动、链传动。

进一步的，所述传动机构为皮带传动时，所述电动机输出轴上固定第一皮带轮，所述转动轴上固定第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮经皮带连接。

进一步的，皮带传动为两组，两组所述皮带传动结构相同。

进一步的，所述行走支架固定于所述顶部横撑上。

进一步的，所述猴车主体上设置控制面板，所述控制面板与所述电动机连接。

进一步的，所述弹簧经螺栓固定于所述顶部横撑和支架上。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

1、本公开的支架相对于猴车主体可移动设置，在使用时，支架相对于猴车主体向下移动，当猴车使用完毕后，支架相对于猴车主体向上移动，从而使该矿井用猴车实现折叠放置，方便存放，防止矿井用猴车的体型较大占用空间较多放置不便的现象。

2、本公开还设置行走机构，通过行走机构带动猴车沿钢丝绳主动移动，提高了移动的速度，节省了时间。

3、本公开通过操作控制面板，对行走机构的启停及移动速度进行调节控制，在使用上更方便。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本公开整体结构示意图；

图2为本公开支架相关连接结构示意图；

图3为本公开滚动轮与电机连接结构示意图；

图4为本公开猴车主体结构示意图。

其中：1、猴车主体，2、第一皮带轮，3、电动机，4、皮带，5、滚动轮，6、定位销，7、导向槽，8、导向件，9、弹簧，10、控制面板，11、螺栓，12、手柄，13、脚踏板，14、座椅，15、转动轴，16、支架。

具体实施方式：

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。

本公开中，术语如“固接”、“相连”、“连接”等应做广义理解，表示可以是固定连接，也可以是一体地连接或可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的相关科研或技术人员，可以根据具体情况确定上述术语在本公开中的具体含义，不能理解为对本公开的限制。

实施例1

在该实施例中，公开了一种矿井用猴车，结构如图1-图4所示，包括，猴车主体1和支架16，支架16沿猴车主体1上下移动，猴车主体1的一端与行走机构连接，行走机构带动该矿井用猴车移动。

猴车主体1包括顶部横撑，顶部横撑的两侧设置导向杆，导向杆上开设导向槽7。

支架16通过弹簧9与顶部横撑连接，通过弹簧的缩回与拉伸带动支架16沿猴车主体1的上下移动。

支架16位于两个导向杆之间，支架16的两侧设置导向件8，导向件8位于导向杆的导向槽7内，并沿导向槽7移动，导向件8与导向槽7的配合，为支架16沿猴车主体1的上下移动提供导向，从而使支架移动平稳，并对支架16的上下移动提供限位。

猴车主体1的导向杆上还设置转动的定位销6，当弹簧9未受力拉伸时，转动定位销6对支架16进行固定，便于存放。

支架16和顶部横撑均通过螺栓与弹簧9连接。

支架16上设置手柄12、脚踏板13和座椅14，当工作人员乘坐该猴车时，坐于座椅14上，脚放置于脚踏板13，手抓握手柄12，在乘坐舒适的基础上，保证安全。

当工作人员乘坐猴车时，支架16受力使弹簧9拉伸，从而使支架16相对于猴车主体1向下移动，当猴车使用完毕后，弹簧9回缩，支架16相对于猴车主体1向上移动，当支架16向上移动到位后，转动定位销6将支架16固定，从而使该矿井用猴车实现折叠放置，方便存放，防止矿井用猴车的体型较大占用空间较多放置不便的现象。

在猴车主体1的顶部横撑上设置行走机构，通过行走机构带动该矿井用猴车沿钢丝绳移动。

行走机构，包括，行走支架和滚动轮5，滚动轮5固定于转动轴15上，转动轴15转动连接于行走支架上，滚动轮5由电动机3提供动力，电动机3通过螺栓固定于行走支架上，使用时，滚动轮安置于钢丝绳上，通过电动机3带动滚动轮5旋转，进而带动该矿井用猴车沿钢丝绳主动移动。

电动机3通过传动机构传动动力至转动轴15，进而带动滚动轮5旋转，传动机构可以为：皮带传动、链传动。

在该实施例中，对皮带传动的详细结构进行说明。

皮带传动具体为：包括，第一皮带轮2，第二皮带轮和皮带，第一皮带轮2与电动机输出轴固定连接，第二皮带轮与转动轴15固定连接，第一皮带轮2和第二皮带轮经皮带连接。当电动机3转动时，电动机输出轴带动第一皮带轮2旋转，第一皮带轮2经皮带带动第二皮带轮旋转，第二皮带轮带动转动轴15旋转，进而带动滚动轮5转动。

在使用时，可选用两组皮带传动，两组皮带传动的结构完全相同，为了方便布置，且保证矿井用猴车在使用过程中的平稳性，将滚动轮5和第二皮带轮分别置于行走支架的两侧。

采用链传动时，将皮带轮更换为链轮，两链轮经链条连接。

为了方便控制，还在猴车主体1上设置控制面板10，控制面板10与电动机3连接，通过控制面板10控制电动机的启停及调速，进而控制矿井用猴车整体的启停及移动速度，使矿井用猴车移动的过程更为便利，有利于提高矿井用猴车运载的速度，节约时间。

控制面板10安装于猴车主体1下部，并与座椅14相对侧，方便工作人员的操控。

在该实施例中，控制面板10的型号为mam200(b)；电动机3的型号为apk-20。

本实施例中的矿井用猴车，通过支架相对于猴车主体可移动设置，使矿井用猴车在使用时，支架相对于猴车主体伸出一定长度，在不使用时，伸出的支架回缩至猴车主体内，实现矿井用猴车的折叠放置，节省了空间，方便存放，且该矿井用猴车，在使用时，通过电动机带动滚动轮在钢丝绳上主动移动，操控控制面板控制猴车的移动速度，使猴车的移动更为便利，且提高了猴车的移动速度，提高矿井用猴车的使用效果。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

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