一种空轨翻坝运输系统和运输方法与流程

本发明属于轨道交通技术领域，尤其涉及一种空轨翻坝运输系统和运输方法。

背景技术：

上世纪九十年代，国家大力发展水利建设，船闸通航是一种传统的航运方式，现有技术中，传统的船闸通航模式对通航能力提升有限，且建设周期长、投资大、维护成本高；另船闸通航还有以下的缺点：

1、受上下游水位的影响，水位需要在适当的高度条件下，才能开闸过船；

2、船闸维护、修理期间，需要关闸；

3、船闸作为水电枢纽的一部分，属永久性工事，改造难度太大；

4、船舶过闸时间较长，单次过船少，不适应大运量的航道运输。

综上所述，传统的船闸通航模式不能适应运输船舶大型化的要求，使水运通道不能充分发挥运输优势，严重制约内河航道的运能提升。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足，本发明提供一种空轨翻坝运输系统以及运输方法，以解决现有技术中传统的船闸通航模式不能适应运输船舶大型化的要求，使水运通道不能充分发挥运输优势，严重制约内河航道的运能提升的技术问题。

本发明的技术方案为：

一方面，本发明提供了一种空轨翻坝运输系统，其特征在于，所述运输系统包括：

空中轨道，所述空中轨道沿河道的流向架设在所述河道的上方；

运输船，多个所述运输船布置在所述河道上，且，所述运输船布置在所述空中轨道的正下方，相邻的两个所述运输船之间的所述河道上设置有闸门；

转运车辆，所述转运车辆在所述空中轨道上往返移动，所述转运车辆可操作地将所述货物在各个所述运输船上转运。

进一步地，所述运输系统还包括多个轨道桥，多个所述轨道桥间隔设置在所述河道的岸边，位于运输船泊位上方的所述空中轨道通过多个所述轨道桥支撑。

更进一步地，所述轨道桥包括支撑柱、支撑梁体，所述支撑柱固定架设在所述河道的岸边，所述支撑梁体垂直架设在所述支撑柱的顶端，所述支撑梁体的一端位于所述河道的上方，所述支撑梁体的另一端位于所述河道的岸边的上方，所述支撑梁体的一端和另一端上均设置有所述空中轨道。

进一步地，所述运输系统还包括多个墩柱，多个所述墩柱间隔设置在所述河道的岸边，非运输船泊位上方的所述空中轨道通过多个所述墩柱支撑。

进一步地，所述空中轨道并列设置有多列。

进一步地，所述转运车辆上设置有转运装置，通过操作所述转运装置，可将所述运输船上的货物自动装卸到所述转运车辆上。

进一步地，所述系统还包括自动泊船系统，所述自动泊船系统可对停靠在空中轨道下方的运输船进行位置矫正，使所述运输船的船舱的中心线与所述空中轨道的中心线对齐。

进一步地，所述系统还包括视觉识别系统，所述视觉识别系统用于确认所述运输船和所述空中轨道的位置关系。

进一步地，所述系统还包括控制系统，所述控制系统用于控制所述转运车辆在所述空中轨道上的运行。

另一方面，本发明还提供了一种空轨翻坝运输方法，其特征在于，所述运输方法是基于上述运输系统进行的，所述运输方法包括：

满载的运输船停靠在河道第一泊位，空载的运输船停靠在河道第二泊位；

操作转运车辆，使满载的运输船上的货物装载至转运车辆上；

操作转运车辆，使转运车辆从满载的运输船的上方移动至空载的运输船的上方；

操作转运车辆，使转运车辆上的货物装载在空载的运输船上。

本发明的有益效果是：

本发明所提供的一种空轨翻坝运输系统以及运输方法，通过在之间具有闸门的河道的两个泊位上方架设空中轨道，利用空中轨道上的转运车辆将在不同河道泊位的运输船上的货物转运，以实现运输船不通过闸门的翻坝作业模式，以避开船闸通航的各种弊端，可大幅度地提升航道运输能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的一种空轨翻坝运输系统的布置示意图；

图2为轨道桥的结构示意图；

图3为本实施例的一种空轨翻坝运输方法的流程示意图；

图4为图3所示的空轨翻坝运输方法的状态示意图；

图5为不同泊位上的货物同时转运的状态示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先，本实施提供了一种空轨翻坝运输系统。

图1为本实施例的一种空轨翻坝运输系统的布置示意图，结合图1，本实施例的运输系统包括空中轨道1、运输船2以及转运车辆3，其中，空中轨道1沿河道的流向架设在河道的上方，多个运输船2布置在河道上，且，运输船2布置在空中轨道1的正下方，相邻的两个运输船2之间的河道上设置有闸门4，转运车辆3在空中轨道1上往返移动，转运车辆3可操作地将货物在各个运输船2上转运。

本实施例中，空中轨道1可并列设置有多列，可实现货物在不同泊位的运输船上的转运，空中轨道1根据具体线路不同，可以分为直线段、曲线段、上下坡段、道岔等，以适应河道线路。

结合图1，由于空中轨道1在对应运输船2的位置处需进行货物的装置工作，需具有足够的承载力，因此，本实施例设置了用于对空中轨道1支撑的轨道桥5，多个轨道桥5间隔设置在河道的岸边，位于运输船泊位上方的空中轨道1通过多个轨道桥5支撑。

图2为轨道桥的结构示意图，结合图2，本实施例中的轨道桥5包括支撑柱51、支撑梁体52，支撑柱51固定架设在河道的岸边，支撑梁体52垂直架设在支撑柱51的顶端，支撑梁体52的一端位于河道的上方，支撑梁体52的另一端位于河道的岸边的上方，支撑梁体52的一端和另一端上均设置有空中轨道1，支撑梁体52的一端上的空中轨道1用于实现货物在不同泊位之间的运输，而支撑梁体52的另一端上的空中轨道1可用于和岸边的交通对接，以实现泊位和岸边之间的运输衔接。

结合图2，本实施例中，支撑柱51的顶部和支撑梁体52的两端之间可设置有多个第一斜拉索53，而支撑柱51的底部和支撑梁体52的端部之间可设置有加强板54，支撑梁体52的另一端和河岸之间设置有第二斜拉索55，以提高支撑梁体52的承载能力。

结合图1，本实施例的运输系统还包括多个墩柱6，多个墩柱6间隔设置在河道的岸边，非运输船泊位上方的空中轨道1通过多个墩柱6支撑。根据空中轨道1的设置，本实施例的墩柱6可分为l型、t型、门型结构等，本实施例对此不作限制。

结合图1，本实施例的转运车辆3上设置有转运装置7，通过操作转运装置7，可将运输船上的货物自动装卸到转运车辆3上。

本实施例的转运装置可以采用专利号为“2019114175273”专利名称为“升降式车架以及空中转运车辆”的车架，以抓取、固定、空中轨道正下方的装有货物的集装箱。

本实施例的运输系统还包括自动泊船系统，自动泊船系统可对停靠在空中轨道下方的运输船进行位置矫正，使运输船的船舱的中心线与空中轨道的中心线对齐，

另外，本实施例的运输系统还包括视觉识别系统，视觉识别系统用于确认运输船和空中轨道的位置关系，辅助转运车辆通过转运装置装卸货物，以确保转运装置的快速操作，提高运输效率。

还有，本实施例的运输系统还包括控制系统，控制系统用于控制转运车辆在空中轨道上的运行，具体包括转运车辆的装卸货物的过程，以及转运车辆的启停，加减速，运输组织逻辑等。。

最后，基于上述运输系统，本发明还提供了一种空轨翻坝运输方法。

图3为本实施例的一种空轨翻坝运输方法的流程示意图，图4为图3所示的空轨翻坝运输方法的状态示意图，结合图3以及图4，本实施例的运输方法包括：

s1：满载的运输船停靠在河道第一泊位，空载的运输船停靠在河道第二泊位，具体包括：

此步骤中，先通过自动泊船系统调节船舶位置，使位于不同泊位的运输船的船舱中心线与上方空中轨道中心线对齐，然后通过视觉识别系统确认运输船的位置，并确认空中轨道上的转运车辆位于满载的运输船的正上方。

s2：操作转运车辆，使满载的运输船上的货物装载至转运车辆上，具体包括：

通过转运车辆上的转运装置将满载的运输船上的货物装载至转运车辆上。

s3：操作转运车辆，使转运车辆从满载的运输船的上方移动至空载的运输船的上方，具体包括：

可通过控制系统完成转运车辆从满载的运输船的上方移动至空载的运输船的上方的移动。

s4：操作转运车辆，使转运车辆上的货物装载在空载的运输船上，具体包括：

通过转运车辆上的转运装置将转运车辆上的货物装载在空载的运输船上。

需要说明的是，本实施例在将不同泊位的货物转运时，可将不同泊位上的货物同时转运，只需配置相应的空中轨道和转运车辆即可。图5为不同泊位上的货物同时转运的状态示意图，结合图5，每个泊位上均设置有一个满载的运输船2和空载的运输船2，并配置有两列空中轨道1和转运车辆3，转运时，位于第一个泊位上的满载的运输船2和位于第二个泊位上的空载的运输船2通过一个相互配合的空中轨道1和转运车辆3完成货物的转运，而位于第一个泊位上的空载的运输船2和位于第二个泊位上的满载的运输船2通过另一个相互配合的空中轨道1和转运车辆3完成货物的转运，两列空中轨道1上的转运车辆3同时工作，互不干扰，以进一步提高货物运输效率。

同样，对于每个泊位上设置有三个或三个以上的运输船的货物转运，也可以采用上述方式，本实施例对此不作赘述。

综上所述，本发明所提供的一种空轨翻坝运输系统以及运输方法，通过在之间具有闸门的河道的两个泊位上方架设空中轨道，利用在空中轨道上的转运车辆将在不同河道泊位的运输船上的货物转运，以实现运输船不通过闸门的翻坝作业模式，以避开船闸通航的各种弊端，可大幅度地提升航道运输能力。

以下所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式下的限制，任何所述技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

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