基于自动站间闭塞切换为移动闭塞的实现系统及方法与流程

本发明涉及列车控制技术，尤其是涉及一种基于自动站间闭塞切换为移动闭塞的实现系统及方法。

背景技术：

目前我国铁路仍有大量线路为单线线路，普遍采用传统的自动站间闭塞的行车闭塞制式。自动站间闭塞是一种依靠车站来隔离列车的闭塞制式，通过在区间设置计轴设备对区间占用空闲状态进行判断，从而保证两站间仅允许一列列车运行。在自动站间闭塞的行车制式下，可自动办理站间闭塞，且无需人工确认列车完整到达，减轻人员劳动强度，但由于区间仅能通行一列列车，不能充分发挥铁路线路的运输能力，在运量增加或临时调整时，不能满足运营需求。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于自动站间闭塞切换为移动闭塞的实现系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于自动站间闭塞切换为移动闭塞的实现系统，包括：

列车行车许可控制设备，用于列车行车许可计算和站间行车闭塞制式管理；

调度集中系统，用于向列车行车许可控制设备发送移动闭塞命令；

联锁设备，用于区间闭塞逻辑判断和区间移动闭塞建立，根据从列车行车许可控制设备处获得的移动闭塞命令，判断区间闭塞逻辑，控制进路排列和信号开放；

车载设备，用于向列车行车许可控制设备发送车载位置报告和车载完整性报告，并接收列车行车许可控制设备的行车许可信息并控制列车运行。

优选地，所述的列车行车许可控制设备在收到调度集中系统的移动闭塞命令时，将移动闭塞命令传递给联锁设备。

优选地，所述的列车行车许可控制设备根据车载设备提供的位置报告和完整性报告为车载设备计算行车许可，实现移动闭塞控车。

一种基于自动站间闭塞切换为移动闭塞的实现方法，该方法通过增设列车行车许可控制设备，用于在列车行车许可控制设备收到调度集中系统的移动闭塞命令时，将移动闭塞命令传递给联锁设备，并根据车载设备提供的位置报告和完整性报告为车载设备计算行车许可，实现移动闭塞控车。

优选地，该方法具体包括以下步骤：

步骤s1、将列车行车许可控制设备与调度集中系统进行连接，用于接受调度集中系统的移动闭塞命令；

步骤s2、将列车行车许可控制设备分别与两站之间的a站联锁设备和b站联锁设备进行连接，使a站联锁设备和b站联锁设备获取移动闭塞命令；

步骤s3、当调度集中系统向列车行车许可控制设备发送移动闭塞命令时，列车行车许可控制设备通过通信方式分别向a站联锁设备和b站联锁设备发送移动闭塞命令；

步骤s4、a站联锁设备或b站联锁设备根据收到的移动闭塞命令，切换成移动闭塞状态，并向列车行车许可控制设备回复移动闭塞状态；

步骤s5、列车行车许可控制设备根据a站联锁设备和b站联锁设备回复的移动闭塞状态，判断两站行车闭塞制式一致性，并向a站联锁设备和b站联锁设备发送两站行车闭塞制式一致性结果；

步骤s6、a站联锁设备和b站联锁设备建立区间移动闭塞后，在区间空闲且发车进路解锁区间移动闭塞复原；

或者a站联锁设备或b站联锁设备作为发车站时，根据信号开放条件、两站行车闭塞制式一致性和区间一离去状态判断出站信号机开放，控制列车在区间运行；

或者列车在区间运行时，列车行车许可控制设备可根据多辆车的车载设备提供的位置报告和列车完整性信息，实现移动闭塞方式的列车追踪运行；

或者a站和b站区间占用时，区间移动闭塞成立，a站联锁设备或b站联锁设备可以再次开放出站信号，实现区间多车追踪运行。

优选地，所述的a站联锁设备或b站联锁设备作为发车站时，根据信号开放条件、两站行车闭塞制式一致性和区间一离去状态判断出站信号机开放，控制列车在区间运行具体过程如下：

步骤s101、a站联锁设备作为发车站、b站联锁设备作为接车站或a站联锁设备作为接车站、b站联锁作为发车站时，a站联锁设备或b站联锁设备检查移动闭塞的信号开放条件、两站行车闭塞制式一致性和区间一离去状态；

步骤s102、a站联锁设备或b站联锁设备办理发车进路，根据检查移动闭塞信号开放条件、两站行车闭塞制式一致性和区间一离去状态，判断是否开放出站信号；

步骤s103、a站联锁设备或b站联锁设备开放出站信号后，第一列车可以正常出站，当第一列车在区间运行时，第一列车的车载设备向列车行车许可控制设备实时发送位置报告和列车完整性报告；

步骤s104、列车行车许可控制设备根据第一列车的位置报告和完整性报告，控制列车在区间运行。

优选地，所述的a站和b站区间占用时，区间移动闭塞成立，a站联锁设备或b站联锁设备可以再次开放出站信号，实现区间多车追踪运行具体为：

步骤s201、a站联锁设备作为发车站、b站联锁设备作为接车站或a站联锁设备作为接车站、b站联锁作为发车站时，a站联锁设备或b站联锁设备接第一列车进站时，由于区间移动闭塞成立，开放进站信号机，列车行车许可控制设备根据进站信号机状态和列车位置报告和完整性报告，给第一列车车载设备发送行车许可，指引列车进站；

步骤s202、第一列车进站，且接车进路解锁后，由于区间移动闭塞成立，a站联锁设备或b站联锁设备开放进站信号机，列车行车许可控制设备根据进站信号机状态和列车位置报告和完整性报告，给第二列车车载设备发送行车许可，指引列车进站。

优选地，所述的列车在区间运行时，列车行车许可控制设备可根据多辆车的车载设备提供的位置报告和列车完整性信息，实现移动闭塞方式的列车追踪运行具体为：

步骤s301、第一列车正常出站且进路解锁后，a站联锁设备或b站联锁设备检查信号开放条件、两站行车闭塞制式一致性、区间一离去区段状态，判断是否开放出站信号；

步骤s302、a站联锁设备或b站联锁设备开放出站信号后，第二列车可以正常出站，当第二列车载区间运行时，第一列车和第二列车的车载设备向列车行车许可控制设备发送的实时位置报告和列车完整性报告，实现第二列车对第一列车的追踪运行。

优选地，a站联锁设备和b站联锁设备区间移动闭塞均成立时，移动闭塞的信号开放条件才满足。

优选地，该方法仅需在中心增加列车行车许可控制设备设备即可。

与现有技术相比，本发明提供的基于自动站间闭塞切换为移动闭塞的实现方法，增设列车行车许可控制设备，利用列车行车许可控制设备和联锁设备间通信的特点，向联锁设备发送移动闭塞，并获取a站联锁设备和b站联锁设备的移动闭塞，列车行车许可控制设备根据车载设备的位置报告和完整性报告，从而实现移动闭塞，大幅度提高区间行车密度和通过能力。此外，由于本发明中联锁设备、车载设备和调度集中系统已经存在，本发明仅需在中心增加列车行车许可控制设备设备即可，无需新增其他移动闭塞设备，从而减少维护投入。此外，本发明还具有以下优点：

1、本发明在不改变既有联锁系统，仅优化闭塞系统的基础上，实现移动闭塞，大大提高运输效率；

2、本发明可根据现场运输需求，实现从自动站间闭塞升级为移动闭塞，也可从移动闭塞降级为自动站间闭塞，可灵活切换行车闭塞制式；

3、本发明在站内不改变联锁关系，区间由闭塞系统和列车行车许可控制设备，保证行车安全；

4、本发明对同一条线路的不同区间可采用不同的行车闭塞制式，最大程度满足运输计划要求。

附图说明

图1为本发明基于自动站间闭塞切换为移动闭塞的系统结构示意图；

图2为基于自动站间闭塞切换为移动闭塞的实现方法流程图；

图3为基于自动站间闭塞切换为移动闭塞的区间多车追踪运行图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

本发明为了提高单线线路运输能力，适应单线运输需求波动等，可通过增加列车行车许可控制设备、优化既有联锁设备对闭塞逻辑判断的条件等，使得区间行车闭塞制式从传统的自动站间闭塞切换为移动闭塞，从而实现两站区间多辆列车的追踪运行，大幅度提高区间行车密度和通过能力，满足运量增加或临时调整的运营需求。

本发明实施例提供基于自动站间闭塞切换为移动闭塞的系统，参见图1，该系统包括：调度集中系统21、列车行车许可控制设备22、a站联锁设备23、b站联锁设备24和车载设备25。

列车行车许可设备和调度集中系统连接，用于接收调度集中系统的移动闭塞命令。

列车行车许可设备与a站联锁设备和b站联锁设备连接，用于向a站联锁设备和b站联锁设备发送移动闭塞命令，并接收a站联锁设备和b站联锁设备回复的移动闭塞状态，进行两站行车闭塞制式一致性判断。

a站联锁设备或b站联锁设备建立区间移动闭塞，并根据信号开放条件和两站行车闭塞制式一致性开放出站信号。

车载设备和列车行车许可设备连接，用于向列车行车许可设备发送车载位置报告和完整性报告，向车载设备发送行车许可，实现区间多车追踪运行。

需要说明的是，由于本发明中联锁设备、车载设备和调度集中系统已经存在，本发明仅需在中心增加列车行车许可控制设备设备即可，无需新增其他移动闭塞设备，从而减少维护投入。

本发明实施例提供基于自动站间闭塞切换为移动闭塞的实现方法，如图2出示了基于自动站间闭塞切换为移动闭塞的实现方法流程图，包括如下步骤：

步骤101：在中心设置列车行车许可控制设备，用于列车行车许可计算和站间行车闭塞制式管理。

在本步骤中，参见图1，在系统中增设了列车行车许可控制设备。

步骤102：列车行车许可控制设备与调度集中系统、a站联锁设备、b站联锁设备连接，用于接收调度集中系统的移动闭塞命令后，向a站和b站联锁设备发送移动闭塞命令，并接收a站和b站联锁设备回复的移动闭塞状态。

在本步骤中，参见图1，在a站联锁设备和b站联锁设备上都连接了列车行车许可控制设备，且调度集中系统也与列车行车许可控制设备相连。

步骤103：当a站联锁设备作为发车站、b站联锁设备作为接车站或a站联锁设备作为接车站、b站联锁设备作为发车站时，a站联锁设备或b站联锁设备根据列车行车许可控制设备发送的移动闭塞命令，建立区间移动闭塞。并根据信号开放条件、列车行车许可控制设备的两站行车闭塞制式一致性和区间一离去状态，判断是否开放出站信号。

在本步骤中，a站联锁设备可以作为发车站、b站联锁设备作为接车站，a站联锁设备根据列车行车许可控制设备发送的移动闭塞命令，建立区间移动闭塞。并根据信号开放条件、列车行车许可控制设备的两站行车闭塞制式一致性和区间一离去状态，判断是否开放出站信号。同理，b站联锁设备可以作为发车站、a站联锁设备作为接车站，b站联锁设备根据列车行车许可控制设备发送的移动闭塞命令，建立区间移动闭塞。并根据信号开放条件、列车行车许可控制设备的两站行车闭塞制式一致性和区间一离去状态，判断是否开放出站信号。

步骤104：第一列列车和第二列列车根据出站信号状态，判断是否出站，进入区间后，列车行车许可控制设备根据车载设备提供的列车位置报告和列车完整性报告，为区间第一列车和第二列车计算行车许可，实现区间多车追踪运行。

本步骤中，参见图3，第一列车和第二列车均和列车行车许可控制设备连接，第一列车向列车行车许可控制设备发送位置报告和列车完整性报告，列车行车许可控制设备根据第一列车的位置和完整性及进站信号机的开放情况为第一列车发送行车许可；第二列车向列车行车许可控制设备发送位置报告和列车完整性报告，列车行车许可控制设备根据第一列车和第二列车的位置和完整性报告，为第二列车发送到第一列车车尾的行车许可，实现区间多车追踪运行。

需要说明的是，本发明提供的基于自动站间闭塞切换为移动闭塞的实现方法，利用列车行车许可控制设备和联锁设备间通信的特点，向联锁设备发送移动闭塞命令，并获取a站联锁设备和b站联锁设备的移动闭塞状态，列车行车许可控制设备根据车载设备的位置报告和完整性报告，从而实现移动闭塞，大幅度提高区间行车密度和通过能力。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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