控制模式确定方法、智能车载控制器及可读存储介质与流程

本申请涉及列车控制技术，尤其涉及一种控制模式确定方法、智能车载控制器及可读存储介质。

背景技术：

城市轨道交通具有运量大、速度快、准点、安全、环境友好、节约能源等特点。广泛应用于城市交通领域。当前城市轨道信号系统主要为基于通信的列车自动控制系统(communicationbasedtraincontrolsystem，cbtc)。由图1所示，cbtc主要由列车自动监控(automatictrainsupervision，ats)、联锁(computerinterlocking，ci)、区域控制器(zonecontroller，zc)、车载控制器(vehicleon-boardcontroller，vobc)组成。通过地面设备与车载设备的协同控制，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列策划驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。

下一代城市轨道信号系统趋势为，基于车车通信的列车自动控制系统((vehiclebasedtraincontrol，vbtc)。由图1所示，vbtc主要由列车智能监控(intelligenttrainsurpervision，its)、对象控制器(objectcontroller，oc)、智能车载控制器(intelligentvehicleon-basedcontroller，ivoc)组成。随着通信技术的强大，ivoc与ivoc、ivoc与地面oc可直接交互大量信息。列车运行主要参与设备包括，列车与地面设备(屏蔽门、道岔、信号机、紧急停车按键等)。oc衔接了ivoc与地面设备的交互。ivoc处理能力的提升，让关系紧密的列控逻辑集中于ivoc设备，简单的采集与驱动动作交由地面oc处理。vbtc以ivoc为主要控制核心，实现了更加高效、直接、低成本的轨道系统解决方案。

由于vobc对其他子系统(ats、联锁、区域控制器)依赖程度大，接口复杂。增加了轨道信号系统研发、调试、维护的难度和周期。并且，由于通信带宽、处理性能的限制。一部分控制逻辑由zc和ci负责。受限于zc和ci的运行周期，导致地面信息需要中转，信息实时性变差。因此列车追踪的时间与间隔变大，不利于进一步提高线路运行效率。同时，vobc由于与其他子系统耦合较大，扩展性、灵活性受到限制。不能快速实现列策划运营的需求新增与变化，对新技术的兼容和迭代也受到限制。cbtc上述相关问题在中都能在vbtc中得到很好的解决，但现有的cbtc信号系统升级到vbtc信号系统时，存在信号系统相互切换复杂耗时的问题。

技术实现要素：

本申请实施例中提供了一种控制模式确定方法、智能车载控制器及可读存储介质，用于解决cbtc信号系统升级到vbtc信号系统时，存在信号系统相互切换复杂耗时的问题。

本申请第一方面实施例提供一种控制模式确定方法，应用于基于车车通信的列车自动控制系统vbtc中列车的智能车载控制器ivoc，包括：

在检测到满足控制模式切换的触发条件情况下，获得切换按键的指示状态和所述vbtc的运行状态；

基于所述指示状态和所述运行状态，确定目标模式，以使得所述ivoc以所述目标模式运行，其中，所述目标模式为主控模式或影子模式，当所述ivoc处于所述主控模式情况下，所述列车响应所述ivoc产生的控制指令，当所述ivoc处于所述影子模式情况下，所述列车不响应所述ivoc产生的控制指令，所述列车响应基于通信的列车自动控制系统cbtc中的车载控制器vobc的控制信号，所述ivoc的默认控制模式为所述影子模式。

本申请第二方面实施例提供一种智能车载控制器，应用于基于车车通信的列车自动控制系统vbtc中的列车，包括：

获取模块，用于在检测到满足控制模式切换的触发条件情况下，获得切换按键的指示状态和所述vbtc的运行状态；

控制模块，用于基于所述指示状态和所述运行状态，确定目标模式，以使得所述ivoc以所述目标模式运行，其中，所述目标模式为主控模式或影子模式，当所述ivoc处于所述主控模式情况下，所述列车响应所述ivoc产生的控制指令，当所述ivoc处于所述影子模式情况下，所述列车不响应所述ivoc产生的控制指令，所述列车响应基于通信的列车自动控制系统cbtc中的车载控制器vobc的控制信号，所述ivoc的默认控制模式为所述影子模式。

本申请第三方面实施例提供一种智能车载控制器，应用于基于车车通信的列车自动控制系统vbtc中的列车，所述智能车载控制器包括处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如前述第一方面所述的控制模式确定方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述第一方面实施例中所述的控制模式确定方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案中，列车位于cbtc和vbtc两个并行系统中，vbtc系统与列车原有信号系统cbtc互相隔离互不影响可以各自独立运行，列车上挂载了ivoc和vobc，ivoc的默认控制模式为影子模式，在影子模式下，ivoc处于热备状态，ivoc可以和vbtc其他设备通信，采集对应的数据，以及基于采集的数据生成控制指令，但列车不会响应该控制指令。在ivoc处于影子模式下时，列车主要受vobc的控制。而当ivoc的控制模式为主控模式时，列车主要受ivoc的控制。这样，在检测到满足控制模式切换的触发条件情况下，获得切换按键的指示状态和vbtc的运行状态，该切换按键的指示状态包括了主控模式和影子模式。进而，基于指示状态和运行状态，能够快速确定出目标模式，以使得ivoc以目标模式运行。所以，列车能够在cbtc与vbtc间切换，增加了信号系统的可用性。并且，在切换时，由于ivoc处于热备的影子模式，减少了信号系统相互切换的时间，由小时级别将为分钟级别。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中cbtc和vbtc的结构示意图；

图2为本申请第一实施例提供的一种控制模式确定方法的流程图；

图3为本申请第一实施例提供的各控制模式间的状态图；

图4为本申请第二实施例提供的一种智能车载控制器的结构示意图；

图5为本申请第三实施例提供的另一种智能车载控制器的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

实施例

请参考图2，本发明第一实施例提供一种控制模式确定方法，应用于基于车车通信的列车自动控制系统vbtc中列车的智能车载控制器ivoc，该方法包括如下步骤：

s101：在检测到满足控制模式切换的触发条件情况下，获得切换按键的指示状态和所述vbtc的运行状态；

s102：基于所述指示状态和所述运行状态，确定目标模式，以使得所述ivoc以所述目标模式运行，其中，所述目标模式为主控模式或影子模式，当所述ivoc处于所述主控模式情况下，所述列车响应所述ivoc产生的控制指令，当所述ivoc处于所述影子模式情况下，所述列车不响应所述ivoc产生的控制指令，所述列车响应基于通信的列车自动控制系统cbtc中的车载控制器vobc的控制信号，所述ivoc的默认控制模式为所述影子模式。

具体的，本实施例提供的控制模式确定方法，主要由vbtc中列车的智能车载控制器ivoc来执行，能够解决cbtc信号系统升级到vbtc信号系统时的耗时问题。本实施例所提供的技术方案能够应用于城市间轨道交通领域中，也可以应用于城市内的轨道交通领域中，例如：地铁、轻轨、单轨列车等。

实际应用中，本实施例提供的行车控制方法可以通过计算机程序实现，例如，应用软件等；或者，该方法也可以实现为存储有相关计算机程序的介质，例如，u盘、云盘等；再或者，该方法还可以通过集成或安装有相关计算机程序的实体装置实现，例如，芯片、可移动智能设备等。

具体的，本实施例中的，vbtc与cbtc信号系统同时存在于一条运营线路上。通过驾驶台可以选择使用哪个信号系统工作，cbtc是列车现有的信号控制系统，vbtc是升级的信号控制系统。列车上挂载有两个车载控制器，一个是在cbtc中的vobc，另一个是在vbtc中的ivoc。在本实施例中，ivoc的控制模式包括主控模式和影子模式。由于vbtc是cbtc升级的信号控制系统，其稳定性还需要不断的完善，所以，在列车启动时，列车默认采用cbtc中的vobc来进行控制，ivoc默认以影子模式运行，下面对于ivoc的两种控制模式进行对应的说明。

影子模式：在影子模下，cbtc信号系统工作，ivoc处于热备状态。ivoc只保留采集信息以及与vbtc中其他设备通信的状态，在此模式下，ivoc会正常工作，基于采集的数据生成对应的控制指令，但ivoc控制接口与列车间的连接为切断状态，这样，ivoc生成的控制信号不被列车响应。或者，ivoc生成的控制信号直接被列车丢弃，ivoc生成的控制信号不被列车响应。只有满足特定条件，ivoc可以由影子模式切换为主控模式。影子模式下ivoc输出导向安全侧，包括列车左右侧门使能失效、列车输出给列车非零速、人机交互(mmi)失效。由于设置了导向安全的切换前置条件，确保信号系统的安全切换。

主控模式：在主控模式下，cbtc处于热备状态，vbtc信号系统工作。ivoc对外正常输出，实际控制列车，vobc控制接口与列车间的连接处于闭合状态。只有满足特定条件，ivoc由主控模式切换为影子模式，vbtc系统自然失效。

进一步，在实施例中，由于通过驾驶台可以选择使用哪个信号系统工作，列车上设置了用于选择信号系统的切换按键，该切换按键可以是实体按键，或者展示在触控屏或显示屏的虚拟按键，在具体实施过程中，切换按键的形式可根据实际需要进行设置，在此，本实施例不做限制。

进一步，切换按键的数量可以是一个，也可以是两个。当设置为一个切换按键时，以实体按键为例，该切换按键包括两种指示状态，一种指示状态是主控模式，一种指示状态是影子模式。举例而言，当切换按键被按下时，指示状态是主控模式，当切换按键被弹起时，指示状态是影子模式，当然，还可以设置成按键按下指示影子模式，按键弹起指示主控模式。

当设置为两个切换按键时，每个切换按键指示一个控制模式，假设有a和b两个切换按键，a按键指示主控模式，b按键指示影子模式，当a被按压或触控时，指示状态为主控模式，当b被按压或触控时，指示状态为影子模式。

在具体实施过程中，切换按键的按键状态与指示状态的对应关系可根据实际需要进行设定，在此，本实施例不做限制。

在本实施例中，为了确保列车的安全，针对切换按键的设置了使能场景，切换按键仅在列车处于静止状态时处于使能状态，列车能响应切换按键的切换指令。

进而，本实施例中的方法，列车位于cbtc和vbtc两个并行系统中，vbtc系统与列车原有信号系统cbtc互相隔离互不影响可以各自独立运行，列车上挂载了ivoc和vobc，ivoc的默认控制模式为影子模式。这样，在通过步骤s101检测到满足控制模式切换的触发条件情况下，获得切换按键的指示状态和vbtc的运行状态，该切换按键的指示状态包括了主控模式和影子模式。进而，通过步骤s102基于指示状态和运行状态，能够快速确定出目标模式，以使得ivoc以目标模式运行。所以，列车能够在cbtc与vbtc间切换，增加了信号系统的可用性。并且，在切换时，由于ivoc处于热备的影子模式，减少了信号系统相互切换的时间，由小时级别将为分钟级别。

进一步，在本实施例中，步骤s101中的触发条件包括但不限于以下两种。

第一种触发条件：当切换按键的指示状态发生变化，由前述对切换按键的描述可知，切换按键的指示状态包括的主控模式和影子模式，在此种场景下，列车长可以主动进行模式切换，对切换按键进行操作。比如：当前运行的信号系统出现故障时，列车长可主动去对切换按键进行操作。当切换按键的指示状态由主控模式切换至影子模式，或者由影子模式切换至主控模式，进而触发本实施例中的方法来确定ivoc的目标模式。

进一步，由于切换按键设置了使能场景，仅在列车静止时才能被触发，通过切换按键触发本实施例中的方法的情况下，会对列车的状态进行检测，当确定列车处于零速状态，才会对切换按键对应操作的响应，进而触发本实施例中的方法来确定ivoc的目标模式。

第二种触发条件：ivoc采用轮训的方式去确定ivoc的目标模式，轮训的周期设置为预设时长，所以，当检测到当前时刻至上一检测时刻间的时间间隔达到预设时长，触发本实施例中的方法来确定ivoc的目标模式，在具体实施过程中，预设时长可以设置为100ms-300ms的值，比如：100ms、200ms或300ms等，可根据实际需要进行设定，在此，本实施例不做限制。

当然，在具体实施过程中，还可以基于vbtc的运行状态变化来触发本实施例中的方法来确定ivoc的目标模式。比如：vbtc的运行状态由异常状态调整为正常状态或者由正常状态调整为异常状态时，触发本实施例中的方法来确定ivoc的目标模式。

进而，在检测到满足触发条件时，通过步骤s102确定ivoc的目标模式。本实施例主要通过切换按键的指示状态和vbtc的运行状态来确定，具体可通过如下步骤实现：

在所述指示状态为指示切换为第一模式情况下，如果所述运行状态为正常状态，确定所述目标模式为所述第一模式，其中，所述第一模式为所述影子模式或所述主控模式；

如果所述运行状态为异常状态且所述第一模式为所述影子模式，确定所述目标模式为当前模式；

如果所述运行状态为异常状态且所述第一模式为所述主控模式，确定所述目标模式为所述主控模式。

其中，所述异常状态包括：所述ivoc与对象控制器oc通信失败状态、列车校验轮径失败状态和列车处于非零速状态中任意一种或多种组合。

具体的，在本实施例中，列车中ivoc的模式转换依赖于模式切换按键的指示状态和vbtc的运行状态。下表穷举了不同当前模式下，根据不同的指示状态和vbtc的运行状态与目标模式间的对应关系。图3展示了不同切换模式间的状态转移图。

其中，不可切模式表示ivoc维持当前模式，在不可切模式，vbtc仍处于热备状态，vbtc系统存在异常，无法切换模式，cbtc系统工作。ivoc将不可切状态和不可切原因反馈给its。

由上表可知，在模式切换按键的指示状态为影子模式情况下，如果vbtc运行状态为异常状态，则确定ivoc的目标模式为不可切模式，即目标模式维持当前的模式。而当vbtc运行状态恢复正常状态，确定ivoc的目标模式为影子模式，可成功切换至影子模式。

在模式切换按键的指示状态为主控模式情况下，不管vbtc运行状态是否异常，ivoc的目标模式均为主控模式，即模式切换按键针对主控模式具有绝对主导权。

本实施例中，vbtc的异常状态主要包括了ivoc与oc通信失败状态、列车校验轮径失败状态和列车处于非零速状态中的任意一种或多种组合，当然，在具体实施过程中，还可以包括其他异常状态，比如：ivoc故障，或者vbtc中其他设备故障等，在具体实施过程中，vbtc的异常状态可根据实际需要进行配置，在此，本实施例不做限制。

如果vbtc运行状态为异常状态，通过模式切换按键强行切换至主控模式，会出现相关的安全问题，本实施例中的方案，会根据vbtc的异常进行对应的处理，可通过如下步骤实现：

如果所述异常状态为所述列车校验轮径失败状态或所述列车处于非零速状态，控制列车实施不可缓解制动。

具体的，在本实施例中，当列车处于非零速时，如果模式切换按键由影子模式转为主控模式，列车将实施不可缓解制动。并且，当列车校验轮径失败时，如果模式切换按键由影子模式转为主控模式，列车将实施不可缓解制动。

进一步，当驾驶员实施将模式切换按键的指示状态切换为影子模式或者重启ivoc，并且重启后vbtc的运行状态恢复正常情况下，可以解除不可缓解制动。

本实施例针对iovc提供一种只采集不控制的影子模式。在满足触发条件情况下，确定vbtc中ivoc的目标模式，进而使得cbtc与vbtc可以相互切换，增加了信号系统的可用性，确保信号系统的安全切换。并且，vbtc系统与列车原有信号系统cbtc互相隔离、互不影响，可以各自独立运行。ivoc随时处于热备的影子模式，列车电路改动量小，降低了列车改装复杂性和成本。影子模式属于热备切换，这样，ivoc处于主控模式时，系统切换至vbtc，可以减少了信号系统相互切换的时间，由小时级别将为分钟级别。

请参见图4，本发明的第二实施例提供了一种智能车载控制器，应用于基于车车通信的列车自动控制系统vbtc中的列车，包括：

获取模块401，用于在检测到满足控制模式切换的触发条件情况下，获得切换按键的指示状态和所述vbtc的运行状态；

控制模块402，用于基于所述指示状态和所述运行状态，确定目标模式，以使得所述ivoc以所述目标模式运行，其中，所述目标模式为主控模式或影子模式，当所述ivoc处于所述主控模式情况下，所述列车响应所述ivoc产生的控制指令，当所述ivoc处于所述影子模式情况下，所述列车不响应所述ivoc产生的控制指令，所述列车响应基于通信的列车自动控制系统cbtc中的车载控制器vobc的控制信号，所述ivoc的默认控制模式为所述影子模式。

在一种可选实现方式中，所述触发条件包括所述切换按键的指示状态发生变化或当前时刻至上一检测时刻的时间间隔达到预设时长。

在一种可选实现方式中，所述控制模块具体用于：

在所述指示状态为指示切换为第一模式情况下，如果所述运行状态为正常状态，确定所述目标模式为所述第一模式，其中，所述第一模式为所述影子模式或所述主控模式；

如果所述运行状态为异常状态且所述第一模式为所述影子模式，确定所述目标模式为当前模式；

如果所述运行状态为异常状态且所述第一模式为所述主控模式，确定所述目标模式为所述主控模式。

在一种可选实现方式中，所述异常状态包括：所述ivoc与对象控制器oc通信失败状态、列车校验轮径失败状态和列车处于非零速状态中任意一种或多种组合。

在一种可选实现方式中，所述控制模块具体用于：

如果所述运行状态为异常状态且所述第一模式为所述主控模式，在所述确定所述目标模式为所述主控模式之后，如果所述异常状态为所述列车校验轮径失败状态或所述列车处于非零速状态，控制列车实施不可缓解制动。

本实施例中的智能车载控制器ivoc确定控制住模式的详细过程已在前述第一实施例中详细阐述，可参见第一实施例中的内容，在此，本实施例不再赘述。

请参见图5，本发明的第三实施例提供了一种智能车载控制ivoc，该实施例的装置包括：处理器501、存储器502以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如第一实施例中控制模式确定方法对应的程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一实施例中各控制模式确定方法中的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二实施例的装置中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述计算机装置中的执行过程。

所述智能车载控制器可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图5仅仅是计算机装置的示例，并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述智能车载控制器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器501可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

所述存储器502可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

进一步，该智能车载控制器所包括的处理器501还具有以下功能：

在检测到满足控制模式切换的触发条件情况下，获得切换按键的指示状态和所述vbtc的运行状态；

基于所述指示状态和所述运行状态，确定目标模式，以使得所述ivoc以所述目标模式运行，其中，所述目标模式为主控模式或影子模式，当所述ivoc处于所述主控模式情况下，所述列车响应所述ivoc产生的控制指令，当所述ivoc处于所述影子模式情况下，所述列车不响应所述ivoc产生的控制指令，所述列车响应基于通信的列车自动控制系统cbtc中的车载控制器vobc的控制信号，所述ivoc的默认控制模式为所述影子模式。

进一步，所述触发条件包括所述切换按键的指示状态发生变化或当前时刻至上一检测时刻的时间间隔达到预设时长。

进一步，该智能车载控制器所包括的处理器501还具有以下功能：

在所述指示状态为指示切换为第一模式情况下，如果所述运行状态为正常状态，确定所述目标模式为所述第一模式，其中，所述第一模式为所述影子模式或所述主控模式；

如果所述运行状态为异常状态且所述第一模式为所述影子模式，确定所述目标模式为当前模式；

如果所述运行状态为异常状态且所述第一模式为所述主控模式，确定所述目标模式为所述主控模式。

进一步，所述异常状态包括：所述ivoc与对象控制器oc通信失败状态、列车校验轮径失败状态和列车处于非零速状态中任意一种或多种组合。

进一步，该智能车载控制器所包括的处理器501还具有以下功能：

如果所述运行状态为异常状态且所述第一模式为所述主控模式，在所述确定所述目标模式为所述主控模式之后，如果所述异常状态为所述列车校验轮径失败状态或所述列车处于非零速状态，控制列车实施不可缓解制动。

本发明第四实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，本发明第二实施例中的所述智能车载控制器集成的功能单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述第一实施例的控制模式确定方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

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