永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架构架的制作方法

本实用新型涉及一种单轨车辆的转向架，特别涉及一种永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架构架，属于轨道车辆制造技术领域。

背景技术：

随着城市的发展，城市交通状况日益严峻，大量私家车的出现造成城市交通拥堵，效率低下，而城市轨道交通得益于准时，高效，载客量大的特点，在城市交通中所占比例越来越大。其中的悬挂式列车系统占用城市空间小，对环境影响小，与其他交通工具互不侵犯。

现有的悬挂式单轨车辆转向架大多采用与大铁路相似的转向架结构，结构笨重，体积庞大；目前现有的三相交流电机与齿轮箱的配合驱动方式，传动效率较低，噪音大，能耗大。随着直驱电机的发展，未来直驱电机势必会替代三相交流电机，改变传统驱动形式，因此需要提供一种适合于安装直驱电机，结构简单，轻便的转向架构架。

在转向架中，驱动电机，一系悬挂装置，牵引装置等均安装于转向架上，因此这些装置的安装位置会对整个转向架的性能产生极大的影响。

技术实现要素：

本实用新型主要目的解决以上问题以及不足，提供一种结构简单，重量轻，适合于直驱电机的永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架构架。

为实现上述实用新型目的，本实用新型技术方案如下：

一种永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架构架，包括中间的一根枕梁2、铰接于枕梁2上方的垂直于枕梁2的两根侧梁1，所述侧梁1具有相对于枕梁2的旋转自由度，所述侧梁1中间有铰接轴孔，枕梁两端分别设置有铰接安装座5，铰接安装座5中设有铰接销7，铰接销7和铰接轴孔转动连接，铰接销的轴线与转向架构架横向中心线10方向一致；

在枕梁2下端还设置有与永磁直驱电机相连的轴箱定位拉杆座3，轴箱定位拉杆座3在转向架构架纵向中心轴线9左右对称布置，轴箱定位拉杆14一端安装于轴箱定位拉杆座3上，另一端安装于永磁直驱电机上，两组轴箱定位拉杆座3通过受拉或受压的轴箱定位拉杆来连接轴箱；枕梁2上表面中间设置有电机定位拉杆座4，电机定位拉杆座4通过受拉或者受压的电机定位拉杆来连接永磁直驱电机外壳，每个电机定位拉杆座4上设有两个垂直部11，垂直部11中心设有与定位拉杆配合的圆孔12，电机定位拉杆15以铰接的形式与垂直部相连；两个垂直部11横向上关于转向架构架横向中心线10上下对称，电机定位拉杆15一端铰接于电机定位拉杆座4上，另一端铰接于永磁直驱电机上。

作为优选方式，所述侧梁1为一字型梁，在侧梁1上设置有一系弹簧减振器安装座6，所述一系弹簧减振器安装座6为两端六面体中间圆柱的结构并与侧梁1螺栓相连。

作为优选方式，减振器沿垂向一端通过螺栓安装于侧梁的一系弹簧减振器安装座6上，另一端安装于永磁直驱电机轴箱上。

作为优选方式，枕梁2的下部焊接有悬吊梁安装座13，用于安装固定悬吊梁。

综上内容，本实用新型所述的一种永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架构架，与现有技术相比，具有如下优点：本实用新型满足于未来采用直驱式电机的安装要求，不仅构架结构重量显著降低，尺寸大大减小，而且大幅度削减掉了传统转向架繁多的零部件，降低转动惯量，满足直驱式电机转向架的使用要求。

附图说明

图1是本实用新型的铰销式转向架构架轴测图。

图2是本实用新型的铰销式转向架构架正视图。

图3是本实用新型的铰销式转向架构架俯视图。

图4是本实用新型的铰销式转向架构架左视图。

图5为本实用新型的铰销式转向架构架垂直部与圆孔示意图。

图6为本实用新型轴箱定位拉杆示意图。

图7为本实用新型电机定位拉杆示意图。

图8为本实用新型一系弹簧减振器安装座示意图。

其中1为侧梁，2为枕梁，3为轴箱定位拉杆座，4为电机定位拉杆座，5为铰接安装座，6为一系弹簧减振器安装座，7铰接销，8为车体构架，9为转向架构架纵向中心轴线，10为转向架构架横向中心线，11为垂直部，12为圆孔，13为悬挂梁安装座，14为轴箱定位拉杆，15为电机定位拉杆。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

一种永磁电机驱动的悬挂式单轨车辆铰销式转向架构架，包括中间的一根枕梁2、铰接于枕梁2上方的垂直于枕梁2的两根侧梁1，所述侧梁1具有相对于枕梁2的旋转自由度，所述侧梁1中间有铰接轴孔，枕梁两侧分别设置有铰接安装座5，铰接安装座5中设有铰接销7，铰接销7和铰接轴孔转动连接，铰接销的轴线与转向架构架横向中心线10方向一致；

在枕梁2下端还设置有与永磁直驱电机相连的轴箱定位拉杆座3，轴箱定位拉杆座3在转向架构架纵向中心轴线9左右对称布置，轴箱定位拉杆14一端安装于轴箱定位拉杆座3上，另一端安装于永磁直驱电机上，两组轴箱定位拉杆座3通过受拉或受压的轴箱定位拉杆14来连接轴箱；枕梁2上表面中间设置有电机定位拉杆座4，电机定位拉杆座4通过受拉或者受压的电机定位拉杆来连接永磁直驱电机外壳，每个电机定位拉杆座4上设有两个垂直部11，垂直部11中心设有与电机定位拉杆配合的圆孔12，电机定位拉杆15以铰接的形式与垂直部相连；两个垂直部11横向上关于转向架构架横向中心线10上下对称，电机定位拉杆15一端铰接于电机定位拉杆座4上，另一端铰接于永磁直驱电机上。用于永磁直驱电机的定位以及传递部分力。

所述侧梁1为一字型梁，在侧梁1上设置有一系弹簧减振器安装座6，所述一系弹簧减振器安装座6为两端六面体中间圆柱体的结构并与侧梁1螺栓相连。

减振器沿垂向一端通过螺栓安装于侧梁的一系弹簧减振器安装座6上，另一端安装于永磁直驱电机轴箱上。吸收转向架运动时由于路面激励或者其他原因造成的冲击振动。

枕梁2的下部焊接有悬吊梁安装座13，用于安装固定悬吊梁。

本实用新型迎合直驱电机轴箱一体化的发展观念与安装需要，改变了传统悬挂式单轨车辆的转向架结构，改变了原有转向架的传力形式，相比于原有庞大的电机-齿轮箱机构，简化了转向架的结构，缩短了转向架尺寸，减轻了转向架重量，消除了转向架构架的扭转，从而改善了传动条件，提高了传功效率，降低了转动惯量，减少了维修成本；同时由于转向架构架尺寸的灵活变化性，能满足于大多数情况下的需要，同时由于其轴箱拉杆的特殊性，改善了转向架的曲线通过能力。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

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