一种RGV引导车的制作方法

本实用新型属于运输车技术领域，更具体地说，特别涉及一种rgv引导车。

背景技术：

rgv，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高，rgv引导车是能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般仓库中需要rgv引导车。多数rgv引导车采用四轮驱动，四轮驱动具有不易打滑、驱动能力强的特点，但是，同时也具有结构复杂、驱动效率低的缺点。

基于上述，现有的引导车在使用时无法控制引导车急停，在遇到障碍物时无法避免与障碍物碰撞，容易损坏，结构复杂，驱动效率较低，可靠率较低，工作效率较低。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种rgv引导车，以期达到更加实用的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种rgv引导车，以解决现有的引导车在使用时无法控制引导车急停，在遇到障碍物时无法避免与障碍物碰撞，容易损坏，结构复杂，驱动效率较低，可靠率较低，工作效率较低的问题。

本实用新型一种rgv引导车的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种rgv引导车，包括引导车外壳；所述引导车外壳右侧下部固定连接有两组右侧脚轮；所述引导车外壳内部固定连接有一组发动机；所述引导车外壳右端面转动连接有一组摆动杆；所述引导车外壳左侧下部固定连接有一组左侧脚轮；所述引导车外壳顶部左右两侧均转动连接有十一组传动中间轴；所述引导车外壳内部固定连接有一组引导车电瓶；所述引导车外壳左端面固定连接有一组引导车电控箱按钮站。

进一步的，所述右侧脚轮还包括有脚轮弹性件，右侧脚轮上侧固定连接有一组脚轮弹性件。

进一步的，所述发动机还包括有传动轴，发动机左端面通过联轴器连接有一组传动轴，传动轴与左侧脚轮固定连接。

进一步的，所述摆动杆还包括有控制块，摆动杆下端面固定连接有一组控制块，引导车外壳还包括有行程开关，引导车外壳右侧底部滑动连接有一组行程开关，控制块与行程开关相接触。

进一步的，所述传动中间轴还包括有链轮和圆块，传动中间轴右端面键连接有一组链轮，传动中间轴左端面键连接有一组圆块，链轮和圆块同轴固定，每相邻的两组链轮之间通过链条连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型在现有的转运架上进行了结构上的改进，通过撞击摆动杆，摆动杆摆动使控制块对行程开关进行碰撞，实现对引导车的紧急关断控制，避免引导车撞击障碍物对引导车自身造成损坏，通过链轮与传动轴之间的键连接带动传动轴转动，传动轴通过与圆块的键连接带动圆块转动，实现对货物的运送，在链轮不动的情况下，可以使货物在引导车上存放，通过发动机联轴器连接的传动轴带动左侧脚轮进行转动，实现引导车的移动，引导车通过链条实现链轮之间的传动，货物放在圆块上时可以通过链轮带动圆块对货物进行快速运送，也可以实现货物在引导车上的存放，综上所述，引导车结构简单，操作方便，实用性较强，可靠率较高，工作效率较高。

附图说明

图1是本实用新型的前视结构示意图。

图2是本实用新型的左视结构示意图。

图3是本实用新型图1中的b处局部放大结构示意图。

图4是本实用新型图2中的c处局部放大结构示意图。

图5是本实用新型图1中的d处局部放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、引导车外壳；101、行程开关；2、右侧脚轮；201、脚轮弹性件；3、发动机；301、传动轴；4、摆动杆；401、控制块；5、左侧脚轮；6、传动中间轴；601、链轮；602、圆块；7、引导车电瓶；8、引导车电控箱按钮站。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种rgv引导车，包括引导车外壳1；引导车外壳1右侧下部固定连接有两组右侧脚轮2；引导车外壳1内部固定连接有一组发动机3；引导车外壳1右端面转动连接有一组摆动杆4；引导车外壳1左侧下部固定连接有一组左侧脚轮5；引导车外壳1顶部左右两侧均转动连接有十一组传动中间轴6；引导车外壳1内部固定连接有一组引导车电瓶7；引导车外壳1左端面固定连接有一组引导车电控箱按钮站8。

其中，右侧脚轮2还包括有脚轮弹性件201，右侧脚轮2上侧固定连接有一组脚轮弹性件201，在使用中，当右侧脚轮2转向或震动时，通过脚轮弹性件201的弹性带动右侧脚轮2完成转向或减震。

其中，发动机3还包括有传动轴301，发动机3左端面通过联轴器连接有一组传动轴301，传动轴301与左侧脚轮5固定连接，在使用中，当发动机3转动时，通过联轴器连接的传动轴301带动左侧脚轮5进行转动。

其中，摆动杆4还包括有控制块401，摆动杆4下端面固定连接有一组控制块401，引导车外壳1还包括有行程开关101，引导车外壳1右侧底部滑动连接有一组行程开关101，控制块401与行程开关101相接触，在使用中，当摆动杆4受到撞击，通过控制块401对行程开关101进行碰撞，实现对引导车紧急关断。

其中，传动中间轴6还包括有链轮601和圆块602，传动中间轴6右端面键连接有一组链轮601，传动中间轴6左端面键连接有一组圆块602，链轮601和圆块602同轴固定，每相邻的两组链轮601之间通过链条连接，在使用中，通过每相邻两组链轮601之间的链条连接，实现链轮601之间的互相传动，当链轮601转动时，通过传动中间轴6的键连接带动圆块602进行转动。

本实施例的具体使用方式与作用：

通过引导车电控箱按钮站8启动引导车，发动机3启动，发动机3通过联轴器连接的传动轴301带动左侧脚轮5在导轨上进行移动，当小车进行转向或出现晃动时，右侧脚轮2通过脚轮弹性件201的弹性带动右侧脚轮2完成转向或减震，在引导车外壳1右侧出现障碍物时，障碍物触碰摆动杆4，摆动杆4通过控制块401对行程开关101进行碰撞，实现对引导车紧急关断。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

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