一种车厢屏幕导航服务的坐标显示方法及系统与流程

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种车厢屏幕导航服务的坐标显示方法及系统。

背景技术：

在地铁进站时，会利用车门上方的动态地图展示导航信息，包括展示对应站台设备位置图片。

例如，现有技术中公开了一种旅客航站楼指引系统，包括航站楼数据库、数据接口模块、微型定位模块、任务模块、线路规划模块和显示模块。其主要方案包括：航站楼数据库预先存储有航班、值机口、登机口、商户和卫星导航数据。通过无线接收重航站楼调取数据，根据机场航站楼地形，确定行走路线布局、登机口位置、商户位置等信息，并通过与用户的当前位置坐比较，确定出最佳的行走路线，并由显示模块显示。

由此可见，现有的列车车厢屏幕导航服务方法中，一般是根据列车的即将抵达的站台，统一在所有的车厢屏幕上显示站台的设备位置导航信息，从而导致乘客不能准确地根据其所在的位置获取准确的导航指引，用户体验感差。

有鉴于此，继续改进现有的列车导航服务系统和服务方法，以为乘客提供更为准确的导航服务。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种车厢屏幕导航服务的坐标显示方法及系统，用以解决现有技术中在所有的车厢屏幕上显示统一的导航服务，从而造成定位不准确，乘客体验感较差的缺陷，实现为用户提供个性化的导航服务。

第一方面，本发明实施例提供一种车厢屏幕导航服务的坐标显示方法，主要包括：在列车即将到达站台前的预设时刻，向服务器端发送导航坐标加载请求；接收由所述服务器端发送的导航坐标数据；根据导航坐标数据并结合每个车厢中各个车门的位置信息，确定在每个车门处的车厢屏幕所显示的导航坐标图；利用车厢屏幕对导航坐标图进行显示。

可选地，在列车即将到达站台前，向服务器端发送导航坐标加载请求，主要包括：在列车即将到达站台前的预设时刻，由每节车厢分别向服务器端发送导航坐标加载请求；导航坐标加载请求主要包括列车线路信息、站台位置信息以及车厢位置信息。

可选地，本发明实施例提供的车厢屏幕导航服务的坐标显示方法还可以包括：采用xml格式的数据组织方式在服务器端预先构建导航坐标信息库；导航坐标信息库包含上行下行线路中所有站台设备的相对坐标信息；每个站台设备的相对坐标信息包括设备名称、设备的相对坐标值、设备方向以及包含设备名称显示的相对坐标值。

可选地，上述接收由所述服务器端发送的导航坐标数据，主要包括：每节车厢分别接收由服务器端发送的导航坐标数据；导航坐标数据是由服务器端根据每节列车所发送的列车线路信息、站台位置信息以及车厢位置信息，从导航坐标信息库中匹配后获取的。

可选地，上述根据导航坐标数据和车厢中各个车门的位置信息，确定在每个车门处的车厢屏幕所显示的导航坐标图，主要包括：每节车厢分别对xml格式的导航坐标数据进行解析，以获取与车厢位置相对应的所有站台设备的相对坐标信息；根据车门的位置信息，获取每个车门处所有站台设备的相对坐标信息，以确定车门处的车厢屏幕所显示的导航坐标图。

可选地，上述导航坐标图中主要包含列车的当前线路信息、换乘信息、下一站台信息、开门侧信息、拥挤度信息以及站台设备的导航信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种车厢屏幕导航服务的坐标显示系统，包括：加载请求发送单元、导航数据接收单元、导航坐标图定位单元和车厢屏幕；加载请求发送单元主要用于在列车即将到达站台前的预设时刻，向服务器端发送导航坐标加载请求；导航数据接收单元主要用于接收由服务器端发送的导航坐标数据；导航坐标图定位单元主要用于根据导航坐标数据并结合每个车厢中各个车门的位置信息，确定在每个车门处的车厢屏幕所显示的导航坐标图；车厢屏幕，用于对导航坐标图进行显示。

可选地，加载请求发送单元和导航数据接收单元分别与服务器端之间基于c/s软件架构，采用http通信方式进行数据交互。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车厢屏幕导航服务的坐标显示方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车厢屏幕导航服务的坐标显示方法的步骤。

本发明实施例提供的车厢屏幕导航服务的坐标显示方法及系统，通过建立每节车厢与服务器端的通信连接，实时配置与每个不同车门处相对应的导航坐标图，能向乘客展示每个站台设备的相对导航坐标信息，保证了导航内容的差异化显示，为乘客提供了智能高效的出站导航服务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车厢屏幕导航服务的坐标显示方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的车厢屏幕导航服务展示的站台设备图片的示意图；

图3为本发明实施例提供的采用车厢屏幕导航服务的坐标显示方法进行设备导航信息重新配置前后的对比示意图；

图4为本发明实施例提供的车厢屏幕导航服务的坐标显示方法中数据指令交互的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种车厢屏幕导航服务的坐标显示系统结构示意图；

图6为本发明实施例提供的车厢屏幕导航服务的坐标显示中各单元模块的通信连接关系示意图；

图7是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种车厢屏幕导航服务的坐标显示方法，如图1所示，包括但不限于以下步骤：

步骤s1：在列车即将到达站台前的预设时刻，向服务器端发送导航坐标加载请求；

步骤s2：接收由服务器端发送的导航坐标数据；

步骤s3：根据导航坐标数据并结合每个车厢中各个车门的位置信息，确定在每个车门处的车厢屏幕所显示的导航坐标图；

步骤s4：利用车厢屏幕对所述导航坐标图进行显示。

具体地，本发明实施例提供的车厢屏幕导航服务的坐标显示方法，可预先根据列车的行驶路线、各个目标站台的相关站台设备的设置位置关系，配置特定的导航服务的坐标信息，组建导航坐标信息库，以根据列车发送的导航坐标加载请求，将相应的导航服务的坐标信息发送至每节车厢中的每个车门处的车厢屏幕，为乘客提供高效的、个性化的导航信息。

首先，在步骤s1中，在列车经过一个站台并驶向下一个站台(简称目标站台)这一时间段内的任一时刻，可以由列车向远程服务器端统一发送导航坐标加载请求，以请求实时的加载目标站台的导航坐标数据。

作为可选地，也可以是由每一节列车车厢分别向服务器端发送导航坐标加载请求。或者由分布于每个列车车厢中的每个车门处的车厢屏幕分别向服务器端发送导航坐标加载请求，以请求实时的加载目标站台的导航坐标数据。

当远程的服务器端接收到导航坐标加载请求后，将与每个导航坐标加载请求相对应的导航坐标数据，发送给导航坐标加载请求的发送端。

例如，若导航坐标加载请求时由a列车发送的，则将与a列车的目标站台相对应的导航坐标数据发送给a列车；若导航坐标加载请求时由b列车发送的，则将与b列车的目标站台相对应的导航坐标数据发送给b列车。再例如，若导航坐标加载请求时由a列车的k节车厢发送的，则将a列车的目标站台相对应的导航坐标数据发送给a列车的k节车厢。或者，若导航坐标加载请求是由位于a列车的k节车厢的第4个车门处的车厢屏幕发送的，则将a列车的目标站台相对应的导航坐标数据发送给位于a列车的k节车厢的第4个车门处的车厢屏幕。

进一步地，在导航坐标加载请求的发送端接收到导航坐标数据后，则根据接收到的目标站台的导航坐标数据，并根据每个车门所在的位置，生成对应的导航坐标图，并显示在设置于该车门处的车厢屏幕。

例如，若导航坐标加载请求时由a列车发送的，则由列车的车载计算机根据导航坐标数据和每个列车车门的位置信息，生成与每个车门相对应的导航坐标图，并分别发送给分散设置于各个车厢中的各个车厢屏幕。由于列车在每次进站时，各个车门的位置信息是相对固定的，因此可以预先将车门的位置信息预存储在各个所述车载计算机中。在每次进行导航坐标图生成时，仅需要根据列车车次、车厢编号以及车门编号进行数据调用即可。

若导航坐标加载请求是由a列车的k节车厢发送的，则可以由设置在每列车厢中的数据处理单元，根据导航坐标数据和每个列车车门的位置信息，生成与每个车门相对应的导航坐标图，并发送至车厢中的各个车厢屏幕。

若导航坐标加载请求是由位于a列车的k节车厢的第4个车门处的车厢屏幕发送的，则可以在服务器端直接根据该车门的位置信息，生成对应的导航坐标图，并发送给该车厢屏幕。

图2是本发明实施例提供的车厢屏幕导航服务展示的站台设备图片的示意图，如图2所示，假设乘客位于第二节车厢的第一个车门处，则可以在该车门的车厢屏幕上获取到显示在其上面的导航坐标图(简称第一导航坐标图)，第一导航坐标图中展示了乘客的当前位置(您在此)、站台内各个站台设备的相对坐标位置(如设备a的相对坐标、直梯距离当前车门的距离等)、开门侧信息(当前侧看门或者对侧开门)、拥挤度信息、换乘信息、线路信息等，上述第一导航坐标图中所展示的信息是基于第二节车厢的第一个车门的位置信息来进行确定的。

同理，若乘客位于第三节车厢的第二个车门处，则可以在该车门的车厢屏幕上获取到显示在其上面的另一导航坐标图(简称第二导航坐标图)。第二导航坐标图与第一导航坐标图的不同出在于，其上展示的乘客的当前位置、站台内各个站台设备的相对坐标位置或开门侧信息等均是根据第三节车厢的第二个车门的位置信息来进行确定的。

本发明实施例提供的车厢屏幕导航服务的坐标显示方法，通过建立每节车厢与服务器端的通信连接，实时配置与每个不同车门处相对应的导航坐标图，能向乘客展示每个站台设备的相对导航坐标信息，保证了导航内容的差异化显示，为乘客提供了智能高效的出站导航服务。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，步骤s1中所述的在列车即将到达站台前，向服务器端发送导航坐标加载请求，包括但不限于：在列车即将到达站台前的预设时刻，由每节车厢分别向服务器端发送导航坐标加载请求；导航坐标加载请求包括列车线路信息、站台位置信息以及车厢位置信息。

作为可选的实施例，其中在列车即将到达站台前的预设时刻可以根据实际情况进行设置，例如：在列车驶离当前站台后，即开始向服务器端发送导航坐标加载请求，以请求获取关于下一站台的导航坐标数据。或者，在列车驶离当前站台后，在距离下一站台的形式距离或者行驶时间为某一预设值时，自动向服务器端发送导航坐标加载请求。

进一步地，在每个导航坐标加载请求中均包括有列车线路信息、站台位置信息以及车厢位置信息。

其中，列车线路信息是指列车当前行驶的线路信息，上述线路信息可以根据列车车次号并结合列车的运行调度时刻表进行查询获知。站台位置信息可以包括列车的当前站台信息或者即将抵达的下一站台信息，如站台名称、站台编号等。车厢位置信息可以是至车厢位于当前列车的编号，如a列车上的第j节车厢。

进一步地，上述导航坐标加载请求还可以包括车门位置信息，如：a列车上的第j节车厢的第n个车门。由于列车在每次进站后的停靠位置一般是固定的，则可以根据车次号、车厢的编号以及车门位于列车上的位置，直接确定出每个车门的位置信息。

服务器端在接收到携带有列车线路信息、站台位置信息以及车厢位置信息的导航坐标加载请求后，则可以根据该导航坐标加载请求，匹配对应的导航坐标数据发送至请求端，由请求端根据各个车门的位置不同，生成相应的导航坐标图并进行分别显示。

本发明实施例提供的车厢屏幕导航服务的坐标显示方法，由每节车厢分别从服务器端下载与该车厢对应的目标站台的导航坐标数据，然后，根据车厢中各个车门的不同位置信息，生成不同的导航坐标图以提供给位于不同车门处的乘客个性化的、精确的导航服务，提升了客户的体验感。

基于上述实施例的内容，本发明实施例提供的车厢屏幕导航服务的坐标显示方法，还可以包括：

采用xml格式的数据组织方式在所述服务器端预先构建导航坐标信息库；导航坐标信息库包含上行下行线路中所有站台设备的相对坐标信息；每个站台设备的相对坐标信息包括设备名称、设备的相对坐标值、设备方向以及包含设备名称显示的相对坐标值。

在目前的列车显示导航服务方法中，也会在车门上方以站台设备图片的形式动态展示导航信息，但是现有的导航服务方法中的图片导航的方式普遍存在如下缺点，主要表现在：1)移植性差，当站台设备有变化或者地铁线路切换时，客户端需要重新编译程序，会导致繁重的移植工作；2)升级软件困难，当站台设备有变化或者地铁线路切换时，需要更换所有屏幕客户端的导航展示图，使得升级维护工作任务繁重。

本发明实施例提供的车厢屏幕导航服务的坐标显示方法，解决了现有方案的缺点，可根据特定线路、特定站台设备，配置特定的导航服务的坐标信息，为乘客提供高效的导航信息。通过在服务器端配置所有导航设备的坐标信息，由客户端实时获取各目标站台的设备坐标信息，并根据自身所在的车厢位置、车门位置，在每个车门处的车厢屏幕上展示具有针对性的导航坐标信息。用于预存导航坐标信息的服务器端可以灵活配置，屏幕客户端可以灵活展示，即解决了移植性的问题又简化了软件升级的工作。

具体地，在本发明实施例中，为了实现车厢屏幕的导航坐标服务的可配置，配置功能的实现分为服务器端和车厢屏幕客户端两部分，服务器端提供可配置的导航坐标信息，车厢屏幕客户端获取解析导航坐标信息并用不同图标展示出其相对位置。

其中，服务器的导航坐标可以采用xml的数据组织方式进行存储。之所以选用xml的数据组成形式主要有以下几个原因：1)由于xml使用一组标记来描绘数据元素，每个元素封装可能十分简单也可能十分复杂的数据，造就了xml强大的数据表达能力，适合用于存储导航坐标信息；2)xml是一种简单、与平台无关并被广泛采用的标准。使用xml表达存储导航坐标信息，可以做到数据的标准化，便于多语言、跨平台的数据移植。

在xml的导航坐标的数据组织形式中，每个设备信息节点主要包含：设备名称(如escalator等)、设备的xy轴的坐标值(x,y)、设备方向(direction)、设备名称显示的xy轴坐标值(txtx,txty)。

由于xml配置信息中包含了上行下行所有站台设备的相对坐标信息，当线路发生改变时，仅需要重新配置xml表格中的坐标信息，即可以实现列车线路的切换。

具体地，如图3所示，其中浅色方块内的站台设备为配置前的设置位置，而深色方块内的站台设备为配置后的位置，在本发明实施例中，仅仅需要在服务器端在xml格式存储的导航坐标信息库中将需要进行重新配置的站台设备的坐标信息进行更改后，在下一次接收到导航坐标加载请求后，则根据导航坐标加载请求在更新配置后的导航坐标信息库中进行导航坐标数据的匹配，而不需要针对每个屏幕客户端的导航展示图进行一一改正，在有效的节省了人力、物力的同时，实现了导航坐标信息的灵活可配，提高了车厢屏幕导航服务的效率和精度。

本发明实施例提供的车厢屏幕导航服务的坐标显示方法，采用xml格式的数据组织方式在服务器端进行导航坐标信息库的预构建和修改，能够实现导航坐标信息的灵活可配，同时保持了导航内容的差异化显示，为乘客提供了更为智能高效的出站导航服务。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，步骤s2中所述的接收由服务器端发送的导航坐标数据，包括：每节车厢分别接收由服务器端发送的导航坐标数据；导航坐标数据是由服务器端根据每节列车所发送的列车线路信息、站台位置信息以及车厢位置信息，从导航坐标信息库中匹配后获取的。

具体地，在本发明实施例中，可以通过每节车厢分别向服务器端发送导航坐标加载请求，而服务器端在接收到导航坐标加载请求后，根据导航坐标加载请求中所携带的列车线路信息、站台位置信息以及车厢位置信息，从预先存储的导航坐标信息库匹配到与每个车厢位置相对应的导航坐标数据。上述导航坐标数据主要是关于即将到达的下一站台的导航坐标数据，包括列车线路信息、下一站的换乘信息、下一站信息、开门侧信息、拥挤度信息、基础设施导航信息(包含下一站中各个基础设施以及站台设备的相对坐标信息)等。

其中，在本发明实施例汇总位置信息均可以通过相对坐标信息进行展示，可以选定任一参考物作为平面直角坐标数据的坐标中心，例如在本发明实施例中可以在位于各个站台的进站口或出站口作为坐标中心，也可以将整个路局级铁路系统作为一个整体，将路局中心作为这一整体的相对坐标中心，对此本发明实施例均不作限定。

基于上述实施例的内容，作为一种可选实施例，上述步骤s3中所述的根据导航坐标数据和车厢中各个车门的位置信息，确定在每个车门处的车厢屏幕所显示的导航坐标图，具体包括：每节车厢分别对xml格式的导航坐标数据进行解析，以获取与车厢位置相对应的所有站台设备的相对坐标信息；根据车门的位置信息，获取每个车门处所有站台设备的相对坐标信息，以确定车门处的车厢屏幕所显示的导航坐标图。

作为可选地，服务器端和所有的车厢之间可以采用c/s的软件架构，并利用http通信方式进行通信。在http协议层，数据传输通讯采用非持续连接类型。通讯模式采用“请求-应答”方式。基于http协议的“请求-应答”通讯流程如图4所示。

图4所示，是本发明实施例提供的车厢屏幕导航服务的坐标显示方法中数据指令交互的流程示意图，具体地，请求方可以理解为每一节车厢或者每一个车门处的车厢屏幕，应答方则为远程服务器端。

下面以车厢作为请求方进行说明：

在列车即将到达站台前，开始将列车线路信息、站台位置信息以及车厢位置信息打包生成相应的请求数据，并根据该请求数据生成导航坐标加载请求发送给服务器端。

服务器端一直处于等待请求状态，当接收到由某一车厢发送的导航坐标加载请求后，在导航坐标信息库中匹配出与之对应的导航坐标数据，返回给该车厢。

本发明实施例中提供的车厢屏幕导航服务的坐标显示方法，由服务器端(应答方)提供导航坐标信息(xml格式)，由屏幕客户端(请求方)通过http通信方式获取导航坐标信息，然后解析导航坐标信息，并根据导航坐标信息中提供的设备坐标导航信息，结合车门所在位置，在该车门上方的屏幕客户端上将站台设备。站台设备所对应的位置等使用对应的图标展示出来，使乘客可以一目了然的看到站台设备的相对位置，为乘客提供智能高效的出站导航服务。

其中，导航坐标图中主要包含了列车的当前线路信息、换乘信息、下一站台信息、开门侧信息、拥挤度信息以及站台设备的导航信息等。

本发明实施例还提供了一种车厢屏幕导航服务的坐标显示系统，如图5所示，主要包括：加载请求发送单元1、导航数据接收单元2、导航坐标图定位单元3和车厢屏幕4；加载请求发送单元主要用于在列车即将到达站台前的预设时刻，向服务器端发送导航坐标加载请求；导航数据接收单元主要用于接收由服务器端发送的导航坐标数据；导航坐标图定位单元主要用于根据导航坐标数据并结合每个车厢中各个车门的位置信息，确定在每个车门处的车厢屏幕所显示的导航坐标图；车厢屏幕主要用于对导航坐标图进行显示。

具体地，在在列车经过一个站台并驶向下一个站台(简称目标站台)时，可以由设置在列车上的加载请求发送单元1向远程服务器端统一发送导航坐标加载请求，以请求实时的加载目标站台的导航坐标数据。

作为可选的实施例，可以在整个列车上设置一个加载请求发送单元1，也可以在每节车厢中设置一个独立的加载请求发送单元1，也可以在分布于每个列车车厢中的每个车门处的车厢屏幕中分别集成一个请求发送单元1。

进一步地，当远程的服务器端接收到导航坐标加载请求后，将与每个导航坐标加载请求相对应的导航坐标数据，发送给导航坐标加载请求的发送端。

即通过导航数据接收单元2接收到由服务器端发送的导航坐标数据。

进一步地，利用导航坐标图定位单元3根据导航数据接收单元2接收的导航坐标数据，并调取各个车门的位置信息，以生成每个车门处的车厢屏幕所显示的导航坐标图。

作为可选的实施例，可以将每个请求发送单元1与每个导航数据接收单元2以及导航坐标图定位单元3进行集成，用于发送导航坐标加载请求并接收由服务器端发送的导航坐标数据，以及根据导航坐标数据生成对应的导航坐标图，并将该导航坐标图发送至对应的车厢屏幕4，以实现对导航坐标图进行显示。

本发明实施例提供的车厢屏幕导航服务的坐标显示系统，通过建立每节车厢与服务器端的通信连接，实时配置与每个不同车门处相对应的导航坐标图，能向乘客展示每个站台设备的相对导航坐标信息，保证了导航内容的差异化显示，为乘客提供了智能高效的出站导航服务。

基于上述实施例的内容，作为一种可选的实施例，上述加载请求发送单元和导航数据接收单元分别与服务器端之间基于c/s软件架构，采用http通信方式进行数据交互。

图6为本发明实施例提供的一种车厢屏幕导航服务的坐标显示中各单元模块的通信连接关系示意图，如图6所示，服务端导航服务采用了c/s的软件架构，采用xml的数据组织方式和http通信方式，在http协议层，数据传输通讯采用非持续连接类型。通讯模式采用“请求-应答”方式。基于http协议的“请求-应答”通讯流程如图5所示：

服务器端(应答方)提供导航坐标信息(xml格式)，屏幕客户端(请求方)通过http获取xml，然后解析xml，根据xml中提供的设备坐标导航信息，并根据乘客所在位置，在屏幕客户端上将对应的设备在对应的位置使用对应的图标展示出来，使乘客可以一目了然的看到站台设备的相对位置，为乘客提供智能高效的出站导航服务。

进一步地，在本发明实施例中，车厢屏幕客户端通过http接口从服务器端获取到导航坐标xml数据，解析xml数据，在导航坐标展示区域显示。导航坐标信息可以分为几个部分：车站出口和设备坐标信息、开门侧信息、乘客所在车厢信息等。在列车到站时，乘客可以通过车厢屏幕显示的导航坐标图，获取到车站出口和设备与乘客所在位置的相对信息，从而提供高效个性化的出站导航服务。

需要说明的是，本发明实施例提供的车厢屏幕导航服务的坐标显示系统，在具体执行时，可以基于上述任一实施例所述的车厢屏幕导航服务的坐标显示方法来实现，对此本实施例不作赘述。

图7示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)710、通信接口(communicationinterface)720、存储器(memory)730和通信总线(bus)740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线4740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行车厢屏幕导航服务的坐标显示方法，主要包括：在列车即将到达站台前的预设时刻，向服务器端发送导航坐标加载请求；接收由所述服务器端发送的导航坐标数据；根据导航坐标数据并结合每个车厢中各个车门的位置信息，确定在每个车门处的车厢屏幕所显示的导航坐标图；利用车厢屏幕对导航坐标图进行显示。

此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的车厢屏幕导航服务的坐标显示方法，主要包括：在列车即将到达站台前的预设时刻，向服务器端发送导航坐标加载请求；接收由所述服务器端发送的导航坐标数据；根据导航坐标数据并结合每个车厢中各个车门的位置信息，确定在每个车门处的车厢屏幕所显示的导航坐标图；利用车厢屏幕对导航坐标图进行显示。

又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的以执行车厢屏幕导航服务的坐标显示方法，主要包括：在列车即将到达站台前的预设时刻，向服务器端发送导航坐标加载请求；接收由所述服务器端发送的导航坐标数据；根据导航坐标数据并结合每个车厢中各个车门的位置信息，确定在每个车门处的车厢屏幕所显示的导航坐标图；利用车厢屏幕对导航坐标图进行显示。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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