检测列车冲突的方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及城市轨道交通技术领域，尤其涉及一种检测列车冲突的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

目前，轨道交通信号系统中列车自动监控系统是一种自动化程度很高的指挥系统。其中提高列车的运行效率、减少列车之间冲突事件的发生是该系统的重要职责之一，而冲突检测就起到了至关重要的作用。

然而，目前工程上用到的冲突检测的方式为按照列车的运行时刻表来进行判断，如某列车即将选排的进路是否会和其他列车的进路冲突，但是对于具有运营密度高、跑车间隔短的线路来说现有的这种方式无法满足实际需求。比如当一条线路两列车之间的发车间隔非常短，已经出发的某列车在中途遇到紧急情况突然停车时，会对后续列车的运行时间产生影响，比如到站和离站时间，在判断冲突时有可能会造成误报的情况，可见，现有的这种方式无法很好的适应于上述的复杂运营情况。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供一种检测列车冲突的方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种检测列车冲突的方法，包括：

当信号机打开时，接收携带有目的地的计划车t1触发离站信息；

将所述信号机所在位置作为计划车t1的始端源节点n1、将所述目的地的位置作为计划车t1的终端目的地节点n2，确定所述计划车t1的进路r1；

根据所述终端目的地节点n2，确定以所述目的地的位置作为终端目的地节点的计划车t2的运行路径l1，及计划车t2的进路r2；

判断所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2是否存在冲突；

若所述计划车t2为已到达终端目的地节点n2或已离开终端目的地节点n2，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2不存在冲突；

若未发现所述计划车t2为已到达终端目的地节点n2或已离开终端目的地节点n2，则根据计划车t2的运行路径l1是否在所述计划车t1的进路r1范围内判断所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2是否存在冲突；

若计划车t2的运行路径l1不在所述计划车t1的进路r1范围内，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2不存在冲突；

若计划车t2的运行路径l1在所述计划车t1的进路r1范围内，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2存在冲突。

进一步地，所述根据所述终端目的地节点n2，确定以所述目的地的位置作为终端目的地节点的计划车t2的运行路径l1，及计划车t2的进路r2，包括：

根据所述终端目的地节点n2，确定以所述目的地的位置作为终端目的地节点的计划车t2的运行路径l1；

根据计划车t2的运行路径l1，确定计划车t2的始端源节点n3，确定始端源节点n3和终端目的地节点n2为计划车t2的进路r2。

进一步地，所述根据计划车t2的运行路径l1是否在所述计划车t1的进路r1范围内判断所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2是否存在冲突，包括：

根据计划车t2的运行路径l1与所述计划车t1的进路r1在运行图中是否存在交集路段来判断所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2是否存在冲突。

进一步地，还包括：

若确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2存在冲突，则产生报警提示，调度人员判断是否选派所述进路r1。

第二方面，本发明实施例提供了一种检测列车冲突的装置，包括：

接收模块，用于当信号机打开时，接收携带有目的地的计划车t1触发离站信息；

第一确定模块，用于将所述信号机所在位置作为计划车t1的始端源节点n1、将所述目的地的位置作为计划车t1的终端目的地节点n2，确定所述计划车t1的进路r1；

第二确定模块，用于根据所述终端目的地节点n2，确定以所述目的地的位置作为终端目的地节点的计划车t2的运行路径l1，及计划车t2的进路r2；

第一判断模块，用于判断所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2是否存在冲突；

第三确定模块，用于若所述计划车t2为已到达终端目的地节点n2或已离开终端目的地节点n2，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2不存在冲突；

第二判断模块，用于若未发现所述计划车t2为已到达终端目的地节点n2或已离开终端目的地节点n2，则根据计划车t2的运行路径l1是否在所述计划车t1的进路r1范围内判断所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2是否存在冲突；

第四确定模块，用于若计划车t2的运行路径l1不在所述计划车t1的进路r1范围内，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2不存在冲突；

第五确定模块，用于若计划车t2的运行路径l1在所述计划车t1的进路r1范围内，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2存在冲突。

进一步地，所述第二确定模块，用于：

根据所述终端目的地节点n2，确定以所述目的地的位置作为终端目的地节点的计划车t2的运行路径l1；

根据计划车t2的运行路径l1，确定计划车t2的始端源节点n3，确定始端源节点n3和终端目的地节点n2为计划车t2的进路r2。

进一步地，第二判断模块，用于：

根据计划车t2的运行路径l1与所述计划车t1的进路r1在运行图中是否存在交集路段来判断所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2是否存在冲突。

进一步地，所述装置，还用于：

若确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2存在冲突，则产生报警提示，调度人员判断是否选派所述进路r1。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上第一方面所述的检测列车冲突的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述的检测列车冲突的方法的步骤。

由上述技术方案可知，本发明实施例提供的检测列车冲突的方法、装置、电子设备及存储介质，当信号机打开时，接收携带有目的地的计划车t1触发离站信息；将所述信号机所在位置作为计划车t1的始端源节点n1、将所述目的地的位置作为计划车t1的终端目的地节点n2，确定所述计划车t1的进路r1；根据所述终端目的地节点n2，确定以所述目的地的位置作为终端目的地节点的计划车t2的运行路径l1，及计划车t2的进路r2；判断所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2是否存在冲突；若所述计划车t2为已到达终端目的地节点n2或已离开终端目的地节点n2，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2不存在冲突；若未发现所述计划车t2为已到达终端目的地节点n2或已离开终端目的地节点n2，则根据计划车t2的运行路径l1是否在所述计划车t1的进路r1范围内判断所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2是否存在冲突；若计划车t2的运行路径l1不在所述计划车t1的进路r1范围内，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2不存在冲突；若计划车t2的运行路径l1在所述计划车t1的进路r1范围内，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2存在冲突，本发明实施例利用计划车t1待排进路r1的节点信息(终端目的地节点n2)，获取前车(计划车t2)的运行路径l1及进路信息(进路r2)，通过确定计划车t2的实际位置信息，判断计划车t1与计划车t2是否存在冲突；若未能找到计划车t2的实际位置信息，则根据计划车t2的运行路径，是否在计划车t1的进路r1的范围内进行冲突判断。可见，本发明实施例不在按照列车的运行时刻表进行行车冲突判断，通过获取列车进路位置信息来判断是否会发生冲突，更贴近实际列车运行情况，从而降低出现误报的情况，实用性更好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的检测列车冲突的方法的流程示意图；

图2为本发明一实施例提供的检测列车冲突的装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例中电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面将通过具体实施例对本发明提供的检测列车冲突的方法进行详细解释和说明。

图1为本发明一实施例提供的检测列车冲突的方法的流程示意图；如图1所示，该方法包括：

步骤101：当信号机打开时，接收携带有目的地的计划车t1触发离站信息。

步骤102：将所述信号机所在位置作为计划车t1的始端源节点n1、将所述目的地的位置作为计划车t1的终端目的地节点n2，确定所述计划车t1的进路r1。

步骤103：根据所述终端目的地节点n2，确定以所述目的地的位置作为终端目的地节点的计划车t2的运行路径l1，及计划车t2的进路r2。

步骤104：判断所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2是否存在冲突。

步骤105：若所述计划车t2为已到达终端目的地节点n2或已离开终端目的地节点n2，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2不存在冲突。

步骤106：若未发现所述计划车t2为已到达终端目的地节点n2或已离开终端目的地节点n2，则根据计划车t2的运行路径l1是否在所述计划车t1的进路r1范围内判断所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2是否存在冲突。

步骤107：若计划车t2的运行路径l1不在所述计划车t1的进路r1范围内，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2不存在冲突。

步骤108：若计划车t2的运行路径l1在所述计划车t1的进路r1范围内，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2存在冲突。

在本实施例中，需要说明的是，需要提前对进行冲突检测的信号机进行设置开启，以下都默认为信号机已经打开。以列车正常在正线运行的情况为例，这里说的列车都为计划车类型。当某一列车(如计划车t2)离开站台后，一段时间后，后面的列车(如计划车t1)由于某种情况不需要在该站停车(直接跳停)，那么计划车t1在触发离站的进路时，就需要判断是否与计划车t2的进路有冲突。

在本实施例中，可以理解的是，开启信号机冲突检测功能，当一列携带有目的地信息的计划车t1运行至信号机前，需要触发离站信息，以该信号机所在位置作为计划车t1的始端源节点n1、将计划车t1携带的目的地的位置作为计划车t1的终端目的地节点n2，确定节点对(n1,n2)为计划车t1的进路r1。根据进路r1在编制好的运行图中搜索出该进路的始端源节点n1和终端目的地节点n2(即进路始端轨道区段和终端轨道区段)，再由终端目的地节点n2查找出计划车t1前车计划车t2的计划线路(运行路径l1)，并从l1中获取能够到达终端目的地节点n2的计划车t2的节点对(n3，n2)，该节点对形成的进路为r2。

计划车t1待触发进路为r1(节点对n1、n2)，获取到t2车具有相同目的地的进路为r2(节点对n3,n2)，通过程序逻辑判断：1)若计划车t2已经运行至终端目的地节点n2或者离开终端目的地节点n2，即已经形成了实迹点，则认为计划车t2已经驶出进路r2，两列车的进路不存在冲突，因此，计划车t1进路r1可以正常触发不会与计划车t2发生行车冲突；2)若未找到计划车t2离开或到达终端目的地节点n2的实迹点信息，则需要根据(n3,n2)以及计划车t2的位置信息来确定的t2车目前的运行路径l1，如果搜索到计划车t2的运行路径l1在计划车t1的进路r1范围内，则认为计划车t1驶入进路r1后与计划车t2存在冲突；反之，若搜索到的路径l1不在t1的进路r1范围内则认为没有冲突。

在地铁的运营中列车会按照编制好的运行图以计划车的形式跑车，对于客流量大的线路为了提高运载能力，需要加大列车的运行密度，冲突检测可以及时发现列车间选排的进路是否存在冲突，提高调度人员的工作效率。在实际运行中调度员可以随时选择对某个信号机关闭或者打开计划冲突检测功能，当打开时会允许以该信号机为始端的进路只要持有效目的地的列车到达触发区域就可以触发，从而无需检查通过冲突区域的计划车顺序，本发明实施例用于解决高密度和线路复杂的场景下，城轨列车运行时面临的进路冲突问题。

由上面技术方案可知，本发明实施例提供的检测列车冲突的方法，利用计划车t1待排进路r1的节点信息(终端目的地节点n2)，获取前车(计划车t2)的运行路径l1及进路信息(进路r2)，通过确定计划车t2的实际位置信息，判断计划车t1与计划车t2是否存在冲突；若未能找到计划车t2的实际位置信息，则根据计划车t2的运行路径，是否在计划车t1的进路r1的范围内进行冲突判断。可见，本发明实施例不在按照列车的运行时刻表进行行车冲突判断，通过获取列车进路位置信息来判断是否会发生冲突，更贴近实际列车运行情况，从而降低出现误报的情况，实用性更好。

在上述实施例的基础上，在本实施例中，所述根据所述终端目的地节点n2，确定以所述目的地的位置作为终端目的地节点的计划车t2的运行路径l1，及计划车t2的进路r2，包括：

根据所述终端目的地节点n2，确定以所述目的地的位置作为终端目的地节点的计划车t2的运行路径l1；

根据计划车t2的运行路径l1，确定计划车t2的始端源节点n3，确定始端源节点n3和终端目的地节点n2为计划车t2的进路r2。

在本实施例中，可以理解的是，根据终端目的地节点n2，在编制好的运行图中查找出计划车t2的运行路径l1。同时，从计划车t2的运行路径l1中获取到能够到达目的地节点n2的计划车t2的始端源节点n3，确定节点对(n3,n2)为计划车t2的进路r2。

由上面技术方案可知，本发明实施例提供的检测列车冲突的方法，利用计划车t1待排进路r1的节点信息(终端目的地节点n2)，确定计划车t2的运行路径l1，获取计划车t2的始端源节点n3，根据始端源节点n3和终端目的地节点n2，确定计划车t2的进路r2，本发明实施例充分利用已有的列车信息，例如运行图信息、列车位置信息等，可以直接获取到，并直接用于计算。可见，并未涉及到复杂的算法。

在上述实施例的基础上，在本实施例中，所述根据计划车t2的运行路径l1是否在所述计划车t1的进路r1范围内判断所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2是否存在冲突，包括：

根据计划车t2的运行路径l1与所述计划车t1的进路r1在运行图中是否存在交集路段来判断所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2是否存在冲突。

由上面技术方案可知，本发明实施例提供的检测列车冲突的方法，通过查询已编制好的运行图，确定计划车t2的运行路径l1与计划车t1的进路r1在运行图中是否存在交集路段，基于二者是否存在交集路段来判断计划车t1驶入进路r1后与计划车t2是否存在冲突，本发明实施例贴近实际列车的运行情况，实用性好，能够应对运营密度大、发车间隔短的高强度运营情况。

在上述实施例的基础上，在本实施例中，还包括：

若确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2存在冲突，则产生报警提示，调度人员判断是否选派所述进路r1。

在本实施例中，可以理解的是，若确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2存在冲突，列车冲突检测ats系统会向调度人员发出报警提示，用于提醒调度人员判断是否选派进路r1。

由上面技术方案可知，本发明实施例提供的检测列车冲突的方法，能够更好地辅助调度人员工作，提高调度人员的工作效率。

图2为本发明一实施例提供的检测列车冲突的装置的结构示意图，如图2所示，该装置包括：接收模块201、第一确定模块202、第二确定模块203、第一判断模块204、第三确定模块205、第二判断模块206、第四确定模块207、第五确定模块208，其中：

其中，接收模块201，用于当信号机打开时，接收携带有目的地的计划车t1触发离站信息；

第一确定模块202，用于将所述信号机所在位置作为计划车t1的始端源节点n1、将所述目的地的位置作为计划车t1的终端目的地节点n2，确定所述计划车t1的进路r1；

第二确定模块203，用于根据所述终端目的地节点n2，确定以所述目的地的位置作为终端目的地节点的计划车t2的运行路径l1，及计划车t2的进路r2；

第一判断模块204，用于判断所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2是否存在冲突；

第三确定模块205，用于若所述计划车t2为已到达终端目的地节点n2或已离开终端目的地节点n2，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2不存在冲突；

第二判断模块206，用于若未发现所述计划车t2为已到达终端目的地节点n2或已离开终端目的地节点n2，则根据计划车t2的运行路径l1是否在所述计划车t1的进路r1范围内判断所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2是否存在冲突；

第四确定模块207，用于若计划车t2的运行路径l1不在所述计划车t1的进路r1范围内，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2不存在冲突；

第五确定模块208，用于若计划车t2的运行路径l1在所述计划车t1的进路r1范围内，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2存在冲突。

在上述实施例基础上，所述第二确定模块203，用于：

根据所述终端目的地节点n2，确定以所述目的地的位置作为终端目的地节点的计划车t2的运行路径l1；

根据计划车t2的运行路径l1，确定计划车t2的始端源节点n3，确定始端源节点n3和终端目的地节点n2为计划车t2的进路r2。

在上述实施例基础上，所述第二判断模块206，用于：

根据计划车t2的运行路径l1与所述计划车t1的进路r1在运行图中是否存在交集路段来判断所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2是否存在冲突。

在上述实施例基础上，所述装置，还用于：

若确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2存在冲突，则产生报警提示，调度人员判断是否选派所述进路r1。

本发明实施例提供的检测列车冲突的装置具体可以用于执行上述实施例的检测列车冲突的方法，其技术原理和有益效果类似，具体可参见上述实施例，此处不再赘述。

基于相同的发明构思，本发明实施例提供一种电子设备，参见图3，电子设备具体包括如下内容：处理器301、通信接口303、存储器302和通信总线304；

其中，处理器301、通信接口303、存储器302通过总线304完成相互间的通信；通信接口303用于实现各建模软件及智能制造装备模块库等相关设备之间的信息传输；处理器301用于调用存储器302中的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例所提供的方法，例如，处理器执行计算机程序时实现下述步骤：当信号机打开时，接收携带有目的地的计划车t1触发离站信息；将所述信号机所在位置作为计划车t1的始端源节点n1、将所述目的地的位置作为计划车t1的终端目的地节点n2，确定所述计划车t1的进路r1；根据所述终端目的地节点n2，确定以所述目的地的位置作为终端目的地节点的计划车t2的运行路径l1，及计划车t2的进路r2；判断所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2是否存在冲突；若所述计划车t2为已到达终端目的地节点n2或已离开终端目的地节点n2，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2不存在冲突；若未发现所述计划车t2为已到达终端目的地节点n2或已离开终端目的地节点n2，则根据计划车t2的运行路径l1是否在所述计划车t1的进路r1范围内判断所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2是否存在冲突；若计划车t2的运行路径l1不在所述计划车t1的进路r1范围内，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2不存在冲突；若计划车t2的运行路径l1在所述计划车t1的进路r1范围内，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2存在冲突。

基于相同的发明构思，本发明又一实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法实施例提供的方法，例如，当信号机打开时，接收携带有目的地的计划车t1触发离站信息；将所述信号机所在位置作为计划车t1的始端源节点n1、将所述目的地的位置作为计划车t1的终端目的地节点n2，确定所述计划车t1的进路r1；根据所述终端目的地节点n2，确定以所述目的地的位置作为终端目的地节点的计划车t2的运行路径l1，及计划车t2的进路r2；判断所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2是否存在冲突；若所述计划车t2为已到达终端目的地节点n2或已离开终端目的地节点n2，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2不存在冲突；若未发现所述计划车t2为已到达终端目的地节点n2或已离开终端目的地节点n2，则根据计划车t2的运行路径l1是否在所述计划车t1的进路r1范围内判断所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2是否存在冲突；若计划车t2的运行路径l1不在所述计划车t1的进路r1范围内，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2不存在冲突；若计划车t2的运行路径l1在所述计划车t1的进路r1范围内，则确定所述计划车t1驶入进路r1后与所述计划车t2存在冲突。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

此外，在本发明中，诸如“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

此外，在本发明中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

此外，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

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