一种可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置的制作方法

本实用新型涉及行走机构，尤其涉及一种可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置。

背景技术：

带动设备在轨道上移动有多种方式，利用棘爪装置使设备在轨道上实现步履式爬行是其中的一种。现有的棘爪装置一般只能单向爬行，如果想要双向爬行，则需要在改变爬行方向前拆掉棘爪，然后重新安装并改变棘爪的方向，操作比较复杂，增加了人力成本，降低了工作效率。同时，现有的单向爬行棘爪装置在轨道上运动时很容易与轨道产生摩擦，会导致棘爪装置在轨道上运动不平稳，具体而言，当棘爪装置与轨道之间的摩擦大于设备与轨道之间的摩擦时，还很有可能出现棘爪装置不动而设备在轨道上回退的情况，极大地降低了设备移动的稳定性与可靠性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种稳定性、可靠性好，能够带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置，包括两个棘爪安装座，两个所述棘爪安装座分设于设备的两侧，各所述棘爪安装座上设有棘爪、用于限制棘爪正向旋转的第一限位件安装部、以及用于限制棘爪反向旋转的第二限位件安装部，所述棘爪配设有限位件，所述限位件可拆卸地安装于所述第一限位件安装部或所述第二限位件安装部，至少一所述棘爪安装座与设备之间连接有伸缩部件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述第一限位件安装部和所述第二限位件安装部均为销孔，所述限位件为限位插销。

作为上述技术方案的进一步改进：至少一所述棘爪安装座上设有与轨道配合的导向件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述导向件上设有用于防止棘爪安装座翻转的止翻件。

作为上述技术方案的进一步改进：两个所述棘爪安装座与设备之间均设有所述伸缩部件。

作为上述技术方案的进一步改进：两个所述伸缩部件的伸缩速度不同。

作为上述技术方案的进一步改进：所述伸缩部件为油缸，所述油缸两端分别与棘爪安装座和设备铰接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置，在设备两侧均设有棘爪安装座，棘爪安装座上设置有棘爪并设有第一限位件安装部和第二限位件安装部，当限位件安装于第一限位件安装部时，棘爪可以反转，反之当限位件安装于第二限位件安装部时，棘爪则可以正转，当两个棘爪安装座上的限位件同时安装于第一限位件安装部时，通过伸缩部件的伸缩运动，即可带动设备沿轨道朝某一方向移动；相反，当将两个棘爪安装座上的限位件改变安装位置时，或者说将限位件从第一限位件安装部拆卸下来并安装于第二限位件安装部时，通过伸缩部件的伸缩运动，则可带动设备沿轨道朝相反的方向移动，也即可以带动设备沿轨道双向移动，且仅需拆装限位件，操作更简单、方便，效率更高；在伸缩部件的伸缩过程中，设备两侧的棘爪可以交替与轨道配合，防止出现单向移动棘爪装置中棘爪安装座不动而设备在轨道上回退的情况，大大提高了装置的稳定性与可靠性。

附图说明

图1是本实用新型可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置实施例一的主视结构示意图。

图2是本实用新型可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置实施例一的侧视结构示意图。

图3是本实用新型可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置实施例一向右移动时的结构示意图。

图4是本实用新型可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置实施例一向左移动时的结构示意图。

图5是本实用新型中的轨道的棘爪插孔结构示意图。

图6是本实用新型可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置实施例二的主视结构示意图。

图7是本实用新型可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置实施例二向右移动时的结构示意图。

图8是本实用新型可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置实施例二向左移动时的结构示意图。

图中各标号表示：1、棘爪安装座；11、第一限位件安装部；12、第二限位件安装部；13、导向件；14、止翻件；2、设备；3、棘爪；4、限位件；5、伸缩部件；6、轨道；61、棘爪插孔。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例一

图1至图5示出了本实用新型可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置的一种实施例，本实施例的可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置，包括两个棘爪安装座1，两个棘爪安装座1分设于设备2的两侧，各棘爪安装座1上设有棘爪3、用于限制棘爪3正向旋转的第一限位件安装部11、以及用于限制棘爪3反向旋转的第二限位件安装部12，棘爪3配设有限位件4，限位件4可拆卸地安装于第一限位件安装部11或第二限位件安装部12，至少一棘爪安装座1与设备2之间连接有伸缩部件5。其中，正向旋转和反向旋转为相对概念，若顺时针旋转为正向旋转，则逆时针旋转为反向旋转；反之若顺时针旋转为反向旋转，则逆时针旋转为正向旋转。

该棘爪装置，在设备2两侧均设有棘爪安装座1，棘爪安装座1上设置有棘爪3并设有第一限位件安装部11和第二限位件安装部12，当限位件4安装于第一限位件安装部11时，棘爪3受力后可以反转，反之当限位件4安装于第二限位件安装部12时，棘爪3受力后则可以正转，当两个棘爪安装座1上的限位件4同时安装于第一限位件安装部11时，通过伸缩部件5的伸缩运动，即可带动设备2沿轨道6朝某一方向移动；相反，当将两个棘爪安装座1上的限位件4改变安装位置时，或者说将限位件4从第一限位件安装部11拆卸下来并安装于第二限位件安装部12时，通过伸缩部件5的伸缩运动，则可带动设备2沿轨道6朝相反的方向移动，也即可以带动设备2沿轨道6双向移动，且仅需拆装限位件4，相比拆装棘爪3，操作更简单、方便，效率更高；在伸缩部件5的伸缩过程中，设备2两侧的棘爪3可以交替与轨道6上棘爪插孔61配合，防止出现单向移动棘爪装置中棘爪安装座1不动而设备2在轨道6上回退的情况，大大提高了装置的稳定性与可靠性。

参见图3和图4：

从左往右爬行时，将两侧的棘爪3下端都往左摆动到图3所示位置，然后把限位件4装入第一限位件安装部11，使设备2两侧棘爪安装座1中的两个棘爪3保持同向。伸缩部件5伸出推动设备2和右侧的棘爪安装座1(此时左侧的棘爪3卡在轨道6的棘爪插孔61内)走完一个行程后，伸缩部件5回缩，右侧的棘爪3会卡在轨道6上的棘爪插孔61内，使设备2不会因为与轨道6间摩擦力小于左侧棘爪安装座1与轨道6之间的摩擦力而左移，左侧棘爪安装座1能够平滑、稳定地往右收回。伸缩部件5不断伸缩，使得设备2从左往右实现步履式爬行；

从右往左爬行时，将两侧的棘爪3下端都往右摆动到图4所示位置，然后把限位件4从第一限位件安装部11拆卸下来并装入第二限位件安装部12，使设备2两侧棘爪安装座1中的两个棘爪3保持同向。伸缩部件5回缩拉动设备2和右侧的棘爪安装座1(此时左侧的棘爪3卡在轨道6的棘爪插孔61内)走完一个行程后，伸缩部件5伸出，右侧的棘爪3会卡在轨道6上的棘爪插孔61内，使设备2不会因为与轨道6间摩擦力小于左侧棘爪安装座1与轨道6之间的摩擦力而右移，使左侧棘爪安装座1能够平滑、稳定地往左伸出。伸缩部件5不断伸缩，使得设备从左往右实现步履式爬行。

作为优选的技术方案，本实施例中，第一限位件安装部11和第二限位件安装部12均为销孔，限位件4为限位插销，结构简单，对于棘爪3的限位可靠，通过拔出和插入的方式即可完成限位件4的拆卸和安装，操作非常方便、快速。

进一步地，至少一棘爪安装座1上设有与轨道6配合的导向件13。通过导向件13和导轨6的配合，保证棘爪安装座1可靠地沿着导轨6移动。作为优选的技术方案，设备2两侧的棘爪安装座1上均安装有导向件13。

进一步地，导向件13上设有用于防止棘爪安装座1翻转的止翻件14。当棘爪安装座1受到伸缩部件5的推力或拉力时，由于棘爪3卡在轨道6上的棘爪插孔61内，此时会在棘爪安装座1上产生一个倾覆力矩，当倾覆力矩过大时棘爪安装座1会被伸缩部件5推翻或拉翻，此时止翻件14通过与导轨6配合，防止棘爪安装座1翻动。本实施例中，轨道6采用工字型结构，止翻件14为板式结构，通过卡在轨道6的上翼缘下侧来防止棘爪安装座1翻动。当然在其他实施例中，随着轨道6结构的不同，止翻件14的形式也可采用其他结构形式，能够防止棘爪安装座1翻动即可。

作为优选的技术方案，本实施例中，伸缩部件5为油缸，可产生较大的推、拉力，油缸两端分别与棘爪安装座1和设备2铰接。当然在其他实施例中，也可采用气缸或其他结构形式，能够伸缩运动即可。

实施例二

图6至图8示出了本实用新型可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置的另一种实施例，本实施例的可带动设备沿轨道双向移动的棘爪装置与实施例一基本相同，不同之处在于：本实施例中，两个棘爪安装座1与设备2之间均设有伸缩部件5。

进一步地，两个伸缩部件5的伸缩速度不同，从而可以实现设备2双向移动速度的差异，装置应用更灵活。本实施例中，右侧的油缸的缸径与杆径小于左侧的油缸，在采用同一套液压动力源的时候，右侧油缸的伸缩速度大于左侧的油缸。当想实现慢速右移、快速左移时，设备2右移靠左侧油缸推动，左移靠右侧油缸推动；想实现快速右移、慢速左移时，设备2右移靠右侧油缸拉动，左移靠左侧油缸拉动。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

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