一种道岔控制系统及接口电路的制作方法

本申请涉及道岔控制技术，尤其涉及一种道岔控制系统及接口电路。

背景技术：

如图1所示，传统的道岔控制技术，一般通过联锁设备101控制道岔操作，联锁设备101发送控制命令给道岔控制设备102，由道岔控制设备102根据接收到的控制命令控制道岔从原路径移动至目标路径。然而，当道岔操作失败、需要切断联锁设备101对道岔的控制时，联锁设备101与道岔控制设备102之间的通信无法自动断开，需要人为断开，以阻止控制命令继续传输至道岔控制设备102，然后采取现地控制将道岔从原路径移动至目标路径，对于道岔操作的故障无法及时发觉和排除；当道岔动作成功之后，也需要人为断开联锁设备101与道岔控制设备102之间的通信。因此，无法保证安全、稳定的控制道岔移动。

技术实现要素：

为解决现有存在的技术问题，本申请实施例提供一种道岔控制系统及接口电路，至少能够保证安全、稳定的控制道岔移动。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供了一种道岔控制系统，所述系统包括联锁设备、道岔控制设备以及接口电路；其中，所述接口电路的一端与所述联锁设备连接；所述接口电路的另一端与所述道岔控制设备连接；所述接口电路包括至少两个正向通路；

所述联锁设备，用于产生控制命令，并根据控制命令的类型，控制所述至少两个正向通路中的正向目标通路为开启状态；

所述接口电路，用于利用为开启状态的正向目标通路将所述控制命令由所述联锁设备传输至所述道岔控制设备；

所述道岔控制设备，用于控制道岔进行与所述控制命令对应的道岔操作。

上述方案中，所述至少两个正向通路包括第一正向通路和第二正向通路；

所述联锁设备，用于在控制命令表征为对道岔进行定位操作的命令类型的情况下，控制第一正向通路为开启状态；在控制命令表征为对道岔进行反位操作的命令类型的情况下，控制第二正向通路为开启状态；

所述接口电路，用于利用第一正向通路将表征为对道岔进行定位操作的命令类型的控制命令传输至所述道岔控制设备；或者，利用第二正向通路将表征为对道岔进行反位操作的命令类型的控制命令传输至所述道岔控制设备；

所述道岔控制设备，用于在控制命令表征为对道岔进行定位操作的命令类型的情况下，控制道岔进行定位操作；或者，在控制命令表征为对道岔进行反位操作的命令类型的情况下，控制道岔进行反位操作。

上述方案中，所述接口电路还包括至少两个反向通路；

所述道岔控制设备，用于获得对道岔操作进行控制的控制结果；根据控制结果的类型，控制所述至少两个反向通路中的反向目标通路为开启状态；

所述接口电路，用于利用为开启状态的反向目标通路将所述控制结果由所述道岔控制设备传输至所述联锁设备；

所述联锁设备，用于接收并输出所述控制结果。

上述方案中，所述至少两个反向通路包括第一反向通路和第二反向通路；

所述道岔控制设备，还用于在所述控制结果表征为对道岔进行定位操作的成功结果的情况下，控制第一反向通路为开启状态；或者，在所述控制结果表征为对道岔进行反位操作的成功结果的情况下，控制第二反向通路为开启状态；

所述接口电路，用于利用为开启状态的第一反向通路将表征为对道岔进行定位操作的成功结果由道岔控制设备传输至联锁设备；或者，用于利用为开启状态的第二反向通路将表征为对道岔进行反位操作的成功结果由道岔控制设备传输至联锁设备；

相应的，

所述联锁设备，用于接收并输出表征为对道岔进行定位操作的成功结果或者表征为对道岔进行反位操作的成功结果。

上述方案中，所述至少两个反向通路包括第三反向通路；所述控制结果还包括表征为对道岔进行定位操作或反位操作失败的控制结果；

所述道岔控制设备，还用于在所述控制结果表征为定位操作或反位操作失败的控制结果的情况下，控制第三反向通路为开启状态；

所述接口电路，用于利用为开启状态的第三反向通路将表征为定位操作或反位操作失败的控制结果由道岔控制设备传输至联锁设备；

相应的，

所述联锁设备，用于接收并输出表征为定位操作或反位操作失败的控制结果。

上述方案中，所述接口电路还包括至少两个锁闭电路；

所述道岔控制设备，用于获得对道岔操作进行控制的控制结果；根据控制结果的类型，控制所述两个锁闭电路中的目标锁闭电路为开启状态；

所述接口电路，用于利用为开启状态的目标锁闭电路对道岔进行锁闭。

上述方案中，所述至少两个锁闭电路包括第一锁闭电路和第二锁闭电路；其中，

所述道岔控制设备，用于在所述控制结果表征为道岔操作成功结果的情况下，控制所述第一锁闭电路为开启状态；相应的，所述接口电路，用于利用为开启状态的所述第一锁闭电路对道岔进行锁闭；

或者，所述道岔控制设备，用于在所述控制结果表征为道岔操作失败的结果的情况下，控制所述第二锁闭电路为开启状态；相应的，所述接口电路，用于利用为开启状态的所述第二锁闭电路对道岔进行锁闭。

上述方案中，所述道岔控制设备，用于在所述控制结果表征为道岔操作成功结果的情况下，采用第一供电电源，所述第一供电电源用于为所述第一锁闭电路供电，被供电的第一锁闭电路为开启状态；

所述道岔控制设备，用于在所述控制结果表征为道岔操作失败结果的情况下，采用第二供电电源，所述第二供电电源用于为所述第二锁闭电路供电，被供电的第二锁闭电路为开启状态。

上述方案中，所述道岔控制设备，还用于在道岔操作出现故障的情况下，产生切断信号；所述切断信号使得所述至少两个通路中的为开启状态的正向通路被切断。

本申请实施例还提供了一种道岔控制系统，所述系统包括联锁设备、道岔控制设备以及接口电路；其中，所述接口电路的一端与所述联锁设备连接；所述接口电路的另一端与所述道岔控制设备连接；其中，所述接口电路包括至少两个正向通路；

所述联锁设备，用于产生控制命令，并根据控制命令的类型，控制所述至少两个通路中的正向目标通路为开启状态；

所述接口电路，用于利用为开启状态的正向目标通路将所述控制命令由所述联锁设备传输至所述道岔控制设备；

所述道岔控制设备，用于控制道岔进行与所述控制命令对应的道岔操作；

所述接口电路还包括至少两个反向通路；

所述道岔控制设备，用于获得对道岔操作进行控制的控制结果；根据控制结果的类型，控制所述两个反向通路中的反向目标通路为开启状态；

所述接口电路，用于利用为开启状态的反向目标通路将所述控制结果由道岔控制设备传输至联锁设备；

所述联锁设备，用于接收并输出所述控制结果。

本申请实施例还提供了另一种道岔控制系统，所述系统包括联锁设备、道岔控制设备以及接口电路；其中，所述接口电路的一端与所述联锁设备连接；所述接口电路的另一端与所述道岔控制设备连接；其中，所述接口电路包括至少两个反向通路；

所述道岔控制设备，用于获得用于对道岔进行操作的控制命令，根据控制命令对道岔进行控制，得到控制结果；根据控制结果的类型，控制所述两个反向通路中的反向目标通路为开启状态；

所述接口电路，用于利用为开启状态的反向目标通路将所述控制结果由道岔控制设备传输至所述联锁设备；

所述联锁设备，用于接收并输出所述控制结果。

本申请实施例还提供了一种接口电路，包括接收电路和与接收电路连接的至少两个正向通路；其中，

所述接收电路，用于接收控制命令；其中，所述控制命令用于对道岔进行控制；

所述至少两个正向通路中的被控制为开启状态的正向目标通路，用于将所述控制命令输出；其中，所述被控制为开启状态的正向目标通路根据所述控制命令的类型而定。

本申请实施例还提供了另一种接口电路，包括接收电路和与接收电路连接的至少两个反向通路；其中，

所述接收电路，用于接收针对控制命令而产生的控制结果；其中，所述控制命令用于对道岔进行控制；

所述至少两个反向通路中的被控制为开启状态的反向目标通路，用于将所述控制结果输出；其中，所述被控制为开启状态的反向目标通路根据所述控制结果的类型而定。

本申请实施例还提供了又一种接口电路，包括第一接收电路和与第一接收电路连接的至少两个正向通路；还包括第二接收电路和与第二接收电路连接的至少两个反向通路；其中，

所述第一接收电路，用于接收控制命令；其中，所述控制命令用于对道岔进行控制；

所述至少两个正向通路中的被控制为开启状态的正向目标通路，用于将所述控制命令输出；其中，所述被控制为开启状态的正向目标通路根据所述控制命令的类型而定；

所述第二接收电路，用于接收针对控制命令而产生的控制结果；

所述至少两个反向通路中的被控制为开启状态的反向目标通路，用于将所述控制结果输出；其中，所述被控制为开启状态的反向目标通路根据所述控制结果的类型而定。

本申请实施例提供的道岔控制系统及接口电路，其中，所述道岔控制系统，其特征在于，所述系统包括联锁设备、道岔控制设备以及接口电路；其中，所述接口电路的一端与所述联锁设备连接；所述接口电路的另一端与所述道岔控制设备连接；所述接口电路包括至少两个正向通路；所述联锁设备，用于产生控制命令，并根据控制命令的类型，控制所述至少两个正向通路中的正向目标通路为开启状态；所述接口电路，用于利用为开启状态的正向目标通路将所述控制命令由所述联锁设备传输至所述道岔控制设备；所述道岔控制设备，用于控制道岔进行与所述控制命令对应的道岔操作。

本申请实施例中，在联锁设备与道岔控制设备之间增加了接口电路。且利用接口电路中不同的正向通路对不同类型的控制命令进行传输，控制命令的传输各不干扰，避免电路故障时影响整个道岔控制系统正常工作，有利于根据系统中发生的各种情况对道岔操作实现安全、稳定的控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为传统道岔控制技术采取的一种道岔控制系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种道岔控制系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种道岔控制系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种道岔控制系统的信息表示示意图；

图5为本申请实施例提供的一种道岔控制切断电路的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种道岔锁闭电路的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种接口电路正向通路的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种接口电路反向通路的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种道岔控制系统的工作场景示意图；

图10为本申请实施例提供的一种接口电路的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的另一种接口电路的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

图2为本申请实施例提供的一种道岔控制系统的结构示意图，如图2所示，本申请实施例记载的道岔控制系统100包括：联锁设备101、接口电路103和道岔控制设备102；其中，所述接口电路103的一端与所述联锁设备101连接；所述接口电路103的另一端与所述道岔控制设备102连接；所述接口电路103包括至少两个正向通路；

由图1和图2可见，与以往的道岔控制技术不同的是，本申请实施例提供的一种道岔控制系统100，在所述联锁设备101与所述道岔控制设备102之间增加了所述接口电路103。可见，在本申请实施例中的所述道岔控制系统100中，通过所述接口电路103控制了所述联锁设备101与所述道岔控制设备102之间的通信，以接口电路103中不同的正向通路对不同类型的控制命令分开进行传输，各不干扰，避免电路故障时影响整个道岔控制系统正常工作，有利于根据系统中发生的各种情况对道岔操作实现安全、稳定的控制。

在功能上，

所述联锁设备101，用于产生控制命令，并根据控制命令的类型，控制所述至少两个正向通路中的正向目标通路为开启状态；

所述接口电路103，用于利用为开启状态的正向目标通路将所述控制命令由所述联锁设备传输至所述道岔控制设备；

所述道岔控制设备102，用于控制道岔进行与所述控制命令对应的道岔操作。

当所述联锁设备101产生的控制命令需要发送到所述道岔控制设备102时，需根据控制命令的类型开启所述至少两个正向通路中的正向目标通路，如此，所述控制命令并不能直接传输至所述道岔控制设备102，而是在正向目标通路开启的情况下到达所述道岔控制设备102，这样的话，所述接口电路103中的正向通路的状态决定了是否开启或者切断所述联锁设备101与所述道岔控制设备102之间的通信，而不需要人为地对所述道岔控制系统100进行监控，保证了所述道岔控制系统100能够安全、稳定地控制道岔操作，减小安全隐患的发生率，增加列车行驶的安全度。

具体的，所述联锁设备101产生的控制命令的类型表征控制道岔执行何种操作的信息，为一种控制信息，并且在需要操作道岔进行一种动作的应用场景中产生的一种类型的控制命令；所述联锁设备101发送产生的控制命令给所述接口电路103，控制所述接口电路103中与控制命令的类型可开启的正向目标通路开启，以传输控制信息至所述道岔控制设备102，通知所述道岔控制设备102按照控制信息控制道岔执行相关操作。显然，正向通路的传输方向为所述联锁设备101通过所述接口电路103将控制信息传输至所述道岔控制设备102的方向，所述正向目标通路为根据控制信息能够开启的所述至少两个正向通路中的一个正向通路，所述接口电路103相当于控制所述联锁设备101和所述道岔控制设备102之间是否进行通信的接口，具有在根据控制命令的类型开启的正向目标通路上传输所述控制命令的作用。

通过根据所述控制命令的类型控制至少两个正向通路中的正向目标通路开启，以向所述道岔控制设备102传输控制命令，是一种通过设备去控制是否开启通路以传输信号(控制命令)的方式，能够准确地控制道岔操作，解决了人为控制开启或切断所述联锁设备101所述道岔控制设备102导致道岔操作不够安全、稳定的技术问题。并且，所述联锁设备101发送控制命令，通过所述接口电路103中正向通路的开启将控制命令传输给所述道岔控制设备102，而不是直接将控制命令传输给所述道岔控制设备102，使得所述道岔控制系统100具有了对自身故障的检测和保护系统安全运行的一定能力，提高了控制道岔操作的精确度和安全性。

本申请实施例提供的道岔控制系统可应用于任何轨道通信实现道岔控制的场合，如磁浮道岔的道岔控制场合，地铁的道岔控制场合和高铁的道岔控制场合。也即本申请实施例提供的接口电路103适用于对各种不同类型的道岔进行控制的场合。作为一种优选的方式，可应用于磁浮道岔场合，且能够实现对磁浮道岔的有效控制。

在本申请实施例中，所述至少两个正向通路包括第一正向通路和第二正向通路；

在这里，所述第一正向通路和所述第二正向通路根据不同类型的控制命令，作为正向目标通路实现开启，将控制命令传输至所述道岔控制设备102；其中，所述第一正向通路和所述第二正向通路为不同的两条正向通路；

具体的实现功能上，

所述联锁设备101，用于在控制命令表征为对道岔进行定位操作的命令类型的情况下，控制第一正向通路为开启状态；在控制命令表征为对道岔进行反位操作的命令类型的情况下，控制第二正向通路为开启状态；

在这里，所述联锁设备101对所述接口电路103中开启哪条正向通路作为正向目标通路具有控制作用，具体来说，是控制命令中表征的控制信息激励正向目标通路开启；

所述接口电路103，用于利用第一正向通路将表征为对道岔进行定位操作的命令类型的控制命令传输至所述道岔控制设备102；或者，利用第二正向通路将表征为对道岔进行反位操作的命令类型的控制命令传输至所述道岔控制设备102；

这里，控制命令表征为定位操作类型的为定位控制命令，表征为反位操作类型的为反位控制命令，根据控制命令表征的信息控制正向目标通路开启，当控制命令为定位控制命令时，第一正向通路开启，而第二正向通路关闭；当控制命令为反位控制命令时，第二正向通路开启，而第一正向通路关闭，因此，一种类型的控制命令只能在它可开启的正向目标通路上传输。所述接口电路103的作用为在开启的正向目标通路上传输控制命令，其本身并不能控制正向目标通路的开启和关闭，而是由它所包含的至少两条正向通路在控制命令的激励下，将正向目标通路开启；

所述道岔控制设备102，用于在控制命令为定位控制命令的情况下，控制道岔进行定位操作；或者，在控制命令为反位控制命令的情况下，控制道岔进行反位操作；

在这里，所述定位控制命令激励第一正向通路开启，经第一正向通路传输至所述道岔控制设备102中，所述道岔控制设备102根据该类型的控制命令控制道岔执行定位操作；或者，所述反位操控制命令激励第二正向通路开启，经第二正向通路传输至所述道岔控制设备102中，所述道岔控制设备102根据该类型的控制命令控制道岔执行反位操作；通过不同的正向通路传输控制其开启类型的控制命令，使得所述联锁设备101的控制命令能够准确地到达所述道岔控制设备102，体现了所述接口电路103在传输控制命令时的明确分工。

这里，所述道岔控制设备102根据控制命令的类型控制道岔操作，实现了所述联锁设备101对道岔操作的控制。

上述方案中，以单开道岔为例，包括第一路径和第二路径，所述定位操作指的是将道岔从第一路径切换至第二路径，所述反位操作指的是将道岔从第二路径切换至第一路径；其中，所述第一路径与第二路径为相对概念，在实际应用中可以相互转换。当控制命令表征为定位操作的命令类型时，开启第一正向通路，将定位操作的控制命令传输至所述道岔控制设备102，以控制道岔从第一路径切换至第二路径；当控制命令表征为反位操作的命令类型时，开启第二正向通路，将反位操作的控制命令传输至所述道岔控制设备102，以控制道岔从第二路径切换至第一路径。在这两种控制命令的传输中，由于产生的控制命令为一种命令类型，并且保证由可开启的正向目标通路传输，因此不会出现一条正向通路需要传输多种控制命令的问题，可以降低所述接口电路103的复杂度，并且使所述道岔控制系统100具有严谨的控制逻辑。

上述方案中，为所述联锁设备101向所述道岔控制设备102传输控制命令的正向通路的情况，除此之外，本申请实施例提供的所述道岔控制系统100，还可以实现所述道岔控制设备102向所述联锁设备101传输控制结果的反向通路，具体陈述如下：

所述接口电路还包括至少两个反向通路；

在这里，所述至少两个反向通路，用于所述道岔控制设备102向所述联锁设备101传输信息；

所述道岔控制设备102，用于获得对道岔操作进行控制的控制结果；根据控制结果的类型，控制所述至少两个反向通路中的反向目标通路为开启状态；

所述接口电路103，用于利用为开启状态的反向目标通路将所述控制结果由所述道岔控制设备传输至所述联锁设备101；

所述联锁设备101，用于接收并输出所述控制结果。

由此可见，本申请实施例提供的一种道岔控制系统100，在联锁设备101与道岔控制设备102之间增加了接口电路103，还可以用于当所述道岔控制设备102根据道岔操作情况获得的控制结果，需要发送到所述联锁设备101时，根据控制结果的类型开启所述至少两个反向通路中对应的反向目标通路，如此，能够让所述联锁设备101及时得知道岔操作的情况，保证了所述道岔控制系统100能够安全、稳定地控制道岔操作，减小安全隐患的发生率，增加列车行驶的安全度。

具体的，所述道岔控制设备102所获得的控制结果的类型表征道岔执行控制命令的情况的信息，为一种控制信息，并且针对应用场景中道岔执行控制命令的不同操作情况，产生一种类型的控制结果；所述道岔控制设备102发送获得的控制结果，控制所述接口电路103中所述至少两个反向通路中的反向目标通路开启，将控制结果给所述联锁设备101。本领域人员悉知，所述正向通路与反向通路为一种相对的概念，在此不作具体描述。所述接口电路103相当于所述联锁设备101和所述道岔控制设备102之间的接口，具有在根据控制结果开启的相应反向通路上传输控制结果的作用。

在本申请实施例中，所述至少两个反向通路包括第一反向通路和第二反向通路；

这里，根据控制结果表征的信息控制反向目标通路开启，当控制结果表征为定位操作成功时，第一反向通路开启，而第二反向通路关闭；当控制结果表征为反位操作成功时，第二反向通路开启，而第一反向通路关闭。因此，一种控制结果只能在它可开启的目标反向通路上传输；

在实现功能上，

所述道岔控制设备102，还用于在所述控制结果表征为对道岔进行定位操作的成功结果的情况下，控制第一反向通路为开启状态；或者，在所述控制结果表征为对道岔进行反位操作的成功结果的情况下，控制第二反向通路为开启状态；

所述接口电路103，用于利用为开启状态的第一反向通路将表征为对道岔进行定位操作的成功结果由道岔控制设备102传输至联锁设备101；或者，用于利用为开启状态的第二反向通路将表征为对道岔进行反位操作的成功结果由道岔控制设备传输至联锁设备101；

这里，所述接口电路103的作用为在开启的反向目标通路上传输此时的控制结果，其本身并不能控制反向目标通路的开启或断开，而是由它所包含的至少两条正向通路在控制结果的激励下，使反向目标通路开启；

相应的，

所述联锁设备101，用于接收并输出表征为对道岔进行定位操作的成功结果或者表征为对道岔进行反位操作的成功结果；

所述联锁设备101通过第一反向通路接收并输出表征为对道岔进行定位操作的成功结果；或者，通过第二反向通路接收并输出表征为对道岔进行反位操作的成功结果。

由于所述接口电路103中的反向通路，所述联锁设备101不仅可以产生控制命令并发送，还可以收到控制道岔操作的控制结果，得到发送的控制命令的反馈，使得在整个控制道岔作业中的控制逻辑更加完善，进一步保证了道岔操作能够在安全、严谨的工作环境下完成。

进一步的，所述至少两个反向通路包括第三反向通路；所述控制结果还包括表征为对道岔进行定位操作或反位操作失败的控制结果；

在实现功能上，

在第三反向通路为开启状态的情况下，所述接口电路103利用第三反向通路将表征为定位操作或反位操作失败的控制结果传输至所述联锁设备101；

所述道岔控制设备102，还用于在所述控制结果表征为定位操作或反位操作失败的控制结果的情况下，控制第三反向通路为开启状态；

所述接口电路103，用于利用为开启状态的第三反向通路将表征为定位操作或反位操作失败的控制结果由道岔控制设备102传输至联锁设备101；

相应的，

所述联锁设备101，用于接收并输出表征为定位操作或反位操作失败的控制结果。

上述方案中，在道岔执行控制命令操作失败的情况下，所述道岔控制设备102将该类型控制结果通过所述接口电路103反馈给所述联锁设备101，能够及时让所述联锁设备101及时得知道岔操作出错，以严谨、全面的操作逻辑实现了对道岔操作情况的监测，进而保证了行车安全。

在本申请实施例中，所述接口电路还包括至少两个锁闭电路；

所述道岔控制设备，用于获得对道岔操作进行控制的控制结果；根据控制结果的类型，控制所述两个锁闭电路中的目标锁闭电路为开启状态；

所述接口电路103，用于利用为开启状态的目标锁闭电路对道岔进行锁闭。

通过在不同控制结果类型下，分别由道岔控制设备102和接口电路103对道岔进行锁闭，不仅保证了在道岔执行控制命令失败的时候，能及时对道岔进行锁闭，以防止不可预估的故障发生并及时对操作失败后的道岔采取相应的措施，还保证了在道岔执行控制命令成功的时候，及时对道岔进行锁闭，以防止之后列车驶过时道岔出现移动等安全隐患。

其中，所述至少两个锁闭电路包括第一锁闭电路和第二锁闭电路；

在这里，所述至少两个锁闭电路可以在不同的控制结果的类型下，对道岔进行锁闭；

在实现功能上，

所述道岔控制设备102，用于在所述控制结果表征为道岔操作成功结果的情况下，控制所述第一锁闭电路为开启状态；相应的，所述接口电路，用于利用为开启状态的所述第一锁闭电路对道岔进行锁闭；

或者，所述道岔控制设备102，用于在所述控制结果表征为道岔操作失败的结果的情况下，控制所述第二锁闭电路为开启状态；相应的，所述接口电路，用于利用为开启状态的所述第二锁闭电路对道岔进行锁闭。

在这里，所述道岔控制设备102获得控制结果，根据控制结果的类型，激励目标锁闭电路对道岔进行锁闭，所述接口电路103利用开启的目标锁闭电路对道岔进行锁闭，使道岔不能移动；

具体的，为了能够激励目标锁闭电路，所述道岔控制设备102，用于在所述控制结果表征为道岔操作成功结果的情况下，采用第一供电电源，所述第一供电电源用于为所述第一锁闭电路供电，被供电的第一锁闭电路为开启状态；

所述道岔控制设备102，用于在所述控制结果表征为道岔操作失败结果的情况下，采用第二供电电源，所述第二供电电源用于为所述第二锁闭电路供电，被供电的第二锁闭电路为开启状态。

在本申请实施例中，所述道岔控制设备102，还用于在道岔操作出现故障的情况下，产生切断信号；所述切断信号使得所述至少两个通路中的为开启状态的正向通路被切断。

上述方案中，所述道岔控制设备102根据道岔执行控制命令操作失败的控制结果，产生切断信号将所述接口电路103中的为开启状态的正向通路断开，及时切断了所述联锁设备101对道岔的控制，转而由所述道岔控制设备102对道岔直接控制，避免了以往技术中得知控制结果不够及时、手动切断花费时间更长的弊端。

本申请实施例中，所述联锁设备101通过所述接口电路103与所述道岔控制设备102连接，所述联锁设备101通过至少两个正向通路向所述道岔控制设备102传输不同类型的控制命令，并且每次只能开启一个正向通路传输一种类型的控制命令。所述道岔控制设备102不仅可以接收控制命令并控制道岔执行相应操作，还可以获得控制道岔执行控制命令的控制结果，并根据控制结果的类型开启反向目标通路，通过反向目标通路将控制结果反馈给所述联锁设备101，以及根据控制结果的类型采用不同的供电电源对相应的锁闭电路供电，以开启目标锁闭电路，供所述接口电路103利用进行道岔锁闭。

另外，所述道岔控制设备102还可以根据表征为道岔操作失败的控制结果产生切断信号，将所述接口电路103中的为开启状态的正向通路断开，及时切断了所述联锁设备101对道岔的控制，转而由所述道岔控制设备102对道岔直接控制，避免了以往技术中得知控制结果不够及时、手动切断花费时间更长的弊端，实现对道岔安全、稳定的逻辑控制，减小道岔执行控制命令时出现的安全隐患。

如图3所示，为本申请实施例提供一种道岔控制系统的信息表示结构示意图，所述道岔控制系统100包括：联锁设备101、道岔控制设备102和接口电路103；其中，所述接口电路103的一端与所述联锁设备101连接；所述接口电路103的另一端与所述道岔控制设备102连接；所述接口电路103包括至少两个正向通路；

所述联锁设备101，用于产生控制命令，并根据控制命令的类型，控制所述至少两个正向通路中的正向目标通路为开启状态；

所述接口电路103，用于利用为开启状态的正向目标通路将所述控制命令由所述联锁设备101传输至所述道岔控制设备102；

所述道岔控制设备102，用于控制道岔根据所述控制命令表征的控制信息进行道岔动作。

图3中，所述联锁设备101传递给所述接口电路103的控制信息为控制命令，所述接口电路103将所述控制命令通过继电器继电接口转换为继电信号，传递给所述道岔控制设备102，所述道岔控制设备102根据继电信号表征的控制信息控制道岔进行动作，并获取控制结果，将控制结果通过所述接口电路103反馈给联锁设备101。

如图4所示，为本申请实施例提供的另一种道岔控制系统400，包括联锁设备101、接口电路103、道岔控制设备102和控制模式转换电路104。其中，所述接口电路103的一端与所述联锁设备101连接；所述接口电路103的另一端与所述道岔控制设备102连接；所述接口电路103包括至少两个正向通路；所述控制模式转换电路，分别与所述联锁设备101、所述接口电路103、所述道岔控制设备102连接；

所述联锁设备101，用于产生控制命令，并根据控制命令的类型，控制所述至少两个正向通路中的正向目标通路为开启状态；

所述接口电路103，用于利用为开启状态的正向目标通路将所述控制命令由所述联锁设备101传输至所述道岔控制设备；

所述道岔控制设备102，用于控制道岔进行与所述控制命令对应的道岔操作。

所述控制模式转换电路104，用于控制道岔控制系统工作于集中状态模式或非集中状态模式。

具体的，所述道岔控制系统400的工作原理与前面所述道岔控制系统100的工作原理基本相同，在此不必多说。

但是，需要作说明的是，所述控制模式转换电路104能够将所述道岔控制系统400的工作状态模式为集中状态模式或者非集中状态模式。在集中状态模式下，所述联锁设备101将产生的控制命令经所述接口电路103发送至所述道岔控制设备102，控制道岔按照控制命令的类型进行动作；而在非集中状态模式下，所述道岔控制设备102直接控制道岔进行动作。因此，所述接口电路103存在的意义，不仅是作为所述联锁设备101与所述道岔控制设备102之间的接口，还能利用包含的至少两个正向通路中正向目标通路的开启与关闭，实现所述道岔控制系统400工作于集中状态模式下或者非集中状态模式下，体现了所述道岔控制系统400工作的逻辑完整性。

下面结合图5-9对本申请实施例提供的应用于磁悬浮道岔的一种道岔控制系统的工作原理作具体说明。其中，图5-8为本申请实施例中涉及到的各电路结构；图9为本申请实施例的一个应用场景。

如表1所示，为图5-8中的电路结构使用到的继电器的详细信息；其中，有继电器的名称、名称缩写和常态，所述继电器的名称表示继电器所具有的功能，缩写为名称的中文拼音缩写，所述常态为未励磁时的状态，所述励磁指为继电器提供正常工作的磁场。

需要在此声明的是，在本申请实施例中，不同电路或相同电路中出现的相同名称继电器(如切断继电器qdj、集中状态继电器jzzj等)均为同一个继电器器件，但是它们是同一个继电器器件的不同结构部分；这是由于继电器本身结构主要包括线圈，线圈至少有四个触点，因此继电器至少拥有四个逻辑开关，可以实现至少四种不同的逻辑功能。

表1继电器缩写、名称及常态对照表

首先，对图9中的应用场景进行简要说明：

图9中的应用场景中包括车站信号设备室、车站道岔控制室、柜旁操作盘和道岔这几个实物；其中，车站信号设备室里包括联锁设备101、接口电路103、控制模式转换电路104和集中监测站机；车站道岔控制室里包括道岔控制设备102，道岔控制设备102通过道岔控制柜实现控制功能，道岔控制柜具有plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制单元)通信单元；

在功能上，联锁设备101用于产生控制命令，并根据控制命令的类型，控制图7中的电路结构传输控制命令至道岔控制设备；

控制模式转换电路104，用于控制道岔控制系统400工作于集中状态模式和非集中状态模式；

接口电路103，用于将控制命令由联锁设备101传输至道岔控制设备102；

道岔控制设备102，用于根据接收到的控制命令的类型，控制道岔操作；具体的，是由道岔控制柜控制道岔操作，并由plc通信单元通过电缆将控制信号传输至柜旁操作盘，以操作道岔操作；

上述设备之间可以进行双向的信号传输；

集中监测站机，用于以can(controllerareanetwork，控制器局部网络)通信的方式接收车站道岔控制室发送的故障原因。

接下来，对图5-8作进一步介绍：

在结构上，

如图5所示，道岔切断电路包括第三供电电源(正极直流电源kz和负极直流电源fz)、第一切断分路、第二切断分路以及切断继电器qdj；其中，第一切断分路包括定位表示继电器dbj、反位表示继电器fbj和超时切断继电器csqdj；第二切断分路包括未动切断继电器wdqdj；

如图6所示，道岔锁闭电路包括第二供电电源(正极直流电源k24和负极直流电源f24)、锁闭防护继电器sfjf1/2和转辙机电源锁闭交流接触器dysba、dysbb；

如图7所示，接口电路103的正向通路的电路结构包括第一供电电源(正极直流电源1dcz24和负极直流电源1dcf24)、第二供电电源(正极直流电源z24和负极直流电源f24)，线路71-77；其中，

线路71中包括电流保护电阻rd1、集中状态继电器jzzj、切断继电器qdj和定位继电器dj；

线路72中包括反位继电器fj；

线路73中包括电流保护电阻rd2、集中状态继电器jzzj、切断继电器qdj和定位继电器dj、与定位继电器dj互锁连接的反位继电器fj；

线路74、75中包括锁闭防护继电器sfj、切断继电器qdj和集中状态继电器jzzj；

线路76、77中包括集中状态继电器jzzj。

如图8所示，接口电路103反向通路包括线路81-88；其中，

线路81、82提供了第四供电电源(正极直流电源2dcz24和负极直流电源3dcf24)、电流保护电阻rd1和电流保护电阻rd2；

线路83包括1号锁销n位行程开关a和b、定位表示继电器dbj；

线路84包括11号锁销n位行程开关a和b；

线路85包括1号锁销r位行程开关a和b、反位表示继电器fbj；

线路86包括11号锁销r位行程开关a和b；

线路87、88包括故障继电器gzj；

在功能上，

图5为位于道岔控制设备102中的道岔切断电路，用于当道岔未在第一预设时间内执行道岔控制命令或在第二预设时间内未完成道岔控制命令时，控制图7中所有的切断继电器切断，为道岔控制柜切断来自联锁设备101的道岔控制命令以及来自接口电路的道岔动力电源。所述第一预设时间为预先设置的等待道岔开始执行操作的时间，所述第二预设时间为预先设置的等待道岔完成操作的时间；

图6为位于道岔控制系统中的道岔锁闭电路，用于当道岔完成控制命令或者未完成控制命令时，对道岔进行锁闭，与图7中电路结构中的第一锁闭电路和第二锁闭电路共同完成对道岔的锁闭，一方面，保证了道岔操作成功后被锁定在新的路径上，另一方面，在道岔发生故障时对道岔及时锁定，以免出现不良结果；

图7为本申请实施例提供的一种接口电路103正向通路的电路结构示意图，用于在集中控制模式下将联锁设备101的控制命令(以单开道岔为例，包括定位操作的控制命令或反位操作的控制命令)传递给道岔控制柜(位于道岔控制设备102中的控制设备)，还用于将所述道岔控制系统100是否能够继续工作于集中状态模式下的信息反馈给图9中的控制模式转换电路104，保障了道岔控制系统100的逻辑完整性；

图8为本申请实施例提供的一种接口电路103反向通路的电路结构示意图，用于道岔控制系统获得道岔执行控制命令的控制结果，并反馈给联锁设备101，还用于将故障结果反馈给联锁设备101；其中，故障结果由道岔控制设备102中的故障检测系统获得，并通过激励图8中的故障继电器gzj产生继电信号给联锁设备101，及时地对道岔的动作情况进行了反馈

上述图5-8中的电路结构在图9中应用场景下的具体工作原理，参照后续相关说明，在此不作具体描述。

接下来，以单开道岔为例，结合图9的应用场景，以及图5-8中电路结构的互相协作，对道岔控制系统400的工作原理，进行详细说明：

首先，联锁设备101产生控制命令，并将控制命令分别发送给控制模式转换电路104和接口电路103。

控制模式转换电路104根据联锁设备101的控制命令控制道岔控制系统工作于集中状态模式，即为联锁设备101控制道岔操作的工作模式，并发送相应命令给接口电路103，控制图7中的所有集中状态继电器jzzj吸起(闭合)，根据道岔的工作情况选择合理的的工作模式对道岔控制系统进行控制。

当控制命令为定位控制命令时，图7中线路71和73中的定位继电器dj通过继电接口接收到联锁设备101的定位控制命令，励磁闭合，控制命令而切断继电器qdj由图5中的电路进行供电，处于吸起状态；此时，线路71和73组成第一正向通路。

具体的，所述切断继电器qdj的工作状态由图5中的道岔切断电路决定，具体工作原理如下：

当联锁设备101向接口电路103发出控制命令时，在图5中，第三供电电源对道岔切断电路供电，定位表示继电器dbj、反位表示继电器fbj、超时切断继电器csqdj以及未动切断继电器wdqdj吸起，超时切断分路、未动切断分路形成通路，对输切断定位器qdj供电励磁，切断定位器qdj吸起。

进一步地，对所述未动切断继电器wdqdj设置第一预设时间，所述未动切断继电器wdqdj在超过第一预设时间后会自动落下；对所述超时切断继电器csqdj设置第二预设时间，所述超时切断继电器csqdj在超过第二预设时间后会自动落下。

一般情况下，道岔的动作表示时间大约为4.5秒(即4.5秒内开始执行定位操作)，而完成定位操作大约需要15秒，在本实施例中可以设置未动切断继电器wdqdj励磁后保持吸起状态的第一预设时间为7秒，超时切断继电器csqdj励磁后保持吸起状态的第二预设时间为30秒。

如果道岔控制柜控制道岔执行定位操作失败，也就是说，道岔未开始执行定位操作的时间超过7秒，未动切断继电器wdqdj从吸起状态转换为落下状态；并且，如果道岔30秒内未完成定位操作时，超时切断继电器csqdj也从吸起状态转换为落下状态，超时切断分路、未动切断分路出现断路，此时第三供电电源无法对切断继电器qdj供电，切断继电器qdj从吸起状态转换为落下状态，对应于图7中线路71和73中切断继电器qdj落下，线路71和73断路，联锁设备101传输给接口电路的控制命令和定位操作继电器dcj执行定位操作的控制命令的道岔动力电源(第一供电电源)被切断。

也就是说，如果道岔执行控制命令失败，切断继电器qdj可以通过图5中道岔切断电路的功能自动断开，能够高效率的对道岔进行保护，保障行车安全。

参考图7，当第一正向通路处于开启状态的情况下，所述接口电路103将所述联锁设备101发送的定位控制命令传输至道岔控制柜。

道岔控制柜中的定位操作继电器dcj励磁，控制道岔执行定位操作，并获得道岔执行定位操作的控制命令的操作结果。显然，由图5中的道岔切断电路可知，当操作结果表征为定位操作执行成功时，切断继电器qdj保持吸起状态，即道岔控制柜在该情况下，控制切断继电器qdj闭合，对应的，图7中的第一锁闭电路由第一供电电源供电，第一锁闭电路中的锁闭防护继电器sfjf1/f2闭合，第一锁闭电路工作，进而图6中的道岔锁闭电路也开始工作，对道岔进行锁闭；当操作结果表征为定位操作执行失败时，切断继电器qdj从吸起状态切换为落下状态，对应的，图5中道岔切断电路产生切断信号，控制切断继电器qdj断开，对应的，图7中切断继电器qdj断开，并且由于切断继电器qdj断开，图7中所有的集中状态继电器jzzj失去第一供电电源的励磁转换为落下状态，接通了第二供电电源与第二锁闭电路，第二锁闭电路工作，进而图6中的道岔锁闭电路也开始工作，对道岔进行锁闭。其中，第一锁闭电路包括第一供电电源和锁闭防护继电器sfjf1/f2；第二锁闭电路包括第二供电电源和锁闭防护继电器sfjf1/f2。因此，不论道岔执行控制命令成功还是失败，道岔控制系统都能够对道岔进行锁闭，避免不可预测的安全隐患。

同时，图7中的集中状态继电器jzzj断开，还用于通过集中状态继电器jzzj的继电接口将断开情况反馈给控制模式转换电路104，控制模式转换电路104根据所述反馈信息将道岔控制系统的工作模式切换为非集中状态模式。

当道岔操作后，道岔控制设备102获得控制结果，参照图8，如果道岔执行定位操作成功，则线路83和线路84中的1号锁销n位开关a、b和11号锁销n位开关a、b闭合，第四供电电源对定位表示继电器dbj供电，定位表示继电器dbj励磁后通过继电接口将道岔执行定位操作成功的控制结果反馈给连锁设备101；如果道岔执行定位操作失败，道岔控制柜中的故障检测系统对线路87和88中的故障继电器gzj励磁，通过故障继电器gzj的继电接口将道岔执行定位操作失败的控制结果反馈给连锁设备101。

同理，当控制命令为反位操作的控制命令时，道岔控制系统的工作原理与操作时令为定位控制命令时类似，以下不再作具体描述，仅简单说明。

参照图7，当控制命令为反位操作的控制命令时，使图7中的反位继电器fj励磁闭合，线路72和73中包含反位继电器fj的线路组成第二正向通路，控制命令7而切断继电器qdj由图5中的电路进行供电，处于吸起状态。

通过线路72和73中包含反位继电器fj的线路组成的第二正向通路，所述接口电路103将所述联锁设备101发送的反位操作的控制命令传输至道岔控制柜。

道岔控制柜中的反位操作继电器fcj励磁，控制道岔执行反位操作并获得操作结果。当操作结果为道岔执行反位操作成功时，控制切断继电器qdj保持吸起状态，此时采用第一供电电源对第一锁闭电路进行供电，对道岔进行锁闭；当操作结果为道岔执行反位操作失败时，控制切断继电器qdj切换为落下状态，此时采用第二供电电源对第二锁闭电路进行供电，对道岔进行锁闭。所述第一锁闭电路和所述第二锁闭电路通过驱动图6中的道岔锁闭电路，实现道岔锁闭。

当道岔操作后，道岔控制设备102获得控制结果，参照图8，如果道岔执行反位操作成功，则线路85和线路86中的1号锁销r位开关a、b和11号锁销r位开关a、b闭合，第四供电电源对反位表示继电器fbj供电，反位表示继电器fbj励磁后通过继电接口将道岔执行定位操作成功的控制结果反馈给连锁设备101；如果道岔执行反位操作失败，道岔控制柜中的故障检测系统对线路87和88中的故障继电器gzj励磁，通过故障继电器gzj的继电接口将道岔执行定位操作失败的控制结果反馈给连锁设备101，及时发现道岔的操作故障，保障了行车安全。

而且，接口电路103中的集中状态继电器jzzj断开，通过集中状态继电器jzzj的接口将情况反馈给控制模式转换电路104，控制模式转换电路104根据所述反馈信息将道岔控制系统400的工作模式切换为非集中状态模式。

这里，所述道岔控制设备102本身具有根据控制命令控制道岔操作的功能，在集中状态下，能够接收到所述联锁设备101的控制命令、受所述联锁设备101控制，根据控制命令表征的信息控制道岔执行相应操作；在非集中状态下，所述道岔控制设备102与所述道岔控制设备102的通信因为所述接口电路103的所有正向通路处于关闭状态，还可以在所述道岔控制设备端控制道岔操作。其中，所述集中状态为所述联锁设备101控制道岔操作的状态，所述非集中状态模式为所述道岔控制设备102控制道岔操作的状态。

在本申请实施例中，以单开道岔为例说明，实际上双开道岔、三开道岔以及多开道岔的道岔控制系统与单开道岔类似，因此基于相似原理实现的双开道岔、三开道岔以及多开道岔的道岔控制系统也应属于本申请保护范围。

因此，本实施例提供的道岔控制系统通过接口电路103实现了联锁设备101和道岔控制设备102的连接，不仅可以将联锁设备101的控制命令传输至道岔控制设备102，还可以将道岔控制设备102获得的控制结果反馈给联锁设备101，并且当道岔执行控制命令失败时，还可以生成切断信号及时切断联锁设备101对道岔的控制以及道岔的动力电源，为道岔安全、稳定的切换路径提供了条件，避免了诸多安全隐患，使得道岔控制系统在灵活控制道岔时还保证了安全性。

如图10所示，本申请实施例还提供了一种接口电路103，包括接收电路1和与接收电路1连接的至少两个正向通路；其中，

所述接收电路1，用于接收控制命令；其中，所述控制命令用于对道岔进行控制；

所述至少两个正向通路中的被控制为开启状态的正向目标通路，用于将所述控制命令输出；其中，所述被控制为开启状态的正向目标通路根据所述控制命令的类型而定。

其中，所述至少两个正向通路包括正向通路21、正向通路22、……、正向通路2m，m为大于2的正整数。

具体的，根据所述接收电路1接收的控制命令的类型，所述至少两个正向通路中的正向目标通路开启，所述接口电路103实现了将所述联锁设备101产生的控制命令传输给所述道岔控制设备102；通过所述控制命令对所述接口电路103中正向通路的通断的控制，能够在需要道岔执行控制命令和不需要控制命令时采取合适的措施，以安全、稳定的控制道岔操作。

如图11所示，本申请实施例还提供了另一种接口电路103，包括接收电路2和与接收电路2连接的至少两个反向通路；其中，

所述接收电路2，用于接收针对控制命令而产生的控制结果；其中，所述控制命令用于对道岔进行控制；

所述至少两个反向通路中的被控制为开启状态的反向目标通路，用于将所述控制结果输出；其中，所述被控制为开启状态的反向目标通路根据所述控制结果的类型而定。

其中，所述至少两个反向通路包括反向通路31、反向通路32、……、反向通路3n，n为大于2的正整数。

可以理解，m、n可以为相等，还可以为不相等，视具体情况而定。

具体的，根据接收电路2获得的控制结果的类型，所述至少两个反向通路中的反向目标通路开启，所述接口电路103通过反向目标通路实现了将所述道岔控制设备102获得的控制结果传输给所述联锁设备101；通过所述控制结果对所述接口电路103中反向通路的通断的控制，能够将道岔执行控制命令情况反馈给所述联锁设备101，以及时获得道岔操作情况并在接下来采取合理措施；

本申请实施例还提供了又一种接口电路103，其电路结构可参照图10和图11的结合，包括第一接收电路和与第一接收电路连接的至少两个正向通路；还包括第二接收电路和与第二接收电路连接的至少两个反向通路；其中，

所述第一接收电路，用于接收控制命令；其中，所述控制命令用于对道岔进行控制；

所述至少两个正向通路中的被控制为开启状态的正向目标通路，用于将所述控制命令输出；其中，所述被控制为开启状态的正向目标通路根据所述控制命令的类型而定；

所述第二接收电路，用于接收针对控制命令而产生的控制结果；

所述至少两个反向通路中的被控制为开启状态的反向目标通路，用于将所述控制结果输出；其中，所述被控制为开启状态的反向目标通路根据所述控制结果的类型而定。

一方面，可以根据所述第一接收电路接收的控制命令的类型，所述至少两个正向通路中的正向目标通路开启，所述接口电路103实现了将所述联锁设备101产生的控制命令传输给所述道岔控制设备102；通过所述控制命令对所述接口电路103中正向通路的通断的控制，能够在需要道岔执行控制命令和不需要控制命令时采取合适的措施，以安全、稳定的控制道岔操作；

另一方面，可以根据所述第二接收电路接收的控制结果的类型，所述至少两个反向通路中的反向目标通路开启，所述接口电路103通过反向目标通路实现了将所述道岔控制设备获得的控制结果传输给所述联锁设备101；通过所述控制结果对所述接口电路103中反向通路的通断的控制，能够将道岔执行控制命令情况反馈给所述联锁设备101，以及时获得道岔操作情况并在接下来采取合理措施；

上述方案中，所述接口电路103为道岔控制系统100提供了对道岔实施控制的完整的逻辑的条件；所述接口电路103相当于所述联锁设备101与所述道岔控制电路之间的接口，所述联锁设备101通过所述接口电路103将控制命令发送给所述道岔控制设备102，所述道岔控制设备102通过所述接口电路103将控制结果反馈给所述联锁设备101。其中，当联锁设备101发送控制命令给道岔控制设备102时，由第一接收电路接收，控制命令通过相应的正向目标通路传输；当道岔控制设备102将控制结果反馈给所述联锁设备101时，由第二接收电路接收，控制结果通过相应的反向目标通路传输。

本申请公开了一种道岔控制系统及接口电路，通过接口电路中至少两个正向通路中的正向目标通路的通断，实现对联锁设备向道岔控制设备发送控制命令的控制，通过接口电路中至少两个反向通路中的反向目标通路的通断，实现对道岔操作情况的及时反馈，在道岔操作失败的情况下，还可以断开为开启状态下的正向通路，解决了相关技术中道岔控制系统无法及时应对道岔操作失败及时停止实施联锁设备发送的控制命令，而无法保证安全、稳定的控制道岔移动的技术问题，同时，还实现了对道岔进行控制的完整逻辑。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的模块可以是、或也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是、或也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络模块上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能模块可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各模块分别单独作为一个模块，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中；上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。

本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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