一种跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置的制作方法

本发明涉及跨坐式单轨交通技术领域，特别是涉及一种跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置。

背景技术：

作为跨座式单轨交通的核心设备之一，跨座式单轨道岔设备对线路的折返以及列车的调度起关键作用。在跨座式单轨交通领域，关节型单开道岔是目前常用的道岔类型之一。关节型单开道岔一般由四节钢梁组成，在转辙状态时呈折线形态布置。目前关节型单开道岔转辙的主要驱动方式是通过减速机带动转臂回转，转臂滚轮作用在滑槽壁并传递给道岔梁，从而实现道岔的转辙。该驱动装置由电动机、主减速机、蜗轮减速机、传动轴、联轴器、转臂、滚轮、滑槽等组成。该驱动方式结构复杂，驱动部分由多台减速机组成，制造成本高，安装难度高，后期维护难度大，维护成本高。

因此设计一种结构简单、制造成本低、安装维护方便的关节型单开道岔驱动装置是目前要解决的问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单、制造成本低、安装维护方便的跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置，包括道岔梁、传动轴、连杆结构、回转支撑装置、滑槽和动力机构；所述滑槽包括驱动滑槽和限位滑槽，所述驱动滑槽固定安装在所述道岔梁的下方，所述限位滑槽固定安装在地基上且位于道岔梁的下方和传动轴的上方；所述动力机构与传动轴连接且用于带动所述传动轴转动；所述连杆结构安装在传动轴上，所述连杆结构滑动连接有驱动杆，所述驱动杆的上端和下端分别滑动配合在所述驱动滑槽和限位滑槽内；所述回转支撑装置固定安装在地基上且用于对传动轴和连杆结构进行支撑。

作为优化，所述动力机构包括驱动电机、减速机和联轴器，所述驱动电机带动减速机转动，并通过联轴器带动传动轴转动。

作为优化，所述减速机为单输入、同步双输出结构，所述联轴器为扭矩限制的柔性联轴器。

作为优化，所述传动轴轴线与所述道岔梁直线位时的中心线平行，所述传动轴轴线与所述回转支承装置轴线在同一平面内且平行或重合。

作为优化，所述连杆结构为平行四边形连杆结构，所述平行四边形连杆结构包括主动杆、从动杆和水平杆，所述水平杆的两端与主动杆和从动杆的上端固定连接，所述水平杆与所述驱动杆通过竖向移动副连接，所述主动杆的下端与驱动轴固定连接，所述从动杆的下端通过回转支撑装置支撑。

作为优化，所述竖向移动副包括滑动套筒，所述驱动轴竖向滑动配合在所述滑动套筒内，所述滑动套筒与所述水平杆固定连接。

作为优化，所述驱动杆的两端分别转动安装有滚动配合在驱动滑槽内的上滚轮和限位滑槽内的下滚轮。

作为优化，所述道岔梁包括依次相互铰接的道岔梁第一节梁、道岔梁第二节梁、道岔梁第三节梁和道岔梁第四节梁，所述道岔梁第一节梁的另一端铰接在地基上，所述动力机构设置在所述道岔梁第三节梁的下方，所述连接结构分别设置在所述道岔梁第二节梁和道岔梁第四节梁的下方。

综上，驱动电机带动减速机运转，减速机带动传动轴旋转，传动轴带动连杆结构运动，使得驱动杆通过上滚轮带动道岔梁运动，从而实现道岔的转辙。通过使用本发明所提供的驱动装置可以实现关节型单开道的转辙，该驱动装置具有结构简单、成本低廉、安装维护方便的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1位于直线位时的俯视图；

图3是图1位于曲线位时的俯视图；

图4是图2的a-a剖面图；

图5是图3的b-b剖面图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

实施例一：

一种跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置，包括道岔梁、传动轴、连杆结构、回转支撑装置、滑槽和动力机构；所述滑槽包括驱动滑槽和限位滑槽，所述驱动滑槽固定安装在所述道岔梁的下方，所述限位滑槽固定安装在地基上且位于道岔梁的下方和传动轴的上方；所述动力机构与传动轴连接且用于带动所述传动轴转动；所述连杆结构安装在传动轴上，所述连杆结构滑动连接有驱动杆，所述驱动杆的上端和下端分别滑动配合在所述驱动滑槽和限位滑槽内；所述回转支撑装置固定安装在地基上且用于对传动轴和连杆结构进行支撑。

本实施例中，所述动力机构包括驱动电机、减速机和联轴器，所述驱动电机带动减速机转动，并通过联轴器带动传动轴转动。

本实施例中，所述减速机为单输入、同步双输出结构，所述联轴器为扭矩限制的柔性联轴器。

本实施例中，所述传动轴轴线与所述道岔梁直线位时的中心线平行，所述传动轴轴线与所述回转支承装置轴线在同一平面内且平行或重合。

本实施例中，所述连杆结构为平行四边形连杆结构，所述平行四边形连杆结构包括主动杆、从动杆和水平杆，所述水平杆的两端与主动杆和从动杆的上端固定连接，所述水平杆与所述驱动杆通过竖向移动副连接，所述主动杆的下端与驱动轴固定连接，所述从动杆的下端通过回转支撑装置支撑。

本实施例中，所述竖向移动副包括滑动套筒，所述驱动轴竖向滑动配合在所述滑动套筒内，所述滑动套筒与所述水平杆固定连接。

本实施例中，所述驱动杆的两端分别转动安装有滚动配合在驱动滑槽内的上滚轮和限位滑槽内的下滚轮。

本实施例中，所述道岔梁包括依次相互铰接的道岔梁第一节梁、道岔梁第二节梁、道岔梁第三节梁和道岔梁第四节梁，所述道岔梁第一节梁的另一端铰接在地基上，所述动力机构设置在所述道岔梁第三节梁的下方，所述连接结构分别设置在所述道岔梁第二节梁和道岔梁第四节梁的下方。

驱动电机带动减速机运转，减速机带动传动轴旋转，传动轴带动连杆结构运动，使得驱动杆通过上滚轮带动道岔梁运动，从而实现道岔的转辙。通过使用本发明所提供的驱动装置可以实现关节型单开道的转辙，该驱动装置具有结构简单、成本低廉、安装维护方便的特点。

实施例二：

如图1-5所示，一种跨座式单轨交通关节型单开道岔驱动装置，包括道岔梁、传动轴、连杆结构、回转支撑装置、滑槽和动力机构；

所述道岔梁包括道岔梁第一节梁11、道岔梁第二节梁12、道岔梁第三节梁13和道岔梁第四节梁14；所述道岔梁第一节梁11的一端铰接在地基上，另外一端与道岔梁第二节梁12铰接，道岔梁第二节梁12、道岔梁第三节梁13及道岔梁第四节梁14依次铰接。

所述传动轴包括第一传动轴21、第二传动轴22，第三传动轴23和第四传动轴24；所述第一传动轴21由第一回转支承装置41和第二回转支承装置42支承；所述第二传动轴22通过联轴器连接第一传动轴21和减速机81；所述第三传动轴23通过联轴器连接减速机81和第四传动轴24；所述第四传动轴24由第三回转支承装置43和第四回转支承装置44支承。

所述滑槽包括驱动滑槽和限位滑槽，所述驱动滑槽包括第一驱动滑槽51、第二驱动滑槽52、第三驱动滑槽53和第四驱动滑槽54，所述限位滑槽包括第一限位滑槽55、第二限位滑槽56、第三限位滑槽57和第四限位滑槽58；第一驱动滑槽51和第二驱动滑槽52设置在道岔梁第四节梁14下部，第三驱动滑槽53和第四驱动滑槽54设置在道岔梁第二节梁12下部；第一限位滑槽55和第二限位滑槽56设置在道岔梁第四节梁14下方和第一传动轴21上方，所述第三限位滑槽57和第四限位滑槽58设置在道岔梁第二节梁12下方和第四传动轴24上方，第一限位滑槽、第二限位滑槽、第三限位滑槽和第四限位滑槽的长度依次减少。

所述连杆结构包括第一连杆结构31、第二连杆结构32、第三连杆结构33和第四连杆结构34。

如图4和图5，所述第一连杆结构包含：第一连杆311即从动杆，第二连杆312即水平杆，第三连杆313即主动杆，所述第一连杆311一端铰接在第五回转支撑装置45上，另一端同第二连杆312铰接；第三连杆313一端固接在第一传动轴21上，另一端与第二连杆312铰接；所述第一连杆311长度与第三连杆313相同，第二连杆312的长度同第五回转支撑装置45与第一传动轴21的中心距相同。这样，第一连杆311，第二连杆312和第三连杆313就组成了一个平行四边形连杆结构。

所述第五回转支撑装置45与第一传动轴21的中心连线在同一水平面上，并且平行于道岔梁第四节梁14的底部，可保证第二连杆312在运动过程中始终保持平动而不旋转。驱动杆314与第二连杆312之间采用移动副连接，驱动杆314可相对第二连杆312上下垂直移动。

驱动杆314两端分别滚轮，驱动杆的上端安装的上滚轮315并内置于第一驱动滑槽51内，下端安装的下滚轮316并内置于第一限位滑槽55内。当第二连杆312在其他杆件的带动下做平动时，驱动杆314也将跟随做平动，由于下滚轮316和第一限位滑槽55的作用，驱动杆314将相对于第二连杆312上下垂直移动，保持上滚轮315在垂直方向上不产生位移。

同样的，第二连杆结构32，第三连杆结构33，第四连杆结构34与第一连杆结构31的布置类似，并且，可以合理地设计尺寸，从而实现第一连杆结构31、第二连杆结构32、第三连杆结构33和第四连杆结构34不同的位移。

优选地，传动轴轴线同道岔梁直线位时中心线平行。

联轴器71为扭矩限制的柔性联轴器，连接驱动电机61和减速机81，可防止力矩过大强行转辙道岔造成设备的破坏；减速机81为单输入、同步双输出类型，可保证所有传动轴同步旋转，从而带动所有连杆结构同步运动。

具体实施时，如图2和图4，道岔梁位于直线位时，当驱动电机61通过联轴器71带动减速机81旋转，从而带动传动轴逆时针旋转时，从而带动第一连杆结构31同步运动，同时也带动其余的第二连杆结构32、第三连杆结构33和连杆结构四34同步运动。通过驱动杆上安装的上滚轮将会通过驱动滑槽推动道岔梁移动，从而带动道岔进行转辙到图3所示的曲线位。

同样的，如图3和图5，道岔梁位于曲线位时，当驱动电机61通过联轴器71带动减速机81旋转，从而带动两侧动传动轴同步顺时针旋转时，进一步带动所有连杆结构同步运动，从而带动道岔进行转辙到图2所示的直线位。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等统计数的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除