一种能够防止飞车的单轨吊机车的制作方法

本实用新型涉及单轨吊机车设备技术领域，具体为一种能够防止飞车的单轨吊机车。

背景技术：

单轨吊机车作为一种煤矿巷道内的运输工具，其由于爬坡能力强，稳定性好的优点，并且能够运输人员、设备和物品等采矿所必须的物资，所以越来越广泛的被应用于煤矿开采中。

由于煤矿大多在地底深处，所以进入采矿区的巷道总体呈下降的趋势，并且在局部居于巷道呈较大幅度的下降角度，而单轨吊机车在巷道内运行时，会配备有刹车防装装置，用于在下降的巷道中控制速度，而由于煤矿巷道中多潮湿环境，会使得承载单轨吊机车的轨道总是处于湿滑状态，而在较大角度的巷道区域内，单轨吊机车下降的势能较强，而处于湿滑状态的轨道有时会导致机车的刹车防撞装置的功能下降甚至完全失效，从而导致驾驶员无法及时给机车降速而出现飞车现象，并增大了巷道内设备和人员被机车撞伤的可能性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种能够防止飞车的单轨吊机车，解决了在较大下降角度的煤矿巷道区域内，处于湿滑状态的轨道，有时会导致机车的刹车防撞装置的功能下降甚至完全失效，从而增大了巷道内设备和人员被机车撞伤的可能性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够防止飞车的单轨吊机车，包括驾驶舱，所述驾驶舱的底部对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板相靠近的侧面之间转动连接有转轴，所述转轴的外圆面对称固定套接有两个固定板，两个所述固定板相靠近的侧面之间固定连接有两个限位板，两个所述限位板相靠近的侧面之间活动插接有滑杆，所述滑杆的左右两端分别贯穿两个限位板的侧面并对称固定连接有两个连接杆，两个所述连接杆的底端之间固定连接有底板，所述底板的左右侧面对称固定连接有两个第一齿条；

两个所述固定板相靠近的侧面之间转动连接有转杆，所述转杆的外圆面上固定套接有四个摩擦块和两个固定环，两个所述固定环的左侧面对称固定连接有两个倒钩，所述转轴的外圆面和转杆的外圆面对称固定套接有两个第一齿轮，且两个第一齿轮分别与两个第一齿条相啮合；

两个所述固定板相靠近的侧面之间固定连接固定杆，所述固定杆的外圆面对称转动连接有两个转块，所述驾驶舱的底部对称铰接有两个液压缸，且两个液压缸的输出端分别通过铰接块与两个转块的顶部相铰接；

所述驾驶舱的正面通过固定套固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端固定连接有第二齿条，所述转轴的前端贯穿前侧竖板并固定套接有第二齿轮，且第二齿轮与第二齿条相啮合。

优选的，两个所述倒钩对称分布。

优选的，所述摩擦块的底部为半圆柱形。

优选的，所述摩擦块的底部固定连接有摩擦垫。

优选的，所述倒钩为高强度合金材质。

优选的，位于左侧的所述限位板的左侧面与左侧连接杆右侧面之间的距离等于第一齿条的长度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种能够防止飞车的单轨吊机车，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置的第二液压缸、第二齿条、第二齿轮、转轴、固定板、液压缸、转块和固定杆，从而使得摩擦块和倒钩逆时针向下转动并与巷道底部相抵触并产生摩擦力，从而能够在机车的刹车防装功能减弱或失效时起到补充或替代作用，有效的防止了机车出现飞车现象，保护了巷道内的人员和设备的安全。

2、本实用新型通过设置的第二液压缸推动第二齿条转动，第二齿条通过第二齿轮、转轴和右侧第一齿轮带动右侧第一齿条向右移动，右侧第一齿条通过底板、左侧第一齿条、左侧第一齿轮和转杆带动倒钩逆时针向下转动，使得倒钩能够获得更大倾斜角度，从而能够更深的刺入巷道底部，有效的提高倒钩与巷道底部之间的摩擦力，进而提高了减速的力度，更加可靠的防止机车出现飞车现象，从而有效的保护了巷道内的人员和设备安全。

3、本实用新型通过设置的液压缸和第二液压缸，使得当转板被逆时针收起时，转板和倒钩能够与驾驶舱底部呈平行状态，从而有效的防止了固定板和倒钩与巷道底部发生摩擦，使得机车在不使用该刹车功能时，能够正常平稳的运行。

附图说明

图1为本实用新型一种能够防止飞车的单轨吊机车的正视图；

图2为本实用新型一种能够防止飞车的单轨吊机车的正视剖视图；

图3为本实用新型一种能够防止飞车的单轨吊机车的仰视图；

图4为本实用新型图1中a处的放大示意图；

图5为本实用新型图2中b处的放大示意图；

图6为本实用新型图2中c处的放大示意图。

图中：1驾驶舱、2竖板、3转轴、4固定板、5限位板、6滑杆、7连接杆、8底板、9第一齿条、10转杆、11摩擦块、12固定环、13倒钩、14第一齿轮、15固定杆、16转块、17液压缸、18第二液压缸、19第二齿条、20第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种能够防止飞车的单轨吊机车，包括驾驶舱1，驾驶舱1的底部对称固定连接有两个竖板2，两个竖板2相靠近的侧面之间转动连接有转轴3，转轴3的外圆面对称固定套接有两个固定板4，两个固定板4相靠近的侧面之间固定连接有两个限位板5，位于左侧的限位板5的左侧面与左侧连接杆7右侧面之间的距离等于第一齿条9的长度，使得限位板5和连接杆7不会阻碍第一齿条9的正常移动，保证设备能够正常运行，两个限位板5相靠近的侧面之间活动插接有滑杆6，滑杆6的左右两端分别贯穿两个限位板5的侧面并对称固定连接有两个连接杆7，两个连接杆7的底端之间固定连接有底板8，底板8的左右侧面对称固定连接有两个第一齿条9；

两个固定板4相靠近的侧面之间转动连接有转杆10，转杆10的外圆面上固定套接有四个摩擦块11和两个固定环12，摩擦块11的底部固定连接有摩擦垫，提高摩擦块11底部与坑道底部的摩擦力，加强减速效果，摩擦块11的底部为半圆柱形，使得摩擦块11在应对不同高度的坑道底部时，都能够与坑道底部紧紧的抵触在一起，从而获得足够的摩擦阻力，两个固定环12的左侧面对称固定连接有两个倒钩13，两个倒钩13对称分布，使得机车能够得到对称的阻力，从而保证机车在减速时能够保持平稳，倒钩13为高强度合金材质，保证倒钩13能够长时间有效的进行工作，转轴3的外圆面和转杆10的外圆面对称固定套接有两个第一齿轮14，且两个第一齿轮14分别与两个第一齿条9相啮合；

两个固定板4相靠近的侧面之间固定连接固定杆15，固定杆15的外圆面对称转动连接有两个转块16，驾驶舱1的底部对称铰接有两个液压缸17，且两个液压缸17的输出端分别通过铰接块与两个转块6的顶部相铰接；

驾驶舱1的正面通过固定套固定连接有第二液压缸18，第二液压缸18的输出端固定连接有第二齿条19，转轴3的前端贯穿前侧竖板2并固定套接有第二齿轮20，且第二齿轮20与第二齿条19相啮合。

进一步的，单轨吊机车的首尾两个驾驶舱1底部对称设置有两个该防飞车装置。

工作原理：工作时，当单轨吊机车在运行过程中，如果出现刹车防撞装置功能出现减弱或失效而无法及时有效的进行速度调节时，工作人员启动第一液压缸17伸长和第二液压缸18收缩，第二液压缸18带动第二齿条19向上移动，第二齿条19通过第二齿轮20和转轴3带动两个固定板4逆时针转动，同时第一液压缸17通过转块16和固定杆15推动两个固定板4逆时针向下转动，两个固定板4通过转杆10带动倒钩13和摩擦块11逆时针向下转动，从而使得倒钩13刺入巷道底部，也使得摩擦块11与巷道底部紧紧的抵触在一起。

同时转轴3在逆时针转动时，右侧的第一齿轮14也会逆时针转动从而带动第一齿条9和底板8向右移动，则左侧的第一齿条9会通过左侧第一齿轮14和转杆10带动倒钩13和摩擦块11逆时针自传，从而使得倒钩13能够更深的刺入巷道底部以获得更大的阻力，从而能够对机车进行及时的减速停车。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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