一种车载式接触网运行状态在线监测系统及其控制方法与流程

本发明属于列车运行接触网检测技术领域，具体涉及一种车载式接触网运行状态在线监测系统及其控制方法。

背景技术：

接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。其由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础几部分组成。

可以说，接触网的运行状态对于现今电气化铁路的健康、安全起到至关重要的作用，而当前铁路组织运营中，对于接触网运行状态的检测也被认为是重要课题，以目前的技术发展而言，主流的接触网运行状态的检测分为在线检测和离线检测两类，其中在线监测运用最为广泛，如车载接触网运行状态检测装置。

车载接触网运行状态检测装置是一种集图像处理、模式识别和红外热成像等技术于一体的综合性装置，可以对受电弓及接触网的运行温度分布进行实时检测,对接触网运行状态下所获得的动态参数进行在线分析，能及时找到弓网中存在的隐患缺陷与故障。车载接触网运行状态检测装置还可借助于无线通信技术实现远程检测和缺陷报警功能。但是目前的技术方案中，有个很重要的问题在于，主要研究方向都在于对图像的采集和处理上，但在实际使用过程中，这些数据的获取和处理之后，怎样更好、更便捷、更高效的融入到使用单位的运用中，确没有一个高效的方案存在。

因此对车载接触网运行状态检测系统及其控制方法进行研究，有助于进一步提高接触网运行状态检修工作质量。

技术实现要素：

本发明的目的在于，针对现有技术的问题，提供了一种车载使用、在行进间对列车供电接触网运行状态进行检测系统以及其对应的控制方法。

本发明所公开的一种车载式接触网运行状态在线监测系统，其特征在于：包括安装在列车中、带有可视化输入控制端、数据存储介质和通讯单元的处理控制中心，以及安装在车体上、且与所述处理控制中心数据及控制相连的数据采集模组；

所述数据采集模组包括光成像设备、红外热成像设备、温度检测设备和声波采集设备中的一种或多种；

所述处理控制中心还包括定位单元和报警单元，以及用于获取列车自身运行数据的信息调用模块。

一种车载式接触网运行状态在线监测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

信息登入步骤，在开始检测前，先通过可视化输入控制端登入和/或输入列车运行信息，并获取包括运行线路、沿途路径信息、gis地图数据和接触网分段归属信息；

数据采集步骤，包括采集获取和数据调用；所述采集获取包括通过光成像设备获取接触网实时照片和/或视频影像数据、通过红外热成像设备获取接触网红外图像、通过温度检测设备检测接触网的温度以及通过声波采集设备获取受电弓与接触网之间接触供电时的声波数据；所述数据调用是通过信息调用模块获取列车自身运行数据的信息；

数据处理步骤，是处理控制中心对所述数据采集步骤的数据进行处理并生成对接触网运行状态检测结果，并通过可视化输入控制端进行展示和/或通过通讯单元输出至指点单位。

信息登入步骤中，所述列车运行信息包车次、归属局或站段、出行任务路书中的一种或多种。

信息登入步骤中，所述运行线路、沿途路径信息、gis地图数据和接触网分段归属信息是通过处理控制中心的数据存储介质和/或由通讯单元从上一级控制单位获取的。

数据采集步骤中，所述列车自身运行数据包括车身姿态、运行速度、风力风速、环境温度、车体运行振幅振频中的一种或多种。

所述数据处理步骤中，对采集到的数据进行处理可以采用现有的数据处理方法，包括图像识别、处理、拼接、标记等，也可以采用新的方法，只要能够实现识别功能即可。

所述数据处理步骤中，通过可视化输入控制端进行展示的接触网运行状态检测结果包括是否正常的指示、接触网的图像、温度波形图、缺陷列表中的一种或多种。

所述缺陷列表包括缺陷位置数据、对应管理单位信息和对应接触网杆号信息。

本发明提供的这种车载式接触网运行状态检测系统及其控制方法，区别于现有技术中只针对图像采集处理的方案，主要从控制上提供逻辑清晰、操作简便、适用性更强的系统及其控制方法，解决了现有技术中缺乏相应控制方法、数据使用不适配、操作复杂不统一的问题。

附图说明

本发明的前述和下文具体描述在结合以下附图阅读时变得更清楚，附图中：

图1为本发明一种优选方案的逻辑示意图。

具体实施方式

下面通过几个具体的实施例来进一步说明实现本发明目的技术方案，需要说明的是，本发明要求保护的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

作为本发明检测系统一种最基本的实施方案，本实施例公开的一种车载式接触网运行状态在线监测系统，包括安装在列车中、带有可视化输入控制端、数据存储介质和通讯单元的处理控制中心，以及安装在车体上、且与所述处理控制中心数据及控制相连的数据采集模组；所述数据采集模组包括光成像设备、红外热成像设备、温度检测设备和声波采集设备中的一种或多种；所述处理控制中心还包括定位单元和报警单元，以及用于获取列车自身运行数据的信息调用模块。

实施例2

作为本发明控制方法一种最基本的实施方案，在实施例1所记载的系统特征基础上，本实施例公开的一种车载式接触网运行状态在线监测控制方法，包括以下步骤：

信息登入步骤，在开始检测前，先通过可视化输入控制端登入和/或输入列车运行信息，并获取包括运行线路、沿途路径信息、gis地图数据和接触网分段归属信息；

数据采集步骤，包括采集获取和数据调用；所述采集获取包括通过光成像设备获取接触网实时照片和/或视频影像数据、通过红外热成像设备获取接触网红外图像、通过温度检测设备检测接触网的温度以及通过声波采集设备获取受电弓与接触网之间接触供电时的声波数据；所述数据调用是通过信息调用模块获取列车自身运行数据的信息；

数据处理步骤，是处理控制中心对所述数据采集步骤的数据进行处理并生成对接触网运行状态检测结果，并通过可视化输入控制端进行展示和/或通过通讯单元输出至指点单位。

实施例3

作为本发明控制方法一种优选的实施方案，在实施例2的基础上，进一步的，信息登入步骤中，所述列车运行信息包车次、归属局或站段、出行任务路书中的一种或多种；所述运行线路、沿途路径信息、gis地图数据和接触网分段归属信息是通过处理控制中心的数据存储介质和/或由通讯单元从上一级控制单位获取的。

而数据采集步骤中，所述列车自身运行数据包括车身姿态、运行速度、风力风速、环境温度、车体运行振幅振频中的一种或多种；对采集到的数据进行处理可以采用现有的数据处理方法，包括图像识别、处理、拼接、标记等，也可以采用新的方法，只要能够实现识别功能即可；通过可视化输入控制端进行展示的接触网运行状态检测结果包括是否正常的指示、接触网的图像、温度波形图、缺陷列表中的一种或多种。而所述缺陷列表包括缺陷位置数据、对应管理单位信息和对应接触网杆号信息。

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