列车控制装置和列车控制方法与流程

本发明总体上涉及列车控制。

背景技术：

关于列车控制，例如已知专利文献1和2公开的技术。专利文献1公开了这样的内容，“一种列车运行管理装置，包括车站现场设备——例如信号机5、轨道电路7、转辙机8等——的设备状态管理db11，信号机状态管理db12，经车站行驶的列车40的时刻表信息db13，和根据这些db(数据库)的信息对现场设备输出控制指示并对列车输出行驶指示的运算处理单元10，其中，设备状态管理db11包括故障状态栏，其存储现场设备的故障状态，信号机状态管理db12包括手信号代用许可栏，其存储是否允许使用信号机5附带的手信号代用信号机6来代替信号机，运算处理单元10在车站的现场设备因偶发故障/计划性定期更换导致产生了不可用状态时，基于可使用的现场设备和手信号代用信号机6的信息，来计算现场设备的控制指示和列车40的行驶指示”。专利文献2公开了如下内容，“包括列车追踪/控制计算机2，具备下述功能：基于ctc信息来存储所追踪的列车的末尾所占用的轨道电路(基准轨道电路)的功能4，存储构成该列车的行进线路的信号机信息的功能5，存储该列车的行进链信息的功能6，和生成该列车所行进的轨道电路的占用链并存储该占用链的功能7，在所追踪的列车的基准轨道电路闭合(继电器吸起)的情况下，按照占用链依次调查轨道电路，在检测到继电器落下状态的轨道电路时，将列车的占用位置和占用列车识别为追踪列车”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-062513号公报

专利文献2：日本特开平10-147242号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术问题

列车的行驶线路能够划分成与多个轨道电路分别对应的多个闭塞分区(block)。闭塞分区指的是与该闭塞分区对应的轨道电路所覆盖的行驶线路的部分。

在闭塞分区有列车占用的情况下，覆盖该闭塞分区的轨道电路的轨道继电器落下。在列车从该闭塞分区移动至其他闭塞分区的情况下，该轨道电路闭合(轨道继电器吸起)。

但是，因为覆盖该闭塞分区的轨道电路的故障等原因，即使该闭塞分区没有列车占用，也可能发生该轨道电路的继电器落下这样的不合理的错误。

本申请发明人经过研究，得出以下结论。

若因轨道电路的继电器落下这一原因，经常性导致要驶入该轨道电路覆盖的闭塞分区的列车发生停车，会造成列车的运转率(运行效率)降低。

另外，取决于轨道电路的故障原因，存在不使列车停止(换言之使列车移动)反而可以提高安全性的情况。

专利文献1和2对于这样的问题和该问题的解决方案都没有给出任何的公开或暗示。

这样的问题在因轨道电路以外的现场设备(例如道岔)的故障等导致发生不合理的错误的情况下，也可能同样存在。

本发明的目的在于提供一种有望提高列车的运转率和安全性的列车控制技术。

解决问题的技术手段

本发明的列车控制装置，在作为列车的行驶线路的多个构成要素分别定义的多个行驶线路部分之中，属于所述列车的行进线路的、列车进入前的至少一个行驶线路部分的状态是发生不合理错误(不合理错误被定义为关于列车的行驶的、不具有合理性的异常)的情况下，将至少一个行驶线路部分的状态检测为不合理错误。该情况下，列车控制装置允许列车在进行了限速的基础上进入至少一个行驶线路部分。

发明效果

采用本发明，有望提高列车的运转率和安全性。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施例的包括列车控制装置的整体结构的概略图。

图2是表示闭塞分区的状态转移的图。

图3是表示行进线路种类表的图。

图4是表示内侧第一闭塞分区的轨道继电器吸起的情况下的“emergencyroute”的使用例的图。

图5是表示内侧第一闭塞分区发生了故障的情况下的“emergencyroute”的使用例的图。

图6a是表示道岔发生了故障的情况下的“superemergencyroute”的使用例的一部分的图。

图6b是表示道岔发生了故障的情况下的“superemergencyroute”的使用例的另一部分的图。

图6c是表示道岔发生了故障的情况下的“superemergencyroute”的使用例的其余部分的图。

图7是表示行进线路管理表的图。

图8是表示设备管理表的图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的一个实施例的列车控制装置进行说明。

但是，本发明并不限定于以下所示的实施例，在本说明书公开的技术思想的范围内，本领域技术人员能够进行各种变更和修正。另外，在用于说明实施例的附图中，有时会对具有相同功能的部分标注相同标记，并省略重复的说明。

另外，在以下说明中，有时在不区分地说明相同种类的要素的情况下，使用附图标记中共用的标记，在区分相同种类的要素的情况下，使用完整的附图标记。例如，在不区分闭塞分区的情况下，称为“闭塞分区104”，在区分闭塞分区的情况下，按照“闭塞分区104a”、“闭塞分区104b”这样称呼。

图1是表示本发明的一个实施例的包括列车控制装置的整体结构的概略图。

利用车上装置102对行驶于规定轨道103(行驶线路之一例)上的列车100进行控制。

地上装置101(列车控制装置之一例)对信号机105和道岔106进行控制。其中，信号机105的“y”表示黄色灯，“g”表示绿色灯，“r”表示红色灯。

轨道103被划分为多个闭塞分区104。按每个闭塞分区104设置了物理检测器107。换言之，各闭塞分区104是轨道103中的被与该闭塞分区104对应的物理检测器107覆盖的范围。物理检测器107是轨道电路之一例，具体而言是包括轨道电路的装置(例如，是除了轨道电路以外，还包括对列车的进出次数进行计数的计轴器的装置)。另外，多个闭塞分区104是作为轨道103的多个构成要素而分别定义的多个行驶线路部分之一例。

在车上装置102与地面装置101之间以无线的方式进行通信。车上装置102通过由列车100检测设置于地面的地面元件(例如balise，未图示)来识别该地点的位置信息，基于该位置信息、列车100的速度信息以及从地面装置101接收的行驶许可等进行速度检查，在列车100的速度超过了限速的情况下进行控制，通过输出制动指令而使列车速度减速至限速以下。车上装置102将列车100的位置信息等信息发送至地面装置101。

地面装置101例如使用从区间内的物理检测器107和车上装置102接收的列车位置信息等计算列车100的行驶许可等信息，并对车上装置102发送这些控制信息。另外，本实施例中，地面装置101指的是存在于列车100外的装置，例如可以包括按每个轨道区间存在的装置，和能够与该装置通信的运行管理中心。

地面装置101包括通信装置111、存储装置112、输入装置113、输出装置114和与它们连接的运算装置115。通信装置111可以是一个以上的通信接口。存储装置112可以包括一个以上的存储器、进而包括一个以上的辅助存储设备。输入装置113可以是键盘、指点设备和触摸面板中的至少一者。输出装置114可以是液晶显示器和触摸面板中的至少一者。运算装置115可以是一个以上的处理器。至少一个处理器可以是进行局部或全部处理的硬件电路(例如fpga(field-programmablegatearray)或asic(applicationspecificintegratedcircuit))这样的广义的处理器。输入装置113和输出装置114的至少一部分即所谓人机界面可以存在于地面装置101的外部。地面装置101的至少一部分可以是基于计算资源(例如接口、存储器和处理器)实现的虚拟的装置(例如软件定义的装置)。

通信装置111接收或发送信号，其中，接收的信号是表示现场设备(例如物理检测器107、信号机105和道岔106)的状态的信息等的信号，发送的信号表示基于列车100的行进线路内侧(即线路内)的现场设备的状态而决定的信号机105的显示。

也可以通过输出装置114显示表示包括列车100的行进线路在内的规定区域的路线的画面。也可以通过输入装置113由操作者(例如管理员)对该行进线路指定设为锁定对象的区域即锁定区域(该行进线路自身、或者与该行进线路相关的区域)。锁定区域也可以由后述的行驶控制部132自动地设定。

存储装置112保存管理信息121和程序组121。

管理信息121是在控制列车100时会被参照或更新的信息，例如包括后述的行进线路管理表(参考图7)和设备管理表(参考图8)。如图7举例所示，行进线路管理表700对于每个行进线路(出发点与到达点的组)，保存表示出发点的位置的信息(也可以是出发点所属的闭塞分区104的信息)、表示到达点的位置的信息(也可以是到达点所属的闭塞分区104的信息)、表示该行进线路的线路种类的信息、表示该行进线路上存在的道岔106的信息(例如道岔106的识别信息)和表示该行进线路上存在的闭塞分区104的信息(例如闭塞分区104的识别信息)。如图8举例所示，设备管理表800对于每个现场设备(例如物理检测器107、道岔106)，保存表示设备的信息(例如设备的识别信息)和表示设备的状态的信息。图8中所称的设备，也可以不使用物理检测器107而是改用闭塞分区104。后述的状态检测部131能够根据设备管理表800确定闭塞分区104和道岔106的状态。

程序组121是由运算装置115执行的一个以上的程序。通过由运算装置115执行程序组121中的至少一个程序，来实现状态检测部131和行驶控制部132的功能。因为状态检测部131和行驶控制部132的功能由运算装置115执行至少一个程序而实现，所以以功能为主语说明的处理，也可以视作由运算装置115或具有该运算装置115的地面装置101进行的处理。程序可以从程序源安装。程序源例如可以是程序分发计算机或计算机可读取的记录介质(例如非暂时性的记录介质)。各功能的说明仅为一例，多个功能可以合并为一个功能，一个功能也可以划分为多个功能。

状态检测部131在列车100的行进线路(从出发点到到达点的轨道部分)下属(即，属于行进线路)的、列车100进入前的至少一个闭塞分区104的状态是轨道继电器异常落下(其为不合理错误之一例，其中，不合理错误被定义为关于列车100的行驶的、不具有合理性的异常)的情况下，检测出异常落下作为该至少一个闭塞分区104的状态。行驶控制部132在作为该至少一个闭塞分区104的状态检测出异常落下的情况下，在进行了限速的基础上允许列车100驶入该至少一个闭塞分区104。

关于闭塞分区104，“异常落下”是物理检测器107覆盖的闭塞分区104中虽然没有列车100占用但是轨道电路的继电器落下的状态(或者与物理检测器107连接的线缆被切断等导致不能从轨道电路取得信息的状态)。对于这样的状态的闭塞分区104，本实施例在进行了限速的基础上允许列车100进入。由此，能够有望提高列车的运转率和安全性。

图2是表示闭塞分区104的状态转移的图。

闭塞分区104的状态按照继电器落下和吸起的变化状况，相应地大致分为“吸起”、“正常落下”、“异常落下”这3种。另外，图2的箭头201表示从落下向吸起的变化，图2的箭头202表示从吸起向落下的变化。

在从吸起向落下变化时，在以下条件(a)成立的情况下，闭塞分区104的状态从吸起转移至正常落下。

＜条件(a)：满足以下全部＞

·覆盖相邻闭塞分区104(例如与通向控制范围的进入口相邻的闭塞分区104)的物理检测器107的继电器落下(例如从该物理检测器107落下起经过了一定时间以上)。

·对于继电器落下的物理检测器107所覆盖的闭塞分区104，覆盖其相邻闭塞分区104的物理检测器107的继电器落下。

在从吸起向落下变化时，在以下条件(b)成立的情况下，闭塞分区104的状态从吸起转移至异常落下。

＜条件(b)＞

·条件(a)不成立。

在从落下向吸起变化时，在以下条件(c)成立的情况下，从正常落下或异常落下转移至吸起。

＜条件(c)：满足以下全部＞

·闭塞分区104变化为继电器落下之后经过了一定时间以上。

·与变化为吸起的闭塞分区104邻接的闭塞分区104处于落下状态。

对于上述转移条件(a)，也可以按照路线条件相应地将系统进入口(例如行进线路的出发点)的闭塞分区104单独的继电器落下追加为正常落下的条件。

图3是表示行进线路种类表的图。该表可以是作为一种数据包括在管理信息121中的表。

行进线路种类(即线路种类)按照处理等级相应地大致分为“正常线路(normalroute)”、“紧急线路(emergencyroute)”、“超级紧急线路(superemergencyroute)”这3种。图示的“异常原因”表示与行进线路内侧的设备故障状况对应地是否允许设定为行进线路。表中的“○”表示允许设定为行进线路，“×”表示不允许设定为行进线路。

具体而言，在行进线路种类(行进线路的处理方式)是“emergencyroute”(第一行进线路种类之一例)的情况下，由于满足该功能的条件，虽然道岔106(行驶线路部分之一例)处于异常状态(例如因道岔106的故障等而无法调查开通方向的状态)时不能设定行进线路，但闭塞分区104处于异常状态(异常落下)能够设定行进线路。

在行进线路种类是“superemergencyroute”(第二行进线路种类之一例)的情况下，由于满足该功能的条件，所以无论道岔106处于异常状态还是闭塞分区104处于异常状态(异常落下)都能够设定行进线路。“superemergencyroute”与“emergencyroute”相比，处理等级更高(异常级别更高)。处理等级的高低可以依赖于发生了故障错误的行驶线路部分的种类。

在行进线路种类是“normalroute”的情况下，无论道岔106处于异常状态还是闭塞分区104处于异常状态都不能设定行进线路。

在行进线路种类是“normalroute”的情况下，状态检测部131既参照设备管理表800中的关于道岔106的状态，也参照关于闭塞分区104的状态(参考图8)。但是，在行进线路种类从“normalroute”这样表示正常的种类变更为“emergencyroute”这样表示异常的种类的情况下，状态检测部131要参照的设备种类减少。具体而言，状态检测部131根据行进线路种类——其中，行进线路种类按照行进线路下属的任意种类的现场设备(行驶线路部分之一例)处于哪个状态而相应地决定——来决定为了使列车能够进入行进线路而要检查行进线路内侧的哪个现场设备的状态，并检查所决定的现场设备的状态。更具体而言，对于关联了“emergencyroute”的行进线路，状态检测部131不检查行进线路下属的任何闭塞分区104的状态，但只要存在行进线路下属的道岔106就检查该道岔106的状态。另外，对于关联了“superemergencyroute”的行进线路，状态检测部131不检查行进线路下属的任何闭塞分区104的状态，并且即使存在该行进线路下属的道岔106也不检查该道岔106的状态。这样，参照对象的设备种类随行进线路种类而不同。具体而言，设定行进线路种类所依据的异常原因的设备种类被排除在参照对象的设备种类之外。因此，即使设定了与不合理错误相应的异常级别的行进线路种类，也能够在进行了限速的基础上允许列车100进入。

另外，假设列车100正在进行自动驾驶，在该列车100的行进线路的线路种类从“normalroute”变为“emergencyroute”或“superemergencyroute”的情况下，也可以由行驶控制部132解除列车100的自动驾驶，切换为手动驾驶。

图4是表示内侧第一闭塞分区的继电器吸起的情况下的“emergencyroute”的使用例的图。以下说明中，采用下述描述方法。

·“内侧第n闭塞分区”(n是自然数)指的是位于信号机105内侧(即行驶方向前方)的闭塞分区即内侧闭塞分区中的第n个闭塞分区。第一内侧闭塞分区104b相当于开头的内侧闭塞分区。

·行进线路由出发点401与到达点402的组决定。出发点401的三角形的方向(图4的例子中向左)相当于列车100的行进方向。

·闭塞分区104的灰色表示该闭塞分区104的状态是继电器落下状态(正常落下或异常落下)。

·闭塞分区104的影线表示该闭塞分区104处于被锁定的状态。

·信号机105中，右方的黑色表示红色灯点亮。左方的深灰色表示黄色灯点亮。中央的浅灰色(参考图6b)表示绿色灯点亮。

在步骤401中，作为初始状态，假设内侧第二闭塞分区104c发生了故障(异常落下)。该情况下，状态检测部131参照设备管理表800，识别出行进线路下属的内侧第二闭塞分区104c发生异常落下。

在步骤402中，状态检测部131因为检测出行进线路下属的内侧第二闭塞分区104c发生异常落下(并且该行进线路的任何道岔都未检测出异常)，所以对该行进线路设定行进线路种类“emergencyroute”(例如在行进线路管理表700中对该行进线路登记“emergencyroute”)。行驶控制部132将行进线路“emergencyroute”下属的闭塞分区104中的至少全部的内侧闭塞分区104(锁定区域下属的全部闭塞分区之一例)锁定。由此，能够暂时防止任何列车进入全部的内侧闭塞分区104。图4的例子中，由于对各内侧闭塞分区104优先表示了落下状态，所以看起来仅有吸起状态的内侧第一闭塞分区104b被锁定，但其实全部的内侧闭塞分区104都是被锁定的。例如可以将表示已锁定的全部的内侧闭塞分区104的信息发送至全部列车的车上装置。之后，行驶控制部132将信号机105的显示更改为在进行了限速的基础上允许进入的显示。该图4中，表示在进行了限速的基础上允许进入的显示，是将黄色灯和红色灯点亮。

在步骤403中，列车100进入内侧第一闭塞分区104b。其结果，覆盖内侧第一闭塞分区104b的物理检测器107正常落下。状态检测部131在检测到该正常落下时，将内侧第一闭塞分区104b的状态“正常落下”登记在设备管理表800中，行驶控制部132使信号机105的显示成为停车显示。

在步骤404中，列车100从内侧第一闭塞分区104b行进至内侧第二闭塞分区104c。其结果，覆盖内侧第二闭塞分区104c的物理检测器107正常落下，并且覆盖内侧第一闭塞分区104b的物理检测器107(的继电器)吸起。状态检测部131将内侧第二闭塞分区104c的状态“正常落下”和内侧第一闭塞分区104b的状态“吸起”登记在设备管理表800中。

在步骤405中，行驶控制部132检测到列车100到达了到达点402。该情况下，行驶控制部132使行进线路的线路种类“emergencyroute”复位。例如，行驶控制部132使行进线路的线路种类从“emergencyroute”变更为“normalroute”。随着“emergencyroute”的复位，行驶控制部132将锁定状态的全部的内侧闭塞分区104解锁(解除锁定)。因为在列车100到达了到达点402的情况下进行了解锁，所以有望避免列车100的运转率降低。

本实施例中，所谓在进行了限速的基础上允许进入，是向列车100的驾驶员发出与不合理错误对应的允许进入通知。驾驶员能够按照该通知，在进行了限速的基础上使列车行进。

在进行了限速的基础上允许进入的具体例，是使信号机105采用这样一种显示，其被定义为允许进入并提示发生了不合理错误，即，该显示表示在进行了限速的基础上使列车行进。因为驾驶员是按照信号机105的显示来驾驶列车100的，所以通过使信号机105的显示成为在进行了限速的基础上允许进入的显示，是能够发挥作用的。

另外，本实施例中，因为通过信号机105的显示来允许进入，所以状态的检查对象是位于信号机105内侧的行驶线路部分。由此，对于信号机105外侧的行驶线路部分可以不进行检查，其结果是，有望能够减轻地面装置101的负荷。

根据图4，在内侧第一闭塞分区104b的状态是(继电器)吸起、而这之外的至少一个闭塞分区104的状态是(继电器)异常落下的情况下，行驶控制部132在与内侧第一闭塞分区104b对应的轨道电路的继电器落下之前，使信号机105的显示成为将红色灯和黄色灯点亮的显示。然后，在从与内侧第一闭塞分区104b对应的物理检测器107检测到继电器落下时，行驶控制部132使信号机105的显示成为仅点亮红色灯的停车显示。这样，能够有助于提高列车的运转率和安全性。

图5是表示内侧第一闭塞分区104发生故障(异常落下)的情况下的“emergencyroute”的使用例的图。

在步骤501中，作为初始状态，假设内侧第一闭塞分区104b发生了故障(异常落下)。该情况下，状态检测部131参照设备管理表800，识别出行进线路下属的内侧第一闭塞分区104b异常落下。

在步骤502中，状态检测部131因为检测到行进线路下属的内侧第一闭塞分区104b发生异常落下(并且该行进线路的任何道岔都未检测出异常)，所以对该行进线路设定行进线路种类“emergencyroute”(例如在行进线路管理表700中对该行进线路登记“emergencyroute”)。行驶控制部132将行进线路“emergencyroute”下属的闭塞分区104锁定。图5的例子中，由于对各闭塞分区104优先表示了落下状态，所以看起来仅有吸起状态的内侧第二闭塞分区104c被锁定，但其实全部的内侧闭塞分区104都可以被锁定。行驶控制部132将信号机105的显示更改为在进行了限速的基础上允许进入。

在步骤503中，因为不能检测列车100进入了内侧第一闭塞分区104b(因为覆盖内侧第一闭塞分区104b的物理检测器107发生了故障)，所以行驶控制部132在点亮了允许(指示)行进的显示的情况下，在一定时间后，使信号机105的显示成为停车显示。由此，能够有望提高安全性。

在步骤504中，经由输入装置113或通信装置111输入规定命令之一例“re-aspectcommand”，该情况下，行驶控制部132再次使信号机105的显示成为允许(指示)行进的显示(将红色灯和黄色灯点亮的显示)。结果是，允许列车100进入。由此，能够维持提高列车100的运转率和安全性。规定命令之一例“re-aspectcommand”可以说是一种用于使信号机105的显示恢复为允许(指示)行进的显示的命令。“re-aspectcommand”可以手动输入，也可以定期地自动输入。具体而言，例如，在内侧第一闭塞分区104b的紧邻的外侧闭塞分区104a的状态从吸起变化为正常落下，之后经过一定时间仍然没有从正常落下恢复为吸起的情况下，因为可以认为覆盖外侧闭塞分区104a的物理检测器107发生了故障等，所以状态检测部131或行驶控制部132可以定期地输入“re-aspectcommand”。

在步骤505中，行驶控制部132检测到列车100到达了到达点402。该情况下，行驶控制部132使行进线路的线路种类“emergencyroute”复位。

上述行进线路的设定和复位、“re-aspectcommand”的指示也能够由车上装置102或作为地面装置101的一种形态的运行管理装置、操作终端进行。

另外，通过用外部装置监视(或用人力系统确认)物理检测器107的状态，在正常落下的情况下也可以设定“emergencyroute”。即，在对于行进线路下属的某个行驶线路部分由监视该行驶线路部分的外部装置检测出发生了故障的情况下，可以基于来自该外部装置的信息，按照该行驶线路部分的种类而相应地由状态检测部131决定该行进线路的线路种类。由此，能够有望高效率地设定适当的行进线路种类。

图6a～图6c是表示道岔106发生了故障的情况下的“superemergencyroute”的使用例的图。道岔106的故障假定为，虽然道岔已开通但因继电器和布线等的故障导致地面装置101无法取得信息的状态(无法调查开通方向的状态)。在图6a～图6c的例子中，存在道岔106，并且存在信号机105a～105c。

在步骤601中，作为初始状态，假设道岔106发生了故障。在行进线路种类是“normalroute”的情况下，因为无法调查开通方向，所以地面装置101无法针对对象行进线路(出发点401b与到达点402b的组)发出行进信号。

在步骤602中，对于与对象行进线路相关的区域650设定“superemergencylock(超级紧急锁定)”。设定了“superemergencylock”的区域650是锁定区域之一例。锁定区域是任何列车都不能占用的区域。以下，将设定了“superemergencylock”的区域650称为“锁定区域650”。对于锁定区域650下属的行进线路，能够设定行进线路种类“superemergencyroute”。另外，例如可由行驶控制部132将表示锁定区域650的范围的信息包含在管理信息121中。区域650的指定和“superemergencylock”的设定可以按照规定的策略由行驶控制部132进行，也可以经由通信装置111或输入装置113由操作者(例如管理员)进行。

在步骤603中，列车100占用继电器吸起的闭塞分区104a(信号机105a的外侧闭塞分区104a)。结果，闭塞分区104a的状态成为继电器落下状态(正常落下)。闭塞分区104a位于锁定区域650外，所以列车100能够占用。

在步骤604中，状态检测部131对位于锁定区域650外的行进线路(出发点401a与到达点402a的组)设定行进线路种类“normalroute”。行驶控制部132使信号机105a的显示成为行进显示(绿色灯点亮)。

在步骤605中，列车100进入信号机105a的内侧第一闭塞分区104b。其结果，闭塞分区104a的状态成为吸起状态，闭塞分区104b的状态成为落下状态(正常落下)。因此，行驶控制部132使信号机105a的显示恢复为停车显示。这是因为信号机105a的内侧闭塞分区中有列车100占用。

在步骤606中，状态检测部131对锁定区域650下属的对象行进线路设定行进线路种类“superemergencyroute”。这是因为，虽然对象行进线路下属的道岔106发生了故障，但已通过人力系统或外部装置确认了实际开通方向，并且关于发生故障的道岔106已将表示开通方向已确认的信息包含在管理信息121中。行驶控制部132使对象行进线路下属的开头的信号机105b的显示成为行进显示(红色灯和黄色灯点亮)。这是因为，已保证锁定区域650内没有其他列车占用，并且允许进入设定为不允许占用的锁定区域650内。

在步骤607中，列车100进入对象行进线路下属的104h(信号机105b的末尾的内侧闭塞分区)。行驶控制部132检测到列车100到达了到达点402b。该情况下，行驶控制部132使对象行进线路的“superemergencyroute”复位。

附图标记说明

100：列车，101：地面装置，102：车上装置，103：轨道，104：闭塞分区，105：信号机，106：道岔，107：物理检测器。

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