具有可测温轴箱的横纵一体式非动力构架装置的制作方法

[0001]
本实用新型属于轨道车辆构架装置领域，具体涉及一种具有可测温轴箱的横纵一体式非动力构架装置。


背景技术：

[0002]
轨道列车转向架在设计时不仅需要综合考虑作为承力主体的构架的结构强度和柔性、抗蛇行减振器等各类附属减振部件的作用效果、制动机构安装方式等综合因素，还需针对不同的车型需求，根据列车的理论时速、承重载荷、最小弯道曲率和风雪飞石等路况条件，综合设计一系悬挂的结构形式。围绕上述核心思想而展开的各类设计方案日益改进和复杂化，最终促成了转向架制造水平的迭代更新和不断进步，不同车型的构架方案推陈出新，一些新形式的全新方案甚至完全推翻旧有思路，使其核心改进具有明显区别和创新。
[0003]
如图1至图3所示，轨道客车转向架的构架可分为由多块板件组对焊接而成的焊接型构架和整体铸造而成的铸造型构架，但其二者的整体结构均属于由横梁体和两个侧梁共同构成的俯视图呈字母h型的构架，其构架的几何中心是一个整体横梁体h或一个井字型横梁体g，其两类横梁体均用于构成字母h笔画结构中间的短横，两个侧梁左右对称布置于横梁体的两端；井字型横梁体由两个垂直于侧梁的小横梁构成。如图1和图2所示，对于由多块板材组焊拼接而形成箱型结构的焊接型侧梁而言，其焊件侧梁i通常为两翼上翘的鸟翼状结构，在其每个鸟翼状结构翅根部位斜面i-1的下端面上，分别对应焊接固连一个焊件轮轴座i-2。每个焊件侧梁弹簧帽筒i-3均焊接固连于一个焊件侧梁i的翼尖端部。由于焊件侧梁i的侧梁上盖板、侧梁下盖板以及夹在其二者之间的两块焊件侧梁侧壁板i-4，其四者的曲线或曲面均为与焊件侧梁侧壁板i-4匹配的特殊鸟翼状结构，导致对焊件侧梁i进行整体组焊时的装夹定位作业相对复杂，其制造过程中，需使用大量定位夹具以确保两块焊件侧梁侧壁板i-4按彼此平行的姿态分别与焊件侧梁下盖板垂直焊接固连，其多块侧壁板连接筋板以及焊件侧梁弹簧帽筒i-3的定位更是需要额外设计的复杂定位工装才能实现。例如，公开号为cn110722319a的中国专利公开了一种铁路客车构架侧梁焊接定位工装，其所公开的复杂定位工装结构就是为提高侧梁弹簧帽筒i-3等部件的组对定位的精度、减少校准测绘工作、降低劳动强度等问题而额外设计的。同样，在焊件侧梁翅根部位的斜面下端定位和焊接焊件轮轴座i-2的过程，也另需专门设计如中国专利公开号为cn108817797a的用于侧梁正装焊接的组对定位工装才能顺利实施，此类定位工装的设计和制造都必然带来生产成本的大幅增加。焊件侧梁i在其焊接冷却过程中，会因焊接冷却时的应力作用影响而出现多方向且不同尺度的扭曲变形，造成焊件侧梁i发生拉伸、扭曲、侧倾等多种非对称性的结构尺寸偏差，必须通过额外增加矫正调修作业才能勉强保证焊接质量，尤其是作为后续加工定位基准的焊件侧梁横梁管通孔i-5，若不对其进行同轴对齐校准和调修，将导致焊件横梁管g-1无法穿入其中，或者两个焊件横梁管g-1无法保持平行，从而严重影响整个焊接构架的定位基准和后续的机加工精度，甚至造成抗蛇行减振器等对称部件因无法几何对称而不能充分发挥其阻尼作用，进而影响构架的振动特性，削弱转向架的整体使用寿命。但调修作业
需要大量的测绘和反复的二次加工作业，其工作量繁重复杂，效率低下。对于如图3所示的铸造型侧梁而言，其铸件侧梁j与整体横梁体h均由铸造模具整体浇铸成型，避免了焊件侧梁i制作过程中的尺寸测量和装夹定位等工序，但与焊接型侧梁i相较而言，铸件钢材更为刚性的力学特性也使铸造型侧梁弹性变形的柔性能力受到削弱，因此铸造型侧梁需要匹配设计包括抗侧滚扭杆和抗蛇形减振器在内的更为复杂的二系减振系统。此外，现有的铸造型侧梁，其位于铸件侧梁j翼尖端部的等腰梯形大接口j-1，是专门针对由多层橡胶瓦片e堆叠在等腰梯形的轴箱f的轴箱形式而匹配设计的，并不适用于轮对外置式轴箱和与之对应的典型一系悬挂结构。
[0004]
一系悬挂装置用于降低轮轨和车轴产生的颠簸振动，如图1和图2所示，旧有的典型一系悬挂装置由托盘式轴箱a和安装在托盘式轴箱a上的一系钢弹簧b组成，一系钢弹簧b的上端用于支撑转向架侧梁端部的圆形帽筒。由于该典型的一系悬挂装置安装于车轮c外侧的车轴d端部，因此称为轮对外置式轴箱。但此类轮对外置式轴箱大幅增加了轮对的轴向总宽度，不仅更易于被铁路沿途的飞砂碎石撞击，而且也增加了转向架整体的回转半径，不利于列车最小弯道通过曲率的提高。另一种最新型的一系悬挂装置如图3所示，其通过将一种多层橡胶瓦片e堆叠在等腰梯形的轴箱f两侧，形成一种可布置于车轮c内侧的轴箱内置式一系悬挂结构，从而克服了轮对外置式轴箱的旧有技术问题。但此类带有双侧橡胶堆的等腰梯形的轴箱内置式一系悬挂结构，其制造工艺复杂、拆装检修工序繁琐、导致制造和维修成本高昂。
[0005]
此外，不同的列车设计时速要求或不同的侧梁结构形式还会对一系悬挂装置的布局空间和结构形式造成非常大的影响，往往导致旧有的一系悬挂装置的布局方案无法满足安装位置和减振指标的需求，必需推翻旧有参考方案，而做出全新理念的设计改进。
[0006]
中垂面是指能将具有对称结构的物体对称地分成互为镜像的两部分的虚拟几何平面。


技术实现要素：

[0007]
本实用新型要解决的技术问题如下：
[0008]
1)、现有带有鸟翼状曲线结构的焊接型侧梁在制造过程中，必须使用大量定位夹具才能确保两块焊件侧梁侧壁板按彼此平行的姿态分别与焊件侧梁下盖板垂直焊接固连。
[0009]
2)、对焊接型侧梁的多块侧壁板连接筋板以及焊件侧梁弹簧帽筒的定位过程更是需要额外设计的复杂定位工装才能实现；且其必须通过额外增加的矫正调修作业才能矫正在焊接冷却过程中出现的不同尺度的和方向的拉伸、扭曲、侧倾等多种非对称性的结构尺寸偏差，勉强保证焊接质量；尤其是作为后续加工定位基准的焊件侧梁横梁管通孔，必须对其进行同轴对齐校准和调修，否则将导致焊件横梁管无法穿入其中，或者两个焊件横梁管无法保持平行，从而严重影响整个焊接构架的定位基准和后续的机加工精度，甚至造成抗侧滚扭杆和抗蛇行减振器等对称部件因无法几何对称而不能充分发挥其阻尼作用，进而影响构架的振动特性，削弱转向架的整体使用寿命。
[0010]
3)、另一方面，受制于旧有结构的设计缺点，现有用于高速运行列车的铸造型侧梁，其位于铸件侧梁翼尖端部的等腰梯形大接口，是专门针对由多层橡胶瓦片堆叠在等腰梯形的轴箱的轴箱形式而匹配设计的，并不适用于轮对外置式轴箱和与之对应的典型一系
悬挂结构。
[0011]
4)、此外，带有双侧橡胶堆的等腰梯形的轴箱内置式一系悬挂结构，其制造工艺复杂、拆装检修工序繁琐、导致制造和维修成本高昂，并对位于铸件侧梁翼尖端部的等腰梯形大接口的机械强度均提出了更高的要求，额外增加这些部件的制造和检测成本。
[0012]
5)、典型一系悬挂装置仅能布置在车轴的两个端部，不仅增加了轴箱受损风险，同时也增加了转向架整体的横向宽度尺寸和回转半径，不利于其最小曲线通过能力的提高的诸多技术问题。
[0013]
本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：
[0014]
具有可测温轴箱的横纵一体式非动力构架装置，其特征在于，该非动力构架装置包括横纵一体式互连构架和四个环形减振轴箱；横纵一体式互连构架包括两个横纵集成式构架，每个横纵集成式构架均包含一体成型的集成式侧梁和集成式横梁；集成式侧梁包括作为两个鸟翼连接部且处于较低位置的侧梁中段和两个对称固连于侧梁中段两端的鸟翼状侧梁悬臂段，鸟翼状侧梁悬臂段由一个向上翘起的倾斜段和水平向外延伸的水平延展段连接而成；集成式横梁的远端设有横梁端部法兰盘；集成式横梁以α角的夹角姿态与集成式侧梁的中段通过铸造方式一体成型；夹角α的取值范围是60至90度；
[0015]
每个横纵集成式构架还包括构架空簧安装座、构架牵引拉杆座、构架横向止挡座、构架垂向减振器座、天线梁吊座、两个半环卡箍式轴箱吊座和构架横向减振器座；
[0016]
集成式横梁和侧梁中段法兰座对称地分布在侧梁中段中垂面的左右两侧，且其二者均位于侧梁中段的内侧壁上；
[0017]
构架空簧安装座固连在侧梁中段中部的上端，构架牵引拉杆座固连在侧梁中段中部的外侧壁上，构架横向止挡座固连于毗邻集成式横梁所在一侧的鸟翼状侧梁悬臂段的上端；构架垂向减振器座位于毗邻侧梁中段法兰座所在一侧的鸟翼状侧梁悬臂段上，并固连于该鸟翼状侧梁悬臂段倾斜段下部的内侧壁上；天线梁吊座设置于每个鸟翼状侧梁悬臂段最远端的外侧壁上，半环卡箍式轴箱吊座设置在每个鸟翼状侧梁悬臂段远端的底部，且在每个半环卡箍式轴箱吊座上方的鸟翼状侧梁悬臂段上端面上均开设有一个传感器安装孔；横向减振器座固连在一个对应集成式横梁上端面的中段；
[0018]
环形减振轴箱包括减振橡胶环、车轴轴承、轴箱定位及测温导热护套，轴箱定位及测温导热护套与车轴轴承的外圈同轴固连，车轴轴承的内圈同轴压装固连于车轴的两端，轴箱定位及测温导热护套和减振橡胶环的上部均设有定位温度传感器的插口，此插口的位置对应每个鸟翼状侧梁悬臂段上端面的传感器安装孔；
[0019]
两个横纵集成式构架以圆周旋转对称的布局方式对称布置，并通过各自集成式横梁端头的横梁端部法兰盘与另一个集成式侧梁上的侧梁中段法兰座固定连接，从而共同形成横纵一体式互连构架。
[0020]
所述轴箱定位及测温导热护套的壳体插口和减振橡胶环的橡胶环盲孔插口二者中心连线与水平面呈60
°
角。
[0021]
所述轴箱定位及测温导热护套和减振橡胶环各自均为两个半环扣合而成的环形结构，轴箱定位及测温导热护套外壁设有两个沿圆周外侧壁开设的导热护套凸起，减振橡胶环内侧壁上设有两个沿圆周内壁开设的轴箱减振环卡槽，每个导热护套凸起均嵌入一个对应的轴箱减振环卡槽内并将轴箱定位及测温导热护套完全限位于减振橡胶环内部；环形
减振轴箱通过半环形外壳和半环卡箍式轴箱吊座的螺栓连接安装在鸟翼状侧梁悬臂段端部的下方。
[0022]
所述轴箱定位及测温导热护套与减振橡胶环通过硫化工艺一体成型。
[0023]
本实用新型的有益效果是：
[0024]
该具有可测温轴箱的横纵一体式非动力构架装置通过诸多创新的布局设计突破了旧有转向架的传统结构和理念限制，其每个横纵集成式构架的主体结构均由铸造工艺一体成型的集成式侧梁和集成式横梁共同构成，其集成式横梁以α角的夹角姿态与集成式侧梁的中段连接，且彼此平行的两个集成式横梁对称地分布在侧梁中段中垂面的左右两侧。两个横纵集成式构架以圆周旋转对称的布局方式对称布置，并通过各自集成式横梁端头的横梁端部法兰盘与另一个集成式侧梁上的侧梁中段法兰座固定连接，从而共同形成横纵一体式互连构架。
[0025]
该设计方案中，由铸造工艺一体成型的横纵集成式构架使本实用新型地铁转向架的主体结构免除了对传统焊接型侧梁壁板的平行定位和组对焊接工序，而以圆周旋转对称的布局方式对称布置的两个横纵集成式构架主体结构改变了传统转向架上通过两根粗大横梁垂直连接两个侧梁的旧有h型构架形式，从而使本实用新型的两个横纵集成式构架彼此组装连接时无需额外针对旧有焊件横梁管的矫正调修作业去矫正在焊接冷却过程中出现的不同尺度和方向的拉伸、扭曲、侧倾等多种非对称性的结构尺寸偏差，从而克服了焊接过程造成侧梁横梁组对时必须通过繁重且复杂的测绘和调修作业加以矫正的固有工艺难题，继而加大程度低简化和优化了侧梁和横梁之间的装配作业流程，令两个横纵集成式构架的组合安装过程变得方便快捷，省时省力，精度高，效果好，并能显著增强每个横纵集成式构架的主体结构的力学强度，大大节约制造成本，提高生产效率。
[0026]
本实用新型的半环卡箍式轴箱吊座设置在每个鸟翼状侧梁悬臂段远端的底部，在每个半环卡箍式轴箱吊座的上端面均开设有一个传感器安装孔；两个环形减振轴箱置于车轮c的内侧并且同轴固连于车轴的两端，设置于环形减振轴箱内部的减振橡胶环与车轴轴承的外圈同轴固连，车轴轴承的内圈同轴压装固连于车轴的两端，环形减振轴箱的减振橡胶环的上部设有定位温度传感器的橡胶环盲孔插口，轴箱定位及测温导热护套的上部设有作为定位温度传感器对接座的壳体插口，其二个插口的位置均对应集成式侧梁的传感器安装孔。该设计方案使得温度传感器的测温端头可以顺次通过传感器安装孔和壳体插口插入并定位在橡胶环盲孔插口内，从而摆脱减振橡胶环对轴箱温度的隔断作用，使本实用新型的半环卡箍式轴箱吊座成为能够从径向方向准确测量轴箱外侧壁温度的一种全新的卡箍抱轴式轮对内置型轴箱，该首创结构设计彻底打破了旧有由多层橡胶瓦片堆叠在等腰梯形的轴箱只能做成开放结构形式，否则无法从径向方向准确测温，以及带有托盘式轴箱和一系钢弹簧所公共构成的典型一系悬挂装置必须依赖焊件侧梁弹簧帽筒的结构禁忌，从而免除了对焊件侧梁弹簧帽筒复杂专用定位工装设计制造和繁琐的使用过程。该设计方案在摒除由多层橡胶瓦片堆叠在等腰梯形的轴箱结构之外，还显著地改进并缩小了旧有铸件侧梁翼尖端部的等腰梯形大接口的外形和尺寸，进而大幅提升其力学结构强度，并使半环卡箍式轴箱吊座的安装和测温成为可能。此外，该设计方案下的卡箍抱轴式轮对内置型轴箱还通过将半环卡箍式轴箱吊座内置于两片车轮内侧的结构形式减少了轴箱外置时的受损风险，在确保一系悬挂轴箱装置安装位置和减振指标的前提下，有效降低了转向架整体的横
向宽度尺寸和回转半径，使该转向架的曲线通过能力获得进一步的提升。半环形外壳采用螺栓连接的分体式卡箍形式与半环卡箍式轴箱吊座扣合成为完整的圆环结构，既便于安装和拆卸维修，同时也免除了焊接变形的不利影响。此外该以环形减振轴箱为核心的卡箍抱轴式轮对内置型轴箱还能充分释放由车体侧滚运动而产生的垂向和纵向扭矩，效消除由电机和齿轮箱产生的横向、纵向、垂向以及蛇行扭摆、侧滚等全部振动，进而达到更为理想的抗侧滚平衡效果，从而将转向架对车体的振动影响程度降到最低，增强车体的平衡稳定性和舒适性，并有效降低整体结构的疲劳损耗，大幅延长转向架和车体的整体使用寿命。
[0027]
本实用新型的非动力构架能够使集成减振式摇枕及二系悬挂系统上的两个二系空气弹簧、横向减振器和两个二系垂向减振器均由本实用新型的横纵一体式互连构架上直接连接到摇枕的下方。而不是像传统转向架的二系悬挂装置那样，从构架直接连接到车体的下方，从而大幅缩减了这些二系减振缓冲部件的各自的长度需求，降低其制造成本并提高其结构强度，大幅减少了旧有二系横向减振器、两个空气弹簧、两个二系垂向减振器和抗侧滚扭杆等部件与车体的连接工序，并实现车厢与构架的快速落车组对，缩减天车和架车机的占用时间，提高流水线周转效率，且使得集成式二系枕梁系统便于独立更换和检修。
[0028]
此外，在本实用新型的具有可测温轴箱的横纵一体式非动力构架装置在其工艺制造指标中，明确给定集成式横梁与集成式侧梁的夹角α的取值范围是60
°
至90
°
，其最佳值为90
°
该核心数据范围是为通过大量试验总结获得的最佳经验参数，能最大程度地优化转向架的整体震动特性，是研发投入的结晶和证明。该具有可测温轴箱的横纵一体式非动力构架装置作为一种全新的转向架设计形式，其将横纵一体式互连构架和四个环形减振轴箱的制造方案全部实现模块化，不同的模块单元可以独立实施标准化生产，有利于实现流水线制造，从而大幅提高生产效率，降低生产成本，创造经济价值。
附图说明
[0029]
图1是现有焊接型构架转向架的立体结构示意图；
[0030]
图2是现有焊接型构架和一系钢弹簧的立体结构示意图；
[0031]
图3是现有铸造型构架、轮对和内置轴箱的立体结构示意图；
[0032]
图4是本实用新型具有可测温轴箱的横纵一体式非动力构架装置的立体结构示意图；
[0033]
图5是本实用新型具有可测温轴箱的横纵一体式非动力构架装置的侧视结构示意图；
[0034]
图6是本实用新型中的横纵一体式互连构架的爆炸结构示意图；
[0035]
图7是本实用新型中的横纵一体式互连构架的俯视结构示意图；
[0036]
图8是本实用新型中的环形减振轴箱的爆炸结构示意图；
[0037]
图9是本实用新型中去掉车轴轴承和半环形外壳后的环形减振轴箱和温度传感器的局部剖视结构示意图；
[0038]
图10是本实用新型中的去掉车轴轴承和半环形外壳后的环形减振轴箱的局部爆炸结构示意图；
[0039]
图11是本实用新型带有测温孔的环形减振轴箱和车轴及温度传感器的装配关系结构示意图；
[0040]
图12是本实用新型具有可测温轴箱的横纵一体式非动力构架装置的应用结构示意图。
具体实施方式
[0041]
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0042]
如图4至图12所示，本实用新型的具有可测温轴箱的横纵一体式非动力构架装置包括：横纵一体式互连构架和四个环形减振轴箱；横纵一体式互连构架包括两个横纵集成式构架，每个横纵集成式构架均包含一体成型的集成式侧梁1-1和集成式横梁1-2；集成式侧梁1-1包括作为两个鸟翼连接部且处于较低位置的侧梁中段1-1-1和两个对称固连于侧梁中段1-1-1两端的鸟翼状侧梁悬臂段1-1-2，鸟翼状侧梁悬臂段1-1-2由一个向上翘起的倾斜段和水平向外延伸的水平延展段连接而成；集成式横梁1-2的远端设有横梁端部法兰盘1-2-1；集成式横梁1-2以α角的夹角姿态与集成式侧梁1-1的中段通过铸造方式一体成型；夹角α的取值范围是60至90度；
[0043]
每个横纵集成式构架还包括构架空簧安装座1-3、构架牵引拉杆座1-4、构架横向止挡座1-5、构架垂向减振器座1-6、天线梁吊座1-7、两个半环卡箍式轴箱吊座1-8和构架横向减振器座1-9；
[0044]
集成式横梁1-2和侧梁中段法兰座1-1-1-1对称地分布在侧梁中段1-1-1中垂面的左右两侧，且其二者均位于侧梁中段1-1-1的内侧壁上；
[0045]
构架空簧安装座1-3固连在侧梁中段1-1-1中部的上端，构架牵引拉杆座1-4固连在侧梁中段1-1-1中部的外侧壁上，构架横向止挡座1-5固连于毗邻集成式横梁1-2所在一侧的鸟翼状侧梁悬臂段1-1-2的上端；构架垂向减振器座1-6位于毗邻侧梁中段法兰座1-1-1-1所在一侧的鸟翼状侧梁悬臂段1-1-2上，并固连于该鸟翼状侧梁悬臂段1-1-2倾斜段下部的内侧壁上；天线梁吊座1-7设置于每个鸟翼状侧梁悬臂段1-1-2最远端的外侧壁上，半环卡箍式轴箱吊座1-8设置在每个鸟翼状侧梁悬臂段1-1-2远端的底部，且在每个半环卡箍式轴箱吊座1-8上方的鸟翼状侧梁悬臂段1-1-2上端面上均开设有一个传感器安装孔1-8-1；横向减振器座1-9固连在一个对应集成式横梁1-2上端面的中段；
[0046]
环形减振轴箱包括减振橡胶环1-1、车轴轴承1-2、轴箱定位及测温导热护套1-3，轴箱定位及测温导热护套1-3与车轴轴承1-2的外圈同轴固连，车轴轴承1-2的内圈同轴压装固连于车轴的两端，轴箱定位及测温导热护套1-3和减振橡胶环1-1的上部均设有定位温度传感器的插口，此插口的位置对应每个鸟翼状侧梁悬臂段1-1-2上端面的传感器安装孔1-8-1；
[0047]
两个横纵集成式构架以圆周旋转对称的布局方式对称布置，并通过各自集成式横梁1-2端头的横梁端部法兰盘1-2-1与另一个集成式侧梁1-1上的侧梁中段法兰座1-1-1-1固定连接，从而共同形成横纵一体式互连构架。
[0048]
轴箱定位及测温导热护套1-3的壳体插口1-3-1和减振橡胶环1-1的橡胶环盲孔插口1-1-1二者中心连线与水平面呈60
°
角。
[0049]
轴箱定位及测温导热护套1-3和减振橡胶环1-1各自均为两个半环扣合而成的环形结构，轴箱定位及测温导热护套1-3外壁设有两个沿圆周外侧壁开设的导热护套凸起1-3-2，减振橡胶环1-1内侧壁上设有两个沿圆周内壁开设的轴箱减振环卡槽1-1-2，每个导热
护套凸起1-3-2均嵌入一个对应的轴箱减振环卡槽1-1-2内并将轴箱定位及测温导热护套1-3完全限位于减振橡胶环1-1内部；环形减振轴箱通过半环形外壳1-4和半环卡箍式轴箱吊座1-8的螺栓连接安装在鸟翼状侧梁悬臂段1-1-2端部的下方。
[0050]
轴箱定位及测温导热护套1-3与减振橡胶环1-1通过硫化工艺一体成型。
[0051]
具体应用本实用新型的具有可测温轴箱的横纵一体式非动力构架装置时，首选将集成式横梁1-2与集成式侧梁1-1的夹角α角值设为90度。
[0052]
将本实用新型构架分别与轮对和摇枕组装时，将集成减振式摇枕及二系悬挂系统上的二系横向止挡座f-1-4、二系垂向减振器f-5、横向减振器f-4、二系空气弹簧f-2、摇枕牵引拉杆座f-1-1等多种二系减振缓冲部件按照业内公知的常规方法分别将两个二系空气弹簧1-2一一对应放置在两个构架空簧安装座1-3上，且位于摇枕1-1两端的底部；两个牵引拉杆1-3一端通过橡胶节点固连在摇枕牵引拉杆座1-1-1上，另一端通过橡胶节点固连在两个构架牵引拉杆座1-4上；横向减振器1-4一端通过橡胶节点固连在横向减振器座f-1-2上，另一端通过橡胶节点固连在一个对应的构架横向减振器座1-9上；两个二系垂向减振器1-5一端通过橡胶节点固连在垂向减振器座1-1-3上，另一端通过橡胶节点固连在构架垂向减振器座1-6上；即可使得两个二系空气弹簧1-2、横向减振器1-4和两个二系垂向减振器1-5均由本实用新型的横纵一体式互连构架上直接连接到摇枕1-1的下方。

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