一种电机连续牵引设备列车移动装置的制作方法

[0001]
本实用新型主要应用于煤矿井下单轨吊轨道运输系统中，通过运用齿轮驱动技术，使单轨吊能够辅助煤矿综采工作面的设备列车进行移动。


背景技术：

[0002]
目前，煤矿单轨自移设备列车的前进方式采用迈步式，一个推进油缸前后各一个制动部，采用手动或电磁三位四通阀进行操作，原理如图1。
[0003]
此种运行方式，主要问题有：
[0004]
1、移动方式为迈步式移动，采用两个阀进行配合操作，步骤复杂，运行速度慢。
[0005]
2、两个阀配合操作使设备前进后退，如果配合不好，容易对单轨轨道造成一定的破坏。
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3、工作操作存在间隙，操作效率比较低。
[0007]
4、驱动装置体积大，使整个设备列车长度过长。


技术实现要素：

[0008]
本实用新型解决迈步式驱动方式的速度慢、效率低的问题。
[0009]
一种电机连续牵引设备列车移动装置，包括若干电机驱动单轨吊齿驱装置，其特征是电机驱动单轨吊齿驱装置通过拉杆与设备列车连接，电机控制变频器通过拉杆串联到单轨轨道上，拖移电缆与电机控制变频器连接。
[0010]
外部环境通过拖移电缆给电机控制变频器供电，电机控制变频器控制电机驱动单轨吊齿驱装置前后运行，同时带动整个设备列车移动。
[0011]
所述电机驱动单轨吊齿驱装置，包括驱动电机，驱动电机与行星减速机分别安装于摆动架两侧，并且行星减速机的输出轴通过法兰与驱动齿轮连接，使电机旋转时通过行星减速机带动驱动齿轮旋转输出；驱动架体的左、右两侧分别对称布置4个承载轮，4个承载轮设置在轨道并可以沿轨道前后移动；摆动架一端通过一根转轴与驱动架体连接，摆动架另一端与驱动架体连接。
[0012]
本实用新型将油缸迈步式驱动方式变更为齿轮齿条旋转驱动方式，使单轨吊在专用齿轨轨道上连续移动和运行；采用一个驱动电机结合一个行星减速机分别置于驱动装置两侧，实现单组驱动的大扭矩输出。
[0013]
本实用新型以旋转方式进行驱动，动作简单，速度快；通过电机为驱动源，系统运行效率高；单个驱动组体积小，可以使整个设备列车系统长度缩短。
附图说明
[0014]
图1是现有技术煤矿单轨自移设备列车迈步式驱动方式的液压原理图。
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图2是现有煤矿单轨自移设备列车的驱动结构图。
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图3是本实用新型的结构图。
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图4是电机驱动单轨吊齿驱装置结构图。
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图5是图4的左视图。
[0019]
图中，1、齿轨轨道；2、电机驱动单轨吊齿驱装置；3、电机控制变频器；4、拉杆；5、拖移电缆；6、设备列车；22、驱动架体；23、摆动架；24、摆动架转轴；25、驱动电机；26、承载轮；27、驱动齿轮；28、行星减速机。
具体实施方式
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图3所示，一种电机连续牵引设备列车移动装置，包括若干电机驱动单轨吊齿驱装置2，其特征是电机驱动单轨吊齿驱装置2通过拉杆4与设备列车6连接，电机控制变频器3通过拉杆4串联到单轨轨道1上，拖移电缆5与电机控制变频器3连接。
[0021]
本实施例采用两组电机驱动单轨吊齿驱装置2，实际使用时根据设备列车重量与长度，使用不同数量的电机驱动单轨吊齿驱装置2，最多20组。
[0022]
图4、图5所示，电机驱动单轨吊齿驱装置，包括驱动电机25，驱动电机25与行星减速机28分别安装于摆动架23两侧，并且行星减速机28的输出轴通过法兰与驱动齿轮27连接，驱动电机25旋转时通过行星减速机28带动驱动齿轮27旋转输出；驱动架体22的左、右两侧分别对称布置4个承载轮26，4个承载轮26位于驱动架体22偏上位置，使整个装置能够在齿轨轨道1上前后移动；摆动架23一端通过一根摆动架转轴24与驱动架体22连接，摆动架23另一端用两根螺栓与驱动架体22连接，这样通过调整螺栓的长度实现驱动齿轮与齿轨轨道的啮合松紧。
[0023]
工作时，外部环境通过拖移电缆5给电机控制变频器3供电，电机控制变频器3控制电机驱动单轨吊齿驱装置2前后运行，同时带动整个设备列车6移动。

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