面向活动抱索器架空乘人装置吊椅的自动存取装置的制作方法

[0001]
本发明涉及一种面向活动抱索器架空乘人装置吊椅的自动存取装置，属于煤矿人员运输设备。


背景技术：

[0002]
活动抱索器架空乘人装置是现代化矿井实现高效、安全、快捷地运送人员的一种辅助运输设备，其工作原理类似于地面上的旅游索道，广泛应用于矿井斜巷和平巷等工作环境。传统的吊椅存储装置功能相对单一，只用来存储吊椅，且需要大量的管理人员实时值守。传统吊椅存储装置存在的问题包括：吊椅的存储、整理和分发工作需要专门设置岗位人员，劳动强度大；乘坐人员在使用过程中经常出现不按规定地点存放吊椅的情况；乘坐人员在上下车摘、挂吊椅的过程中，由于人员体力方面存在差异，存在吊椅倾倒伤人的安全隐患；吊椅在机头、机尾之间的运送都是通过手动完成。
[0003]
随着中国智能制造2025和新旧动能转换战略的提出，矿山辅助运输设备依靠新一代通信技术、云计算、大数据、人工智能、虚拟现实等现代信息技术依靠新一代通讯技术、加快工业互联网和车联网，逐步实现机械化、自动化、信息化成为亟待解决的问题。


技术实现要素：

[0004]
本发明提供一种面向活动抱索器架空乘人装置吊椅的自动存取装置，解决手动存储吊椅的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
[0006]
面向活动抱索器架空乘人装置吊椅的自动存取装置，包括吊椅存放轨道、吊椅接收分放装置和拨爪转运滑道，所述吊椅存放轨道用于存放吊椅，吊椅存放轨道设有两个端口用于吊椅进出。
[0007]
吊椅存放轨道上方设有循环结构的转运滑道，转运滑动上设置转运拨爪；吊椅接收分放装置包括回收倾斜滑道和分放倾斜滑道，上述回收倾斜滑道上方设有直线驱动装置，直线驱动装置驱动端设拨爪沿倾斜滑道运动，吊运吊椅的钢丝绳回收方向端穿过回收倾斜滑道下部，吊运吊椅的钢丝绳分放方向端穿过分放倾斜滑道下部，回收倾斜滑道上端与吊椅存放轨道近端相连，分放倾斜滑道上端与吊椅存放轨道出端相连。
[0008]
作为优选，回收倾斜滑道与钢丝绳相交位置的下方设有下部接近传感器，回收倾斜滑道与吊椅存放轨道相连位置下方设置上部接近传感器，下部接近传感器与直线驱动装置相连，上部接近传感器与转运拨爪的驱动装置相连。
[0009]
作为优选，转运拨爪上方设有前后两组滚轮、连接两滚轮轴的滚轮架和在滚轮下方的连接板，滚轮在转运滑道上滑动，连接板的中间位置设置转运拨爪，转运拨爪下伸至吊椅存放轨道上的吊椅的抱索器后部。
[0010]
作为优选，连接板为三组，滚轮架与三组连接板组成等腰梯形结构，所述转运拨爪固定在最下部的连接板中间位置。
[0011]
作为优选，直线驱动装置为气缸，气缸的缸体固定在倾斜滑道上方，气缸的活塞移动体端部设置回收拨爪。
[0012]
本发明在不改变现有设备结构的情况下，在吊椅存储装置部分增加吊椅自动回收分放装置，实现吊椅的自动存储和分发，实现架空乘人装置吊椅存储无人化操作，减少吊椅管理岗位用工数量和人力物力的成本投入，提高运输效率和安全性。
附图说明
[0013]
图1是本发明的吊椅接收部分的结构图，
[0014]
图2是本发明的吊椅回收部分的结构图，
[0015]
图3是本发明的俯视结构图，
[0016]
图4是本发明的回收拨爪结构图。
[0017]
附图标记：1、吊椅， 2、活动抱索器， 3、钢丝绳， 4、回收倾斜滑道， 5、下部接近传感器， 6、直线驱动装置， 7、回收拨爪， 8、转运滑道， 9、转运拨爪， 10、上部接近传感器， 11、吊椅存放轨道，12、轨道安装架，13、分放倾斜滑道，14、滚轮，15、滚轮架，16、连接板。
具体实施方式
[0018]
下面对本发明的具体结构进行进一步的说明，
[0019]
本发明面向活动抱索器架空乘人装置吊椅的自动存取装置，结构如图1-4所示，包括吊椅存放轨道11、回收倾斜滑道4、分放倾斜滑道13和拨爪转运滑道8，所述吊椅存放轨道11用于存放吊椅1，吊椅存放轨道11设有两个端口用于吊椅1进出。
[0020]
吊椅存放轨道11上方设有循环结构的转运滑道8，转运滑动上设置转运拨爪9；回收倾斜滑道4上方设有直线驱动装置6，直线驱动装置6驱动端设回收拨爪7沿倾斜滑道运动，吊运吊椅1的钢丝绳3回收方向端穿过回收倾斜滑道4下部，吊运吊椅1的钢丝绳3分放方向端穿过分放倾斜滑道13下部，回收倾斜滑道4上端与吊椅存放轨道11进端相连，分放倾斜滑道13上端与吊椅存放轨道11出端相连。
[0021]
回收倾斜滑道4与钢丝绳3相交位置的下方设有下部接近传感器5，回收倾斜滑道4与吊椅存放轨道11相连位置下方设置上部接近传感器，下部接近传感器5与直线驱动装置6相连，上部接近传感器与转运拨爪的驱动装置相连。
[0022]
转运拨爪9上方设有前后两组滚轮14、连接两滚轮14轴的滚轮架15和在滚轮14下方的连接板16，滚轮14在转运滑道上滑动，连接板16的中间位置设置转运拨爪，转运拨爪下伸至吊椅存放轨道11上的吊椅1的活动抱索器2后部。
[0023]
连接板16为三组，滚轮架15与三组连接板16组成等腰梯形结构，所述转运拨爪固定在最下部的连接板16中间位置。直线驱动装置6为气缸，气缸的缸体固定在倾斜滑道上方，气缸的活塞端部设置回收拨爪7。
[0024]
吊椅回收存储过程
[0025]
吊椅通过活动抱索器2压紧在钢丝绳3上，并随钢丝绳3运转。运转到回收倾斜滑道4时，吊椅靠惯性继续沿回收倾斜滑道4滑动，经过安装于传感器安装架上的下部接近传感器5。接近传感器检测到吊椅，直线驱动装置6启动，通过回收拨爪7推动吊椅沿回收倾斜滑道4滑动。当吊椅滑动到安装在传感器安装架上的接近上部接近传感器10时，转运拨爪9启
动并拨动吊椅滑动一个吊椅存储位置长度至吊椅存放轨道11上。回收拨爪7和转运拨爪9均为单向拨爪，自动模式下推动吊椅，手动模式下不影响人工推动吊椅完成其接收存储。
[0026]
吊椅分放过程
[0027]
当有人员需要乘坐架空乘人装置时，或者吊椅存储装置没有空闲位时，运转拨爪9运转行走过一个存储位置的距离，推动吊椅从吊椅存放轨道11滑入分放倾斜滑道13，吊椅靠重力滑下直至吊椅活动抱索器2接触钢丝绳3，之后随钢丝绳3运行，完成人员或吊椅运送。
[0028]
发明装置实现吊椅回收与分放的自动化，加上通过矿井上下网络以及传感器和监视探头等实现井上实时监控和调度，无需管理人员实时值守，仅需定期维护和巡检的人员；本装置故障率低、便于维护。本装置中的驱动运行机构由传动链条、气缸、传感器等组成，零部件结构简单，且为通用标准部件，使用和维护方便；本装置投资少、低能耗，在不影响原有架空乘人装置的基础上进行改造，此外装置无需大功率或非标的设备。

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