一种喷砂机器人小车用模块化隐藏式行走轮结构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及大型设备零件喷砂用喷砂机器人小车技术领域，具体涉及一种喷砂机器人小车用模块化隐藏式行走轮结构。


背景技术：

[0002]
现有喷砂房机器人小车的行走轮，一般采用开放式结构；在喷砂房机器人小车实际工作过程中，因为喷砂房粉尘过大，在小车行走轮、轨道上会沉积大量粉尘，这些粉尘造成小车行走轮与轨道之间的磨损，因而影响到小车行走轮与轨道的使用寿命；为解决此问题，现有解决方法为在喷砂机器人小车上安装喷气嘴，喷气嘴吹出压缩空气清扫小车行走轮、轨道上沉积的粉尘，防止粉尘造成小车行走轮与轨道之间的磨损；但这种方法存在两个问题：一、为给喷气嘴供气，喷砂机器人小车上必须设置供气软管，供气软管在使用中会因磨损漏气，因此需定期检查保养，增加了喷砂机器人小车的维护工作量；二、喷砂机器人小车在工作过程中，需持续不断的通过喷气嘴吹出压缩空气清扫小车行走轮、轨道，因此增加了能源消耗。


技术实现要素：

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为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种喷砂机器人小车用模块化隐藏式行走轮结构；包括行走轮箱、行走轮组合；所述行走轮箱为倒置的矩形腔，其两侧腔壁设有轮轴安装孔；所述行走轮组合包括行走轮、轮轴；所述行走轮、轮轴通过轴承转动连接；所述轮轴两端设置在轮轴安装孔中，通过锁紧螺母与行走轮箱固定连接；所述行走轮箱前后侧外端面固定设置有刮板；本喷砂机器人小车用模块化隐藏式行走轮结构，通过在行走轮上部设置的行走轮箱防止在行走轮上沉积粉尘，通过行走轮箱前后侧外端面固定设置的刮板，刮除轨道上沉积的粉尘，因此解决了粉尘造成小车行走轮与轨道之间的磨损问题；另外本喷砂机器人小车用模块化隐藏式行走轮结构取消了以往的喷气嘴结构，因此降低了喷砂机器人小车的维护工作量，同时也降低了能源消耗。
[0004]
为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：一种喷砂机器人小车用模块化隐藏式行走轮结构，包括行走轮箱、行走轮组合；所述行走轮箱为倒置的矩形腔，其两侧腔壁设有轮轴安装孔；所述行走轮组合包括行走轮、轮轴，行走轮、轮轴通过轴承转动连接；所述轮轴两端设置在轮轴安装孔中，通过锁紧螺母与行走轮箱固定连接；行走轮箱、行走轮组合固定连接构成喷砂机器人小车用模块化隐藏式行走轮，在此结构中行走轮位于行走轮箱的矩形腔内，其上部的行走轮箱防止在行走轮上沉积粉尘，以改善小车行走轮与轨道之间的磨损；所述行走轮箱前后侧外端面固定设置有刮板；模块化隐藏式行走轮工作时，其通过行走轮箱上部的顶板固定设置在喷砂机器人小车下部，行走轮设置在轨道上部，行走轮转动带动喷砂机器人小车沿轨道做水平运动，刮板用于刮除轨道上沉积的粉尘，进一步改善行走轮与轨道之间的磨损问题。
[0005]
进一步的，所述行走轮箱包括顶板、侧板、端板；所述顶板、侧板、端板均为平板状，
通过螺栓固定连接；行走轮箱采用平板拼接结构，具有加工方便、生产周期短、成本低的优点，适应了喷砂机器人小批量生产的特点；所述轮轴安装孔设在侧板上。
[0006]
进一步的，所述行走轮组合还包括轴承端盖、轴承压套；所述轴承端盖中间设置有通孔，其通过螺栓固定在行走轮两侧端面，轴承端盖压紧轴承的外圈；所述轴承压套为短圆管状，其穿过轴承端盖中间的通孔、设置在轮轴两侧的轴颈上，轴承压套的其中一端面与轴承内圈接触；在实际装配调整中，通过螺母压紧轴承压套的另一端面来调整轴承的预压，消除轴承间隙；压紧轴承压套的螺母外侧还设置有锁紧螺母，防止压紧轴承压套的螺母在工作中发生松动。
[0007]
进一步的，所述轮轴两端通过螺栓固定设置有压碗，其开口端面与侧板接触；轮轴两端设置的压碗结构，为喷砂机器人小车用模块化隐藏式行走轮结构的装配误差调整环节，在实际装配中，喷砂机器人小车底部固定设置有4组模块化隐藏式行走轮，其中位于喷砂机器人小车一侧两组的行走轮为平轮，另一侧两组的行走轮为槽轮，槽轮在轨道上的位置在安装时需严格调整，保证两个槽轮的轮槽对称面重合；通过调整轮轴两端压碗的预压，来调整行走轮在行走轮箱的位置，使两个槽轮的轮槽对称面重合。
[0008]
进一步的，所述轴承压套、锁紧螺母之间设置有压垫，其用于隔离轴承压套、锁紧螺母，防止锁紧螺母旋转锁紧时带动轴承压套一起旋转，同时使轴承压套端面受力更加均匀。
[0009]
进一步的，所述刮板固定设置在端板外侧面。
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由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型公开的一种喷砂机器人小车用模块化隐藏式行走轮结构；包括行走轮箱、行走轮组合；所述行走轮箱为倒置的矩形腔，其两侧腔壁设有轮轴安装孔；所述行走轮组合包括行走轮、轮轴；所述行走轮、轮轴通过轴承转动连接；所述轮轴两端设置在轮轴安装孔中，通过锁紧螺母与行走轮箱固定连接；所述行走轮箱外端面固定设置有刮板；本喷砂机器人小车用模块化隐藏式行走轮结构，通过在行走轮上部设置的行走轮箱防止在行走轮上沉积粉尘，通过行走轮箱外端面固定设置的刮板，刮除轨道上沉积的粉尘，因此解决了粉尘造成小车行走轮与轨道之间的磨损问题；另外本喷砂机器人小车用模块化隐藏式行走轮结构取消了以往的喷气嘴结构，因此降低了喷砂机器人小车的维护工作量，同时也降低了能源消耗。
附图说明
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图1为喷砂机器人小车用模块化隐藏式行走轮结构外观示意图；
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图2为喷砂机器人小车用模块化隐藏式行走轮结构剖面示意图；
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图3为行走轮组合剖面示意图；
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图4为行走轮箱外观示意图；
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图5为行走轮组合外观示意图。
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图中：1、行走轮箱；1.1、顶板；1.2、侧板；1.2.1、轮轴安装孔；1.3、端板；2、行走轮组合；2.1、行走轮；2.2、轮轴；2.3、轴承；2.4、轴承端盖；2.4.1、密封圈；2.5、轴承压套；3、刮板；4、压碗；5、压垫；6、锁紧螺母。
具体实施方式
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通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
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一种喷砂机器人小车用模块化隐藏式行走轮结构，包括行走轮箱1、行走轮组合2；所述行走轮箱1为倒置的矩形腔，其包括顶板1.1、侧板1.2、端板1.3；所述顶板1.1、侧板1.2、端板1.3均为板状，通过螺栓固定连接，其中侧板1.2设有轮轴安装孔1.2.1；所述行走轮组合2包括行走轮2.1、轮轴2.2；所述行走轮2.1、轮轴2.2通过轴承2.3转动连接；所述轮轴2.2两端设置在轮轴安装孔1.2.1中，通过锁紧螺母6与行走轮箱1固定连接；所述行走轮箱1前后侧外端面固定设置有刮板3；
[0019]
所述行走轮组合2还包括轴承端盖2.4、轴承压套2.5；所述轴承端盖2.4中间设置有通孔，其通过螺栓固定在行走轮2.1两侧端面，轴承端盖2.4压紧轴承2.3的外圈；所述轴承压套2.5为短圆管状，其穿过轴承端盖2.4中间的通孔、设置在轮轴2.2两侧的轴颈上，轴承压套2.5的一端面与轴承2.3内圈接触，其另一端面接触设置有压垫5，压垫5外侧端面设置有锁紧螺母6；
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所述轮轴2.2两端通过螺栓固定设置有压碗4，其开口端端面与侧板1.2接触。
[0021]
本实用新型未详述部分为现有技术。

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