多刷智能洗车设备的制作方法

本实用新型涉及无人洗车领域，特别涉及一种多刷智能洗车设备。

背景技术：

智能洗车设备，顾名思义就是被应用于清洗车辆的智控设备，其相较传统人工洗车的方式具有清洗成本低以及清洗效率高的优势，已渐渐成为有车人士的洗车首选。目前市面上最常见的智能洗车设备以龙门式往复洗车机为代表，而龙门式往复洗车机又存在体积庞大，控制难度大以及设备运营成本高等问题，从而限制了其应用推广。

具体的，常规的龙门式往复洗车机的机器本身长2.7米、宽3.6米、高2.8米，重2.5吨左右，其需要被固定在特定的空旷场地使用，即其使用场地有所限制，比如此类体积庞大的龙门式往复洗车机就不能在地下停车场、面积小的洗车房、空间小的路边应用。另，传统的龙门式往复洗车机的洗车刷分别置于顶侧和边侧，其较难满足小型车辆、或者异形车辆的清洗，换言之，传统龙门式往复洗车机无法很全面地对车辆的细节角落进行清洗。

综上所述，目前以龙门式往复洗车机为代表的智能洗车设备存在体积庞大，场地固定，结构笨重的缺陷，进而使其在实际应用中受到不同程度的限制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多刷智能洗车设备，该多刷智能洗车设备不同于传统的龙门式往复洗车机，具有体积小，行动灵变，结构紧凑等优势，在洗车行业有广泛的应用。

本技术方案提供一种多刷智能洗车设备，至少包括：壳体、置于壳体内的顶刷组件以及侧刷组件；其中顶刷组件包括置于壳体内的顶刷升降滑轨以及顶刷，顶刷升降滑轨沿着壳体的高度方向设置，顶刷通过顶刷升降控制件滑动地置于顶刷升降滑轨上，且顶刷连接于顶刷旋转控制件以及顶刷翻转控制件，顶刷翻转控制件控制顶刷在高度方向和水平方向之间翻转；其中侧刷组件包括置于壳体内的侧刷滑移滑轨以及侧刷，侧刷滑移滑轨沿着壳体的水平方向设置，侧刷一端通过侧刷滑移控制件滑动地置于侧刷滑移滑轨，另一侧限位于壳体，且侧刷连接于侧刷旋转电机。

在一些实施例中，顶刷升降控制件采用链轮带动的方式带动顶刷升降。

在一些实施例中，顶刷旋转控制件以及顶刷翻转控制件置于顶刷托架上，顶刷托架的两侧设有滑动轮，滑动轮置于顶刷升降滑轨。

在一些实施例中，顶刷升降控制件包括顶刷升降电机以及连接顶刷升降电机的顶刷链轮组件，其中顶刷链轮组件包括链条和转动轮，链条套置在转动轮外侧，转动轮连接顶刷升降电机，顶刷托架连接于链条。

在一些实施例中，顶刷旋转控制件包括顶刷联轴器以及顶刷旋转电机，顶刷旋转电机通过顶刷联轴器连接顶刷的刷轴。

在一些实施例中，顶刷旋转电机通过顶刷轴承座活动地连接于两侧的顶板托架，顶刷轴承座通过轴承活动连接于两侧的顶板托架。

在一些实施例中，顶刷翻转控制件包括置于顶刷托架边侧的顶刷转动气缸，以及一端固定于顶刷轴承座，另一端通过气缸接头活动连接于顶刷转动气缸的摆动臂。

在一些实施例中，侧刷滑移控制件包括侧刷倾斜气缸，侧刷倾斜气缸的一端固定在侧刷滑移滑轨的边侧，另一侧固定在侧刷的侧刷轴承座上，侧刷旋转电机置于侧刷轴承座上，侧刷轴承座的边侧设有侧刷导向轮，侧刷导向轮置于侧刷滑移滑轨上。

在一些实施例中，壳体内形成至少单侧开口的刷容置腔，侧刷组件和顶刷组件邻近设置。

在一些实施例中，壳体的底部设有移动组件。

相较现有技术，本技术方案具有以下的特点和有益效果：

1.本方案提供的多刷智能洗车设备至少包括紧凑设置的顶刷组件和侧刷组件，其中顶刷组件和侧刷组件接邻设置且不会彼此影响，以使得整体的多刷洗车设备的结构高度紧凑，多刷洗车设备的体积被严格地控制，从而使得多刷洗车设备可在空间小的场所使用。

2.本方案提供的多刷智能洗车设备底部设置移动组件，以使得该多刷智能洗车设备可自由行走至特定位置，使其行动灵活多变，主动配合待洗车辆进行车辆的清洗，且由于本方案的顶刷组件和侧刷组件被紧凑地置于壳体内，也保证了该多刷智能洗车设备可稳定地通过移动组件实现移动行走。

3.本方案提供的多刷智能洗车设备中的顶刷组件可以沿着高度方向升降，也可在垂直和水平地面的方向自由地选定旋转角度，以使得顶刷组件可更好地仿形车辆进行各个车型的清洗。

4.本方案提供的多刷智能洗车设备的侧刷组件可以竖直正反旋转，也可以绕着支点向外倾斜转动，仿形车辆对车辆的边侧进行清洗。

5.本方案提供的多刷智能洗车设备通过移动行走的特点可定位到特定的洗车位置，通过多角度联动变化的顶刷组件和侧刷组件精准控制洗车角度，具有洗车灵活，仿形效果好，洗车效果好的优势特点。

附图说明

图1是根据本实用新型的一实施例的多刷智能洗车设备的工作状态示意图。

图2是基于图1的多刷智能洗车设备的俯视图。

图3是基于图1的多刷智能洗车设备的侧视图。

图4是根据本实用新型的一实施例的多刷智能洗车设备的非工作状态示意图。

图5是根据本实用新型的一实施例的顶刷控制组件的局部结构示意图。

图6是根据本实用新型的一实施例的侧刷控制组件的局部结构示意图。

图中：10-壳体，20-顶刷组件，21-顶刷，22-顶刷旋转轴，23-顶刷旋转控制件，231-顶刷联轴器，232-顶刷旋转电机，24-顶刷翻转控制件，241-顶刷转动气缸，242-摆动臂，243-气缸接头，25-顶刷托架，26-顶刷升降滑轨，27-顶刷升降控制件，271-顶刷升降电机，272-主动轮，273-被动轮，30-侧刷组件，31-侧刷，32-侧刷旋转轴，321-侧刷旋转主动轴，322-侧刷旋转从动轴，33-侧刷联轴器，34-侧刷旋转电机，35-侧刷滑移滑轨，36-侧刷滑移控制件，361-侧刷导向轮，362-侧刷倾斜气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本方案提供一种多刷智能洗车设备，该多刷智能洗车设备内置紧凑设置的至少一顶刷组件和至少一侧刷组件，顶刷组件在控制件的作用下可沿高度方向移动，且可在高度方向和水平方向之间翻转；侧刷组件在控制件的作用下可竖直正反旋转，且可以下支点向外倾斜转动，顶刷组件和侧刷组件的配合以更好地仿形清洗各类型的车辆，且该多刷智能洗车设备底部配置移动组件，以使得该多刷智能洗车设备可自由移动行走，不同于传统的龙门式往复洗车设备，该多刷智能洗车设备具有灵活多变，洗车方便且效率高的特点。

本方案以一个顶刷组件和一个侧刷组件的方式进行结构说明。

具体的，该多刷智能洗车设备至少包括壳体10、置于壳体10内的顶刷组件20以及侧刷组件30，其中顶刷组件20包括置于壳体10内的顶刷升降滑轨26以及滑动置于顶刷升降滑轨26上的顶刷21，且顶刷21连接于顶刷旋转控制件23以及顶刷翻转控制件24，以使得顶刷21可沿着顶刷升降滑轨26沿高度方向升降，与此同时，顶刷21还可相对顶刷升降滑轨26翻转，以在高度方向和水平方向之间灵活变动角度，顶刷旋转控制件23控制顶刷21旋转以达到清洗车辆的效果；其中侧刷组件30包括置于壳体10内的侧刷滑移滑轨35以及滑动置于侧刷滑移轨道35上的侧刷31，且侧刷31连接于侧刷旋转电机34以及侧刷滑移控制件36，侧刷31的一侧限位于壳体10，以使得侧刷31可沿着侧刷滑移滑轨35滑移以向外倾斜，侧刷旋转电机34控制侧刷31旋转以达到清洗车辆的效果。

值得一提的是，顶刷升降滑轨26沿着壳体10的高度方向设置，顶刷21通过顶刷升降控制件27滑动地置于顶刷升降滑轨26，以使得顶刷21可沿着高度方向升降，进而清洗不同高度的车型以及车辆的不同高度。

在本方案的实施例中，顶刷升降控制件27采用链轮带动的方式带动顶刷21升降。顶刷21的两侧设有滑动轮，滑动轮置于顶刷升降滑轨26内滑动，由于本方案的顶刷21同时需要在高度方向和水平方向之间的空间做转动运动，因此本方案的顶刷21置于顶刷托架25上，顶刷托架25的两侧设有滑动轮，滑动轮置于顶刷升降滑轨26内滑动。

顶刷升降控制件27包括顶刷升降电机271以及连接顶刷升降电机271的顶刷链轮组件，其中顶刷链轮组件包括链条和转动轮，链条套置在转动轮外侧，转动轮连接顶刷升降电机271，顶刷托架25连接于链条上，以使得当转动轮在顶刷升降电机27的驱动下转动时，转动轮带动链条转动，随之带动其上的顶刷托架25升降。

在本方案中，链条通过链条拉紧螺杆和顶刷托架25连接，以更稳定地带动顶刷托架25的升降移动。为了便于顶刷升降电机271控制顶刷21的升降，本方案中顶刷升降控制件27包括顶刷升降电机271，与顶刷升降电机271连接的主动轮272，以及通过链条与主动轮272联动的被动轮273，其中被动轮273作为其上的转动轮。

顶刷旋转控制件23置于顶刷托架25上被固定且可被带动一起升降，顶刷旋转控制件23包括顶刷联轴器231以及顶刷旋转电机232，顶刷旋转电机232通过顶刷联轴器231连接顶刷21的刷轴，进而使得顶刷旋转电机232可带动顶刷21转动。

为了更稳定地固定顶刷旋转电机232以及确保顶刷旋转电机232可随着顶刷翻转控制件24翻转，顶刷旋转电机232固定在顶刷电机固定板上，顶刷电机固定板活动连接于顶刷轴承座，并通过顶刷轴承座连接在顶刷托架25上。在本方案的实施例中，顶刷旋转电机232实施为顶刷减速电机。

顶刷翻转控制件24也置于顶刷托架25上被固定且可被带动一起升降，顶刷翻转控制件24包括置于顶刷托架25边侧的顶刷转动气缸241，以及连接于顶刷21的摆动臂242，其中顶刷转动气缸241和摆动臂242之间通过气缸接头243连接。

具体的，摆动臂242的一端活动插入顶刷电机固定板的孔洞内，顶刷电机固定板通过顶刷轴承座连接在顶刷托架25上，摆动臂242的另一端通过气缸接头243活动连接于顶刷转动气缸241。顶刷转动气缸241沿着壳体10的高度方向设置，对应的，顶刷转动气缸241的气缸沿着壳体10的高度方向升降，摆动臂242相对顶刷转动气缸241向外侧倾斜一定角度设置，当气缸伸长时，摆动臂242靠近气缸接头243的一端被抬升，进而使得顶刷电机固定板相对顶刷升降滑轨26向外翻转，顶刷21被举平；对应的，当气缸收回时，摆动臂242靠近气缸接头243的一端下降，进而使得顶刷电机固定板相对顶刷升降滑轨26向内翻转，顶刷21被收回至与顶刷升降滑轨26平行的状态。

本方案的顶刷托架25包括卡置在顶刷升降滑轨26之间的滑板边架，顶刷轴承座从滑板边架边侧向外凸起设置，顶刷电机固定板活动地连接于顶刷轴承座之间。

本方案的提供的多刷智能洗车设备的顶刷组件20的工作原理如下：顶刷升降控制件27以链轮传动的方式拉动顶刷21沿着高度方向升降，顶刷翻转控制件24通过气缸和摆动臂的机械结构控制顶刷21在高度方向和水平方向之间转动，顶刷旋转控制件23控制顶刷21的正反向旋转，以达到清洗车辆的效果。

值得一提的是，侧刷滑移滑轨35沿着壳体10的水平方向设置，且侧刷滑移滑轨35为弧形轨，其朝向壳体10的顶侧方向凸起。在本方案的一实施例中，侧刷滑移滑轨35的一端固定在壳体10的后壳壁上，且侧刷滑移滑轨35的长度不长于壳体10的宽度。

在本方案中，侧刷31可以绕着支点向外倾斜转动以清洗车辆的车窗位置。此时，侧刷31的底部通过固定支点活动连接在壳体10上，顶部通过侧刷滑移控制件36的控制沿着侧刷滑移滑轨25滑移。具体的，侧刷31的侧刷轴的下端限位于壳体10底部的限位轴承座上，且下端在限位轴承座内可转动，以使得侧刷31以该限位轴承座为固定支点。换言之，壳体10底部设有限位轴承座，侧刷31的侧刷轴的下端活动连接于该限位轴承座的固定支点，当侧刷31在被侧刷滑移控制件36控制带动的情况下向前翻转时，侧刷31的侧刷轴下端始终和限位轴承座的固定支点连接，但是可相对固定支点向前倾斜。

侧刷滑移控制件36包括侧刷倾斜气缸362，其中侧刷倾斜气缸362的一端固定在壳体10上，另一端固定在侧刷31上，且侧刷倾斜气缸362沿着壳体10的水平方向设置，以使得当侧刷倾斜气缸362的气缸伸出时，侧刷31相对向外被推出。

具体的，在本方案的实施例中，侧刷倾斜气缸362的一端固定在侧刷滑移滑轨35的边侧，另一侧固定在侧刷31的侧刷轴承座上，控制侧刷31的侧刷旋转电机34置于侧刷轴承座上，侧刷轴承座的边侧设有侧刷导向轮361，侧刷导向轮361置于侧刷滑移滑轨35上，当侧刷倾斜气缸362的气缸被伸展时，侧刷轴承座边侧的侧刷导向轮361沿着侧刷滑移滑轨35向外活动，进而实现侧刷31的倾斜。

侧刷旋转电机34通过侧刷联轴器33连接侧刷31，侧刷旋转电机34固定在侧刷轴承座上，以随着侧刷31一起向外倾斜。在本方案中，侧刷31通过侧刷旋转轴32连接侧刷联轴器33，具体的，侧刷旋转轴32包括连接侧刷旋转电机34的侧刷旋转主动轴321，以及连接侧刷31的侧刷旋转从动轴322，其中侧刷旋转主动轴321和侧刷旋转从动轴322之间通过侧刷联轴器33联轴连接。在本方案的实施例中，侧刷旋转电机34为减速电机。

在本方案的一实施例中，侧刷旋转主动轴321通过锁紧圆螺母和圆螺母用止动垫片固定在侧刷轴承座上。

另外，特别值得一提的是，本方案的多刷智能洗车设备内部结构高度紧凑，以使得整机的体积尺寸得到很好的控制。在本方案中，壳体10内形成至少单侧开口的刷容置腔，侧刷组件30和顶刷组件20邻近设置在该刷容置腔内，且彼此不受干扰。

另，本方案提供的多刷智能洗车设备具有行走功能。具体的，壳体10的底部设有移动组件，移动组件在获取到控制板的移动指令时实现多刷智能洗车设备的移动。移动组件包括移动轮和连接控制移动轮的控制电机(图中未画出)，控制电机受控制板的控制，移动轮在控制电机的控制下前进后退，进行任意角度的转弯以及原地旋转，进而实现行走式无人洗车设备的自由行走，移动轮的控制和移动原理也是本领域技术人员所熟知的。

在本方案的具体实施例中，移动组件至少包括主动轮和从动轮，其中主动轮设置在壳体的底部，从动轮设置在移动组件的边侧位置，主动轮和控制电机连接以在控制电机的控制下移动，带动从动轮的移动，优选地，主动轮设置在设备壳体底部的中心位置上以保证行走的稳定性。

具体的，移动组件至少包括两个主动轮和四个置于四侧角落位置的从动轮，其中两个主动轮由两个独立的控制电机控制，从动轮为万向从动轮，通过两个主动轮的差速控制，实现多刷智能洗车设备的前进后退，任意角度的转弯以及原地旋转。

在一些实施例中，本方案提供的多刷智能洗车设备的移动组件获取远程的车辆定位信息后移动到清洗位置，其中车辆定位信息包括多刷智能洗车设备的行走路径信息，或者，控制板转换车辆定位信息后得到行走路径信息，移动组件的控制电机根据行走路径信息控制主动轮和从动轮。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

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