一种驱赶车内蚊虫的控制系统的制作方法

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种驱赶车内蚊虫的控制系统。

背景技术：

在夏天或野外丛林驾驶中，会有很多的蚊虫、飞虫随人员进入汽车内部，可能对车内人员叮咬或困扰，特别是在驾驶过程中驾驶员遭受蚊虫叮咬时，很容易让驾驶员分散注意力，甚至发生交通事故。目前已有一些车内驱虫的现有技术，例如，cn110065363a提供了一种车载空调系统，通过计算车内小型热源的飞行轨迹，调整空调风口的喷射角度和力度进行驱虫；但实践表明仅依靠空调驱赶蚊虫适用于车辆静止的情况，而在车辆行驶时不能有效的将蚊虫驱赶至车外；cn108790688a公开了一种汽车空调的出风结构，通过设置活动盖板、驱动活动盖板的驱动装置、包括活性炭过滤层和驱蚊层的软质滤芯以达到驱虫的目的，此方案需要随时更换活性炭过滤层和驱蚊层中的药物，成本较高且不利于车内人员的健康，且只能驱使蚊虫离开空调附近，无法保证蚊虫会从风道出口排出车外，因此不能有效的将蚊虫驱赶至车外。因此，亟需一种更高效的能够在各种行驶条件下将车内蚊虫驱除到车外的解决方案。

技术实现要素：

本发明提供了一种驱赶车内蚊虫的控制系统，以解决或者部分解决在不同行驶条件下如何有效的将车内蚊虫驱赶至车外的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种驱赶车内蚊虫的控制系统，包括：

获取组件，用于获取车辆的行驶速度和车外自然风的风速；

摄像组件，用于获取车内蚊虫的视频图像；

蚊虫吸引组件，用于将蚊虫吸引至靠近车窗的第一预设位置处或靠近天窗的第二预设位置处；

空调控制组件，用于调节车载空调的风速和风向；

车窗控制组件，用于调节车窗的下降高度或天窗的开启角度；

包括图像识别模块的中控组件，用于根据行驶速度和风速，确定车窗控制组件和/或空调控制组件的控制模式，以使车内蚊虫排出车外；

其中，图像识别模块用于确定车内蚊虫的位置；控制模式包括：当蚊虫位于第一预设位置或第二预设位置时，根据行驶速度或风速，确定车窗的下降高度或天窗的开启角度。

可选的，根据行驶速度和风速，确定车窗控制组件和/或空调控制组件的控制模式，具体包括：

当行驶速度为0、风速小于等于第一预设速度时，中控组件根据第一控制模式控制空调控制组件和车窗控制组件；

当行驶速度为0、风速大于第一预设速度时，中控组件根据第二控制模式控制车窗控制组件；

当车辆的行驶速度小于等于第二预设速度时，中控组件根据第三控制模式控制空调控制组件和车窗控制组件；

当车辆的行驶速度大于第二预设速度时，中控组件根据第四控制模式控制车窗控制组件。

可选的，第一控制模式包括：

控制车载空调开启吹脚模式，将位于下部空间的车内蚊虫吹至车内上方；

开启蚊虫吸引组件；

开启摄像组件；

图像识别模块根据视频图像确定车内蚊虫的位置、大小和数量；

当蚊虫位于第一预设位置时，中控组件根据蚊虫的大小和数量确定车窗的下降高度；车窗控制组件根据车窗的下降高度控制车窗开启；

中控组件确定车载空调的第一送风风向和第一送风方式；

空调控制组件根据第一送风风向和第一送风方式控制车载空调工作，以使蚊虫从车窗吹出。

可选的，送风方式包括：

根据风量档位从低至高，再从高至低的顺序进行周期式送风。

如上述的技术方案，第二控制模式包括：

获取车外自然风的风速v1；

根据风速v1，确定第一风压阈值wp1；

开启蚊虫吸引组件；

开启摄像组件；

图像识别模块根据视频图像确定车内蚊虫的位置、大小和数量；

当蚊虫位于第一预设位置或第二预设位置时，中控组件根据第一风压阈值wp1、车内蚊虫的大小和数量，确定车窗的下降高度或天窗的开启角度；

车窗控制组件根据车窗的下降高度或天窗的开启角度控制车窗或天窗开启，以使车内蚊虫从车窗、天窗、车辆的后排风口中的任意一种排出。

如上述的技术方案，第三控制模式包括：

获取车辆的行驶速度v2；

根据行驶速度v2，确定第二风压阈值wp2；

开启蚊虫吸引组件；

开启摄像组件；

图像识别模块根据视频图像确定车内蚊虫的位置、大小和数量；

当蚊虫位于第一预设位置或第二预设位置时，中控组件根据行驶速度v2，确定车窗的下降高度或天窗的开启角度；车窗控制组件根据车窗的下降高度或天窗的开启角度控制车窗或天窗开启；

中控组件根据第二风压阈值wp2、车内蚊虫的大小和数量，确定车载空调的第二送风风向和第二送风方式；空调控制组件根据第二送风风向和第二送风方式控制车载空调工作，以使车内蚊虫从车窗、天窗、车辆的后排风口中的任意一种排出。

可选的，根据行驶速度v2，确定第二风压阈值wp2，具体包括：

根据下式确定第二风压阈值wp2：

wp2＝(v2)²/1600。

可选的，中控组件根据行驶速度v2，确定车窗的下降高度，具体包括：

根据下式确定车窗的下降高度l1：

l1＝(v2×l0)/160；

其中，l0为车窗的总高度。

进一步的，中控组件根据行驶速度v2，确定天窗的开启角度，具体包括：

根据下式确定天窗的开启角度θ：

θ＝arctan(l1/l0)。

如上述的技术方案，第四控制模式包括：

获取车辆的行驶速度v3；

根据行驶速度v3，确定第三风压阈值wp3；

开启蚊虫吸引组件；

开启摄像组件；

图像识别模块根据视频图像确定车内蚊虫的位置、大小和数量；

当蚊虫位于第一预设位置或第二预设位置时，中控组件根据第三风压阈值wp3、车内蚊虫的大小和数量，确定车窗的下降高度或天窗的开启角度；

车窗控制组件根据车窗的下降高度或天窗的开启角度控制车窗或天窗开启，以使车内蚊虫从车窗、天窗、车辆的后排风口中的任意一种排出。

通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明提供了一种驱赶车内蚊虫的控制系统，通过车辆的行驶速度或车外自然风的风速确定空调送风和车窗控制协同的控制模式；然后通过图像识别技术判断车内蚊虫的位置，使用蚊虫吸引组件将车内蚊虫吸引至预设位置处，然后再根据行驶速度或风速确定车窗下降高度或天窗的开启角度，利用自然风和/或空调送风，在车内形成多种气流，通过气流作用能够将位于预设位置处的不同大小、数量的蚊虫从车窗、天窗或后排气口驱赶至车外；上述方案能够在不同行驶条件下均能有效驱赶蚊虫至车外，尤其解决了在车辆行驶时由于外界风压的影响，仅使用车载空调送风不能有效将蚊虫驱赶至车外的问题；另一方面，本发明的方案不需要增加捕捉蚊虫的设备或驱逐蚊虫的药物，在降低成本的同时也保障了随车人员的身体健康。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的驱赶车内蚊虫控制系统的示意图1；

图2示出了根据本发明一个实施例的驱赶车内蚊虫控制系统的示意图2；

图3示出了根据本发明一个实施例的车内气流示意图；

图4示出了根据本发明一个实施例的天窗开启角度示意图；

图5示出了根据本发明一个实施例的天窗和四门车窗示意图；

附图标记说明：

1、获取组件；11、车速测量模块；12、风速测量模块；2、摄像组件；3、蚊虫吸引组件；4、空调控制组件；41、风速调节模块；42、风向调节模块；5、车窗控制组件；51、车窗控制模块；52天窗控制模块；6、中控组件；61、图像识别模块；62、信号处理模块；63、主控芯片；64、can通信模块。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。在整个说明书中，除非另有特别说明，本文使用的术语应理解为如本领域中通常所使用的含义。因此，除非另有定义，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属领域技术人员的一般理解相同的含义。若存在矛盾，本说明书优先。除非另有特别说明，本发明中用到的各种设备等，均可通过市场购买得到或者可通过现有方法制备得到。

试验表明，只使用车载空调送风驱赶蚊虫，仅适用于车辆静止或速度较慢的情形。当车辆行驶或外界存在大风时，由于车速和风压的变化，蚊虫在被空调吹出车外之前会被车外进入车内的气流带入，因此仅利用空调系统驱赶蚊虫的效果会明显降低。为了在各种行驶条件下都能更有效的将蚊虫驱赶出车外，经过研究，在一个可选的实施例中，如图1所示，提供了一种驱赶车内蚊虫的控制系统，包括：

获取组件1，用于获取车辆的行驶速度和车外自然风的风速；

摄像组件2，用于获取车内蚊虫的视频图像；

蚊虫吸引组件3，用于将蚊虫吸引至靠近车窗的第一预设位置处或靠近天窗的第二预设位置处；

空调控制组件4，用于调节车载空调的风速和风向；

车窗控制组件5，用于调节车窗的下降高度或天窗的开启角度；

包括图像识别模块61的中控组件6，用于根据行驶速度和风速，确定车窗控制组件5和/或空调控制组件4的控制模式，以使车内蚊虫排出车外；

其中，图像识别模块61用于确定车内蚊虫的位置；控制模式包括：当蚊虫位于第一预设位置或第二预设位置时，根据行驶速度或风速，确定车窗的下降高度或天窗的开启角度。

具体的，如图2所示，获取组件1包括车速测量模块11和风速测量模块12，用于分别获取车辆的行驶速度和车外自然风的风速；

摄像组件2包括多个后视镜摄像头，后视镜摄像头安装在车辆的后视镜上，包括车外左右两侧的后视镜和车内顶部附近的中部后视镜，用于获取车内上部空间的视频图像，以使图像识别模块61识别车内上部空间内的蚊虫；摄像组件2还包括位于车内下部空间的脚部摄像头，用于获取车内下部空间、随车人员(司机或乘客)的脚部周围图像，以使图像识别模块61识别位于脚部附近的蚊虫；所有的摄像头可使用无线或有线摄像头连接图像识别模块61，无线连接的方式包括：wifi、蓝牙、zigbee等，有线连接可以是can总线。

蚊虫吸引组件3可使用包括超声波发生器，信号灯，气味发生装置，声音发生装置等任意可吸引蚊虫的装置，可在可活动车窗和天窗附近、以及排风口附近均设置上述的蚊虫吸引装置。蚊虫吸引组件3的主要目的是将车内上部空间的蚊虫吸引至经过计算确定的、可在车窗或天窗打开时最有效的将蚊虫从车窗或后排气口排出的指定区域，如靠近车窗的第一预设位置处或靠近天窗的第二预设位置处，此时结合中控组件6确定出的车窗下降高度或天窗开启角度，通过在打开车窗或天窗时在车内形成气流，将位于第一预设位置处或第二预设位置的蚊虫排出车外。可选的，第一预设位置为距车窗上边缘0.5厘米～2.5厘米的环形空间范围；第二预设位置为距天窗后边缘0.5厘米～2.5厘米的环形空间范围。

空调控制组件4包括风速调节模块41和风向调节模块42，分别用于控制车载空调的风速和风向，可用于将车内蚊虫从脚部附近驱赶至车辆的上部空间，或将将位于第一预设位置处或第二预设位置的蚊虫吹出车外。

车窗控制组件5包括车窗控制模块51和天窗控制模块52，分别用于控制车窗和天窗的开启或关闭。

中控组件6是车载中控系统，包括图像识别模块61、信号处理模块62、主控芯片63、can通信模块64，用于信号处理、图像识别，并通过can通信控制车窗控制组件5、空调控制组件4等开始工作或停止工作。

可选的，图像识别模块61还可用于确定车内蚊虫的位置、大小和数量，控制模式包括：当蚊虫位于第一预设位置或第二预设位置时，根据行驶速度或风速，以及车内蚊虫的大小和数量、确定车窗的下降高度或天窗的开启角度。

本实施例中确定天窗的开启角度，是应用于天窗的后翘开启；实际上天窗也可以采用平开模式进行驱虫，即根据车内蚊虫的大小和数量、确定天窗的平开长度。车窗的下降高度、天窗的开启角度、平开长度的具体确定方式在后续的实施例中进行描述。

本实施例提供的方案的改进原理在于：综合考虑车辆行驶速度和车外自然风的风速，确定协同空调控制组件和车窗控制组件的驱虫控制模式；当车内蚊虫位于预先计算确定的第一预设位置处或第二预设位置时，再根据车速或风速、以及蚊虫的大小和数量，确定出车窗的下降高度或天窗的开启角度，利用车外风压和/或空调送风，在车内形成向车外流动的气流，使不同大小和数量的蚊虫从最近的车窗或后排气口排出至车外。一种车内气流示意如图3所示。

根据车速和自然风风速的高低对将蚊虫驱赶出车外所产生的不同影响，经过研究确定了不同车速、风速下的预设驱虫控制模式，具体如下：

基于前述实施例相同的发明构思，在又一个可选的实施例中，根据行驶速度和风速，确定车窗控制组件5和/或空调控制组件4的控制模式，具体包括：

当行驶速度为0、风速小于等于第一预设速度时，中控组件6根据第一控制模式控制空调控制组件4和车窗控制组件5；

当行驶速度为0、风速大于第一预设速度时，中控组件6根据第二控制模式控制车窗控制组件5；

当车辆的行驶速度小于等于第二预设速度时，中控组件6根据第三控制模式控制空调控制组件4和车窗控制组件5；

当车辆的行驶速度大于第二预设速度时，中控组件6根据第四控制模式控制车窗控制组件5。

具体的，第一预设速度表示自然风的阈值速度，第二预设速度表示车速阈值，根据实际车速或实际风速与阈值速度的大小关系，确定出不同的控制模式：

第一控制模式：当车辆静止、车外风速较小时，通过空调送风、结合车窗控制进行驱虫；

第二控制模式：当车辆静止、车外风速较大时，通过控制车窗开启，利用自然风进行驱虫；

第三控制模式：当车辆行驶速度较低时，通过控制车窗开启，以空调结合自然风送风的方式进行驱虫；

第四控制模式：当车辆行驶速度较低时，通过控制车窗开启，利用自然风进行驱虫。

可选的，第一预设速度与第二预设速度相等，取值可以是30～50km/h；优选值为40km/h。

通常来说，在启车、停车过程中由于开门、低速行驶等因素，蚊虫最容易进入车内，通过上述四种控制模式的结合，可在车辆启动、加速或低速行驶、高速巡航的正常顺序行驶过程中利用空调和自然风灵活提供不同的驱虫方案，从而保证在车辆的正常行驶过程中将车内的蚊虫驱赶至车外。

接下来给出各个控制模式的可选控制过程：

可选的，第一控制模式包括：

s101：控制车载空调开启吹脚模式，将位于下部空间的车内蚊虫吹至车内上方；

当车内有蚊虫时，汽车处于静止或发动机启动且未行驶状态时，启动空调吹风系统的吹脚模式，将蚊虫吹到车内上部空间。空调吹脚的风量依据脚部附近的摄像头识别出蚊虫的数量和大小进行确定，例如，假设空调风量有5档:当蚊虫体长小于5mm或数量小于等于3只，采用小风量(1～2档)；蚊虫体长介于5～12mm之间或数量介于3～6只蚊虫，采用中等风量(3～4档)；蚊虫体长大于12mm或数量大于6只蚊虫，采用最大风量(5档)；风向根据检测到的蚊虫所在位置进行调整。

s102：开启蚊虫吸引组件3；

蚊虫被驱赶到车内上部空间时，启动四门车窗及天窗边缘的蚊虫吸引装置，将蚊虫吸引到车窗、天窗附近。

s103：开启摄像组件2；

在开启蚊虫吸引组件3的一段时间后，开启后视镜摄像头，用于获取车内上部空间的视频图像。

s104：图像识别模块61根据视频图像确定车内蚊虫的位置、大小和数量；

当后视镜摄像头拍摄到有蚊虫位于第一预设位置时(例如：距离车窗开口上边缘小于等于1cm时)，图像识别模块61通过对比数据库中蚊虫的图像或特征识别等方式确定蚊虫的位置；同时也可以识别出蚊虫的大小和数量，例如识别出蚊虫的数量小于等于3只，蚊虫的体长小于5mm。

s105：当蚊虫位于第一预设位置时，中控组件6根据蚊虫的大小和数量确定车窗的下降高度；车窗控制组件5根据车窗的下降高度控制车窗开启；

具体的，根据蚊虫的大小和数量确定此时车窗的下降高度，例如，对于数量小于等于3只，体长小于5mm的蚊虫，可确定车窗的下降高度为10mm，中控组件6通过车窗控制组件5控制车窗开启1cm的缝隙。

s106：中控组件6确定车载空调的第一送风风向和第一送风方式；空调控制组件4根据第一送风风向和第一送风方式控制车载空调工作，以使蚊虫从车窗吹出。可选的，送风方式包括：根据风量档位从低至高，再从高至低的顺序进行周期式送风。

具体的，送风方式为波浪式送风，其定义为：风量分别从低档逐步调整到高档，高档逐步调整到低档，低档逐步调整到高档，如12345-54321-12345…；对于每一档的送风时间，可设置为：第1～4档中每一档持续2s，第5档持续5s,一个循环共计21s。

综上，当车辆静止、车外风速小于等于预设速度时采用第一控制模式，第一控制模式主要应用于车辆启动前的场景，通过开启空调吹脚将分布在车下部空间、人脚附近的蚊虫驱赶到车内上部空间，然后启动蚊虫吸引组件，当蚊虫进入可吹出车外的第一预设位置时，确定车窗下降高度，使用车载空调送风将蚊虫吹出车外。

当车辆静止、车外风速大于预设速度时，此时可直接利用自然风进行驱虫；可选的，第二控制模式包括：

s201：获取车外自然风的风速v1；

s202：根据风速v1，确定第一风压阈值wp1；

中控组件6可根据汽车的速度或车外风速，计算出需要驱赶蚊虫的风压阈值。根据伯努利方程得出的风压关系；

具体的，风的动压为：wp1＝0.5×ρ×(v1)²(1)

其中wp1为风压，单位为[kn/m²]，ρ为空气密度，单位为[kg/m³]，v的单位为[m/s]。

由于空气密度(ρ)和空气重度(r)的关系为r＝ρ×g，因此有ρ＝r/g。

得到标准风压公式：wp1＝0.5×r×(v1)²/g(2)

在标准状态下(气压为1013hpa，温度为15℃)，空气重度r＝0.01225kn/m³。纬度为45°处的重力加速度g＝9.8m/s²，得到风速估计风压(kpa或kn/m²)的通用公式：

wp1＝(v1)²/1600(3)

通过风量可以推算可以吹动的蚊虫的大小，例如，当车速为40km/h，由公式wp1＝(v1)²/1600，得出风压阈值为1n，实验表明可以吹动体长为12mm蚊虫1只。

s203：开启蚊虫吸引组件3；

启动四门车窗及天窗边缘的蚊虫吸引装置，将蚊虫吸引到车窗、天窗附近。

s204：开启摄像组件2；

具体的，开启后视镜摄像头，用于获取车内上部空间的视频图像。此时也可开启位于脚部附近的摄像头，若在车内下部空间仍然存在蚊虫且并没有被吸引至车内上部空间，则可开启空调吹脚模式。

s205：图像识别模块61根据视频图像确定车内蚊虫的位置、大小和数量；

s206：当蚊虫位于第一预设位置或第二预设位置时，中控组件6根据第一风压阈值wp1、车内蚊虫的大小和数量，确定车窗的下降高度或天窗的开启角度；

s207：车窗控制组件5根据车窗的下降高度或天窗的开启角度控制车窗或天窗开启，以使车内蚊虫从车窗、天窗、车辆的后排风口中的任意一种排出。

具体的，通过计算得到的风压阈值wp1可确定此时自然风能吹动的蚊虫的大小/体长阈值，结合此时处于第一预设位置或第二预设位置的车内蚊虫的大小和数量，根据预先确定的蚊虫大小、数量与风压需求的映射关系，可以确定车窗下降的具体高度或天窗的开启角度，通过计算车窗或天窗的开启面积获得足够的风量，以使蚊虫顺利的从车窗、天窗或后排风口排出，从而达到驱赶不同体积的蚊虫的效果。

综上，当车辆静止、车外风速大于预设速度时采用第二控制模式，第二控制模式应用于车辆启动前、车外为大风天气的场景，通过启动蚊虫吸引组件将蚊虫吸引至可吹出车外的第一预设位置或第二预设位置时，根据风速、蚊虫大小和数量确定车窗下降高度或天窗开启角度，通过自然风将蚊虫从车窗或后排风口吹出车外。

接下来介绍车辆行驶时的驱虫控制模式，可选的，第三控制模式包括：

s301：获取车辆的行驶速度v2；

s302：根据行驶速度v2，确定第二风压阈值wp2；

第二风压阈值的计算方式与s202中的相同，区别在于使用车辆的行驶速度替换自然风的风速，因此同理可得：

wp2＝(v2)²/1600(4)

同理的，当车速为40km/h，由公式(4)，得出风量阈值为1n,默认可以吹动体长为12mm蚊虫1只。

s303：开启蚊虫吸引组件3；

启动四门车窗及天窗边缘的蚊虫吸引装置，将蚊虫吸引到车窗、天窗附近。

s304：开启摄像组件2；

开启后视镜摄像头，用于获取车内上部空间的视频图像。此时也可开启位于脚部附近的摄像头，若在车内下部空间仍然存在蚊虫且并没有被吸引至车内上部空间，则可开启空调吹脚模式。

s305：图像识别模块61根据视频图像确定车内蚊虫的位置、大小和数量；

例如，识别出蚊虫的体长大于等于5mm，距离车窗a上边缘距离<20mm，说明此时蚊虫进入第一预设位置区域，可开始确定车窗的下降高度或天窗的开启角度。

s306：当蚊虫位于第一预设位置或第二预设位置时，中控组件6根据行驶速度v2，确定车窗的下降高度或天窗的开启角度；车窗控制组件5根据车窗的下降高度或天窗的开启角度控制车窗或天窗开启；

可选的，中控系统根据行驶速度v2，确定车窗的下降高度，具体包括：

根据下式确定车窗的下降高度l1：

l1＝(v2×l0)/160(5)

其中，l0为车窗的总高度。

车窗开启面积可通过车窗长度l2和车窗下降高度l1进行计算，s＝l2*l1。

进一步的，天窗的开启角度可根据车窗的控制参数确定；具体的，可以根据车窗的下降高度和车窗总高度，确定天窗应该开启的角度，如图4所示，中控系统根据行驶速度v2，确定天窗的开启角度，具体包括：

根据下式确定天窗的开启角度θ：

θ＝arctan(l1/l0)(6)

若天窗采用平开，则平开长度的确定方式与(5)类似，具体如下：

l3＝(v2×l4)/160(7)

其中，l4是天窗的总平开长度，l3是天窗实际的平开长度。

车窗控制组件5可根据预设控制顺序控制车窗开启：首先开启第一车窗，经过预设时间间隔后开启第二车窗，再次经过预设时间间隔后开启第三车窗，最后经过预设时间间隔后开启天窗；其中，第一车窗是距蚊虫最近的车窗，第二车窗是第一车窗的对角线车窗，第三车窗是第一车窗的对面车窗。

例如，如图5所示，当蚊虫距车窗a最近时，先控制车窗a开启，间隔2s后，若检测到蚊虫仍然在车内，则触发对角线车窗d开启；间隔2s后，若检测到蚊虫仍然在车内，则触发对面车窗b开启；间隔2s后，若检测到蚊虫仍然在车内，则触发天窗开启。同理，检测到车窗b、c、d边缘距离<20mm时，依次按照距离蚊虫最近的车窗，对角线车窗，对面车窗，天窗的顺序开启，形成多种气流类型以及不同的风压。

s307：中控组件6根据第二风压阈值wp2、车内蚊虫的大小和数量，确定车载空调的第二送风风向和第二送风方式；空调控制组件4根据第二送风风向和第二送风方式控制车载空调工作，以使车内蚊虫从车窗、天窗、车辆的后排风口中的任意一种排出。

由于此时车速不快(如小于预设速度40km/h)，因此还需要结合空调增强车内的气流，此时根据第二风压阈值wp2、车内蚊虫的大小和数量可以确定出空调送风的初始风量，根据车内蚊虫的位置可以调节风向，然后同样可采用波浪式送风驱赶蚊虫，波浪式送风的设置原理同理s106。

综上，当车辆行驶速度小于等于预设速度时采用第三控制模式，第三控制模式应用于车速不快时的场景，通过启动蚊虫吸引组件将蚊虫吸引至可吹出车外的第一预设位置或第二预设位置时，根据风速、蚊虫大小和数量确定车窗下降高度或天窗开启角度，通过自然风结合空调送风形成车内气流或风压，将蚊虫从车窗或后排风口吹出车外。

当行驶速度大于预设速度时，采用第四控制模式，可选的，第四控制模式包括：

s401：获取车辆的行驶速度v3；

s402：根据行驶速度v3，确定第三风压阈值wp3；

第三风压阈值的计算方式与s302同理。

s403：开启蚊虫吸引组件3；

s404：开启摄像组件2；

s405：图像识别模块61根据视频图像确定车内蚊虫的位置、大小和数量；

s406：当蚊虫位于第一预设位置或第二预设位置时，中控系统根据第三风压阈值wp3、车内蚊虫的大小和数量，确定车窗的下降高度或天窗的开启角度；车窗控制组件5根据车窗的下降高度或天窗的开启角度控制车窗或天窗开启，以使车内蚊虫从车窗、天窗、车辆的后排风口中的任意一种排出。

第四控制模式应用于车速较快时的场景，通过启动蚊虫吸引组件将蚊虫吸引至可吹出车外的第一预设位置或第二预设位置时，根据风速、蚊虫大小和数量确定车窗下降高度或天窗开启角度，通过自然风形成车内气流或风压，将蚊虫从车窗、天窗或后排风口吹出车外。

总的来说，本实施例根据车速和风速，确定了在不同的行驶条件下的四种驱虫控制模式：当车辆静止、车外风速较小时，通过空调送风、结合车窗控制进行驱虫；当车辆静止、车外风速较大时，通过控制车窗开启，利用自然风进行驱虫；当车辆行驶速度较低时，通过控制车窗开启，以空调结合自然风送风的方式进行驱虫；当车辆行驶速度较低时，通过控制车窗开启，利用自然风进行驱虫；通过根据车速或风速确定驱赶蚊虫的风压阈值，再结合图像识别确定的蚊虫位置、大小、数量，确定出空调送风和车窗开启的具体参数，从而在车内形成多种气流，以将不同体积的蚊虫从车窗、天窗或后排气口驱赶至车外。上述方案无需增加红外等检测设备、捕捉蚊虫的设备或使用驱蚊药，降低成本的同时保障了随车人员的身体健康。

通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

本发明提供了一种驱赶车内蚊虫的控制系统，通过车辆的行驶速度或车外自然风的风速确定空调送风和车窗控制协同的控制模式；然后通过图像识别技术判断车内蚊虫的位置，使用蚊虫吸引组件将车内蚊虫吸引至预设位置处，然后再根据行驶速度或风速确定车窗下降高度或天窗的开启角度，利用自然风和/或空调送风，在车内形成多种气流，通过气流作用能够将位于预设位置处的不同大小、数量的蚊虫从车窗、天窗或后排气口驱赶至车外；上述方案能够在不同行驶条件下均能有效驱赶蚊虫至车外，尤其解决了在车辆行驶时由于外界风压的影响，仅使用车载空调送风不能有效将蚊虫驱赶至车外的问题；另一方面，本发明的方案不需要增加捕捉蚊虫的设备或驱逐蚊虫的药物，在降低成本的同时也保障了随车人员的身体健康。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

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