座椅支撑的安全气囊的制作方法

本公开大体上涉及车辆安全气囊，特别涉及与车辆座椅支撑的安全气囊。

背景技术：

车辆可以包括各种安全气囊，这些安全气囊可以在车辆碰撞期间部署，以控制车辆乘员的运动学。安全气囊可能是安全气囊总成的组成部分，包括支撑安全气囊的壳体和与安全气囊的流体连通中的充气机，用于将安全气囊从未膨胀位置充气到膨胀位置。安全气囊总成可由车辆座椅、车辆的方向盘、车辆的仪表板、车辆顶棚等支撑。

车辆可包括用于与安全气囊总成连通的碰撞感测系统，以感测车辆碰撞，并指示充气机在感测车辆碰撞时充气安全气囊。碰撞感测系统可以感测碰撞的方向，并可能根据感测到的碰撞类型和幅度(例如，根据方向、幅度等)对车辆的某些安全气囊或安全气囊的延伸部分有选择地充气或不充气。

自主车辆可以自主操作，允许车辆乘员在车辆中行驶，而无需监控车辆的运行。自主车辆可以包括可旋转座椅，以便乘员可以选择座椅面向的方向，例如，面向车辆前部、车辆后部、车辆横向等。例如，这可能允许座椅的乘员在车辆操作期间相互面对面和互动。仍有机会设计安全气囊总成，以考虑座椅总成的可旋转性。

技术实现要素：

总成包括座椅底部、从座椅底部向上延伸的座椅靠背、由座椅靠背支撑并且可充气至所述座椅底部上方的膨胀位置的安全气囊，以及安装在座椅底部并连接到安全气囊的烟火致动器。

烟火致动器可以连接到安全气囊的顶部，并可能配置为将安全气囊拉向座椅底部。烟火致动器可以连接到安全气囊的前端。

烟火致动器可以操作，将安全气囊拉向座椅底部。总成可包括座椅底部上的轨道，所述轨道远离座椅靠背延伸，安全气囊包括与轨道可滑动地接合并在膨胀位置沿轨道与座椅靠背间隔开的前端。

总成可以包括从烟火致动器延伸到安全气囊的系绳。烟火致动器可包括与系绳接合的滑阀。烟火致动器可包括用于旋转滑阀的烟火填料。总成可以包括座椅底部的柱，系绳沿着烟火致动器和安全气囊之间的柱转动。

总成可以包括具有处理器和存储指令的存储器的计算机，所述指令可由处理器执行以在安全气囊开始充气后，致动烟火致动器。存储器存储可由处理器执行的指令，以启动安全气囊的膨胀。

座椅靠背具有顶部，安全气囊从顶部在膨胀位置延伸。座椅靠背具有在座椅底部处的底部，以及在顶部和底部之间的中点，并且安全气囊在所述膨胀位置处在所述中点下方延伸。安全气囊可以具有第一支腿和与第一支腿间隔开的第二支腿，两者之间具有空腔，并且在膨胀位置，第一支腿和第二支腿各有一个底部边缘，所述底部边缘位于座椅靠背的底部和座椅靠背的中点之间。

安全气囊具有在座椅靠背的顶部处的顶部部分，第一支腿和第二支腿于所述空腔的相对侧从顶部向座椅底部延伸。第一支腿和第二支腿可以各自包括远离顶部的底部边缘，并且在膨胀位置，底部边缘设置在座椅靠背的底部和座椅靠背的中点之间。

安全气囊可以具有空腔，所述空腔的开口面向座椅底部并且在膨胀位置远离座椅靠背。膨胀位置的安全气囊具有与座椅靠背间隔开并沿空腔延伸的前端，以及沿所述空腔从前端延伸到座椅靠背的内表面。总成可以包括从烟火致动器延伸到前端的系绳。

总成可包括座椅底部上的轨道，所述轨道远离座椅靠背延伸，所述安全气囊包括与轨道可滑动地接合且在膨胀位置与座椅靠背间隔开的前端。

附图说明

图1是车辆的剖视图。

图2是座椅总成的一部分的透视图，所述部分包括座椅靠背的框架、安全气囊总成和座椅底部框架的一部分。

图3是座椅总成的一部分的透视图，其中乘员坐在座椅总成上，安全气囊总成处于未膨胀位置。

图4a是在安全气囊总成膨胀期间和在烟火致动器致动之前座椅总成与一个安全气囊总成实施例的透视图。

图4b是烟火致动器致动后图4a座椅总成的透视图。

图5a是在安全气囊总成膨胀期间和在烟火致动器致动之座椅总成与另一个安全气囊总成实施例的透视图。

图5b是烟火致动器致动后，图5a的座椅总成的透视图。

图6是车辆系统的框图。

具体实施方式

参考附图，其中在多个视图中，类似的数字表示类似的零件，车辆11包括座椅总成10，其具有座椅底部14和从座椅底部14向上延伸的座椅靠背12。安全气囊16由座椅靠背12支撑，并且可充气到座椅底部14上方的膨胀位置。烟火致动器118，218安装到座椅底部14，并连接到安全气囊16。

烟火致动器118，218可部署，以将安全气囊16朝座椅底部14牵拉。在安全气囊16启动膨胀后，烟火致动器118、218将安全气囊16朝座椅底部14牵拉，其中乘员(例如，乘员头部)在座椅靠背12和安全气囊16之间。

在图中所示和下面描述的示例中，处于膨胀位置的安全气囊16限定空腔20，其中开口30面向座椅底部14并且远离座椅靠背12。当安全气囊16充气时，安全气囊16笼罩着乘员，其中乘员在空腔20中。当烟火致动器118、218向下牵拉安全气囊16时，空腔20接收乘员(例如，乘员的头部)，其中安全气囊16在乘员前面并且沿着乘员的侧面延伸到座椅靠背12。

在图中所示和下面描述的示例中，座椅总成10可旋转，以面向车辆11中的各种方向。由于安全气囊16笼罩着乘员，安全气囊16可能会充气到座椅总成10的任何旋转位置和车辆碰撞的任何方向的膨胀位置。

车辆11可能是自主车辆。自主车辆使用各种传感器和计算机利用来自人类驾驶员的各种级别的输入将车辆11导航到目的地。计算机可被编程为完全或较小程度地独立于人类驾驶员的干预来操作车辆11。计算机可被编程为至少部分地基于从传感器接收到的数据来操作推进系统、制动系统、转向系统和/或其他车辆系统。就本公开而言，自主操作是指计算机在没有人类驾驶员的输入的情况下控制推进、制动系统和转向。

参考图1，车辆11包括乘客舱，以容纳车辆11的乘员(如有)。乘客舱包括一个或多个座椅总成10。座椅总成10被示出为斗式座椅，但座椅总成10可能是其他类型的。座椅总成10及其部件的位置和取向可为可调节的。

座椅靠背12可由座椅底部14支撑，并且相对于座椅底部14可为静止的或可移动的。座椅底部14和座椅靠背12可各自包括框架54、56(图2)和支撑在框架54、56上的覆盖物58、60(图1)。座椅总成10在图3-图5b中示出，其中出于说明目的覆盖物56，58的部分被移除。

框架54、56可包括管、横梁等。框架54、56可为任何合适的塑料材料，例如碳纤维增强塑料(cfrp)、玻璃纤维增强半成品热塑性复合材料(有机塑料)等。作为另一个示例，框架54、56的一些或所有部件可为合适的金属，例如钢、铝等。覆盖物58，60可包括衬套和衬垫。衬套可为布、皮革、人造皮革或任何其他合适的材料。衬套可以围绕框架拼接在面板中。衬垫可能介于覆盖物和框架之间，并且可为泡沫或任何其他合适的材料。座椅底部14的框架54和座椅靠背12的框架56可具有相同的或不同的构造和/或材料。座椅底部14的覆盖物58和座椅靠背12的覆盖物60可具有相同的或不同的构造和/或材料。

参考图3，座椅底部14包括前端62和后端64。座椅靠背12在后端64处。前端62与后端64和座椅靠背12间隔开。座椅底部14包括第一侧66和第二侧68。第一侧66和第二侧68彼此间隔开，并且从前端62延伸到后端64。座椅靠背12从第一侧66延伸到后端64处的第二侧68。

座椅靠背12的底部50位于座椅底部14处。座椅靠背12包括各自从底部50延伸到顶部48的第一侧70和第二侧72。座椅靠背12包括前部74，其面向座椅总成10的乘员座椅区76。乘员座椅区76是乘员坐在座椅底部14上时所占用的区域。座椅靠背12的中点m等距地位于底部50和顶部48之间，即一半，使得从中点m到底部50的距离与从中点m到顶部48的距离相同。顶部48在中点m上方，并且底部50在中点m下方。具体来说，顶部48可为例如座椅靠背12的最上面10％，并且底部50可为例如座椅靠背12的最下面10％。

座椅靠背12可包括覆盖物60中的撕裂缝(未示出)。当安全气囊16充气时，安全气囊16撕裂撕裂缝。撕裂缝可位于座椅靠背12的侧面70、72和顶部48上。撕裂缝可为覆盖物60的一部分，其强度低于周围区域，例如穿孔。

座椅总成10可在乘客舱中在不同位置之间旋转面向不同的方向。换句话说，座椅总成10可围绕大致竖直轴线旋转，该竖直轴线延伸穿过车辆11的地板和天花板。乘员座椅区76面向座椅总成10的朝向。图1示出了处于不同位置的座椅总成10。座椅总成10可以在固定位置之间旋转，例如，两个固定位置，也可以旋转到无限数量的位置，例如，在360度。

座椅总成10可包括旋转机构78来旋转座椅总成10。旋转机构78可包括可相对于彼此旋转的环，如图3-图5b所示。作为另一个示例，座椅总成10可以包括可旋转柱。或者，座椅总成10可以包括任何合适的结构，用于围绕大致竖直轴线旋转座椅总成10。

座椅总成10可锁定在各种旋转位置。乘员可选择性地致动旋转机构78以锁定座椅总成10，例如，使用机械杆、电子电磁阀锁等。座椅总成10的旋转机构78或其他部件可包括座椅位置传感器，该传感器被编程为检测座椅总成10的位置。

座椅总成10可包括用于水平调整座椅总成10的调整轨道44。相对于调整轨道44，座椅总成10可选择性地滑动。换句话说，乘员可以沿着调整轨道44滑动座椅，并可在选定位置将座椅固定到调整轨道44。例如，乘员可以致动马达(未示出)，该马达沿轨道44移动座椅。

安全气囊总成10包括安全气囊16和充气机46(图6)。安全气囊16具有充气室(未编号)。充气机46与安全气囊16的充气室流体连接。在收到来自车辆控制器的信号后，充气机46使用充气介质(如气体)充气安全气囊16的充气室。从充气机46提供的充气介质使安全气囊16充气，从而导致安全气囊16展开和/或退卷，当安全气囊16充气时，座椅靠背12沿撕裂缝破裂。

例如，充气机46可为烟火充气机，其使用化学反应将充气介质驱动到安全气囊16。充气机46可为任何合适的类型，例如，冷-气体充气机。

参考图2和图3，安全气囊16可卷绕和/或折叠，并直接附接到座椅靠背12的框架。作为另一个示例，安全气囊总成10可能包括容纳安全气囊16和/或充气机46的外壳。外壳可由座椅靠背12的框架支撑。外壳可具有任何合适的类型和结构，例如，刚性聚合物、金属、复合材料或刚性材料的组合。外壳可被配置为将安全气囊16容纳在未膨胀位置，并在膨胀位置支撑安全气囊16。安全气囊16可卷绕和/或折叠以适配在外壳中。

参考图2，安全气囊16在未膨胀位置可为u形的。具体来说，安全气囊16可具有顶部部分22，第一支腿26，和第二支腿28。顶部部分22位于座椅靠背12的顶部48处在未充气位置中。第一支腿26和第二支腿28彼此间隔开，并且两者从顶部部分22向下延伸至处于未膨胀位置的座位底部14。

安全气囊16可充气到座椅底部14上方的膨胀位置，如图4a-图5b所示。具体来说，安全气囊16从座椅靠背12的顶部48延伸到处于膨胀位置的乘员座椅区76之上。安全气囊16从顶部48沿座椅靠背12的两个侧面70、72朝处于膨胀位置的底部50延伸。具体来说，在膨胀位置中，安全气囊16可从顶部48延伸到座椅底部14，并且可邻接座椅底部14的侧面66、68。在膨胀位置中，顶部部分22可沿顶部48的宽度远离座椅靠背12延伸。安全气囊16的支腿26、28各自包括分别远离座椅靠背12的第一侧70和第二侧72延伸的底部边缘24。

空腔20包括面向座椅底部14并远离处于膨胀位置的座椅靠背12的开口30。换句话说，开口30沿座椅底部14与座椅靠背12间隔开。开口30允许安全气囊16部署在乘员之上以及在乘员周围。

参考图3，座椅底部14包括至少一个轨道32，该轨道32在安全气囊16充气时在从座椅底部14的后端64到座椅底部62的前端66的方向上引导安全气囊。具体来说，轨道32沿乘员座椅区76引导安全气囊16。安全气囊16与轨道32接合，以在安全气囊16充气时沿轨道32移动，如下进一步所述。轨道32远离座椅靠背12延伸。例如，轨道32可以固定在座椅底部14的54上。在图中所示的示例中，座椅底部14包括两个轨道32，即座椅底部14的第一侧66处的一个轨道32和座椅底部14的第二侧68处的轨道32。在这样的示例中，轨道32可为镜像。

当安全气囊16充气时，安全气囊16与轨道32接合，以沿轨道32移动。例如，安全气囊16包括与轨道32可滑动地接合并与处于膨胀位置的座椅靠背12间隔开的前端34。具体来说，安全气囊16可在支腿26、28的底部边缘24处与轨道32可滑动地接合。如图2所示，当安全气囊16未充气时，安全气囊16的前端34位于轨道32的最接近座椅靠背12的端部处。当安全气囊16充气到膨胀位置时，安全气囊16的前端34向前滑动，从而允许第一支腿26和第二支腿28远离座椅靠背12延伸。这形成接收乘员的空腔20。

在图中所示的示例中，轨道32包括细长狭槽80。细长狭槽80沿从座椅底部14的后端64到座椅底部14的前端66的方向伸长。当安全气囊16充气时，安全气囊16与细长狭槽80可滑动地接合，以沿狭槽移动。例如，安全气囊总成10可包括滑块82，所述滑块82与细长狭槽80可滑动地接合并连接到安全气囊16。滑块82可保持在细长狭槽80中，使得滑块82沿细长狭槽80滑动，而不会脱离细长狭槽80。例如，细长狭槽80和/或滑块82可包括将滑块82保持在细长狭槽80中的特征，诸如指状件、柄脚等。细长狭槽80和滑块82可为任何合适的材料，例如金属、塑料等。

细长狭槽80在座椅底部14的前端66处具有限制端86。限制端86的大小被设定成在安全气囊16在安全气囊充气期间沿细长狭槽80移动滑块82时阻止滑块82的移动。例如，限制端86可为闭合的，如图所示。

安全气囊16可包括固定到滑块82的系绳84。在此类示例中，系绳84可固定到安全气囊16的前端34，例如，在底部边缘24处。系绳84可为织物，并且在此类示例中，可与安全气囊16的其余部分的材料类型相同。

参考图4a-图5b，在膨胀位置，安全气囊16的前端34从座椅靠背12间隔开，并沿空腔20的开口30延伸。安全气囊16的内表面(未编号)沿空腔20从前端34延伸到座椅靠背12。因此，当安全气囊16处于膨胀位置时，乘员被内部表面封闭到乘员前部，并由座椅靠背12封闭到乘员的后部。内表面可从前端34持续延伸至座椅靠背12，即内表面可能没有任何间隙、孔、网眼面板等。前端34从一个底部边缘24延伸到另一个底部边缘24。具体地说，前端34从一个底部边缘24到另一个底部边缘24可具有弧形。

安全气囊16可为任何合适的安全气囊16材料，例如编织聚合物。例如，安全气囊16可由编织尼龙纱线形成，例如，尼龙6-6。其他合适的示例包括聚醚醚酮(peek)、聚醚酮酮(pekk)、聚酯或任何其他合适的聚合物。编织聚合物可包括涂层，诸如硅树脂、氯丁橡胶、聚氨酯等。例如，涂层可为聚有机硅氧烷。

如上所述，烟火致动器118、218安装到座椅底部14上，并连接到安全气囊16。具体地说，烟火致动器118、218安装到座椅底部14的框架54。烟火致动器118，218可操作，以将安全气囊16朝座椅底部14牵拉。具体来说，烟火致动器118、218连接到安全气囊16的前部(例如，前端34)并且高至安全气囊16(例如，在顶部22处)上，以将安全气囊16向下牵拉到乘员的头部之上，如图4b和图5b所示。例如，系绳38可从烟火致动器118、218延伸到安全气囊16。例如，系绳38可从烟火致动器118、218延伸到前端34。具体地说，系绳38可在安全气囊16的顶部22处连接到前端34。例如，系绳38可能与安全气囊16的材料类型相同。作为另一个示例，系绳38可为电缆。

烟火致动器118、218被配置为将安全气囊16朝座椅底部14牵拉。具体地，烟火致动器118、218将安全气囊16向下牵拉到乘员之上，如图4b和图5b所示。当安全气囊16的前端34朝座椅底部14的前端62向前部署时(例如，当滑块82位于限制端86处或接近限制端86时)，致动烟火致动器118、218。由于烟火致动器118、218通过系绳38在顶部22处连接到安全气囊16的前端34，因此烟火致动器118、218将顶部部分22向下牵拉到乘员前面，如图4b和图5b所示。

烟火致动器118的一个示例示于图4a-图4b中，并且烟火致动器218的另一个示例示于图5a-图5b中。通用数字用于标识图4a-图5b中的通用特征。烟火致动器118、218具有至少一个部件，其缩回以将安全气囊16朝座椅底部14牵拉。

参考图4a-图4b，烟火致动器118可包括座椅底部14上支撑的滑阀40。具体地说，滑阀40可由座椅底部14的框架54可旋转地支撑。

滑阀40与系绳38接合。具体地说，系绳38的端部固定到滑阀40，使得当滑阀40旋转时，系绳38缠绕在滑阀40周围。滑阀40可致动，以相对于座椅底部14的框架54旋转。滑阀40被配置为将安全气囊16朝座椅底部14牵拉。具体地说，在旋转时，系绳38环绕滑阀40，以将安全气囊16朝座椅底部14牵拉，如图4b所示。滑阀40是烟火致动的。具体地说，滑阀40包括烟火填料，该烟火填料被点燃以相对于座椅底部14的框架54旋转滑阀40。当计算机88指示时(图6)，烟火填料引爆以旋转滑阀40。

参考图5a-图5b，烟火致动器218可线性缩回系绳38。烟火致动器218被配置为将安全气囊16朝向座椅底部14牵拉。例如，在图5a-图5b所示的示例中，总成10可包括座椅底部14上的柱42。系绳38在烟火致动器218和安全气囊16之间围绕柱42转动。当烟火致动器218牵拉系绳38时，系绳38沿柱42移动，并将安全气囊16朝座椅底部14牵拉。图5a-图5b中的烟火致动器218是烟火致动的。具体地说，烟火致动器218可包括气缸和气缸中的活塞和烟火填料。活塞连接到系绳38，并且烟火填料被点燃，以使活塞沿气缸滑动，即相对于座椅底部14的框架54移动活塞和系绳38。当计算机88指示时，烟火填料引爆以移动活塞。

轨道32、烟火致动器118、218和系绳38被配置为将安全气囊16牵拉到乘员之上，并且在安全气囊16充气后朝座位底部14牵拉到乘员之前。具体来说，由于轨道32的限制端86位于座椅底部14的前端66处，因此系绳向前连接并且高至安全气囊(例如，在前端34处在上部22处)，并且烟火致动器118、218被配置为将安全气囊16朝座椅底部16牵拉，安全气囊16的前端34朝座椅底部14的前端66移动，并且当安全气囊16充气时移动到乘员之上，然后由烟火致动器118、218向下拉过乘员。

计算机88被编程为充气安全气囊16并致动烟火致动器118，218。例如，计算机88可为约束控制模块。车辆11包括与计算机88通信的碰撞传感器90。碰撞传感器90被编程为检测对车辆11的碰撞。碰撞传感器90可为任何合适的类型，例如接触后传感器(诸如加速度计、压力传感器和接触开关)以及碰撞前传感器(诸如雷达、激光雷达和视觉感测系统)。视觉系统可以包括一个或多个相机、ccd图像传感器、cmos图像传感器等。碰撞传感器90可位于车辆22中或车辆22上的多个点处。

车辆11可包括通信网络92。通信网络92包括硬件(诸如通信总线)，用于促进车辆11和总成部件(诸如计算机88、碰撞传感器90和烟火致动器118、218)之间的通信。通信网络92可根据多种通信协议(诸如控制器局域网(can)、以太网、wifi、局域互连网(lin)和/或其他有线或无线机制)来促进部件之间的有线或无线通信。在发生碰撞时，碰撞传感器90可检测碰撞，并通过通信网络92向计算机88传输信号，并且计算机88通过通信网络92传输信号，以致动安全气囊16的充气。

计算机88可以是基于微处理器的计算机88，其通过电路、芯片或其他电子部件实现。例如，计算机88可以包括处理器、存储器等。计算机88的存储器可以包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子存储数据和/或数据库的存储器。存储器可存储指令，所述指令可由处理器执行以在安全气囊16开始充气之后致动烟火致动器。例如，存储器可存储指令，所述指令可由处理器执行以致动安全气囊16的充气，然后在时间延迟后致动烟火致动器118、218。时间延迟可为存储在存储器中的预设数字。存储器，即同一台计算机，可以包括指令，所述指令可由处理器执行以首先使安全气囊16充气。“响应于”的使用指示因果关系，而不仅仅是时间关系。

计算设备(如计算机88)通常包括计算机可执行指令，其中指令可由一个或多个计算设备(如上面列出的那些)执行。计算机可执行指令可以从使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解释，包括但不限于单独或组合的java^tm、c、c++、matlab、simulink、stateflow、visualbasic、javascript、perl、html等。其中一些应用程序可能在虚拟机上编译并执行，例如java虚拟机、dalvik虚拟机等。通常，处理器(例如微处理器)接收指令，例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并执行这些指令，从而执行一个或多个进程，包括此处描述的一个或多个进程。此类指令和其他数据可使用各种计算机可读介质进行存储和传输。计算设备中的文件通常是存储在计算机可读介质(如存储介质、随机访问存储器等)上的数据的集合。

计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供可由计算机88(例如由计算机88处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性介质(例如有形的)介质。这种介质可以采取多种形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括光学或磁盘和其他持久存储器。例如，易失性介质可以包括动态随机访问存储器(dram)，其通常构成主存储器。此类指令可由一个或多个传输介质传输，所述传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括构成与发动机控制单元(ecu)处理器耦合的系统总线的导线。计算机可读介质的常见形式包括，例如软磁盘、软盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、cd-rom、dvd、任何其他光学介质、打孔卡、纸带、具有孔图案的任何其他物理介质、ram、prom、eprom、flash-eeprom、任何其他存储器芯片或盒式磁带，或计算机可以读取的任何其他介质。

在某些示例中，系统元件可以被实施为在一个或多个计算设备(例如服务器、个人电脑、计算模块等)上的计算机可读指令(例如软件)，存储在与之关联的计算机可读介质(例如磁盘、存储器等)上。计算机程序产品可以包含存储在计算机可读介质上的此类指令，以执行本文所述的功能。

形容词“第一”和“第二”在本文档中用作标识符，并不表示重要性或顺序。本公开以说明性的方式描述，需要理解的是，已经使用的术语意图在本质上是描述性字词而不是限制性字词。根据上述教义，本公开可以进行许多修改和变化，并且本公开可以以不同于具体描述的其他方式来实践。

根据本发明，提供了一种总成，其具有：座椅底部和从座椅底部向上延伸的座椅靠背；由所述座椅靠背支撑并且可充气至所述座椅底部上方的膨胀位置的安全气囊；安装至所述座椅底部并与所述安全气囊连接的烟火致动器。

根据实施例，烟火致动器连接到安全气囊的顶部，并配置为将安全气囊拉向座椅底部。

根据实施例，烟火致动器连接到安全气囊的前端。

根据实施例，烟火致动器可操作地将安全气囊拉向座椅底部。

根据实施例，本发明的进一步特征是座椅底部上的轨道，所述轨道远离座椅靠背延伸，安全气囊包括与轨道可滑动地接合并在膨胀位置沿轨道与座椅靠背间隔开的前端。

根据实施例，本发明的进一步特征是从烟火致动器延伸到安全气囊的系绳。

根据实施例，烟火致动器包括与系绳接合的滑阀。

根据实施例，烟火致动器包括用于旋转滑阀的烟火填料。

根据实施例，本发明的进一步特征是座椅底部上的柱，所述系绳沿烟火致动器和安全气囊之间的柱转动。

根据实施例，本发明的进一步特征是具有处理器和存储指令的计算机，所述指令可由处理器执行以在安全气囊开始充气后，致动烟火致动器。

根据实施例，存储器存储可由处理器执行的指令，以启动安全气囊的膨胀。

根据实施例，座椅靠背有顶部，安全气囊从顶部在膨胀位置延伸。

根据实施例，座椅靠背具有在座椅底部处的底部，以及在顶部和底部之间的中点，并且安全气囊在所述膨胀位置处在所述中点下方延伸。

根据实施例，安全气囊可以具有第一支腿和与第一支腿间隔开的第二支腿，两者之间具有空腔，并且在膨胀位置，第一支腿和第二支腿各有一个底部边缘，所述底部边缘位于座椅靠背的底部和座椅靠背的中点之间。

根据实施例，安全气囊具有在座椅靠背的顶部处的顶部部分，第一支腿和第二支腿于所述空腔的相对侧从顶部向座椅底部延伸。

根据实施例，第一支腿和第二支腿可以各自包括远离顶部的底部边缘，并且在膨胀位置，底部边缘设置在座椅靠背的底部和座椅靠背的中点之间。

根据实施例，安全气囊可以具有空腔，所述空腔的开口面向座椅底部并且在膨胀位置远离座椅靠背。

根据实施例，膨胀位置的安全气囊具有与座椅靠背间隔开并沿空腔延伸的前端，以及沿所述空腔从前端延伸到座椅靠背的内表面。

根据实施例，本发明的进一步特征是从烟火致动器延伸到前端的系绳。

根据实施例，本发明的进一步特征是座椅底部上的轨道，所述轨道远离座椅靠背延伸，所述安全气囊包括与轨道可滑动地接合且在膨胀位置与座椅靠背间隔开的前端。

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