一种野外行驶可折展轮爪车轮的制作方法

本实用新型涉及汽车配件技术领域，尤其是涉及一种野外行驶可折展轮爪车轮。

背景技术：

现有技术中的车轮依靠轮胎外表面的纹理实现复杂路况的行驶，但是这对轮胎的材料性能和结构提高了较高的要求，在泥泞路段或轮胎抓地性能不好路段行驶时，汽车容易发生不能顺利通过的问题。

现有技术中通过在需要时通过围绕轮胎的外表面捆绑链条的方式解决上述问题，当行驶过不良路段后还有解除，增加了使用工序，且捆绑链条的方式不能对路面进行自适应。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种野外行驶可折展轮爪车轮，该可折展轮爪车轮可有根据路面情况根据用户需要进行折展，实现对不良路况的行驶。

为了实现上述目的，根据本实用新型实施例提出了一种野外行驶可折展轮爪车轮，包括：

轮毂，包括一垂直其轴线的固定面；

轮胎，所述轮胎安装于所述轮毂外圆周上；

固定盘，所述固定盘固定安装于所述固定面上；

五个“v”形连接件，每个所述“v”形连接件包括相交成72度的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂形成有一顶端，每个所述“v”形连接件的所述顶端相互成72度活动连接于所述固定盘的周向方向上；

五个轮爪，五个所述轮爪收尾相接可形成圆环形，每个所述轮爪的底端活动连接于所述第一支臂，每个所述轮爪的中间活动连接于所述第二支臂；

旋转盘，设于远离所述固定盘的方向上，并使得所述“v”形连接件和所述轮爪位于所述旋转盘和所述固定盘之间；

五个连杆，每个所述连杆的第一端相互成72度活动连接于所述旋转盘的圆周方向上；每个所述连杆的第二端活动连接于每个所述轮爪的中间；

所述连杆的第二端与所述第二支臂活动连接于所述轮爪中间的不同侧面。

进一步地，所述旋转盘圆心出形成有驱动孔。

进一步地，所述驱动孔内壁形成有啮合齿。

进一步地，还包括驱动舵机，所述驱动舵机的驱动齿轮轴啮合连接于所述啮合齿。

进一步地，五个所述轮爪收尾相接形成的圆环形直接与所述轮胎的直径相等。

本实用新型提供的一种野外行驶可折展轮爪车轮，可折展轮爪车轮可在旋转盘的旋转带动下，通过连接杆带动轮爪进行折叠，且折叠过程中，通过“v”形连接件的约束使轮爪折叠后小于轮胎的尺寸，从而不工作；或者，通过“v”形连接件的约束使轮爪展开后大于轮胎的尺寸，从而接触不良路面，主力轮胎进行行驶。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的野外行驶可折展轮爪车轮的整体结构示意图一；

图2是根据本实用新型的野外行驶可折展轮爪车轮的整体结构示意图二；

图3是根据本实用新型的野外行驶可折展轮爪车轮的整体结构示意图三。

附图中：

轮毂10；

固定面101；

轮胎11；

固定盘12；

“v”形连接件13；

第一支臂131；

第二支臂132；

顶端133；

轮爪14；

连杆15；

第一端151；

第二端152；

旋转盘16；

驱动孔161；

驱动舵机17；

驱动齿轮轴171。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的野外行驶可折展轮爪车轮。

如图1-图3，根据本实用新型实施例的野外行驶可折展轮爪车轮包括：轮毂10和轮胎11。

其中，轮毂10和轮胎11形成汽车配件用的车轮。

其中，轮毂10，包括一垂直其轴线的固定面101，并且所述轮胎11安装于所述轮毂10外圆周上；

还包括固定盘12、五个”v”形连接件13、五个轮爪14、五个连杆15和旋转盘16。

其中，所述固定盘12固定安装于所述固定面101上。

其中，五个”v”形连接件13，每个所述”v”形连接件13包括相交成72度的第一支臂131和第二支臂132，所述第一支臂131和所述第二支臂132形成有一顶端133，每个所述”v”形连接件13的所述顶端133相互成72度活动连接于所述固定盘12的周向方向上。

其中，五个轮爪14，五个所述轮爪14收尾相接可形成圆环形，每个所述轮爪14的底端活动连接于所述第一支臂131，每个所述轮爪14的中间活动连接于所述第二支臂132。

其中，旋转盘16，设于远离所述固定盘12的方向上，并使得所述”v”形连接件13和所述轮爪14位于所述旋转盘16和所述固定盘12之间。

其中，五个连杆15，每个所述连杆15的第一端151相互成72度活动连接于所述旋转盘16的圆周方向上；每个所述连杆15的第二端152活动连接于每个所述轮爪14的中间。

并且，所述连杆15的第二端152与所述第二支臂132活动连接于所述轮爪14中间的不同侧面，从而方便连杆15和第二支臂132活动连接于轮爪14上。

进一步地，所述旋转盘16圆心出形成有驱动孔161，该驱动孔161中可安装驱动轴或驱动件。

进一步地，所述驱动孔161内壁形成有啮合齿，因此，该驱动孔161可通过齿轮啮合的方式传输动力。

进一步地，还包括驱动舵机17，所述驱动舵机17的驱动齿轮轴171啮合连接于所述啮合齿，驱动舵机17具有驱动齿轮轴171，其啮合连接于啮合齿，用于为旋转盘16提供旋转的动力。

其中驱动舵机17的主控采用atmega328p，通过arduino环境开发，驱动舵机的旋转可以将轮爪14折展。通过控制指定端口的pwm波的脉冲宽度来控制舵机旋转的角度，从而控制轮爪14的折展幅度。

进一步地，五个所述轮爪14收尾相接形成的圆环形直接与所述轮胎11的直径相等。

具体地，五个所述轮爪14收尾逆时针相接形成圆环形，因此，当驱动舵机17逆时针驱动旋转盘16时，轮爪14展开；当驱动舵机17顺时针驱动旋转盘16时，轮爪14折叠。

该设计通过轮爪14的折展，使得车轮直径增大，加强车轮的抗阻力能力，可跨高突、越沟壑、趟泥沙，克服了传统车轮的诸多越障限制。

在本说明书的描述中，参考术语“具体实施例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

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