一种智能充电系统的制作方法

2021-02-03 17:02:24|

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本实用新型属于充电领域以及机器人技术领域，特别涉及一种智能充电系统。

背景技术：

伴随5g与无人驾驶技术的日趋成熟，对电动汽车的智能辅助设备也提出了越来越高的要求。电动汽车充电模式的多样性、便捷性、可靠性、安全性受到了越来越多的关注。未来无人驾驶、无人泊车在电动汽车上的不断普及，充电设备的智能化也是必然趋势。。

传统充电方式需要人工插接，其中存在很多安全隐患。例如用户不清楚如何使用以及不正规的使用方法。同时，充电线缆如果在使用完成后不及时存放在规定的位置，容易被汽车碾压。并且现在传统的充电系统使用率低，浪费了很大一部分的资源。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种智能充电系统，包括：

充电桩本体、控制器模块、充电枪抓取装置、视觉识别模块和充电枪；

控制器模块接受视觉识别模块的信号并发送信号给充电枪抓取装置，用以控制视觉识别模块和充电枪抓取装置的启动和停止；

充电枪抓取装置设置在充电桩本体上，用以抓取充电枪给车辆充电；

视觉识别模块设置在充电枪抓取装置上，用于识别待充电车辆充电口的位置信息；

充电枪挂设在充电桩本体上。

进一步地，充电枪抓取装置包括：滑台移动模块、旋转机构模块、末端抓取模块；

旋转机构模块可旋转地固定设置在滑台移动模块上，末端抓取模块设置在旋转机构模块上。

较佳地，滑台移动模块具有xyz三自由度，使充电枪在空间中作水平、前后以及竖直方向的位移。

进一步地，滑台移动模块包括：

滑台座，滑台座固定设置在充电桩上；

第一滑台，第一滑台可滑动地设置在滑台座上，使得第一滑台可以在滑台座上水平滑动；

第二滑台，第二滑台可滑动地设置在第一滑台上，使得第二滑台可以在第一滑台上竖直滑动。

更进一步地，旋转机构模块通过连接件设置在第二滑台上，能够做180°旋转。

较佳地，旋转机构模块内设置有伸缩杆，末端抓取模块设置在伸缩杆上。

较佳地，视觉识别模块固定设置在旋转机构模块上。

进一步地，还包括充电接头，充电枪通过充电线缆与充电接头电连接，用于当充电接头插入充电口中时，为汽车充电。

较佳地，视觉识别模块，包括定位相机以及光源。

进一步地，末端抓取模块，包括用以抓取的抓手以及电机，能够实现抓手的打开和闭合，从而实现抓取充电枪的功能。

本实用新型的一种智能充电系统的多级保护的使用方法，包括如下步骤:

s1：设置智能充电系统处于待机状态；

s2：车辆进入后智能充电系统得到充电指令；

s3：智能充电系统判断车辆在哪一侧；

s4：滑台移动模块水平旋出，相机完成拍摄；

s5：充电口位置获取成功，滑台移动模块复位；

s6：末端抓取模块工作，抓取充电枪；

s7:滑台移动模块水平旋出，三轴联动，将充电枪插入充电口；

s8:末端抓取模块松开，滑台回到初始位置。

本实用新型公开的一种智能充电系统，使充电体验更加便捷、可靠，解决了充电难、充电车位少的难题。

本实用新型的一种智能充电系统具有以下有益效果：

本实用新型结构简单，可以实现1台智能充电系统为多台电动车自动充电的功能，大大提高充电效率以及用户体验。

附图说明

包含在本说明书中并构成本说明书一部分的附图示出了符合本实用新型的装置和方法的实施方案，并与详细描述一起用于解释符合本实用新型的优点和原理。

图1是本实用新型的一个较佳实施例的一种智能充电系统正面立体示意图；

图2是本实用新型的一个较佳实施例的一种智能充电系统反面立体示意图；

图3是本实用新型的一个较佳实施例的一种智能充电系统使用方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施例。然而，本实用新型并不局限于以下描述的实施方式。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合，且本实用新型的技术理念可以与其他公知技术或与那些公知技术相同的其他技术组合实施。

如无特别说明，本文中出现的类似于“第一”、“第二”的限定语并非是指对时间顺序、数量、或者重要性的限定，而仅仅是为了将本技术方案中的一个技术特征与另一个技术特征相区分。同样地，本文中在数词前出现的类似于“大约”、“近似地”的修饰语通常包含本数，并且其具体的含义应当结合上下文意理解。同样地，除非是有特定的数量量词修饰的名词，否则在本文中应当视作即包含单数形式又包含复数形式，在该技术方案中既可以包括单数个该技术特征，也可以包括复数个该技术特征。

在以上具体实施例的说明中，方位术语“上”、“下”、”左”、“右”、“顶”、“底”、“竖向”、“横向”和“侧向”等的使用仅仅出于便于描述的目的，而不应视为是限制性的。

如图1、图2所示，本实用新型的一个较佳实施例提供了一种智能充电系统，包括：

充电桩本体8、控制器模块(图中未示出)、充电枪抓取装置、视觉识别模块4和充电枪5；控制器模块接受视觉识别模块4的信号并发送信号给充电枪抓取装置，用以控制视觉识别模块4和充电枪抓取装置的启动和停止；充电枪抓取装置设置在充电桩本体8上，用以抓取充电枪5给车辆充电；视觉识别模块4设置在充电枪抓取装置上，用于识别待充电车辆充电口的位置信息；充电枪5挂设在充电桩本体8上。

充电枪抓取装置包括：滑台移动模块1、旋转机构模块2、末端抓取模块3；

旋转机构模块2可旋转地固定设置在滑台移动模块1上，末端抓取模块3设置在旋转机构模块2上。

滑台移动模块1具有xyz三自由度，使充电枪5在空间中作水平、前后以及竖直方向的位移。

滑台移动模块1包括：

滑台座11，滑台座11固定设置在充电桩8上；第一滑台9，第一滑台9可滑动地设置在滑台座11上，使得第一滑台9可以在滑台座11上水平滑动；

第二滑台10，第二滑台10可滑动地设置在第一滑台上9，使得第二滑台9可以在第一滑台10上竖直滑动。

旋转机构模块2通过连接件设置在第二滑台10上，能够做180°旋转。

旋转机构模块2内设置有伸缩杆，末端抓取模块3设置在伸缩杆上。

视觉识别模块4固定设置在旋转机构模块2上。

还包括充电接头，充电枪5通过充电线缆与充电接头电连接，用于当充电接头插入充电口中时，为汽车充电。

视觉识别模块4，包括定位相机以及光源。

末端抓取模块3，包括用以抓取的抓手以及电机，能够实现抓手的打开和闭合，从而实现抓取充电枪的功能。

本实用新型的一种智能充电系统的多级保护方法，包括如下步骤: