自动喂猪机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及自动喂猪机器人。

背景技术：

随着各个地区经济的飞速发展和科技的进步，在一些偏远地区，人们依然喜欢在家中养几头猪，以备过年之用，而猪的成长需要通过喂猪装置对猪进行喂养，且喂猪装置广泛用于饲养场、养猪大户等，通过喂猪装置的优异性，使得猪的健康、质量得到了保障，但是养猪大户在给猪投食的时候，经常采用机器人投食，不仅操作方便，且避免饲养场内部刺激气味对人身体产生危害，但是现有的机器人需要设置传感器和转向功能，才能够根据环境进行换向，但是为了降低其生产成本，一般的机器人不设有传感器和换向功能，不可以根据饲养场内部环境自动调节移动方向，从而对其工作范围带来一定的局限性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供自动喂猪机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：自动喂猪机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有承载箱，所述承载箱上设置有上料装置，所述底板底部的一侧对称固定连接有第一连接块，两个所述第一连接块之间转动穿插套接有第一主轴，所述第一主轴外壁的两端均固定套接有第一滚轮，所述底板底部的另一侧对称固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部转动套接有转杆，所述转杆的底部固定连接有销轴，所述销轴外壁的中部转动套接有第二滚轮，其中一个所述支撑柱外壁的顶部转动套接有转盘。

优选的，所述底板的底部对称固定连接有第二连接块，两个所述第二连接块之间转动穿插套接有第二主轴，所述第二主轴外壁的一端固定套接套接有第一换向齿轮，所述转盘的底部固定连接有第二换向齿轮，所述第二换向齿轮与第一换向齿轮啮合连接，所述第二主轴外壁的中部固定套接有第一皮带轮。

优选的，所述底板的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有连接杆，所述连接杆的外壁固定套接有两个第二皮带轮，其中一个所述第二皮带轮和第一皮带轮之间设置有第一皮带，所述第一主轴的外壁固定套接有第三皮带轮，所述第三皮带轮和第二皮带轮之间设置有第二皮带。

优选的，所述上料装置包括连接箱，所述连接箱的底部与承载箱固定连接，所述连接箱的一侧固定套接有出料筒，所述出料筒的内部转动套接有第三主轴，所述第三主轴的外壁固定套接有绞龙。

优选的，所述承载箱的内壁固定连接有隔板，所述隔板正面的底部与顶部均转动套接有第四主轴，两个所述第四主轴之间设置有履带，其中一个所述第四主轴和第三主轴之间设置有第三皮带。

优选的，所述承载箱上表面的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第三主轴传动连接，所述承载箱内壁的底部固定连接有蓄电池。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用转盘的设置方式，随着机器人在饲养场内部移动，转盘可以根据猪圈的外壁来调节其移动方向，从而实现对不同方向的猪圈进行投食，从而提高喂猪机器人的工作性能，从而更便于猪的饲养；

(2)本实用新型利用上料装置的设置方式，随着机器人的移动，上料装置可以将承载箱内部的饲料，出料筒均匀的投放在猪圈的食槽内，避免出现投食不均匀的情况，从而对饲料进行合理投放。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型底板底面结构示意图。

图3为本实用新型承载箱侧面结构示意图。

图4为本实用新型承载箱正面结构示意图。

图中：1、底板；2、承载箱；3、上料装置；31、连接箱；32、出料筒；33、第三主轴；34、绞龙；35、第二电机；36、隔板；37、第四主轴；38、履带；4、第一主轴；5、第一滚轮；6、支撑柱；7、转杆；8、第二滚轮；9、转盘；10、第一连接块；11、销轴；12、第二连接块；13、第二主轴；14、第一换向齿轮；15、第二换向齿轮；16、第一电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的自动喂猪机器人，包括底板1，底板1的顶部固定连接有承载箱2，承载箱2顶部的一侧开设有进料口，承载箱2上设置有上料装置3，底板1底部的一侧对称固定连接有第一连接块10，两个第一连接块10之间转动穿插套接有第一主轴4，第一主轴4外壁的两端均固定套接有第一滚轮5，两个第一滚轮5在第一主轴4的作用下，同步转动，从而使机器人在无障碍的情况下直线运动，底板1底部的另一侧对称固定连接有支撑柱6，支撑柱6的底部转动套接有转杆7，转杆7的底部固定连接有销轴11，销轴11外壁的中部转动套接有第二滚轮8，其中一个支撑柱6外壁的顶部转动套接有转盘9，转盘9顺时针转动，可以使机器人遇到障碍实现自动换向；

底板1的底部对称固定连接有第二连接块12，两个第二连接块12之间转动穿插套接有第二主轴13，第二主轴13外壁的一端固定套接套接有第一换向齿轮14，转盘9的底部固定连接有第二换向齿轮15，且第二换向齿轮15与支撑柱6转动套接，第二换向齿轮15与第一换向齿轮14啮合连接，第二主轴13外壁的中部固定套接有第一皮带轮，底板1的底部固定连接有第一电机16，第一电机16的输出端传动连接有连接杆，连接杆的外壁固定套接有两个第二皮带轮，其中一个第二皮带轮和第一皮带轮之间设置有第一皮带，第一主轴4的外壁固定套接有第三皮带轮，第三皮带轮和第二皮带轮之间设置有第二皮带；

上料装置3包括连接箱31，连接箱31的底部与承载箱2固定连接，连接箱31的一侧固定套接有出料筒32，出料筒32一侧的一部开设有通孔，便于饲料直线下降排出，避免饲料洒落，出料筒32的内部转动套接有第三主轴33，第三主轴33的外壁固定套接有绞龙34，承载箱2的内壁固定连接有隔板36，隔板36正面的底部与顶部均转动套接有第四主轴37，两个第四主轴37之间设置有履带38，履带38可以将承载箱2内腔底部的饲料运输到连接箱31中，其中一个第四主轴37和第三主轴33之间设置有第三皮带，承载箱2上表面的一侧固定连接有第二电机35，第二电机35的输出端与第三主轴33传动连接，承载箱2内壁的底部固定连接有蓄电池，承载箱2背面的底部开设有充电插口，便于对蓄电池充电，第一电机16和第二电机35分别通过外接的第一电机开关和第二电机开关与蓄电池电性连接。

本实用新型工作原理：当喂猪机器人工作做时，首先将其带动转盘9的一侧靠近猪圈外壁，然后，将饲料从进料口投入承载箱2中，然后同时打开第一电机开关和第二电机开关，第一电机16通电使第一滚轮5和转盘9转动，两个第一滚轮5同步转动，可以使喂猪机器人直线运动，在遇到拐角处时，转盘9转动可以使第二滚轮8改变前进方向，从而使喂猪机器人沿着猪圈移动；

同时第二电机35通电带动第三主轴33和第四主轴37转动，第四主轴37带动履带38将饲料运输到连接箱31内部，第三主轴33转动，可以带动绞龙34转动，从而将饲料从出料筒32一侧的底部排出到食槽中，从而实现机器人自动喂猪。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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