一种智能车辆故障示警机器人的制作方法

本实用新型涉及车辆用品技术领域，具体是指一种智能车辆故障示警机器人。

背景技术：

随着经济的不断发展，汽车已经成为很多家庭出行的主要方式，但是，与此同时，每年因车祸死亡的人数也不断上涨。根据联合国的相关统计数据，在全球每年约有125万人因道路交通事故丧生，每天就有3千多人因交通事故死亡，受伤人数更是高达5000万人。全球每年因为道路交通事故而造成的经济损失约为1.85万亿美元。在各类交通事故中，有一种事故后果往往比较严重，原本这样的事故是完全可以避免的，它就是二次事故。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》，机动车在普通公路上发生故障时，警告标志应当设置在故障车来车方向五十米以外，机动车在高速公路上发生故障时，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，夜间适当增加距离，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。现在警告标志的放置需要通过人工放置，在人工放置警告标志的过程中，存在一定的安全隐患，导致了二次事故的发生。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种无需人工放置警告标志、使用方便、可有效避免二次车祸产生的智能车辆故障示警机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种智能车辆故障示警机器人，包括底板和警示板，所述底板上端面前后两端分别设有壳体一和支撑柱，所述壳体一内转动连接有转轴，所述转轴左右两端设有连接块，所述壳体一上设有开槽，所述连接块从开槽露出，所述警示板与连接块连接，所述转轴上连接块之间设有齿轮一，所述底板上端面壳体一后侧设有电机一，所述电机一的输出端上设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述底板上端面电机一后侧设有主控箱，所述主控箱上设有通信模组，所述底板上端面主控箱后侧设有电池，所述底板下端面前端设有两个电机二，所述电机二的输出端上连接有驱动轮，所述电机二的输出端上设有编码器，所述底板下端面后侧设有万向轮。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：该智能车辆故障示警机器人，电机二带动驱动轮转动，驱动轮带动该机器人进行行进，电机二输出端上的编码器记录电机二转动的圈数，方便对该机器人行进的距离进行控制和计算；当机器人运动至指定位置时，电机一通过齿轮二和齿轮一的啮合带动转轴转动，转轴通过连接块带动警示板转动，警示板起到警示作用，使得该智能车辆故障示警机器人无需人工放置，有效避免了二次事故的发生。

作为改进，所述底板下端面电机二与万向轮之间设有壳体二，所述壳体二内设有振动传感器和陀螺仪，当有车辆经过机器人附近时，触发振动传感器，机器人通过通讯模组向使用者的遥控端发出提示声响；当有车辆碰撞机器人时，触发陀螺仪，机器人通过通讯模组向使用者的遥控端发出报警声响。

作为改进，所述警示板上设有通孔，警示板立起时风从通孔穿过，防止机器人倾覆。

作为改进，所述底板和警示板均呈三角形，减少空间占用。

作为改进，所述底板上与驱动轮位置对应处设有露出孔，所述驱动轮上端从露出孔露出，降低机器人的高度，较少空间占用。

作为改进，所述电机二采用直流无刷电机，使得电机二体积小、重量轻。

附图说明

图1是本实用新型一种智能车辆故障示警机器人的俯视图。

图2是本实用新型一种智能车辆故障示警机器人的仰视图。

图3是本实用新型一种智能车辆故障示警机器人的壳体一的内部结构示意图。

图4是本实用新型一种智能车辆故障示警机器人的壳体二的内部结构示意图。

附图说明：1、底板，2、警示板，3、壳体一，4、支撑柱，5、转轴，6、连接块，7、齿轮一，8、电机一，9、齿轮二，10、主控箱，11、通信模组，12、电池，13、电机二，14、驱动轮，15、编码器，16、万向轮，17、壳体二，18、振动传感器，19、陀螺仪，20、通孔，21、露出孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图，一种智能车辆故障示警机器人，包括底板1和警示板2，所述底板1上端面前后两端分别设有壳体一3和支撑柱4，所述壳体一3内转动连接有转轴5，所述转轴5左右两端设有连接块6，所述壳体一3上设有开槽，所述连接块6从开槽露出，所述警示板2与连接块6连接，所述转轴5上连接块6之间设有齿轮一7，所述底板1上端面壳体一3后侧设有电机一8，所述电机一8的输出端上设有齿轮二9，所述齿轮二9与齿轮一7啮合，所述底板1上端面电机一8后侧设有主控箱10，所述主控箱10上设有通信模组11，所述底板1上端面主控箱10后侧设有电池12，所述底板1下端面前端设有两个电机二13，所述电机二13的输出端上连接有驱动轮14，所述电机二13的输出端上设有编码器15，所述底板1下端面后侧设有万向轮16。

所述底板1下端面电机二13与万向轮16之间设有壳体二17，所述壳体二17内设有振动传感器18和陀螺仪19。

所述警示板2上设有通孔20。

所述底板1和警示板2均呈三角形。

所述底板1上与驱动轮14位置对应处设有露出孔21，所述驱动轮14上端从露出孔21露出。

所述电机二13采用直流无刷电机。

本实用新型的工作原理：该智能车辆故障示警机器人在使用时，电机二带动驱动轮转动，驱动轮带动该机器人进行行进，电机二输出端上的编码器记录电机二转动的圈数，方便对该机器人行进的距离进行控制和计算。该机器人每抵达50米时，使用者的遥控端接收是否继续前进的信息，若是，则继续前行，直至250米处。当机器人到达指定位置后，振动传感器和陀螺仪开始工作。当有车辆经过机器人附近时，触发振动传感器，机器人通过通讯模组向使用者的遥控端发出提示声响；当有车辆碰撞机器人时，触发陀螺仪，机器人通过通讯模组向使用者的遥控端发出报警声响。电机一通过齿轮二和齿轮一的啮合，带动转轴一转动，转轴一通过连接块带动警示板转动，警示板立起起到警示作用。在遇到复杂地形时，使用者通过遥控端对两个电机二进行差速控制，实现机器人的转向。

本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所述的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

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