一种废烟输送控制方法及系统与流程

本发明涉及卷烟生产技术领域，尤其涉及一种废烟输送控制方法及系统。

背景技术：

现有卷烟生产线中都采用protos-m5(zj116)型号卷接机对烟支的加工，所述protos-m5(zj116)型号超高速卷接机组主要包括ve部分、se部分和max部分，所述max部分，包括plc、滤嘴供给、水松纸供给、涂胶辊、在线检测、废烟输送皮带等部分。当设备合闸上电以后，人工点击ipc控制屏上的辅助驱动选项，设备立即启动油泵及相关辅助驱动装置，目的是为设备润滑及运行做好硬件准备。而此时控制模块a120m-a30模块也输出高电平，控制接触器一直得电吸合，从而驱动废烟输送系统连续运转。不论设备是否生产，也不管设备是否有废品烟支剔除和废弃生产材料产生，废烟输送系统都在运转。长时间的运行使废烟输送系统磨损老化严重，易造成输送带跑偏、卡死、电机轴承、变速箱涡轮、蜗杆、联轴器磨损等问题，严重时会造成电机堵转引起电控柜保护开关跳闸，甚至烧毁电机。进而此类故障发生频率较高，且该部位维修拆卸困难，耗时长，給设备管理和备件购置造成困难，也影响了设备的有效运行。因此，如何有效控制废烟输送，使设备在有废烟输送时运转，没有输送时停止，能有效提高设备的使用寿命，提高设备的利用效率，降低生产成本。

技术实现要素：

本发明提供一种废烟输送控制方法及系统，解决现有卷烟生产时卷接机运转时废烟输送一直跟随设备运转，易造成设备老化严重、维修率高的问题，能提高设备的使用寿命，降低生产成本。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

一种废烟输送控制方法，包括：

获取废烟产生信号，并根据所述废烟输送信号控制废烟输送电机进行运转；

如果所述废烟产生信号为脉冲信号，则采用脉冲剔除模式对所述废烟输送电机进行运转控制；

如果所述废烟产生信号为高电平宽脉冲，则采用鼓轮清除模式对所述废烟输送电机进行运转控制；

如果所述废烟产生信号为数字触发信号，则采用手工控制模式对所述废烟输送电机进行运转控制。

优选的，所述采用脉冲剔除模式对所述废烟输送电机进行运转控制，包括：

采集杂质剔除前、杂质剔除后、拼接鼓剔除前、拼接鼓剔除后、检验鼓剔除前、检验鼓剔除后、搓接鼓剔除的废烟剔除的脉冲信号；

对所述脉冲信号进行脉冲计数，并判断脉冲计数值是否大于预设的第一阈值，如果是，则控制所述废烟输送电机运转，使启动烟输送设备启动。

优选的，所述采用鼓轮清除模式对所述废烟输送电机进行运转控制，包括：

采集杂质剔除前、杂质剔除后、拼接鼓剔除前、拼接鼓剔除后、检验鼓剔除前、检验鼓剔除后、搓接鼓剔除的废烟剔除的高电平信号；

对所述高电平信号进行高电平计时得到高电平持续时长，并判断高电平持续时长是否大于预设的第二阈值，如果是，则控制所述废烟输送电机运转，使启动烟输送设备启动。

优选的，所述采用手工控制模式对所述废烟输送电机进行运转控制，包括：

采集max前防护罩状态，如果max前防护罩被打开，则开启人工操作控制；

在接收到所述数字触发信号为1时，控制所述废烟输送电机运转，使启动烟输送设备启动。

优选的，还包括：

对所述废烟输送电机运转时间进行计时，如果所述废烟输送电机运转的时长大于设定的第三阈值，则控制所述废烟输送电机停止运转。

本发明还提供一种废烟输送控制系统，包括：plc控制器；

所述plc控制器与设备电气控制系统以及废烟输送电机信号连接，所述plc控制器用于获取废烟产生信号，并根据所述废烟输送信号控制废烟输送电机进行运转；

所述plc控制器在所述废烟产生信号为脉冲信号时，采用脉冲剔除模式对所述废烟输送电机进行运转控制；

所述plc控制器在所述废烟产生信号为高电平宽脉冲时，采用鼓轮清除模式对所述废烟输送电机进行运转控制；

所述plc控制器在所述废烟产生信号为数字触发信号时，采用手工控制模式对所述废烟输送电机进行运转控制。

优选的，还包括：

脉冲信号采集传感器，用于采集杂质剔除前、杂质剔除后、拼接鼓剔除前和拼接鼓剔除后、检验鼓剔除前、检验鼓剔除后、搓接鼓剔除的废烟剔除的脉冲信号；

计数器，用于对所述脉冲信号进行脉冲计数并发送给所述plc控制器，所述plc控制器判断脉冲计数值是否大于预设的第一阈值，如果是，则控制所述废烟输送电机运转，使启动烟输送设备启动。

优选的，还包括：

电平信号采集传感器，用于采集杂质剔除前、杂质剔除后、拼接鼓剔除前、拼接鼓剔除后、检验鼓剔除前、检验鼓剔除后、搓接鼓剔除的废烟剔除的高电平信号；

第一计时器，用于对所述高电平信号进行高电平计时得到高电平持续时长并发送给所述plc控制器，所述plc控制器还判断高电平持续时长是否大于预设的第二阈值，如果是，则控制所述废烟输送电机运转，使启动烟输送设备启动。

优选的，还包括：

位置传感器，用于采集max前防护罩状态；

ipc控制器，用于接收所述位置传感器输出的防护罩开启信号，如果max前防护罩被打开，则发送所述数字触发信号给所述plc控制器；

所述plc控制器还用于在接收到所述数字触发信号为1时，控制所述废烟输送电机运转，使启动烟输送设备启动。

优选的，还包括：

第二计时器，用于对所述废烟输送电机运转时间进行计时并发送给所述plc控制器，

所述plc控制器还用于在所述废烟输送电机运转的时长大于设定的第三阈值时，控制所述废烟输送电机停止运转。

本发明提供一种废烟输送控制方法及系统，通过获取废烟产生信号，并根据所述废烟产生信号控制废烟输送电机进行运转，以解决现有卷烟生产时卷接机运转时废烟输送一直跟随设备运转，易造成设备老化严重、维修率高的问题，能提高设备的使用寿命，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明提供的一种废烟输送控制方法示意图。

图2是本发明实施例提供的废烟输送控制结构示意图。

图3是本发明实施例提供的脉冲剔除模式的控制示意图。

图4是本发明实施例提供的鼓轮清除模式的控制示意图。

图5是本发明实施例提供的手工控制模式的控制示意图。

图6是本发明实施例提供的plc控制器的信号连接示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

针对当前卷烟生产时废烟输送与卷接机的运转同步，易造成设备老化严重、维修率高的问题。本发明提供一种废烟输送控制方法及系统，通过获取废烟产生信号，并根据所述废烟产生信号控制废烟输送电机进行运转，解决现有卷烟生产时卷接机运转时废烟输送一直跟随设备运转，易造成设备老化严重、维修率高的问题，能提高设备的使用寿命，降低生产成本。

如图1所示，一种废烟输送控制方法，包括：

s1：获取废烟产生信号，并根据所述废烟输送信号控制废烟输送电机进行运转；

s2：如果所述废烟产生信号为脉冲信号，则采用脉冲剔除模式对所述废烟输送电机进行运转控制；

s3：如果所述废烟产生信号为高电平宽脉冲，则采用鼓轮清除模式对所述废烟输送电机进行运转控制；

s4：如果所述废烟产生信号为数字触发信号，则采用手工控制模式对所述废烟输送电机进行运转控制。

具体地，废烟剔除可能会存在多种情况，有时是在设备运行时剔除，也可能是在设备停止时剔除或采用手动控制。如图2所示，本方法将控制模式分成脉冲剔除模式、鼓轮清除模式和手动控制模式，其中，脉冲剔除模式只在设备运行状态下工作，鼓轮剔除模式可在设备启动、运行或停止时工作，手动控制模式只能在设备停止状态工作。在脉冲剔除模式时，生产线发出废烟剔除信号时，形成废烟产生信号，该废烟产生信号为脉冲信号，通过对脉冲信号来对废烟输送电机进行运转控制。在鼓轮清除模式时，主要针对生产线中各个鼓轮出现故障时，对生产线上的某个时段内的废烟进行清除，避免因设备出现故障造成废烟漏检。该鼓轮清除模式下，对废烟产生信号进行保持高电平的持续长时间进行检测，利用高电平宽脉冲信号来控制废烟输送电机进行运转控制。在手工控制模式时，通过人工操作控制器的ipc控制屏进行操作，根据控制器输出的高电平数字信号控制废烟输送电机运转，使输送设备随人工操作运转。该方法能有效控制废烟输送设备的启停，能提高设备的使用寿命，降低生产成本。

所述采用脉冲剔除模式对所述废烟输送电机进行运转控制，包括：

s21：采集杂质剔除前、杂质剔除后、拼接鼓剔除前、拼接鼓剔除后、检验鼓剔除前、检验鼓剔除后、搓接鼓剔除的废烟剔除的脉冲信号；

s22：对所述脉冲信号进行脉冲计数，并判断脉冲计数值是否大于预设的第一阈值，如果是，则控制所述废烟输送电机运转，使启动烟输送设备启动。

如图3所示，在脉冲剔除模式中，先对运行状态进行判断，如果是，则继续，采集杂质剔除前、杂质剔除后、拼接鼓剔除前、拼接鼓剔除后、检验鼓剔除前、检验鼓剔除后、搓接鼓剔除的废烟剔除的脉冲信号，并将上述产生的脉冲信号发送给计数器进行脉冲计数，如果脉冲计数值大于预设的第一阈值时，则开始控制废烟输送电机进行运转，使废烟输送设备运行。

所述采用鼓轮清除模式对所述废烟输送电机进行运转控制，包括：

s31：采集杂质剔除前、杂质剔除后、拼接鼓剔除前、拼接鼓剔除后、检验鼓剔除前、检验鼓剔除后、搓接鼓剔除的废烟剔除的高电平信号；

s32：对所述高电平信号进行高电平计时得到高电平持续时长，并判断高电平持续时长是否大于预设的第二阈值，如果是，则控制所述废烟输送电机运转，使启动烟输送设备启动。

如图4所示，在鼓轮清除模式中，由于生产线中的鼓轮出现故障时，对某个时段内的卷烟进行清除，通过采集杂质剔除前、杂质剔除后、拼接鼓剔除前、拼接鼓剔除后、检验鼓剔除前、检验鼓剔除后、搓接鼓剔除的废烟剔除的高电平信号，并对高平信号进行高电平持续时长进行判断，是否存在高电平宽脉冲，如果是，则启动计时器进行计时，通过计时器中设定时长对废烟输送电机进行控制。

所述采用手工控制模式对所述废烟输送电机进行运转控制，包括：

s41：采集max前防护罩状态，如果max前防护罩被打开，则开启人工操作控制；

s42：在接收到所述数字触发信号为1时，控制所述废烟输送电机运转，使启动烟输送设备启动。

如图5所示，在手动控制模式中，通过检测max前防护罩状态，如果被开启，则处于人工操作状态。此时通过人工操作控制器发送数字触发信号，以触发废烟输送电机运转，并通过人工控制字状态来表征废烟输送电机是否运转，进而控制废烟输送设备运行。

该方法还包括：

s5：对所述废烟输送电机运转时间进行计时，如果所述废烟输送电机运转的时长大于设定的第三阈值，则控制所述废烟输送电机停止运转。

在实际应用中，为了控制输送电机长时间空转，可设定持续运转时间或持续停止时间，使废烟输送电机根据设定时间进行启停控制。能够有效减少设备长时间运行，提高设备的使用寿命。

可见，本发明提供一种废烟输送控制方法，通过获取废烟输送信号，并根据所述废烟输送信号控制废烟输送电机进行运转，以解决现有卷烟生产时卷接机运转时废烟输送一直跟随设备运转，易造成设备老化严重、维修率高的问题，能提高设备的使用寿命，降低生产成本。

相应地，本发明还提供一种废烟输送控制系统，包括：plc控制器；所述plc控制器与设备电气控制系统及废烟输送电机信号连接，所述plc控制器用于获取废烟输送信号，并根据所述废烟输送信号控制废烟输送电机进行运转。所述plc控制器在所述废烟输送信号为脉冲信号时，采用脉冲剔除模式对所述废烟输送电机进行运转控制。所述plc控制器在所述废烟输送信号为高电平宽脉冲时，采用鼓轮清除模式对所述废烟输送电机进行运转控制。所述plc控制器在所述废烟输送信号为数字触发信号时，采用手工控制模式对所述废烟输送电机进行运转控制。

该系统还包括：脉冲信号采集传感器，用于采集杂质剔除前、杂质剔除后、拼接鼓剔除前、拼接鼓剔除后、检验鼓剔除前、检验鼓剔除后、搓接鼓剔除的废烟剔除的脉冲信号。计数器，用于对所述脉冲信号进行脉冲计数并发送给所述plc控制器，所述plc控制器判断脉冲计数值是否大于预设的第一阈值，如果是，则控制所述废烟输送电机运转，使启动烟输送设备启动。

该系统还包括：电平信号采集传感器，用于采集杂质剔除前、杂质剔除后、拼接鼓剔除前、拼接鼓剔除后、检验鼓剔除前、检验鼓剔除后、搓接鼓剔除的废烟剔除的高电平信号。第一计时器，用于对所述高电平信号进行高电平计时得到高电平持续时长并发送给所述plc控制器，所述plc控制器还判断高电平持续时长是否大于预设的第二阈值，如果是，则控制所述废烟输送电机运转，使启动烟输送设备启动。

该系统还包括：位置传感器，用于采集max前防护罩状态。ipc控制器，用于接收所述位置传感器输出的防护罩开启信号，如果max前防护罩被打开，则发送所述数字触发信号给所述plc控制器。所述plc控制器还用于在接收到所述数字触发信号为1时，控制所述废烟输送电机运转，使启动烟输送设备启动。

该系统还包括：第二计时器，用于对所述废烟输送电机运转时间进行计时并发送给所述plc控制器。所述plc控制器还用于在所述废烟输送电机运转的时长大于设定的第三阈值时，控制所述废烟输送电机停止运转。

在一实施例中，如图6所示，plc控制器与protos-m5设备电控系统进行信号交换，采集protos-m5设备各个废烟支剔除部位信号，具体如下。

①i0.0端口连接a601m模块第1信号点(杂质剔除前部信号)，信号输入高电平时，信号灯亮起，表示该部位处于剔除动作。i0.1端口连接a601m模块第3信号点(杂质剔除后部信号)，信号输入高电平时，信号灯亮起，表示该部位处于剔除动作。i0.2端口连接a603m模块第1信号点(拼接鼓前部剔除信号)，信号输入高电平时，信号灯亮起，表示该部位处于剔除动作。i0.3端口连接a603m模块第3信号点(拼接鼓后部剔除信号)，信号输入高电平时，信号灯亮起，表示该部位处于剔除动作。i0.4端口连接到a604m模块第1信号点(搓接鼓中信号)，信号输入高电平时，信号灯亮起，表示该部位处于剔除动作。i0.5端口连接a606m模块第1信号点(搓接鼓前信号)，信号输入高电平时，信号灯亮起，表示该部位处于剔除动作。i0.6端口连接a606m模块第3信号点(检验鼓后信号)，信号输入高电平时，信号灯亮起，表示该部位处于剔除动作。

②i1.0端口连接a120m模组a7模块第7信号点，当信号输入高电平时，信号灯亮起，表示有人在控制屏上操作手动送料信号开启。

可见，本发明提供一种废烟输送控制系统，通过获取废烟输送信号，并根据所述废烟输送信号控制废烟输送电机进行运转，以解决现有卷烟生产时卷接机运转时废烟输送一直跟随设备运转，易造成设备老化严重、维修率高的问题，能提高设备的使用寿命，降低生产成本。

以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

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