一种消防机器人防水底盘的制作方法

本实用新型涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种消防机器人防水底盘。

背景技术：

火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧，在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一；很多场合和行业都存在火灾隐患。

申请号为201721856118.x中公开了一种消防机器人防护装置，包括履带式机器人底盘，履带式机器人底盘的一侧与滑板的一侧滑动连接，履带式机器人底盘的一侧通过若干个减震弹簧与第一固定板的一侧固定连接，履带式机器人底盘的两边侧均通过若干个减震弹簧分别与两块第二固定板的一侧固定连接，履带式机器人底盘的顶端通过四根液压杆分别与遮块底端的四角固定连接，遮块两侧的底端均通过若干个拉伸弹簧分别与履带式机器人底盘顶端的两侧固定连接。

现有的消防机器人在消防场地使用时经常会出现积水和道路不平，容易导致机体内溅到水导致内部断路，且在遇到凸起时容易导致转轮离地，引起机体不能行走，所以我们提出一种消防机器人防水底盘。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有的消防机器人在消防场地使用时经常会出现积水和道路不平，容易导致机体内溅到水导致内部断路，且在遇到凸起时容易导致转轮离地，引起机体不能行走的缺点，而提出的一种消防机器人防水底盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种消防机器人防水底盘，包括机体，所述机体的底部固定安装有六个对称设置的定位座，对应的两个定位座上转动连接有同一个转轴，转轴的两端均固定安装有转轮，六个定位座上均活动连接有连接板，两个连接板相互靠近的一侧固定安装有同一个防护板，所述定位座的外侧固定套设有定位板，定位座的外侧滑动套设有移动板，移动板与对应的定位板之间固定安装有多个缓冲弹簧，所述防护板上转动连接有第一转杆，第一转杆上转动连接有两个对称设置的固定板，固定板上转动连接有第二转杆，第一转杆的两端均固定安装有第一齿轮，第二转杆的两端均固定安装有第二齿轮，第一齿轮与对应的第二齿轮相互啮合，且第二齿轮的外侧固定套设有转辊。

优选的，所述定位座的底部开设有转动槽，转动槽的内壁上转动连接有连接杆，连接杆的顶端固定安装有定位环，定位环与转动槽的内壁相配合，定位环能够通过与转动槽的配合对连接杆进行定位。

优选的，所述连接杆的底端固定安装有弧形卡板，连接板上开设与三个定位孔，定位孔内固定连接有密封垫，且弧形卡板与对应的定位孔相配合，弧形卡板能够通过与定位孔的配合对连接板进行固定。

优选的，所述定位座的两侧均开设有限位槽，移动板的内侧固定安装有两个对称设置的限位块，限位块与对应的限位槽滑动连接，限位槽与限位块能够对移动板进行限位。

优选的，所述转轴的外侧固定套设有两个对称设置的主动齿轮，第一转杆的外侧固定套设有两个对称设置的从动齿轮，主动齿轮与对应的从动齿轮相配合，转动的转轴能够通过主动齿轮与从动齿轮的相互配合带动第一转杆转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案由于设置了定位板、移动板和缓冲弹簧的设置，且定位孔与弧形卡板的相互配合，使得弧形卡板能够通过定位孔对连接板进行固定，同时通过缓冲弹簧进行稳定；

（2）由于主动齿轮与从动齿轮的相互啮合，且第一齿轮与第二齿轮的相互啮合，使得转动的转轴能够带动第一转杆转动，第一转杆带动第二转杆转动，进而带动转辊与地面凸起处进行摩擦，方便机体移动。

本实用新型操作简单，使用方便，能够对机体进行保护防水，同时在机体遇到凸起导致转轮离地时，能够通过转动的转辊带动机体进行移动，方便人们使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种消防机器人防水底盘的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种消防机器人防水底盘的防护板和连接板侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种消防机器人防水底盘的定位座的侧视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种消防机器人防水底盘的a部分结构示意图。

图中：1机体、2定位座、3转轴、4连接板、5防护板、6第一转杆、7主动齿轮、8从动齿轮、9固定板、10第一齿轮、11第二齿轮、12转辊、13定位板、14移动板、15缓冲弹簧、16限位槽、17限位块、18转动槽、19连接杆、20定位环、21弧形卡板、22定位孔、23密封板、24第二转杆、25转轮。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-4，一种消防机器人防水底盘，包括机体1，机体1的底部固定安装有六个对称设置的定位座2，对应的两个定位座2上转动连接有同一个转轴3，转轴3的两端均固定安装有转轮25，六个定位座2上均活动连接有连接板4，两个连接板4相互靠近的一侧固定安装有同一个防护板5，定位座2的外侧固定套设有定位板13，定位座2的外侧滑动套设有移动板14，移动板14与对应的定位板13之间固定安装有多个缓冲弹簧15，防护板5上转动连接有第一转杆6，第一转杆6上转动连接有两个对称设置的固定板9，固定板9上转动连接有第二转杆24，第一转杆6的两端均固定安装有第一齿轮10，第二转杆24的两端均固定安装有第二齿轮11，第一齿轮10与对应的第二齿轮11相互啮合，且第二齿轮11的外侧固定套设有转辊12。

本实施例中，定位座2的底部开设有转动槽18，转动槽18的内壁上转动连接有连接杆19，连接杆19的顶端固定安装有定位环20，定位环20与转动槽18的内壁相配合。

本实施例中，连接杆19的底端固定安装有弧形卡板21，连接板4上开设与三个定位孔22，定位孔22内固定连接有密封垫23，且弧形卡板21与对应的定位孔22相配合。

本实施例中，定位座2的两侧均开设有限位槽16，移动板14的内侧固定安装有两个对称设置的限位块17，限位块17与对应的限位槽16滑动连接。

本实施例中，转轴3的外侧固定套设有两个对称设置的主动齿轮7，第一转杆6的外侧固定套设有两个对称设置的从动齿轮8，主动齿轮7与对应的从动齿轮8相配合。

实施例二

参照图1-4，一种消防机器人防水底盘，包括机体1，机体1的底部焊接有六个对称设置的定位座2，对应的两个定位座2上转动连接有同一个转轴3，转轴3的两端均焊接有转轮25，六个定位座2上均活动连接有连接板4，两个连接板4相互靠近的一侧焊接有同一个防护板5，定位座2的外侧固定套设有定位板13，定位座2的外侧滑动套设有移动板14，移动板14与对应的定位板13之间焊接有多个缓冲弹簧15，防护板5上转动连接有第一转杆6，第一转杆6上转动连接有两个对称设置的固定板9，固定板9上转动连接有第二转杆24，第一转杆6的两端均焊接有第一齿轮10，第二转杆24的两端均焊接有第二齿轮11，第一齿轮10与对应的第二齿轮11相互啮合，且第二齿轮11的外侧固定套设有转辊12。

本实施例中，定位座2的底部开设有转动槽18，转动槽18的内壁上转动连接有连接杆19，连接杆19的顶端焊接有定位环20，定位环20与转动槽18的内壁相配合，定位环20能够通过与转动槽18的配合对连接杆19进行定位。

本实施例中，连接杆19的底端焊接有弧形卡板21，连接板4上开设与三个定位孔22，定位孔22内固定连接有密封垫23，且弧形卡板21与对应的定位孔22相配合，弧形卡板21能够通过与定位孔22的配合对连接板4进行固定。

本实施例中，定位座2的两侧均开设有限位槽16，移动板14的内侧焊接有两个对称设置的限位块17，限位块17与对应的限位槽16滑动连接，限位槽16与限位块17能够对移动板14进行限位。

本实施例中，转轴3的外侧固定套设有两个对称设置的主动齿轮7，第一转杆6的外侧固定套设有两个对称设置的从动齿轮8，主动齿轮7与对应的从动齿轮8相配合，转动的转轴3能够通过主动齿轮7与从动齿轮8的相互配合带动第一转杆6转动。

本实施例中，工作时，将连接板4通过定位孔22放置在定位座2上，并旋转弧形卡板21的角度，使得弧形卡板21与对应的定位孔22呈十字型，从而对连接板4进行固定，同时定位板13通过缓冲弹簧15和移动板14对连接板4进行支撑，使得连接板4稳定的放置，不会出现晃动，当防护板5与地面凸起处触碰时，凸起的地面推动防护板5向上移动，移动的防护板5带动第一转杆6转动，第一转杆6带动从动齿轮8移动，向上移动的从动齿轮8与对应的主动齿轮7相啮合，使得转动的转轴3能够通过主动齿轮7带动从动齿轮8进行转动，进而带动第一转杆6转动，第一转杆6通过第一齿轮10与对应的第二齿轮11的相互啮合带动第二转杆24转动，第二转杆24带动转辊12转动，转动的转辊12与地面的凸起形成摩擦力，进而加大机体1的移动动力，防止机体1由于凸起使转轮25离地，导致机体1停止，方便人们使用，同时定位孔22内的密封垫23能够对连接板4进行防水，防止机体1进水。本申请中的所有结构均可以根据实际使用情况进行材质和长度的选择，附图均为示意图，其具体的尺寸和比例需要根据实际情况进行调整。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。

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