一种多用途车轮的制作方法

本发明属于工程机械技术领域，具体地说，本发明涉及一种多用途车轮。

背景技术：

现有车辆或工程机械的车轮主要分为固定的圆形式或者履带式，充气式固定的圆形车轮在车辆或工程机械遇到恶劣路面或者障碍时，例如：沼泽地、砂石路、积雪路，存在打滑或无法翻越障碍的情况。

履带式车轮，车轮与地面接触面积大，摩擦阻力大，使得车辆或工程机械行驶速度慢。

技术实现要素：

本发明提供一种多用途车轮，以解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种多用途车轮，包括液压传动装置、多个长液压缸、多个短液压缸、可活动支撑装置和车轮橡胶圈，所述液压传动装置为正三角形，每个正三角形的液压传动装置的一边中部设有两个长液压缸，每个正三角形的液压传动装置的一边两端分别设有短液压缸，所述可活动支撑装置设有六个，每个可活动支撑装置与一个长液压缸和一个短液压缸的活塞杆端部铰接，所述车轮橡胶圈与六个可活动支撑装置外侧嵌套连接。

优选的，所述可活动支撑装置上设有多个滚子。

优选的，所述多个长液压缸和多个短液压缸的进油口并联，所述多个长液压缸和多个短液压缸的出油口并联。

优选的，所述液压传动装置内设有串通油道一和串通油道二，所述串通油道一与多个长液压缸和多个短液压缸的无杆腔通过油管连接，所述串通油道二与多个长液压缸和多个短液压缸的有杆腔通过油管连接。

优选的，一种多用途车轮，还包括液压油路系统，液压油路系统由油箱、过滤器、截止阀、液压泵、单向阀、换向阀和溢流阀组成，所述过滤器与油箱的出油口连接，所述截止阀与过滤器的出油口连接，所述截止阀的出油口与液压泵的进油口连接，所述液压泵的出油口管道上设有单向阀和溢流阀，所述单向阀的出油口与换向阀的p1口连接，所述换向阀的a1口通过双向液压锁与液压传动装置连接，所述换向阀的b1口通过双向液压锁与液压传动装置连接，所述换向阀的t1口与油箱连接。

优选的，所述换向阀为三位四通机动换向阀或者三位四通电磁换向阀；所述液压泵的出油口管道上设有压力指示表。

采用以上技术方案的有益效果是：

1、该多用途车轮，常态下，液压油路系统中的换向阀处于中位，此时长液压缸和短液压缸的活塞杆都处于收缩状态，多个可活动支撑装置将车轮橡胶圈支撑为圆形状态，使得车辆或者工程机械能够在铺装路面上快速行驶。

2、该多用途车轮，当车辆或工程机械在非铺装路面或野外行驶，遇到恶劣路面或者障碍时，液压油路系统中的液压泵工作，液压泵将油箱中的液压油经过过滤器、截止阀、单向阀和换向阀的右位进入串通油道一中，然后进入多个长液压缸和多个短液压缸的无杆腔中，实现多个长液压缸和多个短液压缸的活塞杆的同时伸出，多个可活动支撑装置将车轮橡胶圈支撑为正三角形的履带式，使得车轮与地面接触面积变大，抓地力更大，使得车辆或工程机械能够在非铺装路面或野外越障行驶。

附图说明

图1是本发明的多用途车轮结构示意图一；

图2是本发明的多用途车轮结构示意图二；

图3是液压传动装置剖面图一；

图4是液压传动装置剖面图二；

图5是液压油路系统原理图；

其中：

1、液压传动装置；2、长液压缸；3、短液压缸；4、可活动支撑装置；5、车轮橡胶圈；1-1、串通油道一；1-2、串通油道二；

10、油箱；11、过滤器；12、截止阀；13、液压泵；14、单向阀；15、换向阀；16、溢流阀；17、压力指示表。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1至图5所示，本发明是一种多用途车轮，实现了车轮橡胶圈在圆形和正三角形下的切换，不仅能在铺装路面上快速行驶，而且也能在非铺装路面或野外越障行驶。

具体的说，如图1至图5所示，包括液压传动装置1、多个长液压缸2、多个短液压缸3、可活动支撑装置4和车轮橡胶圈5，所述液压传动装置1为正三角形，每个正三角形的液压传动装置1的一边中部设有两个长液压缸2，每个正三角形的液压传动装置1的一边两端分别设有短液压缸3，所述可活动支撑装置4设有六个，每个可活动支撑装置4与一个长液压缸2和一个短液压缸3的活塞杆端部铰接，所述车轮橡胶圈5与六个可活动支撑装置4外侧嵌套连接。

所述可活动支撑装置4上设有多个滚子。

所述多个长液压缸2和多个短液压缸3的进油口并联，所述多个长液压缸2和多个短液压缸3的出油口并联。

所述液压传动装置1内设有串通油道一1-1和串通油道二1-2，所述串通油道一1-1与多个长液压缸2和多个短液压缸3的无杆腔通过油管连接，所述串通油道二1-2与多个长液压缸2和多个短液压缸3的有杆腔通过油管连接。

一种多用途车轮，还包括液压油路系统，液压油路系统由油箱10、过滤器11、截止阀12、液压泵13、单向阀14、换向阀15和溢流阀16组成，所述过滤器11与油箱10的出油口连接，所述截止阀12与过滤器11的出油口连接，所述截止阀12的出油口与液压泵13的进油口连接，所述液压泵13的出油口管道上设有单向阀14和溢流阀16，所述单向阀14的出油口与换向阀15的p1口连接，所述换向阀15的a1口通过双向液压锁与液压传动装置1连接，所述换向阀15的b1口通过双向液压锁与液压传动装置1连接，所述换向阀15的t1口与油箱连接。

所述换向阀15为三位四通机动换向阀或者三位四通电磁换向阀；所述液压泵13的出油口管道上设有压力指示表17。

以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：

实施例1：

该多用途车轮，常态下，液压油路系统中的换向阀15处于中位，此时长液压缸2和短液压缸3的活塞杆都处于收缩状态，多个可活动支撑装置4将车轮橡胶圈5支撑为圆形状态，使得车辆或者工程机械能够在铺装路面上快速行驶。

实施例2：

该多用途车轮，当车辆或工程机械在非铺装路面或野外行驶，遇到恶劣路面或者障碍时，液压油路系统中的液压泵13工作，液压泵13将油箱10中的液压油经过过滤器11、截止阀12、单向阀14和换向阀15的右位进入串通油道一1-1中，然后进入多个长液压缸2和多个短液压缸3的无杆腔中，实现多个长液压缸2和多个短液压缸3的活塞杆的同时伸出，多个可活动支撑装置4将车轮橡胶圈5支撑为正三角形的履带式，使得车轮与地面接触面积变大，抓地力更大，使得车辆或工程机械能够在非铺装路面或野外越障行驶。

以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

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