一种电动汽车用防碰撞自动充电装置的制作方法

本发明涉及供电设备相关领域，尤其是一种电动汽车用防碰撞自动充电装置。

背景技术：

现实生活中，电动汽车充电时一般需要司机将汽车停留在指定位置，然后打开充电孔盖板将充电头插入，这种充电方式需要耗费一定的时间和精力，此外，电动汽车充电座一般安装在停车位后方，司机在倒车时需要控制车辆尽可能停留在合适位置方便充电，因而有可能导致充电距离不够或碰撞到充电座，造成一定的人身安全伤害和财产损失。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电动汽车用防碰撞自动充电装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种电动汽车用防碰撞自动充电装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向左的充电座腔，所述充电座腔内滑动配合连接有充电座，所述充电座腔下端壁连通设有固定齿轮腔，所述充电座腔下端面连通设有位于所述固定齿轮腔左侧的齿条齿轮腔，所述齿条齿轮腔和所述固定齿轮腔之间设有套筒腔，所述主箱体内设有位于所述套筒腔前侧的电机，所述充电座内设有部分位于所述充电座腔内的齿条，所述充电座内设有位于所述固定齿轮腔上侧且开口向下的移动齿轮腔，所述移动齿轮腔左侧设有副锥齿轮腔，所述移动齿轮腔右侧设有向上延伸的带轮腔，所述带轮腔右侧设有向前延伸的套筒轴齿轮腔，所述套筒轴齿轮腔左侧设有开口向左的充电套筒腔，所述套筒轴齿轮腔左端壁转动配合连接有向右延伸至所述套筒轴齿轮腔内且向左延伸至所述充电套筒腔内的充电套筒轴，所述充电套筒轴上螺纹配合连接有位于所述充电套筒腔内的充电套筒，所述充电套筒内设有开口向右的充电套筒内腔，所述充电套筒和所述充电套筒腔滑动配合连接，所述充电套筒左端面固定连接有部分位于所述充电座腔内的充电器连杆，所述充电器连杆左端面固定连接有部分位于外界的充电器，所述充电器左端面固定连接有位于外界的充电头，所述充电座内设有位于所述副锥齿轮腔左侧的移动板腔，所述移动板腔后侧设有锥齿轮腔，所述锥齿轮腔前端壁和所述副锥齿轮腔后端壁连通，所述移动板腔左侧设有吸盘滑块腔，所述吸盘滑块腔右端壁和所述移动板腔左端壁之间连通设有移动板副腔，所述吸盘滑块腔左端壁连通设有开口向左的连杆腔，所述主箱体左端壁固定连接有向前延伸的停车座。

在上述技术方案基础上，所述电机后端面固定连接有向后延伸至所述套筒腔内的主动轴，所述主动轴上滑动配合连接有转换套筒，所述转换套筒内设有开口向前的转换套筒内腔，所述套筒腔后端壁连通设有位于所述固定齿轮腔左侧的转换锥齿轮腔，所述转换锥齿轮腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述转换锥齿轮腔内且向右延伸至所述固定齿轮腔内的固定齿轮轴，所述固定齿轮轴上固定连接有位于所述固定齿轮腔内的固定齿轮，所述固定齿轮轴上还固定连接有位于转换锥齿轮腔内的转换锥齿轮，所述转换套筒上固定连接有位于所述套筒腔内的第一齿轮，所述转换套筒上还固定连接有套筒锥齿轮，所述转换套筒后端面转动配合连接有套筒固定盘，所述套筒固定盘后端面和所述套筒腔后端壁之间固定连接有第一弹簧。

在上述技术方案基础上，所述套筒腔右端壁连通设有转换齿轮腔，所述转换齿轮腔后侧设有齿条齿轮腔，所述转换齿轮腔后端壁转动配合连接有向前延伸至所述转换齿轮腔内且向后延伸至所述齿条齿轮腔内的从动轴，所述从动轴上固定连接有位于所述转换齿轮腔内的第二齿轮，所述第二齿轮和所述第一齿轮啮合，所述从动轴上还固定连接有位于所述齿条齿轮腔内的齿条齿轮，所述齿条齿轮和所述齿条啮合，所述带轮腔左端壁转动配合连接有向左贯穿所述带轮腔和所述移动齿轮腔且向左延伸至所述副锥齿轮腔内的移动齿轮轴，所述移动齿轮轴上固定连接有位于所述移动齿轮腔内的移动齿轮，所述移动齿轮和所述固定齿轮啮合，所述移动齿轮轴上固定连接有位于所述带轮腔内的下带轮，所述移动齿轮轴上还固定连接有位于所述副锥齿轮腔内的副锥齿轮。

在上述技术方案基础上，所述锥齿轮腔前端壁转动配合连接有向后延伸至所述锥齿轮腔内且向前贯穿所述移动板腔的移动轴，所述移动轴上固定连接有位于所述锥齿轮腔内的锥齿轮，所述锥齿轮和所述副锥齿轮啮合，所述移动轴上螺纹配合连接有向右延伸至所述吸盘滑块腔内的移动板，所述移动板和所述移动板副腔滑动配合连接，所述移动板左端面固定连接有位于所述吸盘滑块腔内的吸盘滑块，所述吸盘滑块内设有永磁铁，所述充电座内设有位于所述移动板副腔下侧的感应磁铁腔，所述感应磁铁腔左端壁和所述吸盘滑块腔右端壁连通，所述感应磁铁腔内滑动配合连接有感应磁铁，所述感应磁铁右端面和所述感应磁铁腔右端壁之间固定连接有第二弹簧，所述吸盘滑块左端面铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接有真空吸盘箱体。

在上述技术方案基础上，所述真空吸盘箱体内设有开口向左的吸盘内腔，所述真空吸盘箱体左端壁固定连接有橡胶垫，所述吸盘内腔右端壁连通设有触发杆槽，所述触发杆槽内滑动配合连接有向左贯穿所述吸盘内腔且向左延伸至外界的触发杆，所述触发杆右端面和所述触发杆槽右端壁之间固定连接有第三弹簧，所述吸盘内腔上端壁连通设有开口向上的空气通腔，所述空气通腔右端壁连通设有第四弹簧，所述空气通腔左端壁连通设有与所述第四弹簧对应的隔板槽，所述第四弹簧内滑动配合连接有空气隔板，所述空气隔板右端面和所述第四弹簧右端壁之间固定连接有第五弹簧，所述空气隔板右端面还固定连接有隔板拉绳，所述隔板拉绳的另一端与所述触发杆右端面固定连接，所述触发杆槽下端面固定连接有气泵开关，所述吸盘内腔下端壁连通设有开口向下的通气腔，所述通气腔内设有气泵。

在上述技术方案基础上，所述带轮腔右端壁转动配合连接有向左延伸至所述带轮腔内且向右延伸至所述套筒轴齿轮腔内的中间轴，所述中间轴上固定连接有位于所述带轮腔内的上带轮，所述上带轮和所述下带轮之间动力配合连接有传送带，所述带轮腔右端壁连通设有张紧块腔，所述张紧块腔内滑动配合连接有张紧块，所述张紧块右端面和所述张紧块腔右端壁之间固定连接有张紧块弹簧，所述张紧块的右端面还固定连接有张紧块拉绳，所述张紧块拉绳的另一端与所述感应磁铁右端面固定连接，所述中间轴上还固定连接有位于所述套筒轴齿轮腔内的第四齿轮，所述充电套筒轴上固定连接有位于所述套筒轴齿轮腔内的第五齿轮，所述第五齿轮和所述第四齿轮啮合，所述充电套筒轴右端面还固定连接有另一端与所述套筒轴齿轮腔右端面固定连接的复位弹簧。

在上述技术方案基础上，所述充电座内设有位于所述充电套筒腔前侧的惯性磁铁腔，所述惯性磁铁腔右侧设有电磁铁，所述惯性磁铁腔内滑动配合连接有惯性磁铁，所述惯性磁铁腔前端壁连通设有开口向前的通磁腔，所述充电座腔前端壁连通设有转换磁铁腔，所述转换磁铁腔内滑动配合连接有转换磁铁，所述转换磁铁后端面和所述转换磁铁腔后端壁之间固定连接有第六弹簧，所述转换磁铁后端面还固定连接有转换套筒拉绳，所述转换套筒拉绳的另一端与所述套筒固定盘后端面固定连接，所述停车座内设有开口向上的限位槽，所述限位槽下端面连通设有压力滑块腔，所述压力滑块腔内滑动配合连接有压力滑块，所述压力滑块下端面和所述压力滑块腔下端壁之间固定连接有第七弹簧，所述压力滑块腔右端面固定连接有接触开关，所述停车座上端面固定连接有位于外界的限位块，所述限位块右端面和所述主箱体左端面固定连接。

本发明的有益效果：通过真空吸盘吸附电动汽车充电孔盖板并对其进行翻盖，随后将充电插头接入到汽车充电孔内，实现了电动汽车到位后自动充电的目的，免去了司机为汽车充电时的繁琐步骤，同时，将停车位设置在充电座一侧，充电机构自动感应汽车充电孔距离并进行调整，可以防止电动汽车入库时撞击充电座，保证了司机人身和财产安全和充电设备安全。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种电动汽车用防碰撞自动充电装置整体结构示意图。

图2是图1中a-a的剖视结构示意图。

图3是图1中b-b的剖视结构示意图。

图4是图1中c-c的剖视结构示意图。

图5是图1中d-d的剖视结构示意图。

图6是图1中e处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种电动汽车用防碰撞自动充电装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向左的充电座腔11，所述充电座腔11内滑动配合连接有充电座14，所述充电座腔11下端壁连通设有固定齿轮腔28，所述充电座腔11下端面连通设有位于所述固定齿轮腔28左侧的齿条齿轮腔66，所述齿条齿轮腔66和所述固定齿轮腔28之间设有套筒腔67，所述主箱体10内设有位于所述套筒腔67前侧的电机74，所述充电座14内设有部分位于所述充电座腔11内的齿条13，所述充电座14内设有位于所述固定齿轮腔28上侧且开口向下的移动齿轮腔15，所述移动齿轮腔15左侧设有副锥齿轮腔54，所述移动齿轮腔15右侧设有向上延伸的带轮腔18，所述带轮腔18右侧设有向前延伸的套筒轴齿轮腔36，所述套筒轴齿轮腔36左侧设有开口向左的充电套筒腔32，所述套筒轴齿轮腔36左端壁转动配合连接有向右延伸至所述套筒轴齿轮腔36内且向左延伸至所述充电套筒腔32内的充电套筒轴39，所述充电套筒轴39上螺纹配合连接有位于所述充电套筒腔32内的充电套筒34，所述充电套筒34内设有开口向右的充电套筒内腔35，所述充电套筒34和所述充电套筒腔32滑动配合连接，所述充电套筒34左端面固定连接有部分位于所述充电座腔11内的充电器连杆29，所述充电器连杆29左端面固定连接有部分位于外界的充电器30，所述充电器30左端面固定连接有位于外界的充电头31，所述充电座14内设有位于所述副锥齿轮腔54左侧的移动板腔55，所述移动板腔55后侧设有锥齿轮腔51，所述锥齿轮腔51前端壁和所述副锥齿轮腔54后端壁连通，所述移动板腔55左侧设有吸盘滑块腔61，所述吸盘滑块腔61右端壁和所述移动板腔55左端壁之间连通设有移动板副腔60，所述吸盘滑块腔61左端壁连通设有开口向左的连杆腔62，所述主箱体10左端壁固定连接有向前延伸的停车座79。

另外，在一个实施例中，所述电机74后端面固定连接有向后延伸至所述套筒腔67内的主动轴75，所述主动轴75上滑动配合连接有转换套筒73，所述转换套筒73内设有开口向前的转换套筒内腔76，所述套筒腔67后端壁连通设有位于所述固定齿轮腔28左侧的转换锥齿轮腔70，所述转换锥齿轮腔70右端壁转动配合连接有向左延伸至所述转换锥齿轮腔70内且向右延伸至所述固定齿轮腔28内的固定齿轮轴26，所述固定齿轮轴26上固定连接有位于所述固定齿轮腔28内的固定齿轮27，所述固定齿轮轴26上还固定连接有位于转换锥齿轮腔70内的转换锥齿轮71，所述转换套筒73上固定连接有位于所述套筒腔67内的第一齿轮77，所述转换套筒73上还固定连接有套筒锥齿轮72，所述转换套筒73后端面转动配合连接有套筒固定盘68，所述套筒固定盘68后端面和所述套筒腔67后端壁之间固定连接有第一弹簧69。

另外，在一个实施例中，所述套筒腔67右端壁连通设有转换齿轮腔78，所述转换齿轮腔78后侧设有齿条齿轮腔66，所述转换齿轮腔78后端壁转动配合连接有向前延伸至所述转换齿轮腔78内且向后延伸至所述齿条齿轮腔66内的从动轴64，所述从动轴64上固定连接有位于所述转换齿轮腔78内的第二齿轮63，所述第二齿轮63和所述第一齿轮77啮合，所述从动轴64上还固定连接有位于所述齿条齿轮腔66内的齿条齿轮65，所述齿条齿轮65和所述齿条13啮合，所述带轮腔18左端壁转动配合连接有向左贯穿所述带轮腔18和所述移动齿轮腔15且向左延伸至所述副锥齿轮腔54内的移动齿轮轴24，所述移动齿轮轴24上固定连接有位于所述移动齿轮腔15内的移动齿轮25，所述移动齿轮25和所述固定齿轮27啮合，所述移动齿轮轴24上固定连接有位于所述带轮腔18内的下带轮23，所述移动齿轮轴24上还固定连接有位于所述副锥齿轮腔54内的副锥齿轮53。

另外，在一个实施例中，所述锥齿轮腔51前端壁转动配合连接有向后延伸至所述锥齿轮腔51内且向前贯穿所述移动板腔55的移动轴50，所述移动轴50上固定连接有位于所述锥齿轮腔51内的锥齿轮52，所述锥齿轮52和所述副锥齿轮53啮合，所述移动轴50上螺纹配合连接有向右延伸至所述吸盘滑块腔61内的移动板49，所述移动板49和所述移动板副腔60滑动配合连接，所述移动板49左端面固定连接有位于所述吸盘滑块腔61内的吸盘滑块47，所述吸盘滑块47内设有永磁铁48，所述充电座14内设有位于所述移动板副腔60下侧的感应磁铁腔58，所述感应磁铁腔58左端壁和所述吸盘滑块腔61右端壁连通，所述感应磁铁腔58内滑动配合连接有感应磁铁59，所述感应磁铁59右端面和所述感应磁铁腔58右端壁之间固定连接有第二弹簧57，所述吸盘滑块47左端面铰接有连杆12，所述连杆12的另一端铰接有真空吸盘箱体96。

另外，在一个实施例中，所述真空吸盘箱体96内设有开口向左的吸盘内腔99，所述真空吸盘箱体96左端壁固定连接有橡胶垫86，所述吸盘内腔99右端壁连通设有触发杆槽93，所述触发杆槽93内滑动配合连接有向左贯穿所述吸盘内腔99且向左延伸至外界的触发杆87，所述触发杆87右端面和所述触发杆槽93右端壁之间固定连接有第三弹簧94，所述吸盘内腔99上端壁连通设有开口向上的空气通腔89，所述空气通腔89右端壁连通设有第四弹簧33，所述空气通腔89左端壁连通设有与所述第四弹簧33对应的隔板槽88，所述第四弹簧33内滑动配合连接有空气隔板90，所述空气隔板90右端面和所述第四弹簧33右端壁之间固定连接有第五弹簧91，所述空气隔板90右端面还固定连接有隔板拉绳92，所述隔板拉绳92的另一端与所述触发杆87右端面固定连接，所述触发杆槽93下端面固定连接有气泵开关95，所述吸盘内腔99下端壁连通设有开口向下的通气腔98，所述通气腔98内设有气泵97。

另外，在一个实施例中，所述带轮腔18右端壁转动配合连接有向左延伸至所述带轮腔18内且向右延伸至所述套筒轴齿轮腔36内的中间轴20，所述中间轴20上固定连接有位于所述带轮腔18内的上带轮17，所述上带轮17和所述下带轮23之间动力配合连接有传送带16，所述带轮腔18右端壁连通设有张紧块腔22，所述张紧块腔22内滑动配合连接有张紧块21，所述张紧块21右端面和所述张紧块腔22右端壁之间固定连接有张紧块弹簧100，所述张紧块21的右端面还固定连接有张紧块拉绳56，所述张紧块拉绳56的另一端与所述感应磁铁59右端面固定连接，所述中间轴20上还固定连接有位于所述套筒轴齿轮腔36内的第四齿轮19，所述充电套筒轴39上固定连接有位于所述套筒轴齿轮腔36内的第五齿轮37，所述第五齿轮37和所述第四齿轮19啮合，所述充电套筒轴39右端面还固定连接有另一端与所述套筒轴齿轮腔36右端面固定连接的复位弹簧38。

另外，在一个实施例中，所述充电座14内设有位于所述充电套筒腔32前侧的惯性磁铁腔41，所述惯性磁铁腔41右侧设有电磁铁101，所述惯性磁铁腔41内滑动配合连接有惯性磁铁40，所述惯性磁铁腔41前端壁连通设有开口向前的通磁腔42，所述充电座腔11前端壁连通设有转换磁铁腔43，所述转换磁铁腔43内滑动配合连接有转换磁铁46，所述转换磁铁46后端面和所述转换磁铁腔43后端壁之间固定连接有第六弹簧45，所述转换磁铁46后端面还固定连接有转换套筒拉绳44，所述转换套筒拉绳44的另一端与所述套筒固定盘68后端面固定连接，所述停车座79内设有开口向上的限位槽84，所述限位槽84下端面连通设有压力滑块腔82，所述压力滑块腔82内滑动配合连接有压力滑块83，所述压力滑块83下端面和所述压力滑块腔82下端壁之间固定连接有第七弹簧81，所述压力滑块腔82右端面固定连接有接触开关80，所述停车座79上端面固定连接有位于外界的限位块85，所述限位块85右端面和所述主箱体10左端面固定连接。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-6所示，本发明的设备处于初始状态时，充电套筒34位于充电套筒腔32右侧，惯性磁铁40位于惯性磁铁腔41右侧，转换磁铁46位于转换磁铁腔43后侧，第二齿轮63和第一齿轮77啮合，套筒锥齿轮72和转换锥齿轮71不啮合，第一弹簧69和第六弹簧45处于放松状态，转换套筒拉绳44处于绷紧状态，吸盘滑块47位于吸盘滑块腔61后侧，感应磁铁59位于感应磁铁腔58左侧，张紧块21位于张紧块腔22左侧，第二弹簧57弹性大于张紧块弹簧100，第二弹簧57处于拉伸状态，张紧块弹簧100处于压缩状态，张紧块拉绳56处于绷紧状态，压力滑块83部分位于限位槽84内且不与接触开关80接触，第七弹簧81处于放松状态，触发杆87部分位于触发杆槽93内，空气隔板90完全位于第四弹簧33内，第三弹簧94的弹性大于第五弹簧91，第三弹簧94处于拉伸状态，第五弹簧91处于压缩状态，隔板拉绳92处于绷紧状态；整个装置的机械动作的顺序：开始工作时，电动汽车倒车，后轮进入限位槽84内，充电孔恰好位于充电座腔11左侧，压力滑块83在后轮推力作用下克服第七弹簧81推力作用向下移动触碰到接触开关80，接触开关80控制电机74启动，电机74启动带动主动轴75转动从而带动转换套筒73转动，转换套筒73转动通过第一齿轮77和第二齿轮63带动从动轴64转动，从动轴64转动通过齿条齿轮65和齿条13带动充电座14向左移动，充电座14向左移动带动真空吸盘箱体96及其附属零件向左移动，当充电座14移动至充电孔盖板右侧时，橡胶垫86和充电孔盖板右端面抵接，触发杆87在充电孔盖板推力作用下克服第三弹簧94推力作用向右移动并触碰到气泵开关95，隔板拉绳92放松，空气隔板90在第五弹簧91推力作用下向左移动进入到隔板槽88内使空气通腔89不连通，气泵开关95控制气泵97启动，气泵97启动通过通气腔98将吸盘内腔99内空气泵出形成真空，真空吸盘箱体96在外界大气压压强作用下吸附在充电孔盖板右端面。

吸附完成后充电座14在充电孔盖板作用下停止移动，惯性磁铁腔41内惯性磁铁40由于惯性作用继续向左移动直至移动至通磁腔42后侧，转换磁铁46在惯性磁铁40磁吸力作用下克服第六弹簧45拉力作用向后移动并拉动转换套筒拉绳44，套筒固定盘68在转换套筒拉绳44拉力作用下克服第一弹簧69推力作用向后移动，第一齿轮77和第二齿轮63脱离啮合，套筒锥齿轮72和转换锥齿轮71啮合，转换套筒73转动通过套筒锥齿轮72和转换锥齿轮71带动固定齿轮轴26转动，固定齿轮轴26转动通过固定齿轮27和移动齿轮25带动移动齿轮轴24转动，移动齿轮轴24转动通过副锥齿轮53和锥齿轮52带动移动轴50转动，移动轴50转动通过移动板49带动永磁铁48向前移动，永磁铁48向前移动通过吸盘滑块47带动真空吸盘箱体96向前移动，由于真空吸盘箱体96吸附在充电孔盖板右端面上，真空吸盘箱体96向前移动时会带动充电孔盖板向前翻转，从而使盖板打开。

当吸盘滑块47向前移动一定距离后，感应磁铁59在永磁铁48磁斥力作用下克服第二弹簧57推力作用向右移动，张紧块拉绳56放松，张紧块21在张紧块弹簧100推力作用下向左移动使传送带16正常运转，移动齿轮轴24转动的同时通过下带轮23、传送带16和上带轮17带动中间轴20转动，中间轴20转动通过第四齿轮19和第五齿轮37带动充电套筒轴39转动，充电套筒轴39转动通过充电套筒34带动充电器连杆29向左移动从而带动充电器30和充电头31向左移动，复位弹簧38开始蓄力，充电头31插入充电孔对电动汽车进行充电，此时吸盘滑块47恰好向前移动至行程最前端。

充电完成后，按下复位按钮启动电机使其反转，吸盘滑块47向后移动，将充电孔盖板盖上，感应磁铁59在第二弹簧57推力作用下向左移动复位并拉动张紧块拉绳56，张紧块21在张紧块拉绳56拉力作用下克服张紧块弹簧100推力作用向右移动使传送带16放松，充电套筒轴39在复位弹簧38作用下反转使充电头31和充电器30向右移动复位，电磁铁101延时通电，惯性磁铁40在电磁铁101磁吸力作用下向右移动复位，转换磁铁46在第六弹簧45拉力作用下向前移动，转换套筒拉绳44放松，套筒固定盘68在第一弹簧69推力作用向前移动复位，第二齿轮63和第一齿轮77重新啮合，套筒锥齿轮72和转换锥齿轮71脱离啮合，充电座14向右移动复位，充电座14向右移动时真空吸盘箱体96和盖板脱离。

本发明的有益效果是：通过真空吸盘吸附电动汽车充电孔盖板并对其进行翻盖，随后将充电插头接入到汽车充电孔内，实现了电动汽车到位后自动充电的目的，免去了司机为汽车充电时的繁琐步骤，同时，将停车位设置在充电座一侧，充电机构自动感应汽车充电孔距离并进行调整，可以防止电动汽车入库时撞击充电座，保证了司机人身和财产安全和充电设备安全。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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