一种自动调节平衡的汽车座椅的控制方法与流程

2021-02-03 16:02:09|

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本发明涉及汽车座椅自动调节技术领域，具体涉及一种自动调节平衡的汽车座椅的控制方法。

背景技术：

当前汽车在转弯时，由于离心力作用，人体随车辆转弯车辆会发生不同程度倾斜状态，舒适性较差，严重影响驾驶操控，现有技术中常采用如下方式进行自动调节。

现有技术cn205395819u公开了一种能随汽车转弯自动进行侧摆调整的汽车座椅。本实用新型公开一种能随汽车转弯自动进行侧摆调整的汽车座椅，包括椅座，椅座下部两侧铰接在两根水平支撑杆上，每根水平支撑杆向下延伸有竖向支撑杆，两根竖向支撑杆相向一侧固设有齿条，两根竖向支撑杆分别配合在一个竖向导轨上，每个竖向导轨的下部与汽车底盘形成固连，汽车底盘上还装有两个伺服电机，每个伺服电机的驱动轴上固连一齿轮，每个齿轮与一个齿条相配合，汽车转向器上装有传感器，传感器把汽车转向器的转动方向和转动角度信号传输给一控制器，控制器判断汽车转向器的转动角度超过一定值时根据汽车转向器的转动方向和转动角度值驱使一个伺服电机转动相应的角度；本实用新型可防止汽车出现甩人现象，有利于提高乘坐的安全性和舒适性。

现有技术cn205706251u公开了一种自动调节座椅。本实用新型公开了一种自动调节座椅，用于汽车，包括座椅本体，设置在所述座椅本体上的角度传感器，用于测量汽车的转弯角度，设置在所述座椅本体底部的支架、栓销以及导轨，所述支架与所述座椅本体固定且可沿横向延伸的所述导轨横向滑动，所述支架上开有通孔，所述通孔与所述导轨连通，当所述转弯角度为零时，所述栓销穿过所述导轨插入所述通孔中以限制所述支架在所述导轨中的滑动使所述支架处于竖直静止位置，当所述转弯角度不为零时，所述栓销离开所述通孔和所述导轨，从而所述支架沿所述导轨横向滑动。但上述自动调节方式的智能化、安全性、舒适性有待进一步提高。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动调节平衡的汽车座椅的控制方法，能够使驾驶人体保持时刻处于平衡状态或相对平衡状态，保持一个好的驾驶姿势，从而提高驾驶安全性、驾驶舒适性。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动调节平衡的汽车座椅的控制方法，其包括自动平衡系统（1）、集成线束、座椅总成、第一电动驱动组件（7）、第二电动驱动组件（8）、单片机控制模块、重力传感器、角度传感器，座椅总成包括座椅座垫，座椅座垫内设置有自动平衡系统，单片机控制模块分别通过集成线束与第一电动驱动组件、第二电动驱动组件、重力传感器、角度传感器电性连接，自动平衡系统初始位置为车辆左右水平位置，触发角度位置为自动平衡系统相对于自动平衡系统初始位置具有一定倾斜角度的位置，第一电动驱动组件、第二电动驱动组件分别用于控制自动平衡系统的左右平衡位置；其控制方法包括以下步骤：

（1）当车辆高速转弯时，人体给座椅两侧重量变化使自动平衡系统感应面发生偏转，当偏转角度＜5°时，自动平衡系统触发，根据重力传感器、角度传感器的反馈结果，单片机控制模块控制第一电动驱动组件或第二电动驱动组件动作，以使自动平衡系统处于初始位置；针对偏转角度＜5°时，通过单片机控制模块控制第一电动驱动组件或第二电动驱动组件动作，以降低系统的电力需求负荷；

（2）继续监测重力传感器、角度传感器的检测结果，当自动平衡系统倾斜时间处于第一时间段内，单片机控制模块控制第一电动驱动组件或第二电动驱动组件动作，以使自动平衡系统处于初始位置；

（3）继续监测重力传感器、角度传感器的检测结果，当自动平衡系统倾斜时间大于第一时间段时，单片机控制模块控制第一电动驱动组件或第二电动驱动组件动作，以使自动平衡系统处于一第一偏转角度下行驶，该第一偏转角度小于检测的实际偏转角度；针对较长时间的通常具有坡度的转弯，通过使自动平衡系统处于一第一偏转角度下行驶，有效地保证了驾驶的安全性；

（4）当车辆高速转弯时，人体给座椅两侧重量变化使自动平衡系统感应面发生偏转，当偏转角度≥5°时，自动平衡系统触发，根据重力传感器、角度传感器的反馈结果，单片机控制模块控制第一电动驱动组件和第二电动驱动组件动作，以使自动平衡系统快速处于初始位置；针对偏转角度≥5°时，通过单片机控制模块控制第一电动驱动组件和第二电动驱动组件动作，以使自动平衡系统快速处于初始位置，提高驾驶的舒适性；

（5）继续监测重力传感器、角度传感器的检测结果，当自动平衡系统倾斜时间处于第一时间段内，单片机控制模块控制第一电动驱动组件和第二电动驱动组件动作，以使自动平衡系统处于初始位置；

（6）继续监测重力传感器、角度传感器的检测结果，当自动平衡系统倾斜时间大于第一时间段时，单片机控制模块控制第一电动驱动组件和第二电动驱动组件动作，以使自动平衡系统处于一第二偏转角度下行驶，该第二偏转角度小于检测的实际偏转角度；针对较长时间的通常具有坡度的转弯，通过使自动平衡系统处于一第二偏转角度下行驶，有效地保证了驾驶的安全性。

进一步地，第一偏转角度＞第二偏转角度，以提高不同坡度下的驾驶安全性。

进一步地，重力传感器包括左重力传感器、右重力传感器，左重力传感器、右重力传感器分别设置于自动平衡系统的左右两侧，以提高重力传感器检测的准确性。

本发明的一种自动调节平衡的汽车座椅的控制方法，能够使驾驶人体保持时刻处于平衡状态或相对平衡状态，保持一个好的驾驶姿势，从而提高驾驶安全性、驾驶舒适性。

附图说明

图1为本发明自动调节平衡的汽车座椅的控制方法原理示意图；

图2为本发明自动调节平衡的汽车座椅的控制方法原理示意图。

图中：自动平衡系统1、集成线束2、座椅总成3、座椅座垫4、自动平衡系统初始位置（水平位置）5、触发角度位置6、第一电动驱动组件7、第二电动驱动组件8。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1-2所示，一种自动调节平衡的汽车座椅的控制方法，其包括自动平衡系统1、集成线束2、座椅总成3、第一电动驱动组件7、第二电动驱动组件8、单片机控制模块、重力传感器、角度传感器，座椅总成3包括座椅座垫4，座椅座垫4内设置有自动平衡系统1，单片机控制模块分别通过集成线束2与第一电动驱动组件7、第二电动驱动组件8、重力传感器、角度传感器电性连接，自动平衡系统初始位置为车辆左右水平位置，触发角度位置为自动平衡系统相对于自动平衡系统初始位置具有一定倾斜角度（≥5°）的位置，第一电动驱动组件7、第二电动驱动组件8分别用于控制自动平衡系统1的左右平衡位置；其控制方法包括以下步骤：

（1）当车辆高速/较高速转弯时，人体给座椅两侧重量变化使自动平衡系统感应面发生偏转，当偏转角度＜5°时，自动平衡系统触发，根据重力传感器、角度传感器的反馈结果，单片机控制模块控制第一电动驱动组件7或第二电动驱动组件8动作，以使自动平衡系统处于初始位置；针对偏转角度＜5°时，通过单片机控制模块控制第一电动驱动组件7或第二电动驱动组件8动作，以降低系统的电力需求负荷；

（2）继续监测重力传感器、角度传感器的检测结果，当自动平衡系统1倾斜时间处于第一时间段内，单片机控制模块控制第一电动驱动组件7或第二电动驱动组件8动作，以使自动平衡系统处于初始位置；

（3）继续监测重力传感器、角度传感器的检测结果，当自动平衡系统1倾斜时间大于第一时间段时，单片机控制模块控制第一电动驱动组件7或第二电动驱动组件8动作，以使自动平衡系统处于一第一偏转角度下行驶，该第一偏转角度小于检测的实际偏转角度；针对较长时间的通常具有坡度的转弯，通过使自动平衡系统处于一第一偏转角度下行驶，有效地保证了驾驶的安全性；

（4）当车辆高速/较高速转弯时，人体给座椅两侧重量变化使自动平衡系统感应面发生偏转，当偏转角度≥5°时，自动平衡系统触发，根据重力传感器、角度传感器的反馈结果，单片机控制模块控制第一电动驱动组件7和第二电动驱动组件8动作，以使自动平衡系统快速处于初始位置；针对偏转角度≥5°时，通过单片机控制模块控制第一电动驱动组件7和第二电动驱动组件8动作，以使自动平衡系统快速处于初始位置，提高驾驶的舒适性；

（5）继续监测重力传感器、角度传感器的检测结果，当自动平衡系统1倾斜时间处于第一时间段内，单片机控制模块控制第一电动驱动组件7和第二电动驱动组件8动作，以使自动平衡系统处于初始位置；

（6）继续监测重力传感器、角度传感器的检测结果，当自动平衡系统1倾斜时间大于第一时间段时，单片机控制模块控制第一电动驱动组件7和第二电动驱动组件8动作，以使自动平衡系统处于一第二偏转角度下行驶，该第二偏转角度小于检测的实际偏转角度；针对较长时间的通常具有坡度的转弯，通过使自动平衡系统处于一第二偏转角度下行驶，有效地保证了驾驶的安全性。

第一偏转角度＞第二偏转角度，以提高不同坡度下的驾驶安全性。

重力传感器包括左重力传感器、右重力传感器，左重力传感器、右重力传感器分别设置于自动平衡系统1的左右两侧，以提高重力传感器检测的准确性。

上述实施方式是对本发明的说明，不是对本发明的限定，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。

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