一种车辆故障时的报警方法及系统与流程

2021-02-03 16:02:40|

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本发明涉及智能车辆领域，尤其涉及带有车辆故障报警的智能车辆的控制方法及装置。

背景技术：

随着经济的发展，尤其是汽车工业的发展，现在社会的汽车数量越来越多，伴随着人们生活水平的提高，将汽车用作代步工具已经非常普遍，消费者在购车时对于车辆的配置要求也越来越高，但目前市场上常见的汽车配置都满足不了消费者对车辆人性化、智能化的要求。

目前的智能汽车越来越多地开始配置用来进行安防救援的tbox设备。即可以通过tbox的通信模块与后台的呼救中心进行联系，有助于后台克服人员了解现场状况，更具有针对性的进行救援。因为tbox设备一般是安装在车辆不容易碰撞到的地方，而且tbox设备都要经过比较严格的测试，安全性相对较高。能够在车辆发生故障等危险状态下与外界联系，以便及时求助，降低用户安全风险。

虽然如此，由于tbox设备几乎实时都在工作，车辆使用时间一长仍然不可避免地导致tbox设备发生故障。一旦tbox设备发生故障，则无法及时拨出求救电话，则又会对用户的安全带来很大的风险。

有鉴于此，希望能够提供一种车辆故障时的报警方法及系统，能够提供更为可靠的报警机制，从而能够提高车辆的安全性。

技术实现要素：

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

如上所描述的，为了解决在车辆发生碰撞时，由于tbox设备的故障导致无法及时求助的问题，本发明的一方面提供了一种车辆故障时的报警方法，应用于车载tbox，具体的，上述报警方法包括：响应于车辆发生故障，

根据上述车载tbox的硬件状态输出报警信号至上述车载tbox的通信模块或车机控制模块中的一者，以通过上述通信模块直接进行电话报警或通过上述车机控制模块控制车机的蓝牙模块连接用户的移动通讯终端进行电话报警。

在上述应用于车载tbox的报警方法的一实施例中，可选的，根据上述车载tbox的硬件状态输出报警信号至上述车载tbox的通信模块或车机控制模块中的一者进一步包括：

对上述车载tbox的麦克风模块、上述通信模块和上述车载tbox的天线模块进行检测；以及

响应于上述麦克风模块、上述通信模块和上述天线模块均无故障，输出报警信号至上述通信模块；或者

响应于上述麦克风模块、上述通信模块和上述天线模块中的任意一项出现故障，输出报警信号至上述车机控制模块。

在上述应用于车载tbox的报警方法的一实施例中，可选的，在上述响应于车辆发生故障前，还包括：

判断是否接收到安全气囊弹出信号；其中

响应于接收到安全气囊弹出信号，认为上述车辆发生故障。

在上述应用于车载tbox的报警方法的一实施例中，可选的，在上述响应于车辆发生故障前，还包括：

判断是否接收到用户发出的报警指令；其中

响应于接收到用户发出的报警指令，认为上述车辆发生故障。

本发明的另一方面还提供了一种车辆故障时的报警方法，应用于车机端，具体的，上述报警方法包括：响应于接收到车载tbox发出的报警信号，

输出交互信息以提示用户是否需要通过蓝牙模块连接用户的移动通讯终端进行电话报警；以及

响应于没有接收到用户发出的否定指令，控制上述蓝牙模块连接用户的移动通讯终端进行电话报警。

在上述应用于车机端的报警方法的一实施例中，可选的，上述报警方法还包括：

判断是否接收到用户发出的指令；其中

响应于接收到用户发出的确认指令，或者在预设时间段内没有接收到用户发出的任何指令，认为没有接收到用户发出的否定指令。

本发明的另一方面还提供了一种车载tbox的控制装置，具体的，上述控制装置包括：

存储器；以及

与上述存储器连接的处理器；其中

上述处理器配置为：

响应于车辆发生故障，根据上述车载tbox的硬件状态输出报警信号至上述车载tbox的通信模块或车机控制模块中的一者，以通过上述通信模块直接进行电话报警或通过上述车机控制模块控制车机的蓝牙模块连接用户的移动通讯终端进行电话报警。

在上述车载tbox的控制装置的一实施例中，可选的，上述处理器根据上述车载tbox的硬件状态输出报警信号至上述车载tbox的通信模块或车机控制模块中的一者进一步包括：

对上述车载tbox的麦克风模块、上述通信模块和上述车载tbox的天线模块进行检测；以及

响应于上述麦克风模块、上述通信模块和上述天线模块均无故障，输出报警信号至上述通信模块；或者

响应于上述麦克风模块、上述通信模块和上述天线模块中的任意一项出现故障，输出报警信号至上述车机控制模块。

在上述车载tbox的控制装置的一实施例中，可选的，在上述响应于车辆发生故障之前，上述处理器还被配置为：

判断是否接收到安全气囊弹出信号；其中

响应于接收到安全气囊弹出信号，认为上述车辆发生故障。

在上述车载tbox的控制装置的一实施例中，可选的，在上述响应于车辆发生故障之前，上述处理器还被配置为：

判断是否接收到用户发出的报警指令；其中

响应于接收到用户发出的报警指令，认为上述车辆发生故障。

本发明还提供了一种带有车辆故障报警的车载tbox，具体的，上述车载tbox包括：

麦克风模块；

通信模块；

天线模块；以及

如上所描述的车载tbox的控制装置的任意一项实施例。

本发明还提供了一种车机的控制装置，具体的，上述控制装置包括：

存储器；以及

与上述存储器连接的处理器；其中

上述处理器配置为：

响应于接收到车载tbox发出的报警信号，输出交互信息以提示用户是否需要通过蓝牙模块连接用户的移动通讯终端进行电话报警；以及

响应于没有接收到用户发出的否定指令，控制上述蓝牙模块连接用户的移动通讯终端进行电话报警。

在上述车机的控制装置的一实施例中，可选的，上述处理器还被配置为：

判断是否接收到用户发出的指令；其中

响应于接收到用户发出的确认指令，或者在预设时间段内没有接收到用户发出的任何指令，认为没有接收到用户发出的否定指令。

本发明的另一方面还提供了一种带有车辆故障报警的车机，具体的，上述车机包括：

交互装置；

蓝牙模块；以及

如上所描述的车机的控制装置的任意一项实施例。

本发明还提供了一种车辆故障的报警系统，具体的，上述报警系统包括：

如上所描述的带有车辆故障报警的车载tbox；以及

如上所描述的带有车辆故障报警的车机。

本发明的另一方面还提供了一种车辆，具体的，上述车辆包括：

如上所描述的车辆故障的报警系统。

本发明的另一方面还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，上述计算机可读指令在由处理器执行时实施如上任意一项实施例所描述的应用于车载tbox的车辆故障时的报警方法的步骤。

本发明的另一方面还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，上述计算机可读指令在由处理器执行时实施如上任意一项实施例所描述的应用于车机端的车辆故障时的报警方法的步骤。

根据本发明所提供的分别应用于车载tbox和车机端的车辆故障时的报警方法、带有车辆故障报警的车载tbox及其控制装置、带有车辆故障报警的车机及其控制装置、车辆故障的报警系统及带有车辆故障报警系统的车辆，能够在车辆发生故障的时候，通过冗余的报警机制及时进行呼叫求助，从而能够避免由于tbox设备的故障所导致的无法及时呼叫求助的问题，能够极大地提高车辆的安全性能。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1示出了根据本发明的一方面所提供的应用于车载tbox的车辆故障时的报警方法的流程图。

图2示出了根据本发明的另一方面所提供的应用于车机端的车辆故障时的报警方法的流程图。

图3示出了本发明的一方面所提供的车载tbox的控制装置的结构示意图。

图4示出了本发明的一方面所提供的车机的控制装置的结构示意图。

附图标记

300控制装置

310处理器

320存储器

400控制装置

410处理器

420存储器

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

给出以下描述以使得本领域技术人员能够实施和使用本发明并将其结合到具体应用背景中。各种变型、以及在不同应用中的各种使用对于本领域技术人员将是容易显见的，并且本文定义的一般性原理可适用于较宽范围的实施例。由此，本发明并不限于本文中给出的实施例，而是应被授予与本文中公开的原理和新颖性特征相一致的最广义的范围。

在以下详细描述中，阐述了许多特定细节以提供对本发明的更透彻理解。然而，对于本领域技术人员显而易见的是，本发明的实践可不必局限于这些具体细节。换言之，公知的结构和器件以框图形式示出而没有详细显示，以避免模糊本发明。

请读者注意与本说明书同时提交的且对公众查阅本说明书开放的所有文件及文献，且所有这样的文件及文献的内容以参考方式并入本文。除非另有直接说明，否则本说明书(包含任何所附权利要求、摘要和附图)中所揭示的所有特征皆可由用于达到相同、等效或类似目的的可替代特征来替换。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每一个特征仅是一组等效或类似特征的一个示例。

注意，在使用到的情况下，标志左、右、前、后、顶、底、正、反、顺时针和逆时针仅仅是出于方便的目的所使用的，而并不暗示任何具体的固定方向。事实上，它们被用于反映对象的各个部分之间的相对位置和/或方向。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

注意，在使用到的情况下，进一步地、较优地、更进一步地和更优地是在前述实施例基础上进行另一实施例阐述的简单起头，该进一步地、较优地、更进一步地或更优地后带的内容与前述实施例的结合作为另一实施例的完整构成。在同一实施例后带的若干个进一步地、较优地、更进一步地或更优地设置之间可任意组合的组成又一实施例。

如上所描述的，为了解决现有技术中，车辆发生碰撞时，由于tbox设备的故障导致无法及时求助的问题，本发明的一方面提供了一种应用于车载tbox端的车辆故障时的报警方法及系统，请参考图1，图1示出了车载tbox端的车辆故障时的报警方法的一实施例流程图。如图1所示出的，应用于车载tbox端的车辆故障时的报警方法具体包括：车辆启动；判断是否接收到安全气囊弹出信号；响应于接收到安全气囊弹出信号，车载tbox检测其硬件状态，判断是否存在故障；响应于车载tbox不存在硬件故障，直接通过车载tbox的通信模块联系呼救中心；响应于车载tbox存在硬件故障，输出报警信号至车机，以使车机能够及时联系呼救中心。

也就是说，本发明所提供的应用于车载tbox的车辆故障时的报警方法，响应于车辆发生故障，根据车载tbox的硬件状态在车载tbox的通信模块或车机控制模块中选择一者，并输出报警信号至所选择的通信模块或车机控制模块，从而能够通过通信模块直接进行电话报警或通过车机控制模块控制车机的蓝牙模块连接用户的移动通讯终端进行电话报警。

在上述的实施例中，根据车载tbox的硬件状态输出报警信号至车载tbox的通信模块或车机控制模块中的一者进一步包括：对车载tbox的麦克风模块、通信模块和车载tbox的天线模块(包括但不限于tbox3g/4g/5g天线故障)进行检测；以及响应于麦克风模块、通信模块和天线模块均无故障，输出报警信号至通信模块；或者响应于麦克风模块、通信模块和天线模块中的任意一项出现故障，输出报警信号至车机控制模块。

在如图1所示出的实施例中，通过判断是否接收到安全气囊弹出信号来认定车辆发生故障。可以理解的是，安全气囊弹出意味着车辆发生了碰撞，且该碰撞较为严重，因此在这种情况下，需要及时联系呼救中心，从而便于事故的后续处理。更具体的，上述的安全气囊弹出信号可以通过车辆的can总线发送。

在另一实施例中，通过判断是否接收到用户发出的报警指令来认定车辆发生故障。例如，用户可以通过按下紧急呼叫按键来发出报警指令，在这种情况下，认为车辆发生了需要处理的故障。

可以理解的是，呼救中心可以是由不同的经销商自行维护的人工平台，具有后台客服人员提供各种紧急救援服务。呼救中心亦可以是预先设置的例如110等公安报警平台等。

若判断出tbox设备的硬件没有故障，则通过控制通信模块直接报答呼救中心的电话。若判断出tbox设备的硬件存在故障，则需要发送报警信号至车机端，以通过车机实现联系呼救中心的目的。

图2示出了本发明的另一方面所提供的应用于车机端的车辆故障时的报警方法。如图2所示出的，响应于接收到车载tbox发出的报警信号，输出交互信息以提示用户是否需要通过蓝牙模块连接用户的移动通讯终端进行电话报警；以及响应于没有接收到用户发出的否定指令，控制所述蓝牙模块连接用户的移动通讯终端进行电话报警。

在一实施例中，上述交互信息可以包括文字和/或语音播报，具体的播报内容可以包括“tbox故障，即将启动蓝牙电话进行求助”等，用户可以选择同意或取消。

若用户点击同意或一段时间内(如五秒内)无操作则启动蓝牙电话拨打呼叫中心电话，如果用户点击取消则不启动蓝牙电话。也就是说，在没有接收到用户发出的否定指令的情况下，车机端会控制蓝牙模块连接用户的移动通讯终端(例如手机)来拨打呼叫中心电话。

可以理解的是，车机的蓝牙模块通过与用户的移动通讯终端相连接，可以利用用户的移动通讯终端进行电话拨打。因此，可以在tbox设备存在故障的时候作为冗余的装置实现报警。

不仅如此，tbox设备的通讯一般是通过自带的小喇叭播出，通常声音较小。而通过车机的蓝牙模块拨打电话是通过车机上的4个大喇叭播出，声音较大，更容易让用户听见，从而有助于在紧急时刻及时报警。

通过本发明所提供的分别应用在tbox和车机上的车辆故障时的报警方法，能够在车辆发生故障的时候，通过冗余的报警机制及时进行呼叫求助，从而能够避免由于tbox设备的故障所导致的无法及时呼叫求助的问题，能够极大地提高车辆的安全性能。

本发明的另一方面还提供了一种车载tbox的控制装置，请参考图3，图3示出了车载tbox的控制装置。如图3所示，车载tbox的控制装置300包括处理器310和存储器320。上述车载tbox的控制装置300的处理器310在执行存储器320上存储的计算机程序时能够实现上述所描述的应用在车载tbox上的车辆故障时的报警方法，具体请参考上述关于应用在车载tbox上的车辆故障时的报警方法的描述，在此不再赘述。

本发明的另一方面还提供了一种带有车辆故障报警的车载tbox，具体的，上述车载tbox包括：麦克风模块；通信模块；天线模块；以及如上所描述的车载tbox的控制装置。

本发明的另一方面还提供了一种车机的控制装置，请参考图4，图4示出了车机的控制装置。如图4所示，车机的控制装置400包括处理器410和存储器420。上述车机的控制装置400的处理器410在执行存储器420上存储的计算机程序时能够实现上述所描述的应用在车机端的车辆故障时的报警方法，具体请参考上述关于应用在车机端的车辆故障时的报警方法的描述，在此不再赘述。

本发明的另一方面还提供了一种带有车辆故障报警的车机，具体的，上述车机包括：交互装置；蓝牙模块；以及如上所描述的车机的控制装置。

本发明的另一方面还提供了一种车辆故障的报警系统，上述的报警系统包括：如上所描述的带有车辆故障报警的车载tbox；以及如上所描述的带有车辆故障报警的车机。

本发明的另一方面还提供了一种车辆。上述车辆包括：如上所描述的车辆故障的报警系统。

本发明还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时实现如上述应用在车载tbox的车辆故障时的报警方法的步骤。具体请参考上述关于应用在车载tbox的车辆故障时的报警方法的描述，在此不再赘述。

本发明还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时实现如上述应用在车机的车辆故障时的报警方法的步骤。具体请参考上述关于应用在车机的车辆故障时的报警方法的描述，在此不再赘述。

结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如dsp与微处理器的组合、多个微处理器、与dsp核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。

结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在ram存储器、闪存、rom存储器、eprom存储器、eeprom存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、cd-rom、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在asic中。asic可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。

在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(dsl)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、dsl、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(cd)、激光碟、光碟、数字多用碟(dvd)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。

提供之前的描述是为了使本领域中的任何技术人员均能够实践本文中所描述的各种方面。但是应该理解，本发明的保护范围应当以所附权利要求书为准，而不应被限定于以上所解说实施例的具体结构和组件。本领域技术人员在本发明的精神和范围内，可以对各实施例进行各种变动和修改，这些变动和修改也落在本发明的保护范围之内。

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