电控油压制动系统及车辆的制作方法

本发明涉及制动技术领域，尤其涉及一种电控油压制动系统及车辆。

背景技术：

近年来，自动驾驶技术的发展趋势相当迅猛，随着高等级公路的增多和汽车平均车速的提高，自动驾驶车辆对制动性能的要求也越来越高。传统制动系统由于结构和原理的限制在提高制动性能方面潜力有限，已经无法满足自动驾驶对制动系统的要求。

通过对传统制动系统进行改进，以实现让自动驾驶车辆在尽量短的制动时间和制动距离内，安全、稳定地进行制动减速以及停车，已成为关键性的问题。但是，现有的改进，均对传统制动系统造成了破坏性影响，而且，油压及线束改制量较大。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种电控油压制动系统及车辆，其克服了以上技术问题。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供了一种电控油压制动系统，所述系统包括：制动缸模块，用于驱动制动部件进行制动工作；油压分配模块，连接于所述制动缸模块，用于根据控制指令向所述制动缸模块分配对应量的制动油，以控制所述制动缸模块输出的驱动力；油压控制模块，电连接于所述油压分配模块，用于向所述油压分配模块输出所述控制指令，以控制输入所述制动缸模块的制动油的油压。

可选的，所述系统还包括：储油器，用于存储所述制动油；第一输油路，用于连接所述储油器与所述油压分配模块，在所述油压分配模块的加压作用下，将所述储油器中的制动油输送至所述油压分配模块。

可选的，所述系统还包括：第二输油路，用于连接所述储油器与所述油压分配模块；制动总泵，设置于所述第二输油路上，用于将所述储油器中的制动油加压并输送至所述制动缸模块。

可选的，所述油压分配模块还包括：分离阀，设置于所述第二输油路上，用于启闭所述第二输油路的连接；而且，所述分离阀电连接于所述油压控制模块，并响应所述油压控制模块发送的启闭指令进行启闭切换；和/或，所述分离阀与制动踏板联动，以通过制动踏板控制所述分离阀的启闭。

可选的，所述油压分配模块还包括：回油路，设置于所述油压分配模块与所述储油器之间，用于将所述油压分配模块中的制动油回流至所述储油器；回油控制阀，设置于所述回油路上，用于启闭所述回油路的连接；所述回油控制阀电连接于所述油压控制模块，并响应所述油压控制模块发送的启闭指令进行启闭切换。

可选的，所述油压分配模块还包括：分配储油器，通过所述第一输油路连接于所述储油器，并通过回油路连接于所述储油器，而且，连接于所述制动缸模块；高压泵，设置于所述第一输油路上，且电连接于所述油压控制模块，用于根据控制指令将所述分配储油器中的制动油加压并输送至所述制动缸模块。

可选的，所述分配储油器用于存储制动油，并且按照所述控制指令，将存储的制动油分配至所述制动缸模块。

可选的，所述油压分配模块还包括：储油压力传感器，设置于所述分配储油器上，而且，电连接于所述油压控制模块，用于对所述分配储油器的油压进行测量，并将测量结果上传至所述油压控制模块，以供所述油压控制模块通过控制所述分配储油器中制动油的进出量。

可选的，所述油压分配模块还包括：制动压力传感器，用于对进入所述制动缸模块的制动油的压强进行测量，并将该测量结果上传至所述油压控制模块，以供所述油压控制模块通过控制所述进入所述制动缸模块的制动油的量。

本申请第二方面提供了一种车辆，包括上述的电控油压制动系统。

本发明的有益效果为：可以直接在传统的制动系统中加入该油压分配模块，然后再通过油压控制模块与该油压分配模块配合，即可实现了将传统的制动系统改装成了电控油压制动系统。而且，该在传统的制动系统中加入油压分配模块以得到该电控油压制动系统，可以满足驾驶需求的底盘制动改装，而且，油压及线束改制量较小，对原车的传统制动系统的改造没有破坏性。此外，也便于自动驾驶系统控制车辆制动，同时人工制动冗余可随时接管制动系统，进行车辆制动。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例电控油压制动系统的结构示意图；

图2为传统的制动系统的结构示意图。

其中，101、制动缸模块；1011、abs；1012、轮缸；1021、制动总泵；1023、储油器；103、制动踏板；104、油压分配模块；1041、回油控制阀；1042、分离阀；1043、制动压力传感器；1044、储油压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于理解本发明实施例，下面通过几个具体实施例对本发明的结构进行详细的阐述。

根据图1所示，本发明第一实施例提供了一种电控油压制动系统，所述系统包括：制动缸模块101，用于驱动制动部件进行制动工作；油压分配模块104，连接于所述制动缸模块101，用于根据控制指令向所述制动缸模块101分配对应量的制动油，以控制所述制动缸模块101输出的驱动力；油压控制模块，电连接于所述油压分配模块104，用于向所述油压分配模块104输出所述控制指令，以控制输入所述制动缸模块101的制动油的油压。

就此，可以直接在传统的制动系统中加入该油压分配模块104，然后再通过油压控制模块与该油压分配模块104配合，即可实现了将传统的制动系统改装成了电控油压制动系统。而且，该在传统的制动系统中加入油压分配模块104以得到该电控油压制动系统，可以满足驾驶需求的底盘制动改装，而且，油压及线束改制量较小，对原车的传统制动系统的改造没有破坏性。此外，也便于自动驾驶系统控制车辆制动，同时人工制动冗余可随时接管制动系统，进行车辆制动。

具体的，在本实施例中，根据图1所示，提供了一种电控油压制动系统，该系统应用于可执行自动驾驶的车辆，当然，也应用于普通的车辆。而且，该系统包括：制动缸模块101、油压分配模块104和油压控制模块。

其中，该制动缸模块101用于驱动制动部件进行制动工作，在本实施例中，该制动缸模型为传统制动系统中的制动部件。具体的，该制动缸模块101包括防抱死系统abs1011和各个轮缸1021。在本实施例中，该轮缸1012包括但不限于以下各项中的一项或多项：左前轮缸fl、右前轮缸fr、左后轮缸rl和右后轮缸rr。

此外，在本实施例中，该油压分配模块104连接于制动缸模块101，该油压分配模块104用于根据控制指令向所述制动缸模块101分配对应量的制动油，使得稿油压分配模块104控制所述制动缸模块101输出的驱动力。

其中，该油压控制模块电连接于所述油压分配模块104，该油压控制模块用于向所述油压分配模块104输出所述控制指令，以控制输入所述制动缸模块101的制动油的油压。

具体的，该油压控制模块通过can总线控制油压分配模块104，油压分配模块104与油压控制模块均为12v供电，而且，可均取可自原车电瓶。

就此，驾驶系统向油压控制模块发出期望制动压力信号，油压控制模块向油压分配模块104发送控制命令，油压分配模块104根据期望制动压力将制动油输入至制动缸模块101，而且，输入abs1011中的制动油压力通过油压控制模块进行调节，车辆随之产生制动作用。

具体的，在本实施例中，该系统包括：储油器1023、第一输油路、第二输油路、制动总泵1021、分离阀1042、回油路和回油控制阀1041。

其中，该储油器1023用于存储所述制动油；而且，该第一输油路用于连接所述储油器1023与所述油压分配模块104，在所述油压分配模块104的加压作用下，将所述储油器1023中的制动油输送至所述油压分配模块104。

此外，该第二输油路用于连接所述储油器1023与所述油压分配模块104；而制动总泵1021设置于所述第二输油路上，而且，该制动总泵1021用于将所述储油器1023中的制动油加压并输送至所述制动缸模块101。

此外，该分离阀1042设置于所述第二输油路上，该分离阀1042用于启闭所述第二输油路的连接；而且，所述分离阀1042电连接于所述油压控制模块，并响应所述油压控制模块发送的启闭指令进行启闭切换；和/或，所述分离阀1042与制动踏板103联动，以通过制动踏板103控制所述分离阀1042的启闭。

当然，在本实施例中，该回油路设置于所述油压分配模块104与所述储油器1023之间，该回油路用于将所述油压分配模块104中的制动油回流至所述储油器1023；而且，该回油控制阀1041设置于所述回油路上，该回油控制阀1041用于启闭所述回油路的连接；其中，该回油控制阀1041电连接于所述油压控制模块，并且，该回油控制阀1041响应油压控制模块发送的启闭指令进行启闭切换。

此外，在本实施例中，该油压分配模块104还包括：分配储油器1023及高压泵。其中，该分配储油器1023通过所述第一输油路连接于所述储油器1023，并且，该分配储油器1023通过回油路连接于所述储油器1023，而且，该分配储油器1023连接于所述制动缸模块101；而高压泵设置于所述第一输油路上，而且，该高压泵电连接于所述油压控制模块，就此，该高压泵用于根据控制指令将所述分配储油器1023中的制动油加压并输送至所述制动缸模块101。

当然，在另一实施例中，该分配储油器1023用于存储制动油，并且，该分配储油器1023按照所述控制指令将存储的制动油分配至所述制动缸模块101。

当然，在另一实施例中，该油压分配模块104还包括：储油压力传感器1044，该储油压力传感器1044设置于所述分配储油器1023上，而且，储油压力传感器1044电连接于所述油压控制模块，储油压力传感器1044用于对所述分配储油器1023的油压进行测量，并且，储油压力传感器1044将测量结果上传至所述油压控制模块，以供所述油压控制模块通过控制所述分配储油器1023中制动油的进出量，从而控制分配储油器1023的内部油压。

当然，在另一实施例中，该油压分配模块104还包括：制动压力传感器1043，该储油压力传感器1044用于对进入所述制动缸模块101的制动油的压强进行测量，并且，该储油压力传感器1044将该测量结果上传至所述油压控制模块，以供所述油压控制模块通过控制所述进入所述制动缸模块101的制动油的量。

为了便于理解本发明实施例，下面通过几个具体实施例对本发明的结构进行详细的阐述。

具体的，根据图2所示，储油器1023、制动总泵1021、abs1011及轮缸1012依次连接，其中，制动总泵1021的mc1回路与mc2回路分别与abs1011的mc1回路与mc2回路分别连接，而且，abs1011的fl端口、fr端口、rl端口及rr端口分别与左前轮缸fl、右前轮缸fr、左后轮缸rl和右后轮缸rr连接。其中，该制动踏板103与制动总泵1021联动。

在图2的基础上，本申请在制动总泵1021与abs1011之间串联有油压分配模块104。具体的，该油压分配模块104的入油口s通过第一输油路连接至制动总泵1021的进油回路，即：该油压分配模块104的入油口s通过第一输油路连接至储油器1023；回油口r通过回油路连接至储油器1023，该回油路上设置有回油控制阀1041；储油器1023与油压分配模块104通过第二输油路连接；而且，在该第二输油路中，回路hz1、hz2分别与制动总泵1021的mc1、mc2连接；vl口与abs的mc1、mc2回路连接，而且，vl口连接一枚制动压力传感器1043：hr口连接一枚储油压力传感器1044；hl口和vr口做封闭处理。

具体工作流程如下：

启动车辆时，油压分配模块104中高压泵工作，通过s口经第一输液路将储油器1023中的制动油加压并储存到分配储油器1023中，分配储油器1023与hr口的储油压力传感器1044连通，由储油压力传感器1044上传检测信号至油压控制模块，使得油压控制模块控制储压大小，而过剩的制动油通过r口经回液路返回储油器1023。

在未施加制动时，制动踏板103与制动总泵1021之间的油压管被分离阀1042隔开，各车轮的制动轮缸1012内无制动油压，不对车辆产生制动作用。

人工驾驶模式下请求制动时，人工踩下制动踏板103，使得与制动踏板103联动的分离阀1042打开，制动总泵1021中的制动油通过mc1和mc2流经分离阀1042，通过vl口输入abs1011至各轮的轮缸1012，回油控制阀1041关闭，该电控油压制动系统保压，车辆随之产生制动作用。人工释放制动踏板103时，回油控制阀1041打开，各轮缸1012中的制动油经油压分配模块104及回油路返回至储油器1023。

自动驾驶模式下请求制动时，自动驾驶系统向油压控制模块发出期望制动压力信号，油压控制模块向油压分配模块104发送制动命令，油压分配模块104根据期望制动压力将分配储油器1023中的制动油通过vl口输入abs1011至各轮的轮缸1012，输入abs1011中的制动油压力由制动压力传感器1043控制，通过油压控制模块进行调节，回油控制阀1041关闭，该电控油压制动系统保压，车辆随之产生制动作用。自动驾驶系统停止发出制动压力信号时，回油控制阀1041打开，各轮缸1012中的制动油经油压分配模块104及回油路返回至储油器1023。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、低”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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