车辆的驱动控制电路、方法和车辆与流程

本公开涉及电子控制技术领域，具体地，涉及一种车辆的驱动控制电路、方法和车辆。

背景技术：

分时四驱的车辆在行驶时，驾驶员可以根据当前的路况选择车辆的驾驶模式(例如二驱模式、四驱模式)。当驾驶模式为四驱模式时，发动机扭矩经变速箱和分动箱，按前后桥50∶50的百分比分配扭矩。当驾驶模式为二驱模式时，发动机扭矩经变速箱和分动箱，按前后桥0∶100的百分比分配扭矩。分动箱包括高档和低档两个档位，分动箱位于低档时的速比(传动比)大，发动机扭矩大。若分动箱位于低档时，将车辆的驾驶模式由四驱模式切换到二驱模式，或者若车辆以二驱模式启动时，分动箱位于低档，那么容易出现后桥承担的扭矩过大，容易导致后桥受损，降低了车辆行驶的安全度。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种车辆的驱动控制电路、方法和车辆，用于解决现有技术中车辆行驶的安全度低的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆的驱动控制电路，所述驱动控制电路包括二驱电磁阀、四驱电磁阀、高档电磁阀、低档电磁阀、第一开关、第二开关、第三开关和第四开关；

所述二驱电磁阀的第一端与所述驱动控制电路的第二控制端口连接，所述高档电磁阀的第一端通过所述第三开关与所述驱动控制电路的第三控制端口连接，所述低档电磁阀的第一端与所述驱动控制电路的第四控制端口连接，所述二驱电磁阀的第一端通过所述第一开关与所述高档电磁阀的第一端连接，所述四驱电磁阀的第一端通过所述第二开关与所述驱动控制电路的第三控制端口连接，所述低档电磁阀的第一端通过所述第四开关与所述四驱电磁阀的第一端连接，所述驱动控制电路的第一控制端口与电源连接，所述二驱电磁阀、所述四驱电磁阀、所述高档电磁阀、所述低档电磁阀的第二端均与地连接；

在所述二驱电磁阀、所述四驱电磁阀、所述高档电磁阀、所述低档电磁阀均为断开的情况下，若所述第一控制端口与所述第二控制端口连接，所述第一开关接通，以使所述二驱电磁阀接通，所述高档电磁阀接通；若所述第一控制端口与所述第三控制端口连接，所述第二开关接通，所述第三开关接通，以使所述四驱电磁阀接通，所述高档电磁阀接通。

可选地，在所述四驱电磁阀和所述高档电磁阀均为接通的情况下，若所述第一控制端口与所述第四控制端口连接，所述第四开关接通，以使所述高档电磁阀断开，所述低档电磁阀接通；若所述第一控制端口与所述第二控制端口连接，所述第一开关接通，以使所述四驱电磁阀断开，所述二驱电磁阀接通。

可选地，在所述四驱电磁阀和所述低档电磁阀均为接通的情况下，若所述第一控制端口与所述第三控制端口连接，所述第二开关接通，所述第三开关接通，以使所述低档电磁阀断开，所述高档电磁阀接通。

可选地，在所述二驱电磁阀和所述高档电磁阀均为接通的情况下，若所述第一控制端口与所述第三控制端口连接，所述第二开关接通，所述第三开关接通，以使所述两驱电磁阀断开，所述四驱电磁阀接通。

可选地，目标开关为继电器、二极管、金属-氧化物半导体场效应晶体管mosfet、绝缘栅双极型晶体管igbt中的至少一种；所述目标开关包括：所述第一开关、所述第二开关、所述第三开关和所述第四开关。

可选地，所述驱动控制电路还包括：第五开关，所述第一控制端口通过所述第五开关与所述电源连接；

若通过所述第一控制端口的电流大于或等于预设的电流阈值，控制所述第五开关断开，以使所述第一控制端口与所述电源断开。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆的驱动控制方法，应用于本公开实施例的第一方面中所述的驱动控制电路，所述驱动控制电路包括二驱电磁阀、四驱电磁阀、高档电磁阀、低档电磁阀、第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，所述方法包括：

在车辆启动的情况下，若接收到第一控制指令，控制所述第一控制端口与所述第二控制端口连接，以使所述第一开关接通，所述二驱电磁阀接通，所述高档电磁阀接通；

在所述车辆启动的情况下，若接收到第二控制指令，控制所述第一控制端口与所述第三控制端口连接，以使所述第二开关接通，所述第三开关接通，所述四驱电磁阀接通，所述高档电磁阀接通；

若所述四驱电磁阀和所述高档电磁阀均接通，且接收到第三控制指令，控制所述第一控制端口与所述第四控制端口连接，以使所述第四开关接通，所述高档电磁阀断开，所述低档电磁阀接通；

若所述四驱电磁阀和所述高档电磁阀均接通，且接收到所述第一控制指令，控制所述第一控制端口与所述第二控制端口连接，以使所述第一开关接通，所述四驱电磁阀断开，所述二驱电磁阀接通。

可选地，所述方法还包括：

若所述四驱电磁阀和所述低档电磁阀均接通，且接收到所述第二控制指令的情况下，控制所述第一控制端口与所述第三控制端口连接，以使所述第二开关接通，所述第三开关接通，所述低档电磁阀断开，所述高档电磁阀接通；

若所述二驱电磁阀和所述高档电磁阀均接通，且接收到所述第二控制指令的情况下，控制所述第一控制端口与所述第三控制端口连接，以使所述第二开关接通，所述第三开关接通，所述两驱电磁阀断开，所述四驱电磁阀接通。

可选地，所述驱动控制电路还包括：第五开关，所述第一控制端口通过所述第五开关与所述电源连接；

所述方法还包括：

若检测到通过所述第一控制端口的电流大于或等于预设的电流阈值，控制所述第五开关断开，以使所述第一控制端口与所述电源断开；

发出用于指示所述驱动控制电路异常的报警信号。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，所述车辆上设置有本公开实施例的第一方面中所述的驱动控制电路。

通过上述技术方案，本公开中的驱动控制电路包括二驱电磁阀、四驱电磁阀、高档电磁阀、低档电磁阀、第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，其中二驱电磁阀的第一端与驱动控制电路的第二控制端口连接，高档电磁阀的第一端通过第三开关与驱动控制电路的第三控制端口连接，低档电磁阀的第一端与驱动控制电路的第四控制端口连接，二驱电磁阀的第一端通过第一开关与高档电磁阀的第一端连接，四驱电磁阀的第一端通过第二开关与驱动控制电路的第三控制端口连接，低档电磁阀的第一端通过第四开关与四驱电磁阀的第一端连接，驱动控制电路的第一控制端口与电源连接，二驱电磁阀、四驱电磁阀、高档电磁阀、低档电磁阀的第二端均与地连接，在二驱电磁阀、四驱电磁阀、高档电磁阀、低档电磁阀均为断开的情况下，若第一控制端口与第二控制端口连接，并且第一开关接通，那么二驱电磁阀接通，高档电磁阀接通，若第一控制端口与第三控制端口连接，并且第二开关以及第三开关接通，那么四驱电磁阀接通，高档电磁阀接通。本公开通过驱动控制电路控制多个电磁阀和开关的状态，控制速度快、准确度高，能够避免出现车辆的后桥承担的扭矩过大的问题，提高了车辆行驶的安全度。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是是根据一示例性实施例示出的一种车辆的驱动控制电路的示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的驱动控制电路的示意图；

图3a是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的驱动控制电路的示意图；

图3b是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的驱动控制电路的示意图；

图3c是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的驱动控制电路的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的驱动控制电路的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的驱动控制方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的驱动控制方法的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的驱动控制方法的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

附图标记说明

二驱电磁阀101四驱电磁阀102

高档电磁阀103低档电磁阀104

第一开关105第二开关106

第三开关107第四开关108

电源109第一电阻110

第二电阻111第五开关112

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在介绍本公开提供的车辆的驱动控制电路、方法和车辆之前，首先对本公开各个实施例所涉及的应用场景进行介绍。该应用场景可以是设置有驱动控制电路的车辆，该车辆可以是货车、工程车等汽车，但不限于传统汽车、纯电动汽车或是混动汽车，除此之外，本公开提供的车辆的驱动控制电路还可以适用于其他类型的机动车或非机动车。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆的驱动控制电路的示意图，如图1所示，驱动控制电路包括二驱电磁阀101、四驱电磁阀102、高档电磁阀103、低档电磁阀104、第一开关105、第二开关106、第三开关107和第四开关108。

二驱电磁阀101的第一端与驱动控制电路的第二控制端口2h连接，高档电磁阀103的第一端通过第三开关107与驱动控制电路的第三控制端口4h连接，低档电磁阀104的第一端与驱动控制电路的第四控制端口4l连接，二驱电磁阀101的第一端通过第一开关105与高档电磁阀103的第一端连接，四驱电磁阀102的第一端通过第二开关106与驱动控制电路的第三控制端口4h连接，低档电磁阀104的第一端通过第四开关108与四驱电磁阀102的第一端连接，驱动控制电路的第一控制端口1与电源109连接，二驱电磁阀101、四驱电磁阀102、高档电磁阀103、低档电磁阀104的第二端均与地连接。

举例来说，为了保证车辆行驶的安全度，可以通过驱动控制电路来对车辆的驱动进行控制。驱动控制电路可以包括二驱电磁阀101、四驱电磁阀102、高档电磁阀103、低档电磁阀104、第一开关105、第二开关106、第三开关107和第四开关108。其中，二驱电磁阀101接通时，车辆能够以二驱模式进行驱动，四驱电磁阀102接通时，车辆能够以四驱模式进行驱动。高档电磁阀103接通时，可以将车辆的分动箱的档位调节至高档，低档电磁阀104接通时，可以将分动箱的档位调节至低档。分动箱的高档对应的速比(传动比)例如可以是1，分动箱的低档对应的速比例如可以是2.56。

在驱动控制电路中，二驱电磁阀101的第一端可以与驱动控制电路的第二控制端口2h连接，高档电磁阀103的第一端可以通过第三开关107与驱动控制电路的第三控制端口4h连接，第三开关107用于控制高档电磁阀103与第三控制端口4h之间的通断。例如可以将高档电磁阀103的第一端与第三开关107的第二端连接，然后将第三开关107的第一端与第三控制端口4h连接。低档电磁阀104的第一端与驱动控制电路的第四控制端口4l连接。二驱电磁阀101的第一端通过第一开关105与高档电磁阀103的第一端连接，第一开关105用于控制二驱电磁阀101与高档电磁阀103之间的通断。例如可以将二驱电磁阀101的第一端与第一开关105的第一端连接，然后将第一开关105的第二端与高档电磁阀103的第一端连接。四驱电磁阀102的第一端通过第二开关106与驱动控制电路的第三控制端口4h连接，第二开关106用于控制四驱电磁阀102与第三控制端口4h之间的通断。例如可以将四驱电磁阀102的第一端与第二开关106的第二端连接，然后将第二开关106的第一端与第三控制端口4h连接。低档电磁阀104的第一端通过第四开关108与四驱电磁阀102的第一端连接，第四开关108用于控制低档电磁阀104与四驱电磁阀102之间的通断。例如可以将低档电磁阀104的第一端与第四开关108的第一端连接，然后将第四开关108的第二端与四驱电磁阀102的第一端连接。驱动控制电路的第一控制端口1与电源109连接，电源例如可以是车辆的蓄电池，电源提供给第一控制端口1的电压可以是12v，也可以是24v，本公开对此不做限定。二驱电磁阀101、四驱电磁阀102、高档电磁阀103、低档电磁阀104的第二端可以全部与地连接。

在驱动控制电路中，为了避免电流过大出现二驱电磁阀101、四驱电磁阀102、高档电磁阀103、低档电磁阀104中的一个或多个损坏的问题，可以为需要保护的电磁阀并联电阻来进行电流分流，以达到保护相应的电磁阀的目的。举个例子，若四驱电磁阀102、低档电磁阀104的额定电流比较小，那么可以为四驱电磁阀102并联第一电阻110，为低档电磁阀104并联第二电阻111来实现对四驱电磁阀102、低档电磁阀104的保护。第一电阻110和第二电阻111的阻值大小可以相同，也可以不同，本公开对此不做限定。第一开关105、第二开关106、第三开关107或第四开关108可以是任一种控制开关，也可以是二极管、mosfet(英文：metaloxidesemiconductorfieldeffecttransistor，中文：金属-氧化物半导体场效应晶体管)、igbt(英文：insulatedgatebipolartransistor，中文：绝缘栅双极型晶体管)等。其中，控制开关例如可以是继电器、断路器等。第一开关105、第二开关106、第三开关107和第四开关108的类型可以相同，也可以不同。例如第一开关105、第二开关106、第三开关107和第四开关108可以为4个型号相同的二极管，那么车辆的驱动控制电路的示意图可以如图2所示。

在二驱电磁阀101、四驱电磁阀102、高档电磁阀103、低档电磁阀104均为断开的情况下，若第一控制端口1与第二控制端口2h连接，第一开关105接通，以使二驱电磁阀101接通，高档电磁阀103接通。若第一控制端口1与第三控制端口4h连接，第二开关106接通，第三开关107接通，以使四驱电磁阀102接通，高档电磁阀103接通。

示例的，车辆的控制器可以通过物理连线(can总线、或者lin总线等)或者预设的无线通信协议(蓝牙、wi-fi、wlan等)将控制指令发送至驱动控制电路。其中，控制器可以是mcu(英文：microcontrollerunit，中文：微控制单元)、ecu(英文：electroniccontrolunit，中文：电子控制单元)或者bcm(英文：bodycontrolmodule，中文：车身控制器)等。控制指令可以包括用于指示第一控制端口1与第二控制端口2h连接的第一控制指令、用于指示第一控制端口1与第三控制端口4h连接的第二控制指令。

车辆启动之前，二驱电磁阀101、四驱电磁阀102、高档电磁阀103、低档电磁阀104全部处于断开的状态。车辆启动时，驱动控制电路若接收到第一控制指令，那么可以控制第一控制端口1与第二控制端口2h连接，以使第一开关105接通，那么在第一开关105接通的情况下，二驱电磁阀101以及高档电磁阀103接通。以第一开关105、第二开关106、第三开关107和第四开关108为4种型号相同的二极管为例，此时车辆的驱动控制电路的示意图可以如图3a所示，即此时车辆的驾驶模式为二驱高档模式。车辆启动时，驱动控制电路若接收到第二控制指令，那么可以控制第一控制端口1与第三控制端口4h连接，以使第二开关106和第三开关107接通，那么在第二开关106和第三开关107接通的情况下，四驱电磁阀102和高档电磁阀103接通，即此时车辆的驾驶模式为四驱高档模式。以第一开关105、第二开关106、第三开关107和第四开关108为4种型号相同的二极管为例，此时车辆的驱动控制电路的示意图可以如图3b所示。这样，能够保证车辆无论是以二驱模式启动，还是以四驱模式启动，车辆的分动箱都能够以高档启动，从而能够避免出现车辆的后桥承担的扭矩过大的问题，提高了车辆行驶的安全度。

综上所述，本公开中的驱动控制电路包括二驱电磁阀、四驱电磁阀、高档电磁阀、低档电磁阀、第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，其中二驱电磁阀的第一端与驱动控制电路的第二控制端口连接，高档电磁阀的第一端通过第三开关与驱动控制电路的第三控制端口连接，低档电磁阀的第一端与驱动控制电路的第四控制端口连接，二驱电磁阀的第一端通过第一开关与高档电磁阀的第一端连接，四驱电磁阀的第一端通过第二开关与驱动控制电路的第三控制端口连接，低档电磁阀的第一端通过第四开关与四驱电磁阀的第一端连接，驱动控制电路的第一控制端口与电源连接，二驱电磁阀、四驱电磁阀、高档电磁阀、低档电磁阀的第二端均与地连接，在二驱电磁阀、四驱电磁阀、高档电磁阀、低档电磁阀均为断开的情况下，若第一控制端口与第二控制端口连接，并且第一开关接通，那么二驱电磁阀接通，高档电磁阀接通，若第一控制端口与第三控制端口连接，并且第二开关以及第三开关接通，那么四驱电磁阀接通，高档电磁阀接通。本公开通过驱动控制电路控制多个电磁阀和开关的状态，控制速度快、准确度高，能够避免出现车辆的后桥承担的扭矩过大的问题，提高了车辆行驶的安全度。

图3c是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的驱动控制电路的示意图，如图3c所示，在四驱电磁阀102和高档电磁阀103均为接通的情况下，若第一控制端口1与第四控制端口4l连接，第四开关108接通，以使高档电磁阀103断开，低档电磁阀104接通。若第一控制端口1与第二控制端口2h连接，第一开关105接通，以使四驱电磁阀102断开，二驱电磁阀101接通。

举例来说，在四驱电磁阀102和高档电磁阀103均接通的情况下，即此时车辆的驾驶模式为四驱高档模式，若驱动控制电路接收到用于指示第一控制端口1与第四控制端口4l连接的第三控制指令，那么可以控制第一控制端口1与第四控制端口4l连接，以使第四开关108接通，那么在第四开关108接通的情况下，高档电磁阀103断开，低档电磁阀104接通，即此时驱动控制电路中四驱电磁阀102和低档电磁阀104接通，车辆的驾驶模式为四驱低档模式。这样，分动箱能够在车辆处于四驱模式的情况下，再换入低档，能够避免出现车辆的后桥承担的扭矩过大的问题，提高了车辆行驶的安全度。

在四驱电磁阀102和高档电磁阀103均接通的情况下，即此时车辆的驾驶模式为四驱高档模式，若驱动控制电路接收到用于指示第一控制端口1与第二控制端口2h连接的第一控制指令，那么可以控制第一控制端口1与第二控制端口2h连接，以使第一开关105接通，在第一开关105接通的情况下，四驱电磁阀102断开，二驱电磁阀101接通，即此时驱动控制电路中二驱电磁阀101和高档电磁阀103接通，车辆的驾驶模式为二驱高档模式。这样，车辆能够在分动箱退出低档之后，再切换到二驱模式，能够避免出现车辆的后桥承担的扭矩过大的问题，提高了车辆行驶的安全度。

可选地，在四驱电磁阀102和低档电磁阀104均为接通的情况下，若第一控制端口1与第三控制端口4h连接，第二开关106接通，第三开关107接通，以使低档电磁阀104断开，高档电磁阀103接通。

示例的，在四驱电磁阀102和低档电磁阀104均为接通的情况下，即此时车辆的驾驶模式为四驱低档模式，若驱动控制电路接收到用于指示第一控制端口1与第三控制端口4h连接的第二控制指令，那么可以控制第一控制端口1与第三控制端口4h连接，以使第二开关106以及第三开关107接通，在第二开关106以及第三开关107接通的情况下，低档电磁阀104断开，高档电磁阀103接通，即此时驱动控制电路中四驱电磁阀102和高档电磁阀103接通，车辆的驾驶模式为四驱高档模式。这样，分动箱退出低档之后，车辆在切换到二驱模式时，能够避免出现车辆的后桥承担的扭矩过大的问题，提高了车辆行驶的安全度。

可选地，在二驱电磁阀101和高档电磁阀103均为接通的情况下，若第一控制端口1与第三控制端口4h连接，第二开关106接通，第三开关107接通，以使两驱电磁阀101断开，四驱电磁阀102接通。

在一种实现方式中，二驱电磁阀101和高档电磁阀103均为接通的情况下，即此时车辆的驾驶模式为二驱高档模式，若驱动控制电路接收到第二控制指令，那么可以控制第一控制端口1与第三控制端口4h连接，以使第二开关106以及第三开关107接通，在第二开关106以及第三开关107接通的情况下，两驱电磁阀101断开，四驱电磁阀102接通，即此时驱动控制电路中四驱电磁阀102和高档电磁阀103接通，此时车辆的驾驶模式为四驱高档模式。这样，可以使车辆切换到四驱模式，之后在分动箱切换到低档时，能够避免出现车辆的后桥承担的扭矩过大的问题，提高了车辆行驶的安全度。

可选地，目标开关为继电器、二极管、金属-氧化物半导体场效应晶体管mosfet、绝缘栅双极型晶体管igbt中的至少一种。目标开关包括：第一开关105、第二开关106、第三开关107和第四开关108。

示例的，目标开关可以包括第一开关105、第二开关106、第三开关107和第四开关108，目标开关可以是继电器、二极管、金属-氧化物半导体场效应晶体管mosfet、绝缘栅双极型晶体管igbt中的任一种，也可以是其他类型的开关，例如断路器等。目标开关的类型可以相同，也可以不同，例如目标开关中的第一开关105和第二开关106可以是同为a型号的两个二极管，第三开关107和第四开关108可以是同为b型号的两个二极管。在对车辆的驱动进行控制时，可以将每个目标开关分别与相应的电磁阀相连，以使驱动控制电路在接收到控制指令时，可以控制该控制指令对应的控制端口连接，从而使目标开关中相应的开关接通。需要说明的是，可以直接通过驱动控制电路的电压信号(或电流信号)来控制目标开关接通或断开，实现简单，提高了控制驱动的效率。

图4是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的驱动控制电路的示意图，如图4所示，驱动控制电路还包括：第五开关112，第一控制端口1通过第五开关112与电源109连接。

若通过第一控制端口1的电流大于或等于预设的电流阈值，控制第五开关112断开，以使第一控制端口1与电源109断开。

举例来说，驱动控制电路还可以包括第五开关112，第一控制端口1可以通过第五开关112与电源109连接，例如可以将第一控制端口1与第五开关112的第二端连接，将第五开关112的第一端与电源109连接。若驱动控制电路检测到通过第一控制端口1的电流大于或等于预设的电流阈值(例如7.5a)，那么说明通过第一控制端口1的电流过大，大于能够使驱动控制电路中的全部电子元件(二驱电磁阀等)正常工作的最大电流，容易导致驱动控制电路损坏，那么可以控制第五开关112断开，以使第一控制端口1与电源109断开，从而实现对驱动控制电路的保护。第五开关112例如可以是熔断器、断路器等。第五开关112断开后，驱动控制电路可以向控制器发送用于指示驱动控制电路异常的报警信号，以使控制器根据该报警信号发出报警信息，报警信息的形式例如可以是语音形式的报警，通过报警信息能够提示车辆的驾乘人员驱动控制电路出现异常，报警信息的形式也可以是图像形式的报警，例如可以控制车辆的控制台上驱动控制电路对应的图标进行闪烁，以进行报警，报警信息的形式还可以是文字形式的报警，例如可以通过在车辆的显示屏上显示报警信息等方式进行报警。进一步的，当驾乘人员确定驱动控制电路的异常已经排除后，可以更换新的第五开关112(例如第五开关为熔断器)，或者将第五开关112闭合(例如第五开关为断路器)，以继续对驱动控制电路进行保护。

综上所述，本公开中的驱动控制电路包括二驱电磁阀、四驱电磁阀、高档电磁阀、低档电磁阀、第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，其中二驱电磁阀的第一端与驱动控制电路的第二控制端口连接，高档电磁阀的第一端通过第三开关与驱动控制电路的第三控制端口连接，低档电磁阀的第一端与驱动控制电路的第四控制端口连接，二驱电磁阀的第一端通过第一开关与高档电磁阀的第一端连接，四驱电磁阀的第一端通过第二开关与驱动控制电路的第三控制端口连接，低档电磁阀的第一端通过第四开关与四驱电磁阀的第一端连接，驱动控制电路的第一控制端口与电源连接，二驱电磁阀、四驱电磁阀、高档电磁阀、低档电磁阀的第二端均与地连接，在二驱电磁阀、四驱电磁阀、高档电磁阀、低档电磁阀均为断开的情况下，若第一控制端口与第二控制端口连接，并且第一开关接通，那么二驱电磁阀接通，高档电磁阀接通，若第一控制端口与第三控制端口连接，并且第二开关以及第三开关接通，那么四驱电磁阀接通，高档电磁阀接通。本公开通过驱动控制电路控制多个电磁阀和开关的状态，控制速度快、准确度高，能够避免出现车辆的后桥承担的扭矩过大的问题，提高了车辆行驶的安全度。

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的驱动控制方法的流程图，如图5所示，该方法应用于上述的驱动控制电路，驱动控制电路包括二驱电磁阀、四驱电磁阀、高档电磁阀、低档电磁阀、第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，该方法包括：

步骤201，在车辆启动的情况下，若接收到第一控制指令，控制第一控制端口与第二控制端口连接，以使第一开关接通，二驱电磁阀接通，高档电磁阀接通。

步骤202，在车辆启动的情况下，若接收到第二控制指令，控制第一控制端口与第三控制端口连接，以使第二开关接通，第三开关接通，四驱电磁阀接通，高档电磁阀接通。

步骤203，若四驱电磁阀和高档电磁阀均接通，且接收到第三控制指令，控制第一控制端口与第四控制端口连接，以使第四开关接通，高档电磁阀断开，低档电磁阀接通。

步骤204，若四驱电磁阀和高档电磁阀均接通，且接收到第一控制指令，控制第一控制端口与第二控制端口连接，以使第一开关接通，四驱电磁阀断开，二驱电磁阀接通。

图6是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的驱动控制方法的流程图，如图6所示，该方法还包括：

步骤205，若四驱电磁阀和低档电磁阀均接通，且接收到第二控制指令的情况下，控制第一控制端口与第三控制端口连接，以使第二开关接通，第三开关接通，低档电磁阀断开，高档电磁阀接通。

步骤206，若二驱电磁阀和高档电磁阀均接通，且接收到第二控制指令的情况下，控制第一控制端口与第三控制端口连接，以使第二开关接通，第三开关接通，两驱电磁阀断开，四驱电磁阀接通。

图7是根据一示例性实施例示出的另一种车辆的驱动控制方法的流程图，如图7所示，驱动控制电路还包括：第五开关，第一控制端口通过第五开关与电源连接。

该方法还包括：

步骤207，若检测到通过第一控制端口的电流大于或等于预设的电流阈值，控制第五开关断开，以使第一控制端口与电源断开。

步骤208，发出用于指示驱动控制电路异常的报警信号。

关于上述实施例中的方法，其中各个步骤的具体实现方式已经在有关驱动控制电路的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开中的驱动控制电路包括二驱电磁阀、四驱电磁阀、高档电磁阀、低档电磁阀、第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，其中二驱电磁阀的第一端与驱动控制电路的第二控制端口连接，高档电磁阀的第一端通过第三开关与驱动控制电路的第三控制端口连接，低档电磁阀的第一端与驱动控制电路的第四控制端口连接，二驱电磁阀的第一端通过第一开关与高档电磁阀的第一端连接，四驱电磁阀的第一端通过第二开关与驱动控制电路的第三控制端口连接，低档电磁阀的第一端通过第四开关与四驱电磁阀的第一端连接，驱动控制电路的第一控制端口与电源连接，二驱电磁阀、四驱电磁阀、高档电磁阀、低档电磁阀的第二端均与地连接，在二驱电磁阀、四驱电磁阀、高档电磁阀、低档电磁阀均为断开的情况下，若第一控制端口与第二控制端口连接，并且第一开关接通，那么二驱电磁阀接通，高档电磁阀接通，若第一控制端口与第三控制端口连接，并且第二开关以及第三开关接通，那么四驱电磁阀接通，高档电磁阀接通。本公开通过驱动控制电路控制多个电磁阀和开关的状态，控制速度快、准确度高，能够避免出现车辆的后桥承担的扭矩过大的问题，提高了车辆行驶的安全度。

图8是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图，如图8所示，该车辆300上设置有上述的驱动控制电路301。

关于上述实施例中的车辆300，其中通过驱动控制电路301对车辆300进行控制的具体实现方式已经在有关驱动控制电路301的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

综上所述，本公开中的驱动控制电路包括二驱电磁阀、四驱电磁阀、高档电磁阀、低档电磁阀、第一开关、第二开关、第三开关和第四开关，其中二驱电磁阀的第一端与驱动控制电路的第二控制端口连接，高档电磁阀的第一端通过第三开关与驱动控制电路的第三控制端口连接，低档电磁阀的第一端与驱动控制电路的第四控制端口连接，二驱电磁阀的第一端通过第一开关与高档电磁阀的第一端连接，四驱电磁阀的第一端通过第二开关与驱动控制电路的第三控制端口连接，低档电磁阀的第一端通过第四开关与四驱电磁阀的第一端连接，驱动控制电路的第一控制端口与电源连接，二驱电磁阀、四驱电磁阀、高档电磁阀、低档电磁阀的第二端均与地连接，在二驱电磁阀、四驱电磁阀、高档电磁阀、低档电磁阀均为断开的情况下，若第一控制端口与第二控制端口连接，并且第一开关接通，那么二驱电磁阀接通，高档电磁阀接通，若第一控制端口与第三控制端口连接，并且第二开关以及第三开关接通，那么四驱电磁阀接通，高档电磁阀接通。本公开通过驱动控制电路控制多个电磁阀和开关的状态，控制速度快、准确度高，能够避免出现车辆的后桥承担的扭矩过大的问题，提高了车辆行驶的安全度。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，容易想到本公开的其他实施方案，均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

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