一种雨雪天气安全驾驶辅助方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及安全驾驶领域，尤其涉及一种雨雪天气安全驾驶辅助方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

雨雪天气是日常生活中一种常见的恶劣行车环境，其能见度低、地面湿滑、冰水混合物附着轮胎等情况严重威胁着行车的安全性，据国际驾驶安全机构调查显示，在雨雪天气驾车发生交通事故的数量比正常天气下驾车发生交通事故的数量高出5倍之多，因而，在雨雪天气驾车不仅检测驾车员的驾驶技术与经验，也考验着汽车的安全辅助性能。

目前，在雨雪天气中驾驶车辆，主要还是依靠驾驶员人为判断天气状态，并控制相关安全设备单独打开，例如在雨水天气打开刹车电子稳定系统(electronicstabilityprogram，esp)和雨刮器，在暴雨天气打开雾灯和雨刮器等，如此需要驾驶员在驾驶过程中进行繁琐且复杂的操作，严重影响着行车的安全，并且，按照驾驶员的主观判断进行相关辅助功能的开启与控制，具有安全的不确定性。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种雨雪天气安全驾驶辅助方法、装置、电子设备及存储介质，可以提高启动安全驾驶辅助系统的效率，减少由于驾驶员漏项或者分散注意力而导致的安全事故。

本申请实施例提供一种雨雪天气安全驾驶辅助方法，该方法包括：

接收唤醒指令；唤醒指令包括触摸唤醒指令和语音唤醒指令；

获取电信号集合；电信号集合是由集成传感器感知的，电信号集合包括第一电信号和第二电信号；

根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级，向车辆控制中心发送控制指令；控制指令用于控制受车辆控制中心控制的各个执行器处于电信号集合对应的工作模式。

进一步地，第一电信号为雨量电信号或雪量电信号，第一电信号对应的区间包括第一区间、第二区间、第三区间、第四区间和第五区间；

第二电信号为光线电信号，第二电信号对应的等级包括第一等级、第二等级和第三等级。

进一步地，若第一电信号对应的区间为第一区间，且第二电信号对应的等级为第一等级；

或者；

若第一电信号对应的区间为第二区间，且第二电信号对应的等级为第一等级；

向车辆控制中心发送控制指令，包括：

向车辆控制中心发送第一控制指令；第一控制指令用于控制刹车电子稳定系统处于开启模式，前后雨刷处于开启模式，前风挡处于除雾开启模式，车窗处于关闭模式，驾驶员面部监测系统处于开启模式，限速提醒系统处于开启模式；

向车辆控制中心发送第一控制指令之后，还包括：

若确定出第一电信号对应的区间为第五区间，向车辆控制中心发送第一切换控制指令；第一切换控制指令用于控制前后雨刷切换至关闭模式，前风挡切换至除雾关闭模式，限速提醒系统切换至关闭模式。

进一步地，若第一电信号对应的区间为第一区间，且第二电信号对应的等级为第二等级；

或者；

若第一电信号对应的区间为第二区间，且第二电信号对应的等级为第二等级；

或者；

若第一电信号对应的区间为第三区间，且第二电信号对应的等级为第一等级；

向车辆控制中心发送控制指令，包括：

向车辆控制中心发送第二控制指令；第二控制指令用于控制刹车电子稳定系统处于开启模式，前后雨刷处于开启模式，前风挡处于除雾开启模式，车窗处于关闭模式，驾驶员面部监测系统处于开启模式，限速提醒系统处于开启模式，位置灯处于开启模式，显示屏幕处于第一亮度；

向车辆控制中心发送第二控制指令之后，还包括：

若确定出第一电信号对应的区间为第五区间，向车辆控制中心发送第二切换控制指令；第二切换控制指令用于控制前后雨刷切换至关闭模式，前风挡切换至除雾关闭模式，限速提醒系统切换至关闭模式，位置灯和显示屏幕均切换至当前光线强度对应的亮度。

进一步地，若第一电信号对应的区间为第一区间，且第二电信号对应的等级为第三等级；

向车辆控制中心发送控制指令，包括：

向车辆控制中心发送第三控制指令；第三控制指令用于控制刹车电子稳定系统处于开启模式，前后雨刷处于开启模式，前风挡处于除雾开启模式，车窗处于关闭模式，驾驶员面部监测系统处于开启模式，限速提醒系统处于开启模式，位置灯处于开启模式，大灯处于开启模式，显示屏幕处于第二亮度；第一亮度比第二亮度亮；

向车辆控制中心发送第三控制指令之后，还包括：

若确定出第一电信号对应的区间为第五区间，向车辆控制中心发送第三切换控制指令；第三切换控制指令用于控制前后雨刷切换至关闭模式，前风挡切换至除雾关闭模式，限速提醒系统切换至关闭模式，位置灯、显示屏幕和大灯均切换至当前光线强度对应的亮度。

进一步地，若第一电信号对应的区间为第二区间，且第二电信号对应的等级为第三等级；

或者；

若第一电信号对应的区间为第三区间，且第二电信号对应的等级为第三等级；

向车辆控制中心发送控制指令，包括：

向车辆控制中心发送第四控制指令；第四控制指令用于控制刹车电子稳定系统处于开启模式，前后雨刷处于开启模式，前风挡处于除雾开启模式，车窗处于关闭模式，驾驶员面部监测系统处于开启模式，限速提醒系统处于开启模式，位置灯处于开启模式，大灯处于开启模式，雾灯处于开启模式，显示屏幕处于第二亮度；第一亮度比第二亮度亮；

向车辆控制中心发送第四控制指令之后，还包括：

若确定出第一电信号对应的区间为第五区间，向车辆控制中心发送第四切换控制指令；第四切换控制指令用于控制前后雨刷切换至关闭模式，前风挡切换至除雾关闭模式，限速提醒系统切换至关闭模式，雾灯切换至关闭模式，位置灯、显示屏幕和大灯均切换至当前光线强度对应的亮度。

进一步地，若第一电信号对应的区间为第三区间，且第二电信号对应的等级为第二等级；

向车辆控制中心发送控制指令，包括：

向车辆控制中心发送第五控制指令；第五控制指令用于控制刹车电子稳定系统处于开启模式，前后雨刷处于开启模式，前风挡处于除雾开启模式，车窗处于关闭模式，驾驶员面部监测系统处于开启模式，限速提醒系统处于开启模式，位置灯处于开启模式，雾灯处于开启模式，显示屏幕亮度处于第一亮度；

向车辆控制中心发送第五控制指令之后，还包括：

若确定出第一电信号对应的区间为第五区间，向车辆控制中心发送第五切换控制指令；第五切换控制指令用于控制前后雨刷切换至关闭模式，前风挡切换至除雾关闭模式，限速提醒系统切换至关闭模式，雾灯切换至关闭模式，位置灯和显示屏幕均切换至当前光线强度对应的亮度。

进一步地，若第一电信号对应的区间为第四区间，且第二电信号对应的等级为第一等级；

或者；

若第一电信号对应的区间为第四区间，且第二电信号对应的等级为第二等级；

向车辆控制中心发送控制指令，包括：

向车辆控制中心发送第六控制指令；第六控制指令用于控制刹车电子稳定系统处于开启模式，前后雨刷处于开启模式，前风挡处于除雾开启模式，车窗处于关闭模式，驾驶员面部监测系统处于开启模式，限速提醒系统处于开启模式，位置灯处于开启模式，大灯处于开启模式，雾灯处于开启模式，双闪灯处于开启模式，停车引导系统处于开启模式，显示屏幕亮度处于第一亮度，多媒体娱乐系统处于当前环境对应的音量；

向车辆控制中心发送第六控制指令之后，还包括：

若确定出第一电信号对应的区间为第五区间，向车辆控制中心发送第六切换控制指令；第六切换控制指令用于控制前后雨刷切换至关闭模式，前风挡切换至除雾关闭模式，限速提醒系统切换至关闭模式，雾灯切换至关闭模式，双闪灯切换至关闭模式，停车引导系统切换至关闭模式，位置灯、大灯和显示屏幕亮度均切换至当前光线强度对应的亮度，多媒体娱乐系统切换至初始环境对应的音量。

进一步地，若第一电信号对应的区间为第四区间，且第二电信号对应的等级为第三等级；

向车辆控制中心发送控制指令，包括：

向车辆控制中心发送第七控制指令；第七控制指令用于控制刹车电子稳定系统处于开启模式，前后雨刷处于开启模式，前风挡处于除雾开启模式，车窗处于关闭模式，驾驶员面部监测系统处于开启模式，限速提醒系统处于开启模式，位置灯处于开启模式，大灯处于开启模式，雾灯处于开启模式，双闪灯处于开启模式，停车引导系统处于开启模式，显示屏幕亮度处于第一亮度，多媒体娱乐系统处于当前环境对应的音量，语音制动提醒系统处于开启模式；

向车辆控制中心发送第五控制指令之后，还包括：

若确定出第一电信号对应的区间为第五区间，向车辆控制中心发送第六切换控制指令。

相应地，本申请实施例还提供了一种雨雪天气安全驾驶辅助装置，该装置包括：

接收模块，用于接收唤醒指令；唤醒指令包括触摸唤醒指令和语音唤醒指令；

获取模块，用于获取电信号集合；电信号集合是由集成传感器感知的，电信号集合包括第一电信号和第二电信号；

发送模块，用于根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级，向车辆控制中心发送控制指令；控制指令用于控制受车辆控制中心控制的各个执行器处于电信号集合对应的工作模式。

相应地，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述雨雪天气安全驾驶辅助方法。

相应地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述雨雪天气安全驾驶辅助方法。

本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例所公开的一种雨雪天气安全驾驶辅助方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括接收唤醒指令，唤醒指令包括触摸唤醒指令和语音唤醒指令，获取电信号集合，其中，电信号集合是由集成传感器感知的，电信号集合包括第一电信号和第二电信号，并根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级，向车辆控制中心发送控制指令；控制指令用于控制受车辆控制中心控制的各个执行器处于电信号集合对应的工作模式。基于本申请实施例，根据集成传感器感知发送的电信号集合中第一信号对应的区间和第二信号对应的等级，向车辆控制中心发送对应的控制指令，以使得各执行器协同工作，无需驾驶员根据经验逐一控制各执行器，可以提高启动安全驾驶辅助系统的效率，减少由于驾驶员漏项或者分散注意力而导致的安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本申请实施例所提供的一种应用环境的示意图；

图2是本申请实施例所提供的一种雨雪天气安全驾驶辅助方法的流程示意图；

图3是本申请实施例所提供的一种根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级发送不同控制指令的方法的流程示意图；

图4是本申请实施例所提供的根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级发送不同控制指令的方法的流程示意图；

图5是本申请实施例所提供的一种根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级发送不同控制指令的方法的流程示意图；

图6是本申请实施例所提供的一种根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级发送不同控制指令的方法的流程示意图；

图7是本申请实施例所提供的一种根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级发送不同控制指令的方法的流程示意图；

图8是本申请实施例所提供的一种根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级发送不同控制指令的方法的流程示意图；

图9是本申请实施例所提供的一种根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级发送不同控制指令的方法的流程示意图；

图10是本申请实施例所提供的一种雨雪天气安全驾驶辅助装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一个实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”和“第七”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”和“第七”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”、“具有”和“为”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、装置、产品或设备固有的其它步骤或模块。

请参阅图1，其所示为本申请实施例所提供的一种应用环境的示意图，包括：服务器101和车辆控制中心103，其中，车辆控制中心103可以具体是车身控制cem，用于控制信息娱乐主机ihu、动力域控制器vddm、空调控制模块ccm、主动安全域控制器asdm和其他各执行器，例如前后雨刮器、示宽灯、应急灯和大灯等。本申请中，服务器101可以是车载服务器，与车辆控制中心103通过有线链路连接，或者通过无线链路连接，服务器103接收唤醒指令唤醒后，获取电信号集合，该电信号集合是由集成传感器感知的，电信号集合包括第一电信号和第二电信号，服务器103根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级，向车辆控制中心发送控制指令；控制指令用于控制受车辆控制中心控制的各个执行器处于电信号集合对应的工作模式。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面介绍本申请一种雨雪天气安全驾驶辅助方法的具体实施例，图2是本申请实施例提供的一种雨雪天气安全驾驶辅助方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所示的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序，在实际执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，该方法包括：

s201：接收唤醒指令；唤醒指令包括触摸唤醒指令和语音唤醒指令。

本申请实施例中，服务器接收用户发出的唤醒指令，这里，唤醒指令可以是用户通过按压或者触摸多媒体控制显示屏上启动雨雪天气安全驾驶辅助系统对应的按键或触摸区域发出的指令，即触摸唤醒指令。也可以是用户在打开车辆语音识别系统的基础上，语音提示相应唤醒词发出的指令，即语音唤醒指令。

s203：获取电信号集合；电信号集合是由集成传感器感知的，电信号集合包括第一电信号和第二电信号。

本申请实施例中，服务器获取集成传感器感知发送的电信号集合，其中，集成传感器可以集成有湿敏传感器，用于感知雨量大小或者雪量大小，集成传感器还可以集成有光敏传感器，用于感知光线强弱。本申请中，集成传感器还可以是具有感知雨量大小或者雪量、以及感知光线强弱能力的其他集成传感器，在这里不作具体限定。

在一种可选的实施方式中，集成传感器具体为集成开发的雨雪光线传感器，利用塑料支架或者金属支架固定上，并通过胶水贴合在车辆挡风玻璃内侧，其中，需要进行限定的是该挡风玻璃是无红外遮蔽层的，且玻璃透光率的设定范围为15％～90％，倾斜角度的设定范围为27°±7°～27°±11°。集成开发的雨雪光线传感器可以安装在挡风玻璃内侧的中间位置区域，也可以安装在挡风玻璃内侧的边界区域，但是，集成开发的雨雪光线传感器的感应区域必须贴合在挡风玻璃外侧雨刮器对应区域，以减少集成开发的雨雪光线传感器长时间被雨雪覆盖而无法感知的情况出现。在安装集成开发的光线雨量传感器时，需要将信号接收接口沿挡风玻璃向上设置。

s205：根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级，向车辆控制中心发送控制指令；控制指令用于控制受车辆控制中心控制的各个执行器处于电信号集合对应的工作模式。

基于上文中所描述的集成传感器具体为集成开发的雨雪光线传感器，继续进行说明。假设，第一电信号为雨量电信号或者雪量电信号，第一电信号对应的区间包括第一区间、第二区间、第三区间、第四区间和第五区间。设定雨量或雪量的大小在0.1毫米至9.9毫米间内为小雨或者小雪，雨量或雪量的大小在10.0毫米至24.9毫米间内为中雨或者中雪，雨量或雪量的大小在25.0毫米至49.9毫米间内为大雨或者大雪，雨量或雪量的大小在50.0毫米至99.9毫米间内为暴雨或者暴雪，雨量或雪量的大小在100.0毫米至249.9毫米间内为大暴雨或者大暴雪，雨量或雪量的大小在250.0毫米以上为特大暴雨或者特大暴雪。那么，第一区间可以设定为[0.1，9.9]，第二区间可以设定为[10.0，24.9]，第三区间可以设定为[25.0，49.9]，第四区间可以设定为[50.0，∞]，第五区间可以设定为{0}，即雨停了或雪停了。在实际设定情景中，可以根据不同的工况条件适应性调整区间的范围。

假设，第二电信号为光线电信号，第二电信号对应的等级包括第一等级、第二等级和第三等级。设定第一等级对应光线强度强，具体可以为光照度大于500勒克斯度，第二等级对应的光线强度中，具体可以为光照度在1-500勒克斯度，第三等级对应的光线强度弱，具体可以为光照度低于1勒克斯度。在实际设定情景中，可以根据不同的工况条件适应性调整光照度的范围。

本申请实施例中，服务器根据获取的电信号集合中第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级，确定对应的控制指令，并将其发送至车辆控制中心，该控制指令可以控制受车辆控制中心控制的各个执行器处于电信号集合对应的工作模式。

下面以表格形式具体介绍不同第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级所对应的不同控制指令。

具体地，如图3所示提供了一种根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级发送不同控制指令的方法的流程示意图。若第一电信号对应的区间为第一区间，且第二电信号对应的等级为第一等级，或者，若第一电信号对应的区间为第二区间，且第二电信号对应的等级为第一等级，即当集成传感器感知到外界环境为小雨或者小雪天气，且外界光线强度强时，或者，当集成传感器感知到外界环境为中雨或者中雪天气，且外界光线强度强时，服务器向车辆控制中心发送第一控制指令，该第一控制指令用于控制刹车电子稳定系统处于开启模式，前后雨刷处于开启模式，前风挡处于除雾开启模式，车窗处于关闭模式，驾驶员面部监测系统处于开启模式，限速提醒系统处于开启模式。直至，当服务器确定出集成传感器感知到雨停时，向车辆控制中心发送第一切换控制指令，该第一切换控制指令用于控制前后雨刷切换至关闭模式，前风挡切换至除雾关闭模式，限速提醒系统切换至关闭模式。

如图4所示提供了一种根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级发送不同控制指令的方法的流程示意图。若第一电信号对应的区间为第一区间，且第二电信号对应的等级为第二等级，或者，若第一电信号对应的区间为第二区间，且第二电信号对应的等级为第二等级，再或者，若第一电信号对应的区间为第三区间，且第二电信号对应的等级为第一等级，即当集成传感器感知到外界环境为小雨或者小雪天气，且外界光线强度中时，或者，当集成传感器感知到外界环境为中雨或者中雪天气，且外界光线强度中时，再或者，当集成传感器感知到外界环境为大雨或者大雪天气，且外界光线强度强时，服务器向车辆控制中心发送第二控制指令，该第二控制指令用于控制刹车电子稳定系统处于开启模式，前后雨刷处于开启模式，前风挡处于除雾开启模式，车窗处于关闭模式，驾驶员面部监测系统处于开启模式，限速提醒系统处于开启模式，位置灯处于开启模式，显示屏幕处于第一亮度。直至，当服务器确定出集成传感器感知到雨停时，向车辆控制中心发送第二切换控制指令，该第二切换控制指令用于控制前后雨刷切换至关闭模式，前风挡切换至除雾关闭模式，限速提醒系统切换至关闭模式，位置灯和显示屏幕均切换至当前光线强度对应的亮度。

如图5所示提供了一种根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级发送不同控制指令的方法的流程示意图。若第一电信号对应的区间为第一区间，且第二电信号对应的等级为第三等级，即当集成传感器感知到外界环境为小雨或者小雪天气，且外界光线强度弱时，服务器向车辆控制中心发送第三控制指令，该第三控制指令用于控制刹车电子稳定系统处于开启模式，前后雨刷处于开启模式，前风挡处于除雾开启模式，车窗处于关闭模式，驾驶员面部监测系统处于开启模式，限速提醒系统处于开启模式，位置灯处于开启模式，大灯处于开启模式，显示屏幕处于第二亮度，其中，第一亮度比第二亮度亮。直至，当服务器确定出集成传感器感知到雨停时，向车辆控制中心发送第三切换控制指令，该第三切换控制指令用于控制前后雨刷切换至关闭模式，前风挡切换至除雾关闭模式，限速提醒系统切换至关闭模式，位置灯、显示屏幕和大灯均切换至当前光线强度对应的亮度。

如图6所示提供了一种根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级发送不同控制指令的方法的流程示意图。若第一电信号对应的区间为第二区间，且第二电信号对应的等级为第三等级，或者，若第一电信号对应的区间为第三区间，且第二电信号对应的等级为第三等级，即当集成传感器感知到外界环境为中雨或者中雪天气，且外界光线强度弱时，或者，当集成传感器感知到外界环境为大雨或者大雪天气，且外界光线强度弱时，服务器向车辆控制中心发送第四控制指令，该第四控制指令用于控制刹车电子稳定系统处于开启模式，前后雨刷处于开启模式，前风挡处于除雾开启模式，车窗处于关闭模式，驾驶员面部监测系统处于开启模式，限速提醒系统处于开启模式，位置灯处于开启模式，大灯处于开启模式，雾灯处于开启模式，显示屏幕处于第二亮度，其中，第一亮度比第二亮度亮。直至，当服务器确定出集成传感器感知到雨停时，向车辆控制中心发送第四切换控制指令，该第四切换控制指令用于控制前后雨刷切换至关闭模式，前风挡切换至除雾关闭模式，限速提醒系统切换至关闭模式，雾灯切换至关闭模式，位置灯、显示屏幕和大灯均切换至当前光线强度对应的亮度。

如图7所示提供了一种根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级发送不同控制指令的方法的流程示意图。若第一电信号对应的区间为第三区间，且第二电信号对应的等级为第二等级，即当集成传感器感知到外界环境为大雨或者大雪天气，且外界光线强度中时，服务器向车辆控制中心发送第五控制指令，该第五控制指令用于控制刹车电子稳定系统处于开启模式，前后雨刷处于开启模式，前风挡处于除雾开启模式，车窗处于关闭模式，驾驶员面部监测系统处于开启模式，限速提醒系统处于开启模式，位置灯处于开启模式，雾灯处于开启模式，显示屏幕亮度处于第一亮度。直至，当服务器确定出集成传感器感知到雨停时，向车辆控制中心发送第五切换控制指令，该第五切换控制指令用于控制前后雨刷切换至关闭模式，前风挡切换至除雾关闭模式，限速提醒系统切换至关闭模式，雾灯切换至关闭模式，位置灯和显示屏幕均切换至当前光线强度对应的亮度。

如图8所示提供了一种根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级发送不同控制指令的方法的流程示意图。若第一电信号对应的区间为第四区间，且第二电信号对应的等级为第一等级，或者，若第一电信号对应的区间为第四区间，且第二电信号对应的等级为第二等级，即当集成传感器感知到外界环境为暴雨或者暴雪天气，且外界光线强度强时，或者，当集成传感器感知到外界环境为暴雨或者暴雪天气，且外界光线强度中时，服务器向车辆控制中心发送第六控制指令，该第六控制指令用于控制刹车电子稳定系统处于开启模式，前后雨刷处于开启模式，前风挡处于除雾开启模式，车窗处于关闭模式，驾驶员面部监测系统处于开启模式，限速提醒系统处于开启模式，位置灯处于开启模式，大灯处于开启模式，雾灯处于开启模式，双闪灯处于开启模式，停车引导系统处于开启模式，显示屏幕亮度处于第一亮度，多媒体娱乐系统处于当前环境对应的音量。直至，当服务器确定出集成传感器感知到雨停时，向车辆控制中心发送第六切换控制指令，该第六切换控制指令用于控制前后雨刷切换至关闭模式，前风挡切换至除雾关闭模式，限速提醒系统切换至关闭模式，雾灯切换至关闭模式，双闪灯切换至关闭模式，停车引导系统切换至关闭模式，位置灯、大灯和显示屏幕亮度均切换至当前光线强度对应的亮度，多媒体娱乐系统切换至初始环境对应的音量。

如图9所示提供了一种根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级发送不同控制指令的方法的流程示意图。若第一电信号对应的区间为第四区间，且第二电信号对应的等级为第三等级，即当集成传感器感知到外界环境为暴雨或者暴雪天气，且外界光线强度弱时，服务器向车辆控制中心发送第七控制指令，该第七控制指令用于控制刹车电子稳定系统处于开启模式，前后雨刷处于开启模式，前风挡处于除雾开启模式，车窗处于关闭模式，驾驶员面部监测系统处于开启模式，限速提醒系统处于开启模式，位置灯处于开启模式，大灯处于开启模式，雾灯处于开启模式，双闪灯处于开启模式，停车引导系统处于开启模式，显示屏幕亮度处于第一亮度，多媒体娱乐系统处于当前环境对应的音量，语音制动提醒系统处于开启模式。直至，当服务器确定出集成传感器感知到雨停时，向车辆控制中心发送第六切换控制指令，该第六切换控制指令用于控制前后雨刷切换至关闭模式，前风挡切换至除雾关闭模式，限速提醒系统切换至关闭模式，雾灯切换至关闭模式，双闪灯切换至关闭模式，停车引导系统切换至关闭模式，位置灯、大灯和显示屏幕亮度均切换至当前光线强度对应的亮度，多媒体娱乐系统切换至初始环境对应的音量。

采用本申请实施例所提供的雨雪天气安全驾驶辅助方法，根据集成传感器感知发送的电信号集合中第一信号对应的区间和第二信号对应的等级，向车辆控制中心发送对应的控制指令，以使得各执行器协同工作，无需驾驶员根据经验逐一控制各执行器，可以提高启动安全驾驶辅助系统的效率，减少由于驾驶员漏项或者分散注意力而导致的安全事故。

本申请实施例还提供的一种雨雪天气安全驾驶辅助装置，图10是本申请实施例提供的一种雨雪天气安全驾驶辅助装置的结构示意图，如图10所示，该装置包括：

接收模块1001用于接收唤醒指令；唤醒指令包括触摸唤醒指令和语音唤醒指令；

获取模块1003用于获取电信号集合；电信号集合是由集成传感器感知的，电信号集合包括第一电信号和第二电信号；

发送模块1005用于根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级，向车辆控制中心发送控制指令；控制指令用于控制受车辆控制中心控制的各个执行器处于电信号集合对应的工作模式。

本申请实施例中的装置与方法实施例基于同样的申请构思。

本申请实施例还提供的一种电子设备，电子设备可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中的一种雨雪天气安全驾驶辅助方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该存储器加载并执行以实现上述的雨雪天气安全驾驶辅助方法。

本申请实施例还提供的一种存储介质，存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种雨雪天气安全驾驶辅助方法相关的至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，该至少一条指令、该至少一段程序、该代码集或指令集由该处理器加载并执行以实现上述雨雪天气安全驾驶辅助方法。

可选的，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

由上述本申请提供的雨雪天气安全驾驶辅助方法、装置、电子设备或存储介质的实施例可见，本申请中方法包括接收唤醒指令，唤醒指令包括触摸唤醒指令和语音唤醒指令，获取电信号集合，其中，电信号集合是由集成传感器感知的，电信号集合包括第一电信号和第二电信号，并根据第一电信号对应的区间和第二电信号对应的等级，向车辆控制中心发送控制指令；控制指令用于控制受车辆控制中心控制的各个执行器处于电信号集合对应的工作模式。基于本申请实施例，根据集成传感器感知发送的电信号集合中第一信号对应的区间和第二信号对应的等级，向车辆控制中心发送对应的控制指令，以使得各执行器协同工作，无需驾驶员根据经验逐一控制各执行器，可以提高启动安全驾驶辅助系统的效率，减少由于驾驶员漏项或者分散注意力而导致的安全事故。

需要说明的是：上述本申请实施例的先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣，且上述本说明书对特定的实施例进行了描述，其他实施例也在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或者步骤可以按照不同的实施例中的顺序来执行并且能够实现预期的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出特定顺序或者而连接顺序才能够实现期望的结果，在某些实施方式中，多任务并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的均为与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置的实施例而言，由于其基于相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

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