一种车辆环境参数确定方法与流程

本发明属于车辆运行控制领域，尤其涉及一种车辆环境参数确定方法。

背景技术：

车辆前往高原地区之后环境气压会发生变化。由于环境气压的改变会影响汽车性能改变，为此需要检测车辆所在的环境气压，以此来判断车辆是否进入了高原地区。而为了实现环境气压得监测，使汽车获得与环境相关的更佳性能，现有技术方案需要在车辆上单独增加环境大气压值传感器，增加了汽车制造成本。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在上述技术问题，本发明实施例提供了一种车辆环境参数确定方法，以实现不需要额外增加大气压强传感器的前提下，确定车辆的环境气压。

本发明实施例提供的车辆环境参数确定方法，所述车辆包括真空度传感器、真空助力器、真空源和电控单元，所述真空度传感器与所述真空助力器连接，所述真空度传感器和所述真空源分别与所述电控单元连接，所述方法包括：在所述车辆处于非制动状态下，通过所述真空度传感器检测所述真空助力器的实际真空度值；所述电控单元根据所述真空度传感器检测的所述真空助力器的实际真空度值获取当前真空度特异信息；所述电控单元根据真空度特异信息与大气环境参数之间的预先标定关系，确定出所述当前真空度特异信息对应的实际大气环境参数。

可选地，所述电控单元根据所述真空度传感器检测的所述真空助力器的实际真空度值获取当前真空度特异信息，包括：

所述电控单元根据所述真空助力器的实际真空度值，获取所述真空助力器在当前大气环境下的真空度变化信息。

可选地，所述根据真空度特异信息与大气环境参数之间的预先标定关系，确定出所述当前真空度特异信息对应的实际大气环境参数，包括：

所述电控单元根据所述预先标定关系和所述真空度变化信息，确定出所述车辆当前所在大气环境的实际大气环境参数，其中，所述预先标定关系标定的是所述真空助力器的真空度在不同大气环境参数下随时间变化的关系曲线。

可选地，所述真空度变化信息为所述真空助力器的真空度在目标真空度区间变化的实际变化时间；

所述电控单元根据所述预先标定关系和所述真空度变化信息，确定出所述车辆当前所在大气环境的实际大气环境参数，包括：

将所述实际变化时间与所述真空助力器的真空度在不同大气环境参数下随时间变化的关系曲线进行比对，得到目标真空度区间的变化时间与所述实际变化时间相符的关系曲线所标定的大气环境参数，作为所述车辆当前所在大气环境的实际大气环境参数。

可选地，所述电控单元根据所述真空度传感器检测的所述真空助力器的实际真空度值获取当前真空度特异信息，包括：

所述电控单元根据所述真空度传感器检测的所述真空助力器的实际真空度值，获取所述真空助力器的真空度在当前大气环境下随时间变化达到的实际真空度最大相对值。

可选地，所述电控单元根据真空度特异信息与大气环境参数之间的预先标定关系，确定出所述当前真空度特异信息对应的实际大气环境参数，包括：

所述电控单元根据所述预先标定关系和所述实际真空度最大相对值，确定出所述车辆当前所在大气环境的实际大气环境参数，其中，所述预先标定关系标定的是所述真空助力器的真空度在不同大气环境参数下随时间变化能达到的真空度最大相对值。

可选地，在所述电控单元根据所述真空度传感器检测的所述真空助力器的实际真空度值获取当前真空度特异信息之前，还包括：

所述电控单元获取所述车辆的制动状态识别信息，并根据所述制动状态识别信息判断所述车辆是否处于非制动状态；

其中，所述电控单元获取所述车辆的制动状态识别信息，包括：

所述电控单元采集所述车辆的制动开关的开关状态，并根据所述开关状态判断所述车辆是否处于非制动状态，或者

所述电控单元采集所述车辆的制动系统管路油压，并根据所述制动系统管路油压判断所述车辆是否处于非制动状态。

可选地，所述电控单元根据所述真空度传感器检测的所述真空助力器的实际真空度值获取当前真空度特异信息，包括：

所述电控单元识别所述车辆的真空源是否处于开启状态；

如果所述真空源处于开启状态，则所述电控单元执行所述步骤：根据所述真空度传感器检测的所述真空助力器的实际真空度值获取当前真空度特异信息。

可选地，所述实际大气环境参数，包括：所述车辆当前所在的海拔信息和/或环境大气压值。

可选地，所述方法还包括：

输出所述海拔信息和/或环境大气压值；和/或

根据所述海拔信息和/或环境大气压值判断所述车辆是否处于特定大气环境；

如果是，对所述车辆的相关参数调整至与所述海拔信息和/或环境大气压值匹配。

本发明实施例提供的一个或者多个技术方案，至少实现了如下技术效果或者优点：

本发明实施例通过在车辆处于非制动状态下，电控单元根据真空度传感器检测到的真空助力器的实际真空度值获取当前真空度特异信息；电控单元根据真空度特异信息与大气环境参数之间的预先标定关系，确定出当前真空度特异信息对应的实际大气环境参数。从而不需要依赖于大气压强传感器来检测车辆所在的环境大气压，使得可取消车辆上使用的大气压强传感器，进而降低汽车制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中车辆环境参数确定装置的示意图；

图2为本发明实施例中车辆环境参数确定方法的示意图；

图3为不同环境大气压、不同海拔下的真空度特异信息。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种车辆环境参数确定方法，参考图1所示，图1为本发明实施例中车辆环境参数确定装置的示意图，可以应用于至少包括真空度传感器1、真空助力器2、真空源3和电控单元4的车辆上。其中，真空度传感器1与真空助力器2连接，真空度传感器1和真空源3分别与电控单元4连接。真空原3为电动真空泵或者机械泵。

结合图1和图2所示，本发明实施例提供的车辆环境参数确定方法包括如下步骤：

s201、在车辆处于非制动状态下，通过真空度传感器检测真空助力器的实际真空度值。

需要说明的是，如果车辆处于制动状态下，真空度传感器检测到的真空助力器真空度值是无效的，不能作为确定大气环境参数的数据源。因此，本发明实施例需要在车辆处于非制动状态时，通过真空度传感器检测的真空助力器的实际真空度值。需要说明的是，通过真空度传感器检测的是真空源完成一次抽真空过程中，真空助力器内逐渐变化的一系列实际真空度值。

s202、电控单元根据真空度传感器检测的真空助力器的实际真空度值获取当前真空度特异信息。

如果车辆处于非制动状态，车辆制动系统的真空源在不同大气环境气压下完成抽真空过程具有特异性。参考图3所示，在因为不同海拔下的环境大气压不同，真空助力器的真空度随时间变化的过程相应不同。比如：最终达到的真空度最大相对值不同，真空度的曲线变速速率也不同。

其中，针对真空源为电动真空泵或者机械泵，对应所需的真空度特异信息的类型不同。具体来讲：

如果真空源为电动真空泵，获取的当前真空度特异信息具体是：真空助力器在当前大气环境下的真空度变化信息，步骤s202具体是：电控单元根据真空度传感器检测的真空助力器的实际真空度值，获取真空助力器在当前大气环境下的真空度变化信息。其中，真空助力器在当前大气环境下的真空度变化信息，具体是指的：电动真空泵在当前大气环境下完成一次抽真空过程中，真空助力器的真空度随时间变化的关系曲线。

如果真空源为机械泵，真空助力器的真空度随时间变化最终达到的真空度最大相对值具有特异性，此时，当前真空度特异信息具体是：机械泵在当前大气环境下完成一次抽真空过程，真空助力器的真空度随时间变化最终达到的真空度最大相对值。真空度最大相对值参考图3所示的p3段。步骤s202具体是：根据真空度传感器检测的实际真空度值，获取真空助力器在当前大气环境下随时间变化而最终达到的实际真空度最大相对值。

进一步的，本发明实施例提供的车辆环境参数确定方法在电控单元获取当前真空度特异信息之前，还包括：电控单元获取车辆的制动状态识别信息，电控单元根据制动状态识别信息判断车辆是否处于非制动状态。

具体的，制动状态识别信息可以为车辆的制动开关的开关状态或者车辆的制动系统管路油压。基于此，判断车辆是否处于非制动状态可以有如下两种实施方式：

一种实施方式为：

电控单元采集车辆的制动开关的开关状态，并根据采集到的开关状态判断所述车辆是否处于非制动状态，其中，制动开关具体可以是安装在制动踏板上的制动灯开关的信号，制动开关的接通和断开可以由用户手动控制。在此实施方式下，该车辆的制动开关5需要与电控单元4连接。

当踩制动踏板制动时，车辆制动系统的制动管路油压p＞0；当前没有踩制动踏板时，制动管路油压p＝0。因此，判断车辆是否处于非制动状态的另一种实施方式可以为：电控单元采集车辆的制动系统管路油压，并根据制动系统管路油压判断车辆是否处于非制动状态。其中，制动系统管路油压信号＞0时，判定车辆处于制动状态；制动系统管路油压信号为0时，判定车辆处于非制动状态。

进一步的，在判断出车辆是处于非制动状态之后，电控单元识别车辆的真空源是否处于开启状态；如果真空源处于开启状态，则电控单元根据真空度传感器采集的实际真空度值获取当前真空度特异信息。具体的，电控单元采集真空源的工作信号，根据采集到的真空源的工作信号判断真空源的工作状态是否为开启状态。

s203、电控单元根据真空度特异信息与大气环境参数之间的预先标定关系，确定出当前真空度特异信息对应的实际大气环境参数。

具体来讲，步骤s203具体可以是：从预先标定关系中确定出真空度特异信息与当前真空度匹配的大气环境参数，作为车辆当前所在大气环境的实际大气环境参数。

如果步骤s202中，当前真空度特异信息是对应于电动真空泵在当前大气环境下完成一次抽真空过程，真空助力器的真空度随时间变化的真空度变化信息，与之对应的：预先标定关系标定的是真空助力器的真空度在不同大气环境参数下随时间变化的关系曲线。比如，参考图3所示的，预先标定关系可以但不限于标定了：真空助力器的真空度在海拔3000m时随时间变化的关系曲线、真空助力器的真空度在海拔4000m时随时间变化的关系曲线、以及真空助力器的真空度在平原地区时随时间变化的关系曲线。任意海拔对应的真空度随时间变化的关系曲线具有唯一性，因此具有特异性。

因此，对应于真空原为电动真空泵，步骤s203具体是：电控单元根据预先标定关系和真空度变化信息，确定出车辆当前所在大气环境下的实际大气环境参数。

具体来讲，将真空度变化信息与预先标定关系中每个关系曲线进行比对，确定出与真空度变化信息相符的关系曲线所标定的大气环境参数，作为车辆当前所在大气环境的实际大气环境参数。

在具体实施过程中，真空度变化信息可以为当前大气环境下，真空助力器的真空度随时间变化的关系数据。或者为了减小比对复杂度，真空度变化信息可以为真空助力器的真空度在目标真空度区间变化的实际变化时间。则步骤203具体实现过程为：

电控单元根据真空助力器的实际真空度值，获取真空助力器的真空度值在目标真空度区间的实际变化时间；将实际变化时间与真空助力器的真空度在不同大气环境参数下随时间变化的关系曲线进行比对，得到在目标真空度区间的变化时间与实际变化时间相符的关系曲线所对应的大气环境参数，作为车辆当前所在大气环境的实际大气环境参数。

需要说明的是，目标真空度区间可以根据实际需求进行设置，为此不进行进一步限定。

举例来讲，参考图3示意出的不同大气环境参数下，目标真空度区间p1-p2的变化时间：平原地区为t2-t1、海拔3000m为t5-t3、海拔4000m为t6-t4。比如车辆当前在海拔3000m的地区，则电控单元根据真空助力器的实际真空度值，获取真空助力器的真空度值在目标真空度区间p1-p2的实际变化时间为△t，将△t与真空助力器的真空度在不同大气环境参数海拔3000m、海拔4000m、平原地区下随时间变化的关系曲线分别进行比对，得到标定为海拔3000m的关系曲线在目标真空度区间的变化时间t5-t3与实际变化时间△t相符，则将标定为海拔3000m的大气环境参数，作为车辆当前所在大气环境的实际大气环境参数。

如果步骤s202中当前真空度特异信息是：机械泵在当前大气环境下完成一次抽真空过程，真空助力器的真空度随时间变化达到的实际真空度最大相对值。与之对应的：预先标定关系则是标定的真空助力器在不同大气环境参数下的真空度随时间变化能达到的真空度最大相对值。步骤s203具体为：电控单元根据预先标定关系和实际真空度最大相对值，确定出车辆当前所在大气环境的实际大气环境参数。

具体来讲，将实际真空度最大相对值与预先标定关系中每个真空度最大相对值进行比对，得到与实际真空度最大相对值相同或者差距最小的真空度最大相对值所对应的大气环境参数，作为车辆当前所在大气环境的实际大气环境参数。

在具体实施过程中，实际大气环境参数包括：车辆当前所在的海拔信息和/或环境大气压值。

进一步的，在确定出车辆当前所在的海拔信息和/或环境大气压值之后，输出海拔信息和/或环境大气压值。

进一步的，还可以根据所述海拔信息和/或环境大气压值判断所述车辆是否处于特定大气环境；如果是，对所述车辆的相关参数调整至与海拔信息和/或环境大气压值匹配。

具体来讲，使用电动真空泵为真空源的汽车制动系统，比如，汽车进入高原之后，参考环境大气压值对电动真空泵的工作门限值进行适应性调整。例如：汽车发动机系统，会根据环境大气压值控制发动机修正当前的充气效率，并根据修正后的充气效率控制发动机喷油。

通过上述技术方案检测车辆的环境大气压，从而不需要依赖于大气压强传感器来检测车辆所在的环境大气压，使得可取消车辆上使用的大气压强传感器，进而降低汽车制造成本。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

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