车辆能量流显示方法、装置、存储介质、电子设备及车辆与流程

本公开涉及混合动力汽车领域，具体地，涉及一种车辆能量流显示方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。

背景技术：

随着新能源汽车技术的不断发展，混合动力汽车的功能日趋丰富，在混合动力车辆运行过程中，车辆有不同的能量分配状态。

而相关技术中，在驾驶员驾驶车辆的过程中车辆的能量分配状态无法被驾驶人员感知，并且燃料电池车辆整车的能量流算法不够准确。

技术实现要素：

为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆能量流显示方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种混合动力车辆能量流显示方法，所述方法包括：

获取车辆运行信息，所述车辆运行信息至少包括以下一个或多个：车速信息、动力系统状态信息、燃料电池状态信息、前桥电机扭矩信息、高压电池电流信息、加氢状态信息、前桥换挡状态信息、当前档位信息；

根据所述车辆运行信息设置当前车辆能量流状态，所述车辆能量流状态包括：静止无动力状态、燃料电池怠速充电状态、燃料电池单独充电状态、燃料电池与动力电池共同驱动状态、燃料电池驱动同时给动力电池充电状态、前桥电机能量回收状态、插枪充电状态；

指示所述车辆上的多媒体设备或者仪表设备显示用于表征所述车辆能量流状态的图像。

可选地，所述根据所述车辆运行信息设置当前车辆能量流状态包括：

在所述高压电池电流信息表征高压电池的当前电流值小于第一电流阈值的情况下，若燃料电池状态信息表征燃料电池处于未启动状态，且所述车速信息表征当前车速大于预设的车速阈值，则将所述车辆能量流状态设置为前桥电机能量回收状态；

在所述高压电池电流信息表征高压电池的当前电流值小于所述第一电流阈值的情况下，若燃料电池状态信息表征燃料电池处于未启动状态，且所述车速信息表征当前车速小于所述车速阈值，则将所述车辆能量流状态设置为插枪充电状态；

在所述高压电池电流信息表征高压电池的当前电流值小于所述第一电流阈值的情况下，若燃料电池状态信息表征燃料电池处于启动状态，且所述车速信息表征当前车速大于所述车速阈值，则将所述车辆能量流状态设置为燃料电池驱动同时给动力电池充电状态；

在所述高压电池电流信息表征高压电池的当前电流值小于所述第一电流阈值的情况下，若燃料电池状态信息表征燃料电池处于启动状态，且所述车速信息表征当前车速小于所述车速阈值，则将所述车辆能量流状态设置为燃料电池怠速充电状态。

可选地，所述根据所述车辆运行信息设置当前车辆能量流状态包括：

在所述前桥电机扭矩信息表征当前扭矩大于预设的扭矩阈值，且所述车速信息表征当前车速大于所述车速阈值的情况下，若所述燃料电池状态信息表征燃料电池处于未启动状态，则将所述车辆能量流状态设置为动力电池单独驱动状态；

在所述前桥电机扭矩信息表征当前扭矩大于所述扭矩阈值，且所述车速信息表征当前车速大于所述车速阈值的情况下，若所述燃料电池状态信息表征燃料电池处于启动状态，且所述高压电池电流信息表征高压电池的当前电流值大于第二电流阈值，则将所述车辆能量流状态设置为燃料电池与动力电池共同驱动状态；

在所述前桥电机扭矩信息表征当前扭矩大于所述扭矩阈值，且所述车速信息表征当前车速大于所述车速阈值的情况下，若所述燃料电池状态信息表征燃料电池处于启动状态，且所述高压电池电流信息表征高压电池的当前电流值大于第一电阈值，小于第三电流阈值，则将所述车辆能量流状态设置为燃料电池单独驱动状态；

其中，第一电流阈值小于第二电流阈值，第三电流阈值小于第二电流阈值，第一电流阈值小于第三电流阈值。

可选地，所述根据所述车辆运行信息设置当前车辆能量流状态包括：

在所述车辆运行信息中的前桥换挡状态信息表征所述车辆处于前桥换挡状态的情况下，指示所述车辆能量流状态保持不变；

在所述前桥换挡状态信息表征所述车辆前桥换挡结束时，重新根据所述车辆运行信息设置当前车辆能量流状态。

可选地，所述根据所述车辆运行信息设置当前车辆能量流状态包括：

在所述燃料电池状态信息表征所述车辆的燃料电池处于启动中状态的情况下，指示所述车辆能量流状态保持不变；

在所述燃料电池状态信息表征所述车辆的燃料电池启动成功时，重新根据所述车辆运行信息设置当前车辆能量流状态。

可选地，所述方法包括：

在所述动力系统状态信息表征所述车辆不处于充电状态，且整车处于不可运行状态的情况下，清空所述车辆能量流状态；

指示所述车辆上的多媒体设备或者仪表设备停止显示用于表征所述车辆能量流状态的图像。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆能量流显示装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取车辆运行信息，所述车辆运行信息至少包括以下一个或多个：车速信息、动力系统状态信息、燃料电池状态信息、前桥电机扭矩信息、高压电池电流方向信息、加氢状态信息、前桥换挡状态信息、当前档位信息；

设置模块，用于根据所述车辆运行信息设置当前车辆能量流状态，所述车辆能量流状态包括：静止无动力状态、燃料电池怠速充电状态、燃料电池单独充电状态、动力电池单独驱动状态、燃料电池与动力电池共同驱动状态、燃料电池驱动同时给动力电池充电状态、前桥电机能量回收状态、插枪充电状态；

显示模块，用于指示所述车辆上的多媒体设备或者仪表设备显示用于表征所述车辆能量流状态的图像。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种混合动力车辆，所述车辆包括混合动力车辆能量流显示装置，所述装置用于执行本公开第一方面所述方法的步骤。

通过上述技术方案，可以通过采集多种能量流相关的信息，综合多种相关信息实时计算当前车辆的能量流状态，并发送能量流状态到仪表或者多媒体设备进行能量流状态的显示，提升了能量流状态的准确度、并能够为驾驶员提供整车的能量流状态，提高了驾驶员对当前车况的了解程度并提高了驾驶乐趣。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆能量流显示方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆能量流显示方法的另一流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆能量流显示装置的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设置的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆能量流显示方法的流程图，该方法应用于燃料电池以及动力电池的混合动力车辆，该方法的执行主体例如可以是整车控制器，如图1所示，该方法包括以下步骤：

s101、获取车辆运行信息，该车辆运行信息至少包括以下一个或多个：车速信息、动力系统状态信息、燃料电池状态信息、前桥电机扭矩信息、高压电池电流方向信息、加氢状态信息、前桥换挡状态信息、当前档位信息。

其中，该车辆运行信息可以是由整车控制器通过采集相关总线上的电信号以及整车控制器判断的系统状态信号获得的。

s102、根据该车辆运行信息设置当前车辆能量流状态，该车辆能量流状态包括：静止无动力状态、燃料电池怠速充电状态、燃料电池单独充电状态、燃料电池与动力电池共同驱动状态、燃料电池驱动同时给动力电池充电状态、前桥电机能量回收状态、插枪充电状态。

s103、指示该车辆上的多媒体设备或者仪表设备显示用于表征该车辆能量流状态的图像。

其中，不同的能量流状态对应的图像不同，该图像可以时车辆出厂时制造商自行设置的，本公开对此不做限制。

在本公开实施例中，可以通过采集多种能量流相关的信息，综合多种相关信息实时计算当前车辆的能量流状态，并发送能量流状态到仪表或者多媒体设备进行能量流状态的显示，提升了能量流状态的准确度、并能够为驾驶员提供整车的能量流状态，提高了驾驶员对当前车况的了解程度并提高了驾驶乐趣。

在一些可选地实施例中，根据该车辆运行信息设置当前车辆能量流状态包括：在该高压电池电流信息表征高压电池的当前电流值小于第一电流阈值的情况下，若燃料电池状态信息表征燃料电池处于未启动状态，且该车速信息表征当前车速大于预设的车速阈值，则将该车辆能量流状态设置为前桥电机能量回收状态；在该高压电池电流信息表征高压电池的当前电流值小于该第一电流阈值的情况下，若燃料电池状态信息表征燃料电池处于未启动状态，且该车速信息表征当前车速小于该车速阈值，则将该车辆能量流状态设置为插枪充电状态；在该高压电池电流信息表征高压电池的当前电流值小于该第一电流阈值的情况下，若燃料电池状态信息表征燃料电池处于启动状态，且该车速信息表征当前车速大于该车速阈值，则将该车辆能量流状态设置为燃料电池驱动同时给动力电池充电状态；在该高压电池电流信息表征高压电池的当前电流值小于该第一电流阈值的情况下，若燃料电池状态信息表征燃料电池处于启动状态，且该车速信息表征当前车速小于该车速阈值，则将该车辆能量流状态设置为燃料电池怠速充电状态。

其中，该第一电流阈值例如可以是-1安培，高压电池的电流小于零时，表示高压电池处于充电状态，该车速阈值例如可以是2千米每小时，表示当前车辆处于怠速状态。采用本方案，可以通过高压电池电流信息判断得到该车辆的动力电池处于充电状态，进一步地，根据燃料电池状态信息及车速信息判断得到具体的充电模式，例如在燃料电池怠速充电状态下，车辆保持静止或低速运行，燃料电池工作为动力电池充电。可以实现在动力电池充电的情况下，根据多种能量流相关的信息，得到更精确的车辆当前的能量流状态信息。

在一些可选地实施例中，根据该车辆运行信息设置当前车辆能量流状态包括：在该前桥电机扭矩信息表征当前扭矩大于预设的扭矩阈值，且该车速信息表征当前车速大于该车速阈值的情况下，若该燃料电池状态信息表征燃料电池处于未启动状态，则将该车辆能量流状态设置为动力电池单独驱动状态；在该前桥电机扭矩信息表征当前扭矩大于该扭矩阈值，且该车速信息表征当前车速大于该车速阈值的情况下，若该燃料电池状态信息表征燃料电池处于启动状态，且该高压电池电流信息表征高压电池的当前电流值大于第二电流阈值，则将该车辆能量流状态设置为燃料电池与动力电池共同驱动状态；在该前桥电机扭矩信息表征当前扭矩大于该扭矩阈值，且该车速信息表征当前车速大于该车速阈值的情况下，若该燃料电池状态信息表征燃料电池处于启动状态，且该高压电池电流信息表征高压电池的当前电流值大于第一电阈值，小于第三电流阈值，则将该车辆能量流状态设置为燃料电池单独驱动状态；其中，第一电流阈值小于第二电流阈值，第三电流阈值小于第二电流阈值，第一电流阈值小于第三电流阈值。

其中，该扭矩阈值例如可以是2牛米，第二电流阈值可以是2安培，第三电流阈值可以是0.2安培。采用本方案，可以通过当前车辆的前桥电机扭矩信息及车速信息判断得到当前车辆处于驱动状态，进一步地，可以通过燃料电池状态信息以及高压电池电流信息判断得到该车辆具体的驱动模式，例如在燃料电池与动力电池共同驱动状态，车辆运行需求的能量由动力电池以及燃料电池共同提供。可以实现在车辆处于驱动状态的情况下，根据多种能量流相关的信息，得到更精确的车辆当前的能量流状态信息。

在另一些可选地实施例中，根据该车辆运行信息设置当前车辆能量流状态包括：在该车辆运行信息中的前桥换挡状态信息表征该车辆处于前桥换挡状态的情况下，指示该车辆能量流状态保持不变；在该前桥换挡状态信息表征该车辆前桥换挡结束时，重新根据该车辆运行信息设置当前车辆能量流状态。

采用本方案，可以在车辆处于换挡的过程中的情况下，保持上一次判断所得的车辆能量流状态，在换挡结束后重新根据当前的车辆运行信息设置车辆的能量流状态。可以避免在换挡过程中出现能量流状态判断不准确的问题，并能够在换挡结束后及时重新判断当前能量流状态，使得能量流状态的判断更精确。

可选地，根据该车辆运行信息设置当前车辆能量流状态包括：在该燃料电池状态信息表征该车辆的燃料电池处于启动中状态的情况下，指示该车辆能量流状态保持不变；在该前桥换挡状态信息表征该车辆的燃料电池启动成功时，重新根据该车辆运行信息设置当前车辆能量流状态。采用本方案，可以在车辆处于燃料电池启动中的情况下，保持上一次判断所得的车辆能量流状态，在燃料电池成功启动后重新根据当前的车辆运行信息设置车辆的能量流状态。可以避免在换挡过程中出现能量流状态判断不准确的问题，并能够在换挡结束后及时重新判断当前能量流状态，使得能量流状态的判断更精确。

可选地，该方法还可以包括：在该动力系统状态信息表征该车辆不处于充电状态，且整车处于不可运行状态的情况下，清空该车辆能量流状态；指示该车辆上的多媒体设备或者仪表设备停止显示用于表征该车辆能量流状态的图像。此时，车辆处于不工作状态，燃料电池与动力电池也没有进行能量的交换，因此可以将车辆能量流状态清空并指示该车辆上的多媒体设备或者仪表设备停止显示，能够避免驾驶员对车辆的状态进行错误的判断。

具体地，车速信息可以用于判断车辆是静止的还是运动的，在车辆处于静止状态下只提示静止无动力、怠速充电、插枪充电的能量流；动力系统状态信息可以用于判断整车是否为插枪充电状态、是否为可用状态，在动力系统状态表征为可运行或者充电的情况下才会进行能量流的提示；燃料电池状态信息可以用于判断燃料电池是否启动，在燃料电池运行的情况下，表征燃料电池开始参与动力电池的充电或者驱动车辆；前桥电机扭矩信息可以用于判断前桥电机是否进行驱动或者发电，在前桥电机扭矩大于零时，表示前桥电机参与驱动，在前桥电机扭矩小于零时，表示发动机通过电机发电为电池进行充电；高压电池电流信息可以用于判断该高压电池是处于充电状态或者放电状态，在高压电池的电流小于零时，表示高压电池处于充电状态，在高压电池电流大于零时，表示高压电池处于放电状态；前桥换挡状态可以用于判断是否处于换挡的过程中，在前桥换挡过程中的情况下，能量流保持上一次状态进行提示，换挡完成后进行能量流更新；档杆位置信息可以用于判断车辆是处于何种档位，当当前档位为p挡或者n挡时，表示车辆处于静止状态，当前档位为d挡和r挡时，表示可以驱动车辆。

为了使本领域技术人员更方便的理解本公开实施例提供的技术方案，下面提供一种能量流综合判断策略表，如表1所示：

表1

其中，表1中的ready表示动力系统处于可用状态，charging表示动力电池处于充电状态，off表示燃料电池处于未启用状态，run表示燃料电池处于启用状态。示例地，当满足车速大于2km/h，且动力电池处于可用状态，且燃料电池处于启用状态，前桥换挡状态为1挡或2挡，且前桥电机扭矩大于2nm，且高压电池电流大于2a，且档杆位置处于d挡或r挡时，将能量流状态设置为燃料电池与动力电池共同驱动状态。

值得说明的是，表1中各个条件的值仅为本领域技术人员更方便理解而设定，具体的数值大小可以根据不同的车型等其它情况进行实验而确定，本公开对此不做限制。

图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆能量流显示方法的另一流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：

s201、获取车辆运行信息。

该车辆运行信息至少包括以下一个或多个：车速信息、动力系统状态信息、燃料电池状态信息、前桥电机扭矩信息、高压电池电流方向信息、加氢状态信息、前桥换挡状态信息、当前档位信息。

其中，该车辆运行信息可以是由整车控制器通过采集相关总线上的电信号以及整车控制器判断的系统状态信号获得的。

s202、根据动力系统状态信息，判断车辆是否处于充电状态，整车是否处于运行状态。

在车辆不处于充电状态且整车不处于运行状态的情况下，执行步骤s203，反之则执行步骤s204。

s203、清空车辆能量流状态并指示车辆上的多媒体设备或者仪表设备停止显示。

此时，车辆处于不工作状态，燃料电池与动力电池也没有进行能量的交换，因此可以将车辆能量流状态清空并指示该车辆上的多媒体设备或者仪表设备停止显示，能够避免驾驶员对车辆的状态进行错误的判断。

s204、根据燃料电池状态信息以及前桥换挡状态信息，判断燃料电池是否处于启动中状态，车辆是否处于前桥换挡状态。

在车辆燃料电池处于启动中状态或者车辆处于前桥换挡状态，则执行步骤s205及步骤s206，反之则执行步骤s207。

s205、保持上一次车辆能量流状态。

此时，可以在车辆处于换挡的过程中的情况下或者在车辆处于燃料电池启动中的情况下，保持上一次判断所得的车辆能量流状态，在换挡结束后或者燃料电池成功启动后重新根据当前的车辆运行信息设置车辆的能量流状态。可以避免在换挡过程或者燃料电池启动过程中出现能量流状态判断不准确的问题，并能够及时重新判断当前能量流状态，使得能量流状态的判断更精确。

s206、根据燃料电池状态信息，判断燃料电池是否启动完成，前桥换挡是否结束。

在燃料电池启动完成，前桥换挡结束时，执行步骤s201及步骤s202。

s207、根据该车辆运行信息设置当前车辆能量流状态。

该车辆能量流状态包括：静止无动力状态、燃料电池怠速充电状态、燃料电池单独充电状态、燃料电池与动力电池共同驱动状态、燃料电池驱动同时给动力电池充电状态、前桥电机能量回收状态、插枪充电状态。

s208、指示多媒体设备或者仪表设备显示用于表征车辆能量流状态的图像。

在本公开实施例中，可以通过采集多种能量流相关的信息，综合多种相关信息实时计算当前车辆的能量流状态，并发送能量流状态到仪表或者多媒体设备进行能量流状态的显示，提升了能量流状态的准确度、并能够为驾驶员提供整车的能量流状态，提高了驾驶员对当前车况的了解程度并提高了驾驶乐趣。

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆能量流显示装置30的框图，如图3所示，该车辆能量流显示装置30包括：

获取模块31，用于获取车辆运行信息，该车辆运行信息至少包括以下一个或多个：车速信息、动力系统状态信息、燃料电池状态信息、前桥电机扭矩信息、高压电池电流方向信息、加氢状态信息、前桥换挡状态信息、当前档位信息。

设置模块32，用于根据该车辆运行信息设置当前车辆能量流状态，该车辆能量流状态包括：静止无动力状态、燃料电池怠速充电状态、燃料电池单独充电状态、动力电池单独驱动状态、燃料电池与动力电池共同驱动状态、燃料电池驱动同时给动力电池充电状态、前桥电机能量回收状态、插枪充电状态。

显示模块33，用于指示该车辆上的多媒体设备或者仪表设备显示用于表征该车辆能量流状态的图像。

在本公开实施例中，可以通过采集多种能量流相关的信息，综合多种相关信息实时计算当前车辆的能量流状态，并发送能量流状态到仪表或者多媒体设备进行能量流状态的显示，提升了能量流状态的准确度、并能够为驾驶员提供整车的能量流状态，提高了驾驶员对当前车况的了解程度并提高了驾驶乐趣。

可选地，设置模块32具体可以用于：在该高压电池电流信息表征高压电池的当前电流值小于第一电流阈值的情况下，若燃料电池状态信息表征燃料电池处于未启动状态，且该车速信息表征当前车速大于预设的车速阈值，则将该车辆能量流状态设置为前桥电机能量回收状态；在该高压电池电流信息表征高压电池的当前电流值小于该第一电流阈值的情况下，若燃料电池状态信息表征燃料电池处于未启动状态，且该车速信息表征当前车速小于该车速阈值，则将该车辆能量流状态设置为插枪充电状态；在该高压电池电流信息表征高压电池的当前电流值小于该第一电流阈值的情况下，若燃料电池状态信息表征燃料电池处于启动状态，且该车速信息表征当前车速大于该车速阈值，则将该车辆能量流状态设置为燃料电池驱动同时给动力电池充电状态；在该高压电池电流信息表征高压电池的当前电流值小于该第一电流阈值的情况下，若燃料电池状态信息表征燃料电池处于启动状态，且该车速信息表征当前车速小于该车速阈值，则将该车辆能量流状态设置为燃料电池怠速充电状态。采用本方案，可以通过高压电池电流信息判断得到该车辆的动力电池处于充电状态，进一步地，根据燃料电池状态信息及车速信息判断得到具体的充电模式，例如在燃料电池怠速充电状态下，车辆保持静止或低速运行，燃料电池工作为动力电池充电。可以实现在动力电池充电的情况下，根据多种能量流相关的信息，得到更精确的车辆当前的能量流状态信息。

可选地，设置模块32具体可以用于：在该前桥电机扭矩信息表征当前扭矩大于预设的扭矩阈值，且该车速信息表征当前车速大于该车速阈值的情况下，若该燃料电池状态信息表征燃料电池处于未启动状态，则将该车辆能量流状态设置为动力电池单独驱动状态；在该前桥电机扭矩信息表征当前扭矩大于该扭矩阈值，且该车速信息表征当前车速大于该车速阈值的情况下，若该燃料电池状态信息表征燃料电池处于启动状态，且该高压电池电流信息表征高压电池的当前电流值大于第二电流阈值，则将该车辆能量流状态设置为燃料电池与动力电池共同驱动状态；在该前桥电机扭矩信息表征当前扭矩大于该扭矩阈值，且该车速信息表征当前车速大于该车速阈值的情况下，若该燃料电池状态信息表征燃料电池处于启动状态，且该高压电池电流信息表征高压电池的当前电流值大于第一电阈值，小于第三电流阈值，则将该车辆能量流状态设置为燃料电池单独驱动状态；其中，第一电流阈值小于第二电流阈值，第三电流阈值小于第二电流阈值，第一电流阈值小于第三电流阈值。采用本方案，可以通过当前车辆的前桥电机扭矩信息及车速信息判断得到当前车辆处于驱动状态，进一步地，可以通过燃料电池状态信息以及高压电池电流信息判断得到该车辆具体的驱动模式，例如在燃料电池与动力电池共同驱动状态，车辆运行需求的能量由动力电池以及燃料电池共同提供。可以实现在车辆处于驱动状态的情况下，根据多种能量流相关的信息，得到更精确的车辆当前的能量流状态信息。

可选地，设置模块32具体可以用于：在该车辆运行信息中的前桥换挡状态信息表征该车辆处于前桥换挡状态的情况下，指示该车辆能量流状态保持不变；在该前桥换挡状态信息表征该车辆前桥换挡结束时，重新根据该车辆运行信息设置当前车辆能量流状态。采用本方案，可以在车辆处于换挡的过程中的情况下，保持上一次判断所得的车辆能量流状态，在换挡结束后重新根据当前的车辆运行信息设置车辆的能量流状态。

可选地，设置模块32具体可以用于：在该燃料电池状态信息表征该车辆的燃料电池处于启动中状态的情况下，指示该车辆能量流状态保持不变；在该燃料电池状态信息表征该车辆的燃料电池启动成功时，重新根据该车辆运行信息设置当前车辆能量流状态。采用本方案，可以在车辆处于燃料电池启动中的情况下，保持上一次判断所得的车辆能量流状态，在燃料电池成功启动后重新根据当前的车辆运行信息设置车辆的能量流状态。可以避免在换挡过程中出现能量流状态判断不准确的问题，并能够在换挡结束后及时重新判断当前能量流状态，使得能量流状态的判断更精确。

可选地，设置模块32具体可以用于在该动力系统状态信息表征该车辆不处于充电状态，且整车处于不可运行状态的情况下，清空该车辆能量流状态；显示模块33具体可以用于指示该车辆上的多媒体设备或者仪表设备停止显示用于表征该车辆能量流状态的图像。此时，车辆处于不工作状态，燃料电池与动力电池也没有进行能量的交换，因此可以将车辆能量流状态清空并指示该车辆上的多媒体设备或者仪表设备停止显示，能够避免驾驶员对车辆的状态进行错误的判断。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备40的框图。如图4所示，该电子设备40可以包括：处理器41，存储器42。该电子设备40还可以包括多媒体组件43，输入/输出(i/o)接口44，以及通信组件45中的一者或多者。

其中，处理器41用于控制该电子设备40的整体操作，以完成上述的车辆能量流显示方法中的全部或部分步骤。存储器42用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备40的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备40上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如车辆运行信息、车辆能量流状态、用于表征车辆能量流状态的图像等等。该存储器42可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，简称sram)，电可擦除可编程只读存储器(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory，简称eeprom)，可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，简称eprom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，简称prom)，只读存储器(read-onlymemory，简称rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件43可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器42或通过通信组件45发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。i/o接口44为处理器41和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件45用于该电子设备40与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如wi-fi，蓝牙，近场通信(nearfieldcommunication，简称nfc)，2g、3g、4g、nb-iot、emtc、或其他5g等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件45可以包括：wi-fi模块，蓝牙模块，nfc模块等等。

在一示例性实施例中，电子设备40可以被一个或多个应用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，简称dsp)、数字信号处理设备(digitalsignalprocessingdevice，简称dspd)、可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，简称pld)、现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车辆能量流显示方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆能量流显示方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器42，上述程序指令可由电子设备40的处理器41执行以完成上述的车辆能量流显示方法。

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆50的框图，如图所示，该车辆50包括车辆能量流显示装置30(具体可以参照上述对应的描述，此处不再赘述)以及多媒体或者仪表设备51，该车辆能量流显示装置30用于执行以完成上述的车辆能量流显示方法，该多媒体或者仪表设备51用于显示用于表征该车辆能量流状态的图像。本领域技术人员应该知悉，在具体实施时，混合动力车辆还包括其它部件，图5只是示出了与本公开实施例相关的部分，其它必要的车辆部件未一一示出。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

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