一种基于电子围栏的城市客车加速踏板控制方法与流程

本发明涉及城市交通客车控制技术领域，尤其是涉及一种基于电子围栏的城市客车加速踏板控制方法。

背景技术：

城市交通是指城市(包括市区和郊区)道路(地面、地下、高架、水道、索道等)系统间的公众出行和客货输送。在人类把车辆作为交通工具之前，城市公众出行以步行为主，或以骑牲畜、乘轿等代步。货物转移多靠肩挑或利用简单的运送工具运输。车辆出现后，马车很快成为城市交通工具的主体。1819年巴黎市街上首先出现了为城市公众租乘服务的公共马车，从此产生了城市公共交通，开创了城市交通的新纪元。

近些年，国内发生多起由于司机慌乱中错把加速踏板当制动踏板猛踩到底的交通事故。尤其是公交车往往在城市最繁华、人群较密集的区域穿梭运营，此类事故往往引发大面积伤亡事故和严重的社会负面影响。

国内经济发达城市在采购城市公交车上额外投入大量的财力，在每辆公交车上重复安装aebs(advancedemergencybrakingsystem)预先紧急制动体系、adas(advanceddrivingassistantsystem)高级驾驶辅助系统等辅助系统，整车厂和系统供应商需要投入大量的精力、财力做相应的标定测试等密集繁琐重复工作。并且这些辅助系统在紧急情况下，安全可靠性不够高。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于电子围栏的城市客车加速踏板控制方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于电子围栏的城市客车加速踏板控制方法，该方法包括以下步骤：

步骤1：获取客车在开阔路段行驶的开阔区域实时位置信息并传输至数据处理单元；

步骤2：获取客车在隐蔽路段行驶的隐蔽区域实时位置信息并传输至数据处理单元；

步骤3：数据处理单元根据开阔区域实时位置信息和隐蔽区域实时位置信息综合判断客车是否处于预设电子围栏区域内；

步骤4：若判断结果为是，数据处理单元传输判断结果至整车控制器，整车控制器根据判断结果对客车进行相关控制操作。

进一步地，所述的步骤1具体包括：通过北斗/gps双模定位获取客车在开阔路段行驶的开阔区域实时位置信息并传输至数据处理单元。

进一步地，所述的步骤2具体包括：通过wifi定位获取客车在隐蔽路段行驶的隐蔽区域实时位置信息并传输至数据处理单元。

进一步地，所述的步骤3中的数据处理单元采用汽车通用微控制器。

进一步地，所述步骤4中的相关控制操作包括提醒司机、控制客车车速和控制加速踏板输出信号。

进一步地，所述提醒司机的具体实现方法为：整车控制器发送指令至仪表，在仪表上发出声光提示报警，提醒司机正在通过特定区域并提高警惕。

进一步地，所述控制客车车速的具体实现方法为：整车控制器发送指令至电机控制器以在与城市电子围栏区域相匹配的预设安全车速范围内行驶。

进一步地，所述控制加速踏板输出信号的具体实现方法为：整车控制器判断车辆处于特定的城市电子围栏区域时，自动屏蔽大扭矩需求指令以使得加速踏板输出信号均为无效指令。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

(1)本发明方法具体包括：步骤1：获取客车在开阔路段行驶的开阔区域实时位置信息并传输至数据处理单元；步骤2：获取客车在隐蔽路段行驶的隐蔽区域实时位置信息并传输至数据处理单元；步骤3：数据处理单元根据开阔区域实时位置信息和隐蔽区域实时位置信息综合判断客车是否处于预设电子围栏区域内；步骤4：若判断结果为是，数据处理单元传输判断结果至整车控制器，整车控制器根据判断结果对客车进行相关控制操作，通过动态综合客车实时位置的信息，并与特定电子围栏的信息进行比对判断并根据判断结果对客车进行多重操作，达到综合效率最高的效果，可以极大概率地防止公交车在电子围栏区域范围内的事故发生。

(2)本发明方法各个步骤中的环节需要用到的物理硬件设备均可以已有的城市基础设置配套进行控制，整体方法易于实现且预防效果好。

附图说明

图1为本发明的方法原理图；

图2为本发明的方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

实施例

如图1所示，本发明方法具体应用与实际车载控制器设计时，共包括四大组成部分

双模定位单元：北斗/gps双模定位功能，实现在城市特定区域中(城市电子围栏区域)实时定位。

辅助定位单元：wifi定位功能，针对城市高架桥下gps/北斗信号弱的区域，运用wifi精准定位技术实现卫星信号弱的区域定位。

数据处理单元：数据比对计算功能，接收定位单元发送的位置信息，与预设的城市电子围栏区域位置信息进行比对计算，判断车辆是否处于预设的电子围栏内。

车内通讯单元：can(controllerareanetwork)控制器局域网络通讯功能，实现与整车其它can智能设备(仪表和整车控制器)进行数据交互。在车辆处于城市电子围栏区域内时，本控制器可通过can通讯将车辆是否处于电子围栏内的信息发送给vcu(vehiclecontrolunit)整车控制器。当车辆处于电子围栏区域内时，vcu发送指令至仪表，在仪表上作声光提示报警，提醒司机正在通过特定区域，注意提高警惕；同时发送特定指令到电机控制器，实现整车在特定的城市电子围栏区域(公交停靠站点区域和城市机动车道斑马线前后)内以预设安全车速范围内行驶。vcu判断车辆处于特定的城市电子围栏区域时，自动屏蔽大扭矩需求指令，即便司机将加速踏板踩到底也被vcu判定为无效指令，避免加速踏板误踩到底。

结合上述内容，如图2所示为本发明的方法流程示意图中的内容，即：

本发明一种基于电子围栏的城市客车加速踏板控制方法，该方法包括以下步骤：

步骤1：获取客车在开阔路段行驶的开阔区域实时位置信息并传输至数据处理单元；

步骤2：获取客车在隐蔽路段行驶的隐蔽区域实时位置信息并传输至数据处理单元；

步骤3：数据处理单元根据开阔区域实时位置信息和隐蔽区域实时位置信息综合判断客车是否处于预设电子围栏区域内；

步骤4：若判断结果为是，数据处理单元传输判断结果至整车控制器，整车控制器根据判断结果对客车进行相关控制操作。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，发明方法具体应用与实际车载控制器设计可于程序设计中对应实现，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

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