车辆的自燃控制方法、车辆的自燃控制系统及车辆与流程

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆的自燃控制方法、车辆的自燃控制系统及车辆。

背景技术：

新能源汽车在停放状态或者充电时，新能源汽车容易自燃，会引起周边其他车辆的燃烧。相关技术中，车辆无法感知周边的着火环境，即周边的车辆从开始燃烧至熄灭的整个过程中，车辆都无法感知，从而车辆无法感知到周边车辆开始燃烧后系统自动通知车主及时采取救援措施，并且，无法通过远程控制车辆行驶，即使车主在远处得知了周边车辆着火，也无法控制车辆离开着火现场，只能任由火势蔓延，造成车辆焚毁的严重后果。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的自燃控制方法，通过本申请的控制方法，可以判断出车辆的周边是否着火，在车辆的周边着火时可以及时向车主发送警示信息，并且车主可以远程控制车辆驶离着火现场，从而可以避免因车辆的周边着火而引起车辆焚毁的后果，可以保证车辆停放时的安全性。

本发明进一步地提出了一种车辆的自燃控制系统。

本发明进一步地提出了一种车辆。

根据本发明的车辆的自燃控制方法包括：检测车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值；判断所述实际烟雾浓度值和所述实际温度值是否满足预设条件；如果满足预设条件，采集所述车辆周围的图像数据信息，根据所述图像数据信息判断出所述车辆的周边是否着火；若判断出所述车辆的周边着火，向所述车辆的车主发送警示信息，所述车主远程控制所述车辆驶离着火现场。

根据本发明的车辆的自燃控制方法，可以判断出车辆的周边是否着火，在车辆的周边着火时可以及时向车主发送警示信息，并且车主可以远程控制车辆驶离着火现场，从而可以避免因车辆的周边着火而引起车辆焚毁的后果，可以保证车辆停放时的安全性，还可以达到及时救援车辆的目的。

在本发明的一些示例中，所述预设条件包括：所述实际烟雾浓度值超过预设烟雾浓度值且所述实际烟雾浓度值超过所述预设烟雾浓度值的时间大于或等于第一预设时间，和/或所述实际温度值超过预设温度值且所述实际温度值超过所述预设温度值的时间大于或等于第二预设时间。

在本发明的一些示例中，所述图像数据信息包括：所述车辆周边的烟雾图像和火焰图像。

在本发明的一些示例中，所述若判断出所述车辆的周边着火，向所述车辆的车主发送警示信息，所述车主远程控制所述车辆驶离着火现场，包括：所述车辆向所述车主的手机发送警示信息，所述车主通过所述手机控制所述车辆驶离着火现场。

在本发明的一些示例中，所述若判断出所述车辆的周边着火，向所述车辆的车主发送警示信息，所述车主远程控制所述车辆驶离着火现场，还包括：所述手机实时显示所述车辆周边的环境信息，所述车辆遇到障碍物时，车主通过所述手机控制所述车辆刹车或绕开所述障碍物。

在本发明的一些示例中，所述车辆驶离着火现场后，车主远程控制所述车辆拉起电子手刹，且控制所述车辆的危险报警提示灯闪烁以及控制所述车辆发出警报音。

根据本发明的车辆的自燃控制系统包括：检测模块，所述检测模块用于检测车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值；判断模块，所述判断模块与所述检测模块连接，所述判断模块用于判断所述实际烟雾浓度值和所述实际温度值是否满足预设条件；摄像模块，所述摄像模块用于采集所述车辆周围的图像数据信息，控制模块，所述摄像模块与所述控制模块连接，所述控制模块用于根据所述图像数据信息判断出所述车辆的周边是否着火；远程信息处理模块，所述远程信息处理模块与所述控制模块连接，所述远程信息处理模块用于向所述车辆的车主的手机发送警示信息，所述车主通过所述手机远程控制所述车辆驶离着火现场。

根据本发明的车辆的自燃控制系统，可以判断出车辆的周边是否着火，在车辆的周边着火时及时可以向车主发送警示信息，并且车主可以远程控制车辆驶离着火现场，从而可以避免因车辆的周边着火而引起车辆焚毁的后果，可以保证车辆停放时的安全性。

在本发明的一些示例中，所述检测模块包括，烟雾检测模块和温度检测模块，所述烟雾检测模块用于检测车辆周围的实际烟雾浓度值，所述温度检测模块用于检测所述车辆周围的实际温度值。

在本发明的一些示例中，所述的车辆的自燃控制系统还包括：app控制模块，所述app控制模块设于所述手机，所述app控制模块用于向所述车主发送警示信息，所述车主通过所述app控制模块控制所述车辆驶离着火现场；所述app控制模块还用于实时显示所述车辆周边的环境信息，所述车辆遇到障碍物时，所述车主通过所述手机的所述app控制模块控制所述车辆刹车或绕开所述障碍物；所述车辆驶离着火现场后，所述车主通过所述app控制模块控制所述车辆拉起电子手刹、控制所述车辆的危险报警提示灯闪烁以及控制所述车辆发出警报音。

根据本发明的车辆，包括上述的车辆的自燃控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车辆的自燃控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的车辆的自燃控制系统的方框示意图。

附图标记：

控制系统100；

检测模块10；烟雾检测模块11；温度检测模块12；

判断模块20；

摄像模块30；360度环视摄像头31；360度环视控制器32；

控制模块40；远程信息处理模块50；app控制模块60。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图2描述根据本发明实施例的车辆的自燃控制系统100。

如图2所示，根据本发明实施例的控制系统100包括：检测模块10、判断模块20、摄像模块30、控制模块40和远程信息处理模块50。检测模块10用于检测车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值，需要说明的是，检测模块10可以设置在车辆上，具体地，检测模块10可以设置在车辆的后视镜上，检测模块10可以检测出车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值。判断模块20与检测模块10连接，判断模块20用于判断实际烟雾浓度值和实际温度值是否满足预设条件，需要解释的是，判断模块20可以设置在车辆上，判断模块20可以与检测模块10通信连接，判断模块20也可以与检测模块10通过can总线连接，检测模块10可以将检测出的车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值传递给判断模块20，判断模块20可以根据检测模块10传递来的实际烟雾浓度值和实际温度值判断车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值是否满足预设条件。

摄像模块30用于采集车辆周围的图像数据信息，需要说明的是，摄像模块30可以设置在车辆上，摄像模块30可以包括360度环视摄像头31和360度环视控制器32，360度环视摄像头31和360度环视控制器32通信连接或者通过can总线连接，判断模块20可以与360度环视控制器32通信连接，判断模块20也可以与360度环视控制器32通过can总线连接，360度环视控制器32可以根据判断模块20传递来的车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值是否满足预设条件的信息来控制360度环视摄像头31是否工作，360度环视摄像头31工作时，360度环视摄像头31可以监测车辆周边的环境并且采集车辆周围的图像数据信息。

摄像模块30与控制模块40连接，控制模块40用于根据图像数据信息判断出车辆的周边是否着火，需要解释的是，控制模块40可以设置在车辆上，控制模块40可以与摄像模块30连接，具体地，控制模块40可以与360度环视摄像头31连接，控制模块40可以与360度环视摄像头31通信连接，控制模块40也可以与360度环视摄像头31通过can总线连接，控制模块40可以根据360度环视摄像头31传递来的车辆周围的图像数据信息判断出车辆的周边是否着火。

远程信息处理模块50与控制模块40连接，远程信息处理模块50用于向车辆的车主的手机发送警示信息，车主通过手机远程控制车辆驶离着火现场，需要说明的是，远程信息处理模块50可以与控制模块40通信连接，远程信息处理模块50也可以与控制模块40通过can总线连接，当控制模块40根据360度环视摄像头31传递来的车辆周围的图像数据信息判断出车辆的周边着火时，控制模块40可以将车辆的周边着火的信息传递给远程信息处理模块50，远程信息处理模块50可以根据控制模块40传递来的车辆的周边着火的信息向车辆的车主的手机发送警示信息，车主收到远程信息处理模块50传递来的警示信息后，车主可以通过手机远程控制车辆驶离着火现场。

具体地，若判断模块20根据检测模块10传递来的实际烟雾浓度值和实际温度值判断车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值不满足预设条件，则检测模块10继续检测车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值。若判断模块20根据检测模块10传递来的实际烟雾浓度值和实际温度值判断车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值满足预设条件，则判断模块20将车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值满足预设条件的信息传递给360度环视控制器32，360度环视控制器32可以根据判断模块20传递来的车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值满足预设条件的信息来控制360度环视摄像头31监测车辆周边的环境并且采集车辆周围的图像数据信息，360度环视摄像头31可以将采集到的车辆周围的图像数据信息传递给控制模块40，控制模块40可以根据360度环视摄像头31传递来的车辆周围的图像数据信息判断出车辆的周边是否着火，若控制模块40根据360度环视摄像头31传递来的车辆周围的图像数据信息判断出车辆的周边没有着火，则检测模块10继续检测车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值，若控制模块40根据360度环视摄像头31传递来的车辆周围的图像数据信息判断出车辆的周边着火，则控制模块40可以将车辆的周边着火的信息传递给远程信息处理模块50，远程信息处理模块50根据控制模块40传递来的车辆的周边着火的信息向车辆的车主的手机发送警示信息，车主收到远程信息处理模块50传递来的警示信息后可以通过手机远程控制车辆驶离着火现场。

由此，通过本发明实施例的控制系统100，可以判断出车辆的周边是否着火，在车辆的周边着火时可以及时向车主发送警示信息，并且车主可以远程控制车辆驶离着火现场，从而可以避免因车辆的周边着火而引起车辆焚毁的后果，可以保证车辆停放时的安全性。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，检测模块10可以包括：烟雾检测模块11和温度检测模块12，烟雾检测模块11可以用于实时检测车辆周围的实际烟雾浓度值，温度检测模块12可以用于实时检测车辆周围的实际温度值。需要解释的是，检测模块10可以由烟雾检测模块11和温度检测模块12构成，烟雾检测模块11可以与判断模块20通信连接，烟雾检测模块11也可以与判断模块20通过can总线连接，烟雾检测模块11可以将检测到的车辆周围的实际烟雾浓度值传递给判断模块20，温度检测模块12可以与判断模块20通信连接，温度检测模块12也可以与判断模块20通过can总线连接，温度检测模块12可以将检测到的车辆周围的实际温度值传递给判断模块20，由此可以通过烟雾检测模块11和温度检测模块12来分别检测车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值。

作为本发明的一些实施例，预设条件可以包括：实际烟雾浓度值超过预设烟雾浓度值并且实际烟雾浓度值超过预设烟雾浓度值的时间大于或等于第一预设时间，和/或实际温度值超过预设温度值并且实际温度值超过预设温度值的时间大于或等于第二预设时间。需要说明的是，预设烟雾浓度值、预设温度值、第一预设时间和第二预设时间可以预先存储在判断模块20内，判断模块20可以判断检测模块10传递来的实际烟雾浓度值是否超过预设烟雾浓度值并且判断模块20可以判断检测模块10传递来的实际烟雾浓度值超过预设烟雾浓度值的时间是否大于或等于第一预设时间，判断模块20还可以判断检测模块10传递来的实际温度值是否超过预设温度值并且判断模块20可以判断检测模块10传递来的实际温度值超过预设温度值的时间是否大于或等于第二预设时间，若判断模块20判断出检测模块10传递来的实际烟雾浓度值超过预设烟雾浓度值并且实际烟雾浓度值超过预设烟雾浓度值的时间大于或等于第一预设时间和/或判断模块20判断出检测模块10传递来的实际温度值超过预设温度值并且实际温度值超过预设温度值的时间大于或等于第二预设时间，则判断模块20可以判断出车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值满足预设条件，优选地，预设烟雾浓度值可以为5％obs/m(5％减光率)，预设温度值可以为70℃，第一预设时间可以为10s，第二预设时间也可以为10s，需要解释的是，第一预设时间和第二预设时间的数值可以相同，第一预设时间和第二预设时间的数值也可以不同。

具体地，当判断模块20根据烟雾检测模块11传递来的车辆周边的实际烟雾浓度值判断出车辆周边的实际烟雾浓度值超过5％obs/m并且实际烟雾浓度值超过5％obs/m的时间大于10s时，判断模块20可以将车辆周围的实际烟雾浓度值满足预设条件的信息传递给360度环视控制器32。当判断模块20根据温度检测模块12传递来的车辆周边的实际温度值判断出车辆周边的实际温度值超过70℃并且实际温度值超过70℃的时间大于10s时，判断模块20可以将车辆周围的实际温度值满足预设条件的信息传递给360度环视控制器32。

当判断模块20根据烟雾检测模块11传递来的车辆周边的实际烟雾浓度值判断出车辆周边的实际烟雾浓度值超过5％obs/m并且实际烟雾浓度值超过5％obs/m的时间大于10s，同时判断模块20根据温度检测模块12传递来的车辆周边的实际温度值判断出车辆周边的实际温度值超过70℃并且实际温度值超过70℃的时间大于10s，此时判断模块20可以将车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值同时满足预设条件的信息传递给360度环视控制器32，由此，可以避免车辆周边焚烧垃圾或者夏天高温等情况对判断模块20造成干扰，从而可以确保判断模块20判断实际烟雾浓度值和实际温度值是否满足预设条件的准确性。

作为本发明的一些实施例，图像数据信息可以包括：车辆周边的烟雾图像和火焰图像。需要解释的是，控制模块40可以根据360度环视摄像头31传递来的车辆周边的烟雾图像和火焰图像判断出车辆的周边是否着火，优选地，可以预先将燃烧初期阶段烟雾火焰图像信息、火势发展阶段烟雾火焰图像信息、猛烈燃烧阶段烟雾火焰图像信息和减弱熄灭阶段烟雾火焰图像信息存储在控制模块40中，其中，燃烧初期阶段烟雾火焰图像信息可以为车辆周围刚开始着火时的图像信息，火势发展阶段烟雾火焰图像信息可以为车辆周围火势逐渐发展时的图像信息，猛烈燃烧阶段烟雾火焰图像信息可以为车辆周围火势最猛烈时的图像信息，减弱熄灭阶段烟雾火焰图像信息可以为车辆周围火势逐渐减弱时的图像信息，控制模块40可以通过将360度环视摄像头31传递来的车辆周围的图像数据信息与预先存储的图像数据信息进行比较来判断车辆的周边是否着火，由此可以保证控制模块40判断车辆的周边是否着火的准确性，从而可以保证控制系统100的工作可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图2所示，控制系统100还可以包括：app控制模块60，app控制模块60可以设置于手机内，app控制模块60可以用于向车主发送警示信息，车主可以通过app控制模块60控制车辆驶离着火现场，需要说明的是，车主的手机上可以设置有app控制模块60，远程信息处理模块50可以根据控制模块40传递来的车辆的周边着火的信息向车辆的车主的手机上的app控制模块60发送警示信息，车主可以通过app控制模块60远程控制车辆驶离着火现场，具体地，远程信息处理模块50可以通过t-box(telematicsbox-远程信息处理器)发送警示信息给车主。

app控制模块60还可以用于实时显示车辆周边的环境信息，车辆遇到障碍物时，车主可以通过手机的app控制模块60控制车辆刹车或绕开障碍物，需要解释的是，app控制模块60可以在手机上实时显示360度环视摄像头31采集到的车辆周边的环境信息或车辆周边燃烧状况，app控制模块60的界面可以设置有紧急刹车按钮，其中，当车辆遇到障碍物时，车主可以通过手机上的app控制模块60的紧急刹车按钮控制车辆刹车以等待障碍物离开，或者车主可以通过手机上的app控制模块60控制车辆绕开障碍物，当遇到突发紧急情况时，车主可以通过手机上的app控制模块60的紧急刹车按钮控制车辆刹车以避免发生安全事故。优选地，限定车主通过app控制模块60控制车辆驶离着火现场的最高车速为5km/h，以便遇到紧急情况时能够快速刹停车辆。由此，可以确保车主能够及时接收到车辆的周边车辆着火的信息，可以便于车主观察车辆的周边情况，也可以避免车主通过app控制模块60控制车辆驶离着火现场时发生安全事故。

车辆驶离着火现场后，车主可以通过app控制模块60控制车辆拉起电子手刹、控制车辆的危险报警提示灯闪烁以及控制车辆发出警报音，需要说明的是，当车主通过app控制模块60控制车辆驶离着火现场时或者到达安全地带以后，车主可以通过app控制模块60控制车辆拉起电子手刹(即epb(electricalparkbrake-电子驻车制动系统))，车主可以通过app控制模块60控制车辆的危险报警提示灯闪烁，同时车主还可以通过app控制模块60控制车辆发出警报音，并且app控制模块60还可以提示车主前往事故现场查看确认情况，由此，可以保证车主可以通过app控制模块60控制车辆行驶时的安全性，也可以保证车主可以通过app控制模块60控制车辆驶离着火现场后的安全性。

作为本发明的一些实施例，车辆的t-box可以具有5g通信能力，同时车主可以使用连接5g网络的手机远程控制车辆行驶，利用5g网络百兆级的上传速度、千兆级的下载速度、个位数毫秒级的时延，通过app控制模块60实时控制车辆前进、后退、左转、右转以及实时控制车辆停车，并且5g通信重构安全体系，在底层加入安全机制，信息加密，保证了整个通讯链路的安全，阻断了黑客攻击控制系统100的可能性，由此可以最大限度的保证控制系统100的安全运行。

如图1所示，根据本发明实施例的车辆的自燃控制方法包括以下步骤：

s1，检测车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值，需要解释的是，控制系统可以包括检测模块、判断模块、摄像模块、控制模块和远程信息处理模块，控制系统为上述实施例的控制系统。检测模块可以检测车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值，需要说明的是，检测模块可以设置在车辆上，检测模块可以包括烟雾检测模块和温度检测模块，具体地，烟雾检测模块和温度检测模块可以设置在车辆的后视镜上，烟雾检测模块可以用于检测车辆周围的实际烟雾浓度值，温度检测模块可以用于检测车辆周围的实际温度值。

s2，判断实际烟雾浓度值和实际温度值是否满足预设条件，需要解释的是，判断模块可以设置在车辆上，判断模块可以用于判断实际烟雾浓度值和实际温度值是否满足预设条件，判断模块可以与检测模块通信连接，判断模块也可以与检测模块通过can总线连接，检测模块可以将检测出的车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值传递给判断模块，判断模块可以根据检测模块传递来的实际烟雾浓度值和实际温度值判断车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值是否满足预设条件。

s3，如果满足预设条件，采集车辆周围的图像数据信息，根据图像数据信息判断出车辆的周边是否着火，需要说明的是，摄像模块可以设置在车辆上，摄像模块可以包括360度环视摄像头和360度环视控制器，360度环视摄像头和360度环视控制器通信连接或者通过can总线连接，判断模块可以与360度环视控制器通信连接，判断模块也可以与360度环视控制器通过can总线连接，360度环视控制器可以根据判断模块传递来的车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值是否满足预设条件的信息来控制360度环视摄像头是否工作，360度环视摄像头工作时，360度环视摄像头可以监测车辆周边的环境并且采集车辆周围的图像数据信息。

控制模块可以设置在车辆上，控制模块可以与摄像模块连接，具体地，控制模块可以与360度环视摄像头连接，控制模块可以与360度环视摄像头通信连接，控制模块也可以与360度环视摄像头通过can总线连接，控制模块可以根据360度环视摄像头传递来的车辆周围的图像数据信息判断出车辆的周边是否着火。

s4，若判断出车辆的周边着火，向车辆的车主发送警示信息，车主远程控制车辆驶离着火现场，需要说明的是，远程信息处理模块可以与控制模块通信连接，远程信息处理模块也可以与控制模块通过can总线连接，当控制模块根据360度环视摄像头传递来的车辆周围的图像数据信息判断出车辆的周边着火时，控制模块可以将车辆的周边着火的信息传递给远程信息处理模块，远程信息处理模块可以根据控制模块传递来的车辆的周边着火的信息向车辆的车主的手机发送警示信息，车主收到远程信息处理模块传递来的警示信息后，车主可以通过手机远程控制车辆驶离着火现场。

具体地，若判断模块根据检测模块传递来的实际烟雾浓度值和实际温度值判断车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值不满足预设条件，则检测模块继续检测车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值。若判断模块根据检测模块传递来的实际烟雾浓度值和实际温度值判断车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值满足预设条件，则判断模块将车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值满足预设条件的信息传递给360度环视控制器，360度环视控制器可以根据判断模块传递来的车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值满足预设条件的信息来控制360度环视摄像头监测车辆周边的环境并且采集车辆周围的图像数据信息，360度环视摄像头可以将采集到的车辆周围的图像数据信息传递给控制模块，控制模块可以根据360度环视摄像头传递来的车辆周围的图像数据信息判断出车辆的周边是否着火，若控制模块根据360度环视摄像头传递来的车辆周围的图像数据信息判断出车辆的周边没有着火，则检测模块继续检测车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值，若控制模块根据360度环视摄像头传递来的车辆周围的图像数据信息判断出车辆的周边着火，则控制模块可以将车辆的周边着火的信息传递给远程信息处理模块，远程信息处理模块根据控制模块传递来的车辆的周边着火的信息向车辆的车主的手机发送警示信息，车主收到远程信息处理模块传递来的警示信息后可以通过手机远程控制车辆驶离着火现场。

由此，通过本发明实施例的控制方法，可以判断出车辆的周边是否着火，在车辆的周边着火时可以及时向车主发送警示信息，并且车主可以远程控制车辆驶离着火现场，从而可以避免因车辆的周边着火而引起车辆焚毁的后果，可以保证车辆停放时的安全性。

在本发明的一些实施例中，预设条件可以包括：实际烟雾浓度值超过预设烟雾浓度值并且实际烟雾浓度值超过预设烟雾浓度值的时间大于或等于第一预设时间，和/或实际温度值超过预设温度值并且实际温度值超过预设温度值的时间大于或等于第二预设时间。需要说明的是，预设烟雾浓度值、预设温度值、第一预设时间和第二预设时间可以预先存储在判断模块内，判断模块可以判断检测模块传递来的实际烟雾浓度值是否超过预设烟雾浓度值并且判断模块可以判断检测模块传递来的实际烟雾浓度值超过预设烟雾浓度值的时间是否大于或等于第一预设时间，判断模块还可以判断检测模块传递来的实际温度值是否超过预设温度值并且判断模块可以判断检测模块传递来的实际温度值超过预设温度值的时间是否大于或等于第二预设时间，若判断模块判断出检测模块10传递来的实际烟雾浓度值超过预设烟雾浓度值并且实际烟雾浓度值超过预设烟雾浓度值的时间大于或等于第一预设时间和/或判断模块判断出检测模块传递来的实际温度值超过预设温度值并且实际温度值超过预设温度值的时间大于或等于第二预设时间，则判断模块20可以判断出车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值满足预设条件，优选地，预设烟雾浓度值可以为5％obs/m(5％减光率)，预设温度值可以为70℃，第一预设时间可以为10s，第二预设时间也可以为10s，需要解释的是，第一预设时间和第二预设时间的数值可以相同，第一预设时间和第二预设时间的数值也可以不同。

具体地，当判断模块根据烟雾检测模块传递来的车辆周边的实际烟雾浓度值判断出车辆周边的实际烟雾浓度值超过5％obs/m并且实际烟雾浓度值超过5％obs/m的时间大于10s时，判断模块可以将车辆周围的实际烟雾浓度值满足预设条件的信息传递给360度环视控制器。当判断模块根据温度检测模块传递来的车辆周边的实际温度值判断出车辆周边的实际温度值超过70℃并且实际温度值超过70℃的时间大于10s时，判断模块可以将车辆周围的实际温度值满足预设条件的信息传递给360度环视控制器。

当判断模块根据烟雾检测模块传递来的车辆周边的实际烟雾浓度值判断出车辆周边的实际烟雾浓度值超过5％obs/m并且实际烟雾浓度值超过5％obs/m的时间大于10s，同时判断模块根据温度检测模块传递来的车辆周边的实际温度值判断出车辆周边的实际温度值超过70℃并且实际温度值超过70℃的时间大于10s，此时判断模块可以将车辆周围的实际烟雾浓度值和实际温度值同时满足预设条件的信息传递给360度环视控制器，由此，可以避免车辆周边焚烧垃圾或者夏天高温等情况对判断模块造成干扰，从而可以确保判断模块判断实际烟雾浓度值和实际温度值是否满足预设条件的准确性。

在本发明的一些实施例中，图像数据信息可以包括：车辆周边的烟雾图像和火焰图像。需要解释的是，控制模块可以根据360度环视摄像头传递来的车辆周边的烟雾图像和火焰图像判断出车辆的周边是否着火，优选地，可以预先将燃烧初期阶段烟雾火焰图像信息、火势发展阶段烟雾火焰图像信息、猛烈燃烧阶段烟雾火焰图像信息和减弱熄灭阶段烟雾火焰图像信息存储在控制模块中，其中，燃烧初期阶段烟雾火焰图像信息可以为车辆周围刚开始着火时的图像信息，火势发展阶段烟雾火焰图像信息可以为车辆周围火势逐渐发展时的图像信息，猛烈燃烧阶段烟雾火焰图像信息可以为车辆周围火势最猛烈时的图像信息，减弱熄灭阶段烟雾火焰图像信息可以为车辆周围火势逐渐减弱时的图像信息，控制模块可以通过将360度环视摄像头传递来的车辆周围的图像数据信息与预先存储的图像数据信息进行比较来判断车辆的周边是否着火，由此可以保证控制模块判断车辆的周边是否着火的准确性，从而可以保证控制方法的工作可靠性。

在本发明的一些实施例中，若判断出车辆的周边着火，向车辆的车主发送警示信息，车主远程控制车辆驶离着火现场可以包括：车辆可以向车主的手机发送警示信息，车主可以通过手机控制车辆驶离着火现场。需要说明的是，车主的手机上可以设置有app控制模块，远程信息处理模块可以根据控制模块传递来的车辆的周边着火的信息向车辆的车主的手机上的app控制模块发送警示信息，车主可以通过app控制模块远程控制车辆驶离着火现场，具体地，远程信息处理模块可以通过t-box(telematicsbox-远程信息处理器)发送警示信息给车主。

在本发明的一些实施例中，若判断出车辆的周边着火，向车辆的车主发送警示信息，车主远程控制车辆驶离着火现场还可以包括：手机可以实时显示车辆周边的环境信息，车辆遇到障碍物时，车主可以通过手机控制车辆刹车或绕开障碍物。需要解释的是，app控制模块可以在手机上实时显示360度环视摄像头采集到的车辆周边的环境信息或车辆周边燃烧状况，app控制模块的界面可以设置有紧急刹车按钮，其中，当车辆遇到障碍物时，车主可以通过手机上的app控制模块的紧急刹车按钮控制车辆刹车以等待障碍物离开，或者车主可以通过手机上的app控制模块控制车辆绕开障碍物，当遇到突发紧急情况时，车主可以通过手机上的app控制模块的紧急刹车按钮控制车辆刹车以避免发生安全事故。优选地，限定车主通过app控制模块控制车辆驶离着火现场的最高车速为5km/h，以便遇到紧急情况时能够快速刹停车辆。由此，可以确保车主能够及时接收到车辆的周边着火的信息，可以便于车主观察车辆的周边情况，也可以避免车主通过app控制模块控制车辆驶离着火现场时发生安全事故。

在本发明的一些实施例中，车辆驶离着火现场后，车主可以远程控制车辆拉起电子手刹，并且可以控制车辆的危险报警提示灯闪烁以及可以控制车辆发出警报音。需要说明的是，当车主通过app控制模块控制车辆驶离着火现场时或者到达安全地带以后，车主可以通过app控制模块控制车辆拉起电子手刹(即epb(electricalparkbrake-电子驻车制动系统))，车主可以通过app控制模块控制车辆的危险报警提示灯闪烁，同时车主还可以通过app控制模块控制车辆发出警报音，并且app控制模块还可以提示车主前往事故现场查看确认情况，由此，可以保证车主可以通过app控制模块控制车辆行驶时的安全性，也可以保证车主可以通过app控制模块控制车辆驶离着火现场后的安全性。

作为本发明的一些实施例，车辆的t-box可以具有5g通信能力，同时车主可以使用连接5g网络的手机远程控制车辆行驶，利用5g网络百兆级的上传速度、千兆级的下载速度、个位数毫秒级的时延，通过app控制模块实时控制车辆前进、后退、左转、右转以及实时控制车辆停车，并且5g通信重构安全体系，在底层加入安全机制，信息加密，保证了整个通讯链路的安全，由此可以最大限度的保证控制方法的安全运行。

根据本发明实施例的车辆，包括上述实施例的车辆的自燃控制方法，车辆也可以包括上述实施例的控制系统，上述实施例的控制系统可以实现上述实施例的控制方法，控制方法和/或控制系统安装在车辆上后，可以判断出车辆的周边是否着火，可以在车辆的周边着火时及时向车主发送警示信息，并且车主可以远程控制车辆驶离着火现场，从而可以避免因车辆的周边着火而引起车辆焚毁的后果，可以保证车辆停放时的安全性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

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