一种绿篱修剪刀具的制作方法

本实用新型属于绿篱修剪设备技术领域，涉及一种绿篱修剪刀具。

背景技术：

为了方便对不同直径的球形绿篱进行修剪，申请人实用新型了一种弧度可调的球形绿篱刀具及绿篱修剪装置[授权公告号为cn209449288u]，它具有一个固定刀节和多个依次铰接的可调刀节，一端部的可调刀节与固定刀节铰接；固定刀节上设置调弧驱动机构，活动刀节上设置调弧执行机构，调弧驱动机构与各调弧执行机构依次铰接，当调弧驱动机构工作带动各可调刀节相对上一刀节以相同的角度上扬或者下俯，从而达到调节球形绿篱刀具弧度的效果。

其中，每个刀节上均设置固定刃和活动刃，各活动刃的相邻侧部依次铰接，由设置在固定刀节内的刀刃驱动机构驱动其往复运动。当各可调刀节相对上一刀节以相同的角度下俯时，两相邻活动刃的往复运动方向不在同一直线上，造成距刀刃驱动机构越远的活动刃的往复运动越不灵活，影响绿篱的修剪效果；而且还会造成两相邻活动刃之间松脱，导致对活动刃的驱动失效；固定刃与活动刃之间的剪切力度小。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种剪切力度大的绿篱修剪刀具。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

绿篱修剪刀具，包括一端具有固定刃的固定刀体以及连接于固定刀体上的活动刀体，所述的活动刀体上具有当活动刀体相对固定刀体运动时能与固定刃形成剪切动作的活动刃，所述的固定刀体与活动刀体之间设有连杆机构以及用于使连杆机构发生形变的驱动机构，当所述的连杆机构在驱动机构的作用下发生形变时能带动所述的活动刀体相对固定刀体运动。

驱动机构使连杆机构发生形变，连杆机构发生形变可使活动刀体相对固定刀体运动，此时活动刃与固定刃形成剪切动作。设于固定刀体一端的固定刃为若干个且成排设置，固定刃呈三角形，其除与固定刀体连接的侧边外，其余两个侧边均为刃口部；活动刃为若干个且成排设于活动刀体上，活动刃呈三角形，其除与活动刀体连接的侧边外，其余两个侧边均为刃口部。当连杆机构发生形变时，活动刃的刃口部与固定刃的刃口部形成剪切动作。

在上述的绿篱修剪刀具中，所述的连杆机构包括一端铰接在固定刀体上的连杆一以及一端铰接在活动刀体上的连杆二，所述的连杆一远离其与固定刀体铰接的一端与连杆二远离其与活动刀体铰接的一端铰接，当驱动机构使连杆一与连杆二由相交状态运动至相互平行状态时所述的活动刃与固定刃完成一次剪切动作。

连杆一通过铰接轴一与固定刀体铰接，连杆二通过铰接轴三与活动刀体铰接，铰接轴一和铰接轴三相互平行设置。当连杆一与连杆二处于相交状态时，铰接轴一与铰接轴三之间的距离短；当连杆一与连杆二处于相互平行状态时，铰接轴一与铰接轴三之间的距离最大。当连杆一与连杆二由相交状态运动至相互平行状态时，活动刀体相对固定刀体运动，活动刃与固定刃完成一次剪切动作。当连杆一与连杆二处于相交状态时，连杆一与连杆二之间的夹角为锐角、直角或钝角；当连杆一与连杆二处于相互平行状态时，连杆一与连杆二之间的夹角为180°。

在上述的绿篱修剪刀具中，所述的连杆机构还包括一端铰接在固定刀体上的连杆三以及一端铰接在活动刀体上的连杆四，所述的连杆三远离其与固定刀体铰接的一端与连杆四远离其与活动刀体铰接的一端铰接，当驱动机构使连杆三与连杆四由相交状态运动至相互平行状态时所述的活动刃与固定刃完成一次剪切动作，所述的连杆二相对于连杆一的旋转中心线与连杆四相对于连杆三的旋转中心线平行，当所述的连杆一与连杆二处于相交状态时连杆三与连杆四处于相互平行状态，当所述的连杆一与连杆二处于相互平行状态时连杆三与连杆四处于相交状态。

连杆三通过铰接轴四与固定刀体铰接，连杆四通过铰接轴六与活动刀体铰接，铰接轴四和铰接轴六相互平行，铰接轴四与铰接轴一平行。当连杆三与连杆四处于相交状态时，铰接轴四与铰接轴六之间的距离短；当连杆三与连杆四处于相互平行状态时，铰接轴四与铰接轴六之间的距离最大。当连杆三与连杆四由相交状态运动至相互平行状态时，连杆一与连杆二由相互平行状态运动至相交状态。当连杆三与连杆四处于相交状态时，连杆三与连杆四之间的夹角为锐角、直角或钝角；当连杆三与连杆四处于相互平行状态时，连杆三与连杆四之间的夹角为180°。

在上述的绿篱修剪刀具中，所述的固定刀体靠近活动刀体的一侧具有定位平面，所述的活动刀体与定位平面滑动配合，所述的连杆一、连杆二分别与定位平面平行。

若干固定刃位于固定刀体的一端且沿定位平面的边缘依次设置，当活动刀体在定位平面上滑动时，活动刃与固定刃形成剪切动作。连杆二相对于连杆一的旋转中心线与定位平面垂直，即连杆一、连杆二、连杆三和连杆四分别与定位平面平行。

在上述的绿篱修剪刀具中，所述的活动刀体上具有与定位平面平行的第一连接部和第二连接部，所述的连杆二与第二连接部铰接，所述的连杆四与第一连接部铰接。

在上述的绿篱修剪刀具中，所述的第一连接部至定位平面的距离大于或小于第二连接部至定位平面的距离。

第一连接部位于活动刀体的左侧，第二连接部位于活动刀体的右侧，铰接轴一位于固定刀体的左侧，铰接轴四位于固定刀体的右侧，连杆二通过铰接轴三与第二连接部铰接，连杆四通过铰接轴六与第一连接部铰接。由于第一连接部至定位平面的距离与第二连接部至定位平面的距离不相等，第一连接部、第二连接部分别与定位平面之间形成避让空间，连杆机构的形变在该避让空间内发生，同时保证各连杆不会发生碰撞。

在上述的绿篱修剪刀具中，所述活动刀体远离活动刃的一端通过铰接轴七与固定刀体铰接，所述的铰接轴七与定位平面垂直。当活动刀体绕铰接轴七转动时，活动刃与固定刃形成剪切动作。

除了使活动刀体铰接在固定刀体上外，还可以将活动刀体滑动设于固定刀体上，活动刀体的滑动方向与剪切方向平行。

在上述的绿篱修剪刀具中，所述的驱动机构包括固定在固定刀体上的电磁铁、滑动穿设在电磁铁内的导杆及固定在导杆上的永磁铁，所述的永磁铁与电磁铁相对设置，所述导杆的运动方向与刀具的剪切方向垂直，所述的连杆一/连杆二连接在导杆上，所述的连杆三/连杆四连接在导杆上。

电磁铁由导电线圈绕城，通电时产生的磁场与永磁铁相吸或相斥，通反向电流时产生的磁场与永磁铁相斥或相吸，从而驱动永磁铁往复运动，进而带动导杆往复运动。

在上述的绿篱修剪刀具中，所述的连杆一远离其与固定刀体铰接的一端与连杆二远离其与活动刀体铰接的一端通过铰接轴二铰接，所述的连杆三远离其与固定刀体铰接的一端与连杆四远离其与活动刀体铰接的一端通过铰接轴五铰接，所述的导杆上具有延伸方向与导杆的运动方向垂直的第一导槽和第二导槽，所述的铰接轴二穿设在第一导槽内，所述的铰接轴五穿设在第二导槽内。

导杆往复运动时，将带动铰接轴二和铰接轴五运动，具体运动过程如下：当永磁铁向电磁铁运动时，连杆一与连杆二由相互平行状态运动至相交状态，向左牵引活动刀体，使活动刀体由右向左运动，活动刃与固定刃形成一次剪切动作，此时连杆三与连杆四由相交状态运动至相互平行状态，向左推动活动刀体；当永磁铁远离电磁铁运动时，连杆一和连杆二由相交状态运动至相互平行状态，向右推动活动刀体，使互动道题由左向右运动，活动刃与固定刃在另一个方向上形成一次剪切动作，此时连杆三与连杆四由相互平行状态运动至相交状态，向右牵引活动刀体。

在上述的绿篱修剪刀具中，所述的电磁铁靠近永磁铁的一端设有缓冲垫。减少永磁铁与电磁铁相吸时的撞击力，提高使用寿命。

在上述的绿篱修剪刀具中，所述的永磁铁为钕磁铁。

可在固定刀体上设置外壳，将连杆机构、驱动机构、活动刀体设于外壳内，避免树枝对其造成损坏，可有效提高使用寿命。

与现有技术相比，本绿篱修剪刀具具有以下优点：

利用杠杆原理，由连杆一与连杆二、连杆三与连杆四构成的连杆机构可将永磁铁与电磁铁的相斥或相吸力放大，使活动刃与固定刃的剪切力度大；其可单独使用，也可以将多个绿篱修剪刀具组合形成弧度可调的绿篱修剪装置，适用范围广；结构设计合理，重量轻，制造成本低。

附图说明

图1是实施例一中固定刀体与活动刀体的连接示意图。

图2是实施例一中活动刀体绕铰接轴七摆动一定角度时的示意图。

图3是实施例一中绿篱修剪刀具的结构示意图。

图4是实施例一中绿篱修剪刀具处于另一状态时的结构示意图。

图5是实施例一中绿篱修剪刀具的侧视图。

图6是实施例一中活动刀体的结构示意图。

图7是实施例一中活动刀体的侧视图。

图8是实施例二中绿篱修剪刀具的部分结构示意图。

图中，1、固定刃；2、固定刀体；3、活动刀体；4、活动刃；5、连杆一；6、连杆二；7、连杆三；8、连杆四；9、第一连接部；10、第二连接部；11、铰接轴七；12、电磁铁；13、导杆；14、永磁铁；15、铰接轴二；16、铰接轴五；17、第一导槽；18、第二导槽；19、缓冲垫；20、支架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1所示的绿篱修剪刀具，包括一端具有固定刃1的固定刀体2以及连接于固定刀体2上的活动刀体3，活动刀体3上具有当活动刀体3相对固定刀体2运动时能与固定刃1形成剪切动作的活动刃4，固定刀体2靠近活动刀体3的一侧具有定位平面，活动刀体3与定位平面滑动配合。如图1所示，活动刀体3远离活动刃4的一端通过铰接轴七11与固定刀体2铰接，铰接轴七11与定位平面垂直。如图2所示，当活动刀体3绕铰接轴七11转动时，活动刃4与固定刃1形成剪切动作。

如图1和图2所示，固定刃1为若干个且成排设置，固定刃1呈三角形，除与固定刀体2连接的侧边外，其余两个侧边均为刃口部；活动刃4为若干个且成排设于活动刀体3上，活动刃4呈三角形，除与活动刀体3连接的侧边外，其余两个侧边均为刃口部。当活动刀体3绕铰接轴七11逆时针摆动时，位于活动刃4左侧的刃口部与位于固定刃1右侧的刃口部形成剪切动作；当活动刀体3绕铰接轴七11顺时针摆动时，位于活动刃4右侧的刃口部与位于固定刃1左侧的刃口部形成剪切动作。

在固定刀体2与活动刀体3之间设有连杆机构，当连杆机构发生形变时，活动刃4与固定刃1形成剪切动作。如图5所示，在固定刀体2上设有支架20，在支架20上设有用于使连杆机构发生形变的驱动机构，驱动机构使连杆机构发生形变，连杆机构发生形变可使活动刀体3相对固定刀体2运动，此时活动刃4与固定刃1形成剪切动作。

支架20内设有让位空间，活动刀体3位于该让位空间内。

如图6所示，活动刀体3上具有与定位平面平行的第一连接部9和第二连接部10，如图7所示，第一连接部9至定位平面的距离小于第二连接部10至定位平面的距离。如图6所示，第一连接部9位于左侧，第二连接部10位于右侧。如图3和图4所示，连杆机构包括左端铰接在固定刀体2上的连杆一5以及右端铰接在活动刀体3的第二连接部10上的连杆二6，还包括右端铰接在固定刀体2上的连杆三7以及左端铰接在活动刀体3的第一连接部9上的连杆四8，连杆一5的右端与连杆二6的左端铰接，连杆三7的左端与连杆四8的右端铰接。

本实施例中，连杆一5通过铰接轴一与固定刀体2铰接，连杆二6通过铰接轴三与活动刀体3铰接，连杆一5远离其与固定刀体2铰接的一端与连杆二6远离其与活动刀体3铰接的一端通过铰接轴二15铰接，铰接轴一、铰接轴二15和铰接轴三相互平行设置，且均垂直于定位平面。连杆一5与连杆二6位于第一连接部9与第二连接部10靠近活动刀体3的一侧。当连杆一5与连杆二6处于相交状态时，铰接轴一与铰接轴三之间的距离短；当连杆一5与连杆二6处于相互平行状态时，铰接轴一与铰接轴三之间的距离最大。当连杆一5与连杆二6处于相交状态时，连杆一5与连杆二6之间的夹角为锐角、直角或钝角；当连杆一5与连杆二6处于相互平行状态时，连杆一5与连杆二6之间的夹角为180°。

本实施例中，连杆三7通过铰接轴四与固定刀体2铰接，连杆四8通过铰接轴六与活动刀体3铰接，连杆三7远离其与固定刀体2铰接的一端与连杆四8远离其与活动刀体3铰接的一端通过铰接轴五16铰接，铰接轴四、铰接轴五16和铰接轴六相互平行，铰接轴四与铰接轴一平行。连杆三7和连杆四8位于第一连接部9与第二连接部10远离活动刀体3的一侧。当连杆三7与连杆四8处于相交状态时，铰接轴四与铰接轴六之间的距离短；当连杆三7与连杆四8处于相互平行状态时，铰接轴四与铰接轴六之间的距离最大。当连杆三7与连杆四8由相交状态运动至相互平行状态时，连杆一5与连杆二6由相互平行状态运动至相交状态。当连杆三7与连杆四8处于相交状态时，连杆三7与连杆四8之间的夹角为锐角、直角或钝角；当连杆三7与连杆四8处于相互平行状态时，连杆三7与连杆四8之间的夹角为180°。

其中，连杆一5与连杆二6由相互平行状态运动至相交状态的运动方向和连杆三7与连杆四8由相互平行状态运动至相交状态的运动方向相反。

如图3-5所示，驱动机构包括固定在支架20上的电磁铁12、滑动穿设在电磁铁12内的导杆13及固定在导杆13上的永磁铁14，其中，永磁铁14为钕磁铁。永磁铁14与电磁铁12相对设置，导杆13的运动方向与刀具的剪切方向垂直。在导杆13上具有延伸方向与导杆13的运动方向垂直的第一导槽17和第二导槽18，铰接轴二15穿设在第一导槽17内，铰接轴五16穿设在第二导槽18内。

电磁铁12由导电线圈绕城，通电时产生的磁场与永磁铁14相吸或相斥，通反向电流时产生的磁场与永磁铁14相斥或相吸，从而驱动永磁铁14往复运动，进而带动导杆13往复运动。当永磁铁14与电磁铁12相吸时，可产生2倍的永磁铁14的磁力大小。如图5所示，电磁铁12靠近永磁铁14的一端设有缓冲垫19，减少永磁铁14与电磁铁12相吸时的撞击力，提高使用寿命。

导杆13轴向往复运动时，将带动铰接轴二15和铰接轴五16运动，具体运动过程如下：当永磁铁14向电磁铁12运动时，连杆一5与连杆二6由相互平行状态运动至相交状态，向左牵引活动刀体3，使活动刀体3由右向左运动，活动刃4与固定刃1形成一次剪切动作，此时连杆三7与连杆四8由相交状态运动至相互平行状态，向左推动活动刀体3；当永磁铁14远离电磁铁12运动时，连杆一5和连杆二6由相交状态运动至相互平行状态，向右推动活动刀体3，使互动道题由左向右运动，活动刃4与固定刃1在另一个方向上形成一次剪切动作，此时连杆三7与连杆四8由相互平行状态运动至相交状态，向右牵引活动刀体3。

本实施例中，可在固定刀体2上设置外壳，将连杆机构、驱动机构、活动刀体3设于外壳内，避免树枝对其造成损坏，可有效提高使用寿命。

实施例二

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，如图8所示，连杆机构仅包括左端铰接在固定刀体2上的连杆一5以及右端铰接在活动刀体3的第二连接部10上的连杆二6，连杆一5远离其与固定刀体2铰接的一端与连杆二6远离其与活动刀体3铰接的一端通过铰接轴二15铰接。

实施例三

本实施例的结构原理同实施例一的结构原理基本相同，不同的地方在于，活动刀体3滑动设于固定刀体2上，活动刀体3的滑动方向与剪切方向平行。当连杆一5与连杆二6由相交状态变为相互平行状态时，推动活动刀体3向右运动；当连杆三7与连杆四8由相交状态变为相互平行状态时，推动活动刀体3向左运动。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

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