一种用于无人机起降的汽车车体结构及汽车的制作方法

[0001]
本实用新型涉及到汽车领域，尤其涉及一种用于无人机起降的汽车车体结构及汽车。


背景技术：

[0002]
无人机旋翼具有高转速，高动能，一旦破裂，对人体伤害非常严重，同时无人机起降需要较开敞的空间，一旦空间受限，会加大无人机失控的概率。随着无人机应用场景的增加，车载无人机起降成为人们日常娱乐的趋势。无人机灯光照明，跟随主人夜间回家，任务完成后自动回车内；无人机跟车航拍，旅行中拍摄并分享至社交软件中；无人机停车场自动找车位，并导航至车位地点等等，无人机的使用功能越来越多。
[0003]
由于无人机在车内起降时，车内空间狭小，车内有驾驶员，乘客等乘员在内，空间狭小，突出物较多，增加了无人机失控的概率，高速旋转的螺旋桨破裂时，会对人员造成较大伤害。无人机对雨、雪、风等环境比较敏感，如绑定在车外，承受各种恶劣的环境条件时，极易损坏，造成无人机无法使用。
[0004]
为了解决上述问题，需要提出一种用于无人机起降的汽车车体结构及汽车。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是提供一种用于无人机起降的汽车车体结构，利用汽车结构的特征和汽车的空间布置，通过设计汽车外壳结构，使无人机安装在汽车外壳内部，其起飞时，完全与车内乘员隔离，保护车内乘员安全，同时通过盖板和密封条把无人机和外部环境隔离，避免外部恶劣的环境条件对无人机的影响。
[0006]
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
[0007]
一种用于无人机起降的汽车车体结构，该结构包括：壳体、活动盖板、汽车外壳、密封件和驱动组件，所述汽车外壳设有盖板安装口，所述活动盖板与所述壳体分别设于所述盖板安装口的外侧和内侧，所述汽车外壳的内侧与所述壳体固定连接，所述活动盖板通过所述密封件与所述汽车外壳匹配连接，所述壳体内侧的空腔用于装载无人机，所述驱动组件设于所述壳体内侧，所述驱动组件与所述活动盖板匹配连接。
[0008]
可选的，还包括无人机充电装置，所述无人机充电装置设于所述壳体的内侧，所述无人机充电装置的输入端用于与汽车电源电连接，所述无人机充电装置的输出端用于与无人机的充电端电连接。
[0009]
可选的，还包括控制器与无人机控制信号接收装置，所述控制器与所述无人机控制信号接收装置电连接，所述控制器与所述驱动电机电连接，所述无人机充电装置与所述控制器电连接。
[0010]
可选的，还包括无人机电量检测装置，所述无人机电量检测装置与所述控制器电连接。
[0011]
可选的，还包括盖板位置传感器，所述盖板位置传感器与所述控制器电连接。
[0012]
可选的，所述盖板安装口的四周设有密封件安装槽，所述活动盖板外表面与所述汽车外壳外表面相匹配。
[0013]
可选的，所述活动盖板的面积大于所述盖板安装口的面积。
[0014]
可选的，所述驱动组件包括驱动连接件和驱动装置，所述驱动装置与所述控制器电连接，所述驱动装置为电机或气缸。
[0015]
可选的，所述盖板位置传感器为光电式传感器或行程开关。
[0016]
本实用新型还提供了一种汽车，包括上述的一种用于无人机起降的汽车车体结构。
[0017]
根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型具有以下技术效果：
[0018]
1)本实用新型提供的一种用于无人机起降的汽车车体结构，利用汽车结构的特征和汽车的空间布置，通过设计汽车外壳结构，使无人机安装在汽车外壳内部，隔绝无人机起降区域与车内乘员，防止车内乘员因无人机失控而造成的伤害，保护车内人员的安全；
[0019]
2)通过盖板和密封条把无人机和外部环境隔离，在天气恶劣时，隔离恶劣天气对无人机的伤害，保证无人机的安全；
[0020]
3)通过采用无人机电量检测装置检测无人机电量，且利用汽车内电池及充电装置，自动对无人机进行充电，保证无人机使用的连续性和方便性；
[0021]
4)无人机控制与电机控制联动，通过采用无人机控制信号接收装置及盖板位置传感器，防止活动盖板移动时对无人机的伤害，保证无人机起降时的安全性。
附图说明
[0022]
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。
[0023]
图1是本实用新型提供的用于无人机起降的汽车车体结构的轴测图。
[0024]
图2是本实用新型提供的用于无人机起降的汽车车体结构的爆炸图。
[0025]
图3是本实用新型提供的用于无人机起降的汽车车体结构中不含活动盖板的俯视图。
[0026]
图4是本实用新型提供的用于无人机起降的汽车车体结构的内部示意图。
[0027]
图5是本实用新型提供的用于无人机起降的汽车车体结构的密封结构示意图。
[0028]
图6是本实用新型提供的用于无人机起降的汽车车体结构的原理框图。
[0029]
其中，图中附图标记对应为：
[0030]
1-汽车外壳，2-活动盖板，3-无人机，4-壳体，5-驱动组件，6-驱动装置，7-密封件，8-无人机充电装置，9-控制器，10-无人机控制信号接收装置，11-无人机电量检测装置，12-盖板位置传感器，13-汽车电源。
具体实施方式
[0031]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]
本实用新型的目的是提供一种用于无人机起降的汽车车体结构，利用汽车结构的特征和汽车的空间布置，通过设计汽车外壳结构，使无人机安装在汽车外壳内部，其起飞时，完全与车内乘员隔离，保护车内乘员安全，同时通过盖板和密封条把无人机和外部环境隔离，避免外部恶劣的环境条件对无人机的影响。
[0033]
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
[0034]
实施例1：
[0035]
一种用于无人机起降的汽车车体结构，包括壳体4、活动盖板2、汽车外壳1、密封件7和驱动组件5，汽车外壳1设有盖板安装口，活动盖板2与壳体4分别设于盖板安装口的外侧和内侧，汽车外壳1的内侧与壳体4固定连接，活动盖板2通过密封件7与汽车外壳1匹配连接，壳体4内侧的空腔用于装载无人机3，驱动组件5设于壳体4的内侧，驱动组件5与活动盖板2匹配连接。本实施例中，汽车外壳1具体为汽车顶盖。
[0036]
盖板安装口的四周设有密封件安装槽，活动盖板2为薄板结构，活动盖板2外表面与汽车外壳1外表面相匹配，使活动盖板的外形与汽车车体的外形保持一致，保证汽车外观的整体协调和美观。活动盖板2的面积大于盖板安装口的面积。密封件7具体的可以为空心密封条或板类密封条，连接在汽车外壳1盖板安装口的翻边上，外部即为活动盖板2，起到隔离水、汽、油等外部污染物的作用，保护内部无人机的安全。同时，壳体4为盒式结构，与汽车外壳1的连接，隔绝无人机起降区域与车内乘员，防止车内乘员因无人机失控而造成的伤害，保护车内人员的安全。
[0037]
驱动组件5包括驱动连接件和驱动装置6，本实施例中驱动装置为电机，其他实施例中驱动装置可以为气缸。驱动装置6通过驱动连接件与活动盖板2连接。具体的，驱动连接件为铰链，驱动组件5与活动盖板2的内侧匹配连接，内表面与铰链连接至一起，当铰链转动时，活动盖板2随之转动，保证无人机起降时的通道。
[0038]
还包括控制器9与无人机控制信号接收装置10，控制器9与无人机控制信号接收装置10电连接，控制器9与驱动装置6电连接。还包括盖板位置传感器12，盖板位置传感器12与控制器9电连接。具体的，在本实施例中盖板位置传感器12为光电式传感器，在其他实施例中可以为行程开关。采用无人机控制信号接收装置10接收无人机的起降信号，通过控制驱动电机来控制活动盖板2的开启与关闭，使无人机控制与电机控制联动。通过采用无人机控制信号接收装置及盖板位置传感器，仅在盖板完全开启时进行起降飞行，防止活动盖板移动时对无人机的伤害，保证无人机起降时的安全性。
[0039]
还包括无人机充电装置8，无人机充电装置8设于壳体4的内侧，无人机充电装置8的输入端用于与汽车电源13电连接，无人机充电装置8的输出端用于与无人机3的充电端电连接。还包括无人机电量检测装置11，无人机电量检测装置11与控制器9电连接，无人机充电装置8与控制器9电连接。通过采用无人机电量检测装置检测无人机电量，且利用汽车内电池及充电装置，自动对无人机进行充电，保证无人机使用的连续性和方便性。
[0040]
本实施例的工作原理为：
[0041]
当车内乘员需要启用无人机3时，首先输入控制信号给电机，电机转动方向，进而
带动驱动连接件旋转，驱动连接件与活动盖板2连接在一起，因此活动盖板2与驱动连接件一起转动，从而开启活动盖板2。当系统检测到活动盖板2开启到位后，会输入启动信号给无人机3，此时无人机3启动飞行，完成从壳体4上起飞的过程，飞出车内，完成飞行的任务。
[0042]
当无人机3完成飞行任务后，系统指引无人机3返回降落，无人机3落入到壳体4上，当无人机3停稳后，电机带动驱动连接件和活动盖板2向内运动，完成活动盖板2的关闭。
[0043]
当无人机3不使用时，汽车外壳1、活动盖板2和密封条7组成的密闭空间，隔绝外部的雨、雪、风等不利环境因素，保护无人机3的安全，当无人机电量检测装置11检测到无人机3电量不足时，启用无人机充电装置8对无人机3进行充电。
[0044]
实施例2：
[0045]
本实施例与实施例1的不同之处在于，汽车外壳1为汽车后备箱盖。一种用于无人机起降的汽车车体结构，包括壳体4、活动盖板2、汽车外壳1、密封件7和驱动组件5，汽车外壳1设有盖板安装口，活动盖板2与壳体4分别设于盖板安装口的外侧和内侧，汽车外壳1的内侧与壳体4固定连接，活动盖板2通过密封件7与汽车外壳1匹配连接，壳体4内侧的空腔用于装载无人机3，驱动组件5设于壳体4的内侧，驱动组件5与活动盖板2匹配连接。本实施例中，汽车外壳1具体为汽车后备箱盖。
[0046]
实施例3：
[0047]
本实施例与实施例1和2的不同之处在于，汽车外壳1为汽车发动机盖。一种用于无人机起降的汽车车体结构，包括壳体4、活动盖板2、汽车外壳1、密封件7和驱动组件5，汽车外壳1设有盖板安装口，活动盖板2与壳体4分别设于盖板安装口的外侧和内侧，汽车外壳1的内侧与壳体4固定连接，活动盖板2通过密封件7与汽车外壳1匹配连接，壳体4内侧的空腔用于装载无人机3，驱动组件5设于壳体4的内侧，驱动组件5与活动盖板2匹配连接。本实施例中，汽车外壳1具体为汽车发动机盖。
[0048]
本实用新型提供的一种用于无人机起降的汽车车体结构，利用汽车结构的特征和汽车的空间布置，通过设计汽车外壳结构，使无人机安装在汽车外壳内部，隔绝无人机起降区域与车内乘员，防止车内乘员因无人机失控而造成的伤害，保护车内人员的安全；通过盖板和密封条把无人机和外部环境隔离，在天气恶劣时，隔离恶劣天气对无人机的伤害，保证无人机的安全；通过采用无人机电量检测装置检测无人机电量，且利用汽车内电池及充电装置，自动对无人机进行充电，保证无人机使用的连续性和方便性；无人机控制与电机控制联动，通过采用无人机控制信号接收装置及盖板位置传感器，防止活动盖板移动时对无人机的伤害，保证无人机起降时的安全性。
[0049]
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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