车辆行驶预警系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及车辆预警技术领域，尤其涉及一种车辆行驶预警系统。


背景技术：

[0002]
随着私家车的大量普及，越来越多的车在路上行驶，道路的复杂程度也越来越严重，行车安全就成了一个重要的课题。
[0003]
行车盲点检测和变道辅助检测是两种较为有用的预警检测技术，用于提高道路安全。其中，行车盲点检测通常利用安装在汽车上的摄像装置来监测汽车两侧的车流情况，并且在车辆进入后视镜盲区时及时向本车的驾驶者发出警示，由此来提高驾驶者的关注度以避免事故的发生；变道辅助检测除了监测两侧的车流情况，还监测后方来车情况，如相同车道后一车辆与本车的距离和相对速度，以判断变道是否存在风险，并进而提醒驾驶者。
[0004]
然而，目前对于预警检测技术还缺乏系统深入的开发，也没有形成很广泛的应用，因此有必要充分研究并且最大程度地开发利用这种技术，以便尽可能地降低车辆行驶过程中可能存在的行车危险。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的旨在提供一种集成度较高且可提高行车安全的车辆行驶预警系统。
[0006]
为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
[0007]
一种车辆行驶预警系统，其特征在于，包括：预警警示装置、控制器及电源控制模块；所述预警警示装置内设有探测部件、及均与探测部件电连接的预警警示灯和转向指示灯；所述探测部件用于发射覆盖车辆预警区域的发射信号及接收基于该发射信号而产生的反射信号，进而探测预警区域信息；所述预警警示灯用于响应探测部件的探测结果输出预警警示信号；所述转向指示灯用于在接收到外部转向信号时输出转向警示信号；所述控制器至少用于接入并转化车辆电源为预警警示装置供电；所述电源控制模块连接于所述控制器与预警警示装置之间，用于转化经控制器输出的电源电压为预警警示装置供电。
[0008]
优选的，所述控制器还用于与车载诊断系统电连接为预警警示装置接入电源及can总线数据。
[0009]
优选的，所述电源控制模块还用于将预警警示装置的探测结果传输到控制器，并将经控制器传递的can总线数据直接传输到预警警示装置。
[0010]
优选的，所述预警警示装置和控制器均具有uart接口，所述电源控制模块设有用于串口通信的uart转换电路，其与所述预警警示装置和控制器的uart接口连接。
[0011]
优选的，所述电源控制模块设有第一电压转换单元、第二电压转换单元及第三电压转换单元，用于将控制器提供的同一输入电压转换为三种供电电压为预警警示装置供电。
[0012]
优选的，所述第一电压转换单元为第一dc-dc转换电路，用于将输入电压转换为第
一供电电压；所述第二电压转换单元包括依次连接的第二dc-dc转换电路和低压差线性稳压器，用于将输入电压转换为第二供电电压；所述第三电压转换单元包括低压差线性稳压器，用于将输入电压转换为第三供电电压。
[0013]
优选的，所述预警警示装置包括壳体，所述探测部件为毫米波雷达芯片，预警警示灯、转向指示灯及毫米波雷达芯片均设于所述壳体内，并且预警警示灯和转向指示灯的光线可透过所述壳体向外发射。
[0014]
优选的，所述壳体上形成使光线相互隔离的第一发光区域和第二发光区域，并使所述预警警示灯的光线从第一发光区域透出，转向指示灯的光线从第二发光区域透出。
[0015]
优选的，所述毫米波雷达芯片还用于输出控制指令使预警警示灯和转向指示灯不同时发光。
[0016]
优选的，所述预警警示灯和转向指示灯的光线信号被表示为不同的颜色和/或闪烁频率。
[0017]
优选的，所述预警警示装置内还设置有与毫米波雷达芯片电连接的加速度传感器。
[0018]
相比于现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：
[0019]
本实用新型提供的车辆行驶预警系统，通过将探测部件、预警警示灯和转向指示灯集成形成预警警示装置，用于探测预警区域的车流情况并进行预警，提醒驾驶者，保证行车安全性。通过探测部件、预警警示灯和转向指示灯集成于一体，减少三者在车身上的安装步骤，也不破坏车身结构，可适用于不同车型车辆并提高车主的使用满意度。另外，电源控制模块可将来自控制器的同一电压转换成三种不同电压，分别为预警警示装置内的不同器件供电，保证各部件的正常工作；另外，电源控制模块实现预警警示装置与控制器之间的数据直接传输，保证了数据的准确性，进一步保证形成安全性。
[0020]
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0021]
本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0022]
图1为本实用新型一种实施方式的车辆行驶预警系统的结构框图。
具体实施方式
[0023]
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。
[0024]
参见图1，本实用新型涉及一种车辆行驶预警系统，包括集成了探测部件301、预警警示灯302和转向指示灯303的预警警示装置30、控制器10及电源控制模块20，实现了多种功能的集成，便于在车身上安装，有利于其推广应用。
[0025]
其中，所述探测部件301用于发射可覆盖车辆预警区域的发射信号，并接收由该发
射信号产生的反射信号，并据此识别预警区域内的车流状况，即预警区域内是否存在目标车辆、目标车辆与本车的距离及相对速度等信号，从而输出检测结果和/或报警等级到控制器10中，供其处理并输出控制指令驱动示警部件例如蜂鸣器进行报警。
[0026]
所述预警警示灯302与探测部件301电连接，从而可根据探测部件301的检测结果，输出预警区域的预警警示信号，以示警于驾驶者，提醒其提高关注度。该预警警示信号被表示为光线信号，并优选为红光，其可被驾驶员从本车驾驶室观察到。
[0027]
所述转向指示灯303用于输出转向警示信号，该转向警示信号可从车辆外部被观察到，以提醒车辆外部人员该车即将往对应方向转向行驶，以便于其对应做出避让，避免发生安全事故。该转向指示灯303对应于转向警示信号的光线被表示为黄光，以区别于预警警示灯302的光线信号。
[0028]
在其他实施方式中，预警警示灯302和转向指示灯303的光线信号还可表示为其他颜色，或者被表示为以不同的频率闪烁，或者颜色与闪烁的组合，只需要二者的光线信号可被区分开，便于相关人员理解当前灯光信号属于预警警示信号或转向警示信号即可。
[0029]
所述探测部件301、预警警示灯302和转向指示灯303均收纳于一壳体内，并且该壳体对应于预警警示灯302和转向指示灯303形成第一发光区域和第二发光区域，使得预警警示灯302和转向指示灯303的光线可从对应发光区域透射出来。
[0030]
在一种实施方式中，两个发光区域，即第一发光区域和第二发光区域中，一个发光区域可隔离另一发光区域的光线，从而可以避免光线串扰，避免被驾驶员解读错误而执行错误的行车操作，从而保证了行车安全性。可以理解的，所述壳体对应于两个发光区域的位置，采用可透光材料制成。
[0031]
在另一种实施方式中，预警警示灯302和转向指示灯303在同一时刻可被控制仅一个发光，由此也可避免光线的串扰。
[0032]
所述预警警示装置30适于通过胶粘、卡接或磁吸等方式可拆卸地贴装于外后视镜的镜面上，由此方便预警警示装置30在车辆上的安装，通过将其设置在外后视镜上，驾驶员可从驾驶室观察到预警警示信号，转向警示信号可被从车辆外部观察到，从而巧妙地实现预警告警和转向告警功能的集成。另外，通过将探测部件301、预警警示灯302和转向指示灯303集成于一体，方便三者在车身上安装，可以减少安装步骤，并且无需破坏车身结构，可应用于不同车型的车辆且有利于提高车主的使用满意度。
[0033]
在一种实施方式中，所述探测部件301为毫米波雷达，其优选为集成片上天线的毫米波雷达芯片，该芯片内集成有若干可发射雷达信号的发射天线和可接收基于该雷达信号产生的反射信号的接收天线，即所述探测部件为集成片上天线的毫米波雷达。
[0034]
在另一个实施方式中，所述探测部件301也可替换为超声波传感器，通过超声波来监测预警区域的车流情况，保证行车安全。
[0035]
所述控制器10用于接收探测部件301的探测结果并可控制车内的告警部件例如蜂鸣器输出预警警示信号。所述控制器10还用于与车载诊断系统电连接为预警警示装置30接入电源及can总线数据。其中，所述can总线数据包括但不限于车辆的转向灯信息、方向盘转角信息、倒车档信息、示宽灯信息。控制器10将can总线数据传输给预警警示装置30，以供其做逻辑应用，进而提供预警警示信号及报警等级。
[0036]
所述控制器10内置有电源转换电路和电源保护电路，用于与车载诊断系统连接接
入车载电源并转换为该车辆行驶预警系统的其他器件或模块所需要的电压信号。
[0037]
所述电源控制模块20连接于所述控制器10与预警警示装置30之间，用于转化经控制器10输出的电源电压为预警警示装置30供电，并在控制器10与预警警示装置30之间实现信号的直接传输，即电源控制模块20将预警警示装置30的探测结果传输到控制器10，并将经控制器10传递的can总线数据直接传输到预警警示装置30。
[0038]
优选的，所述预警警示装置30和控制器10均具有uart接口，所述电源控制模块20设有用于串口通信的uart转换电路200，其与所述预警警示装置30和控制器10的uart接口连接。通过将预警警示装置30、电源控制模块20和控制器10之间的数据通信设成uart串口通信，实现can总线数据和预警警示装置30的检测结果及报警等级的直接传输，保证数据传输的准确性，进而保证行车安全性。
[0039]
优选的，所述电源控制模块20设有第一电压转换单元201、第二电压转换单元202及第三电压转换单元203，用于将控制器10提供的同一输入电压转换为三种供电电压为预警警示装置30供电。
[0040]
其中，所述第一电压转换单元201为第一dc-dc转换电路，用于将输入电压转换为第一供电电压；所述第二电压转换单元202包括依次连接的第二dc-dc转换电路和低压差线性稳压器，用于将输入电压转换为第二供电电压；所述第三电压转换单元203包括低压差线性稳压器，用于将输入电压转换为第三供电电压。
[0041]
通过将电源控制模块设置成三个分立的电压转换单元，可使电源控制模块的设计变得较为灵活，充分利用电源控制模块内部空间，使得其尺寸较小，并降低成本。
[0042]
在其他实施方式中，也可通过集成化的电源芯片，将一路输入电压转换成三种供电电压。
[0043]
在一种具体应用中，所述第一供电电压为1.1v，所述第二供电电压为1.5v，所述第三供电电压为3.3v。具体地，所述第一电压转换单元201将控制器10输入的5v电压转换成1.1v电压，输出到预警警示装置30的毫米波雷达中的cpu、存储器及数字逻辑模块，为其供电。第二电压转换单元202的第二dc-dc转换电路将5v的输入电压转化成1.8v，再经过低压差线性稳压器转化为1.5v的稳压电压，为预警警示装置30中的放大器(amplifiers)、比较器(comparators)、振荡器(vco)、混频器(mixers)、跨阻放大器(tia)电源管理单元(pmu)等功能器件供电。所述第三电压转换单元203的低压差线性稳压器将5v输入电压转化为3.3v，为预警警示装置30的逻辑i/o接口、缓存器、d/a转换器、鉴相器、电荷泵、vga接口、cbc、lvds、por模块及用作预警警示灯302和转向指示灯303的对应led供电。
[0044]
通过设置电源控制模块20，将经控制器10输入的同一电压信号转换为三种不同的供电电压，为预警警示装置30中不同模块或器件供电，保证各模块或器件的正常工作。
[0045]
优选的，所述电源控制模块20与预警警示装置30之间采用软排线连接，即连接于预警警示装置30和电源控制模块20之间的线缆被封装于一体，既能方便预警警示装置30与电源控制模块20之间的连接，也可避免出现接线错误的情形。
[0046]
所述控制器10还内置有蜂鸣器及其驱动电路，用于根据预警警示装置30中毫米波雷达的检测结果，输出告警声音信号，以提醒驾驶者。
[0047]
所述预警警示装置30内还集成有与毫米波雷达电连接的加速度传感器304，用于在校准模式下获取车辆直线行驶时预警警示装置30安装位置的中心轴方向上的加速度信
息，从而使控制器10可以结合本车直线行驶方向上的加速度，计算出安装角度，进行角度补偿，以保证发射信号的覆盖范围，进而保证检测结果的准确度。
[0048]
需要说明的是，上述预警区域包括外后视镜的盲区及并道辅助所涉及的有效区域，该有效区域如车辆侧后方及后方区域，雷达信号覆盖于该区域主要检测是否存在车辆以及车辆的当前位置及速度，为车辆并道提供参考。
[0049]
以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

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