一种电子烟多工位自动流线式机构的制作方法

2021-01-07 15:01:00|

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本实用新型涉及电子烟加工设备技术领域，尤其是一种电子烟多工位自动流线式机构。

背景技术：

目前，市场上卖的电子烟，很多品种，电子烟的组件都很多，一般都有涉及十几个物料组装，这样就需要有很多个工位操作。而烟弹的组装是最为有难度的，如图3所示，烟弹23上装有一个烟嘴塞25，一个底塞24，两个烟钉23，而且装烟钉23前需要先注烟油，品种不一样，规格不一样。而目前将底塞24和烟钉23及烟油放进电子烟的烟弹23内的过程，还是处于手工安装的方式，之前没有自动化产线。完全人工放料，效率低，人力成本高，质量以及卫生都很难保障。因此，人工操作，不利于生产，亟需解决。

随着科技进步及政策引导，很多手工作业都开始转型自动化产线。然而，要实现自动化产线，就必须要实现自动供料。电子烟的烟弹23，尺寸小，难实现自动供料。市场上没有自动化设备，也是因为其难度大，很难开发自动化设备而导致的。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种电子烟多工位自动流线式机构，从而可以方便的完成电子烟的自动化加工，提高工作效率，保证卫生安全。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种电子烟多工位自动流线式机构，包括从前往后依次排列的控制箱，每个控制箱的顶部设置一工作台，每个工作台均位于同一平面位置，相邻连个工作台之间通过连接块连接固定，所述工作台上从一端至另一端间隔安装有上料机构、烟嘴塞组装机构、第一压合机构、底塞组装机构、注油机构、第一烟钉和密封圈组装机构、第二烟钉和密封圈组装机构、第二压合机构、擦拭烟弹电阻值检测机构和下料机构；所述工作台的前部安装有输送带组件，所述输送带组件上间隔安装有多个烟弹夹持治具，上述工作台上的所有机构的输出端均与烟弹夹持治具对应，每个工作台的外部罩有机罩。

其进一步技术方案在于：

从一端到另一端分别为第一工作台、第二工作台、第三工作台、第四工作台、第五工作台、第六工作台和第七工作台，所述第一工作台上安装上料机构，第二工作台上安装烟嘴塞组装机构，第三工作台上安装第一压合机构和底塞组装机构，第四工作台上安装注油机构和第一烟钉和密封圈组装机构，第五工作台上安装第二烟钉和密封圈组装机构，第六工作台上安装第二压合机构和擦拭烟弹电阻值检测机构，第七工作台上安装下料机构。

所述烟嘴塞组装机构的结构为：包括间隔设置的烟嘴塞圆振，两个烟嘴塞圆振的输出口分别设置有一道水平输送平台，所述水平输送平台上均设置有两条输送烟嘴塞的槽，两个烟嘴塞圆振之间通过支撑平台安装有错位板，所述错位板的两端设置有与输送烟嘴塞的槽对应的缺口，所述错位板的后方安装有错位板推送气缸，控制错位板的所在位置，输送烟嘴塞的槽和所述缺口处均安装有光电传感器；还包括通过支撑柱安装有的顶部y轴移动模组，所述顶部y轴移动模组上安装有沿其滑动的z轴移动模组，所述z轴移动模组的输出口安装有抓取烟嘴塞的抓头，与抓头对应的还设置有废料槽。

底塞组装机构的结构为：包括底塞供料机构，所述底塞供料机构上配合安装有底塞抓取头，所述底塞抓取头安装在z轴模组的输出端，所述z轴模组安装在顶面y轴移动模组上。

所述第一压合机构和第二压合机构的结构相同，所述第一压合机构的结构为：包括竖板，所述竖板的一端面通过压合电机驱动安装有上下滑移模组，所述上下滑移模组上固定压板，所述压板的下方固定压头安装板，所述压头安装板的底部间隔安装多个压头。

所述注油机构的结构为：包括通过支撑装置安装的注油推送气缸，所述注油推送气缸的输出端安装一块上下调节板，所述上下调节板通过普通滑移机构控制，所述上下调节板的外端面固定安装注油台，所述注油台上间隔安装有多个注油针，所述注油针的下方还对应安装有滴油盒；注油推送气缸的两旁设置有油箱，所述油箱的输出端通过管路与注油针连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过工作台上各个机构的配合工作，可以方便的完成烟弹上烟嘴塞、底塞和烟钉的自动安装程度，在输送组件的配合下循环工作，工作效率高。

本实用新型所述的每个工作台即为一个工位，而流线工位不仅限于上述内容，可以是n种工位自由拆分组合。

采用单站式拼接组装，方便装机调试以及后期维护，如果其中一个工站有故障，可以快速拆除该工站，换上新的工站顶替或者换人工操作，弥补该工位的缺失。这样就不会造成整线停产，提高整线的稼动率，提高生产产能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图(省略机罩)。

图3为本实用新型烟弹的结构示意图。

图4为本实用新型烟嘴塞组装机构的结构示意图。

图5为本实用新型烟嘴塞组装机构的结构示意图(省略抓取机构)。

图6为本实用新型a部的局部放大图。

图7为本实用新型底塞组装机构的结构示意图。

图8为本实用新型第一压合机构的结构示意图

图9为本实用新型注油机构的结构示意图。

图10为本实用新型第一烟钉和密封圈组装机构的结构示意图。

图11为本实用新型第一烟钉和密封圈组装机构的结构示意图(省略压合组件)。

图12为本实用新型压合组件的结构示意图。

图13为本实用新型烟钉供料机构的结构示意图。

图14为本实用新型烟钉放置台的结构示意图。

图15为本实用新型密封圈供料机构的结构示意图。

图16为本实用新型密封圈圆振的结构示意图。

图17为图16中b部的局部放大图。

图18为本实用新型顶针放置台的结构示意图。

图19为本实用新型顶针放置台的爆炸图。

图20为本实用新型密封圈吸头组件的结构示意图。

图21为本实用新型烟弹夹持治具的结构示意图。

图22为本实用新型烟弹夹持治具的爆炸图。

图23为本实用新型限位块组件的结构示意图。

图24为本实用新型侧挡块的结构示意图。

图25为本实用新型滑板的结构示意。

其中：1、第一工作台；2、上料机构；3、连接块；4、第二工作台；5、烟嘴塞组装机构；6、第一压合机构；7、第三工作台；8、底塞组装机构；9、注油机构；10、第一烟钉和密封圈组装机构；11、第四工作台；12、第二烟钉和密封圈组装机构；13、第二压合机构；14、第六工作台；15、擦拭烟弹电阻值检测机构；16、下料机构；17、第七工作台；18、烟弹夹持治具；19、输送带组件；20、控制箱；21、机罩；26、第五工作台；

22、烟弹；23、烟钉；24、底塞；25、烟嘴塞；

501、顶部y轴移动模组；502、z轴移动模组；503、废料槽；504、错位板；505、错位板推送气缸；506、水平输送平台；507、烟嘴塞圆振；508、光电传感器；

661、压合电机；662、上下滑移模组；663、压板；664、压头安装板；665、压头；666、竖板；

881、顶面y轴移动模组；882、z轴模组；883、底塞抓取头；884、底塞供料机构；

991、油箱；992、注油推送气缸；993、上下调节板；994、注油台；995、注油针；996、滴油盒；

111、压合组件；222、烟钉供料机构；333、密封圈供料机构；

1001、支腿；1002、横向滑移模组；1003、真空发生器；1004、纵向滑移模组；1005、滑移板；1006、滑移气缸；1007、气缸安装板；1008、第一导轨；1009、导向块；1010、移动板；1011、吸头板；1012、真空吸头；

201、平台；202、烟钉圆振；203、输送台；204、烟钉输送槽；205、小直振；206、直振支撑台；207、烟钉放置台；208、推送气缸；209、上底座；210、活塞伸缩杆；211、推块；212、衔接块；213、衔接槽；214、烟钉；215、压条；216、烟钉放置块；217、烟钉放置槽；218、升降气缸；219、支架；220、顶起块；

301、密封圈圆振；302、y向驱动模组；303、顶针放置台；304、x向驱动模组；305、立柱；306、密封圈吸头组件；307、底板；

30101、定位块；30102、螺孔；30103、密封圈放置槽；30104、传感器；

30301、顶针；30302、第一顶板；30303、过渡板；30304、上板；30305、垂直板；30306、支撑板；30307、下板；30308、顶针气缸；30309、大弹簧；30310、螺钉；30311、销轴；30312、小弹簧；

30601、吸头安装板；30602、吸头气缸；30603、l型板；30604、活塞杆；30605、吸头本体；30606、吸头安装座；30607、t型连接块；30608、第一滑块；30609、滑轨。

1801、限位块组件；1802、限位条；1803、待加工烟弹；1804、固定板；1805、第二顶板；1806、第二滑块；1807、第二导轨；1808、插销；1809、滑板；1810、弹簧；1811、凹坑；1812、治具盖板；1813、治具底板；

180101、侧挡块；180102、前挡块；180103、水平挡块；180104、内凹结构；180105、大孔；180106、小孔；180107、台阶；

180901、第一长条形孔；180902、第二长条形孔；180903、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1、图2所示，本实施例的电子烟多工位自动流线式机构，包括从前往后依次排列的控制箱20，每个控制箱20的顶部设置一工作台，每个工作台均位于同一平面位置，相邻连个工作台之间通过连接块3连接固定，工作台上从一端至另一端间隔安装有上料机构2、烟嘴塞组装机构5、第一压合机构6、底塞组装机构8、注油机构9、第一烟钉和密封圈组装机构10、第二烟钉和密封圈组装机构12、第二压合机构13、擦拭烟弹电阻值检测机构15和下料机构16；工作台的前部安装有输送带组件19，输送带组件19上间隔安装有多个烟弹夹持治具18，上述工作台上的所有机构的输出端均与烟弹夹持治具18对应，每个工作台的外部罩有机罩21。

从一端到另一端分别为第一工作台1、第二工作台4、第三工作台7、第四工作台11、第五工作台26、第六工作台14和第七工作台17，第一工作台1上安装上料机构2，第二工作台4上安装烟嘴塞组装机构5，第三工作台7上安装第一压合机构6和底塞组装机构8，第四工作台11上安装注油机构9和第一烟钉和密封圈组装机构10，第五工作台26上安装第二烟钉和密封圈组装机构12，第六工作台14上安装第二压合机构13和擦拭烟弹电阻值检测机构15，第七工作台17上安装下料机构16。

如图4、图5和图6所示，烟嘴塞组装机构5的结构为：包括间隔设置的烟嘴塞圆振507，两个烟嘴塞圆振507的输出口分别设置有一道水平输送平台506，水平输送平台506上均设置有两条输送烟嘴塞25的槽，两个烟嘴塞圆振507之间通过支撑平台安装有错位板504，错位板504的两端设置有与输送烟嘴塞25的槽对应的缺口，错位板504的后方安装有错位板推送气缸505，控制错位板504的所在位置，输送烟嘴塞25的槽和缺口处均安装有光电传感器508；还包括通过支撑柱安装有的顶部y轴移动模组501，顶部y轴移动模组501上安装有沿其滑动的z轴移动模组502，z轴移动模组502的输出口安装有抓取烟嘴塞25的抓头，与抓头对应的还设置有废料槽503。

如图7所示，底塞组装机构8的结构为：包括底塞供料机构884，底塞供料机构884上配合安装有底塞抓取头883，底塞抓取头883安装在z轴模组882的输出端，z轴模组882安装在顶面y轴移动模组881上。底塞供料机构884的结构与烟钉供料机构222的结构相同，具体见下方。

如图8所示，第一压合机构6和第二压合机构13的结构相同，第一压合机构6的结构为：包括竖板666，竖板666的一端面通过压合电机661驱动安装有上下滑移模组662，上下滑移模组662上固定压板663，压板663的下方固定压头安装板664，压头安装板664的底部间隔安装多个压头665。

如图9所示，注油机构9的结构为：包括通过支撑装置安装的注油推送气缸992，注油推送气缸992的输出端安装一块上下调节板993，上下调节板993通过普通滑移机构控制，上下调节板993的外端面固定安装注油台994，注油台994上间隔安装有多个注油针995，注油针995的下方还对应安装有滴油盒996；注油推送气缸992的两旁设置有油箱991，油箱991的输出端通过管路与注油针995连接。

如图10-图20所示，

第一烟钉和密封圈组装机构10和第二烟钉和密封圈组装机构12的结构相同，以第一烟钉和密封圈组装机构10为例，具体结构为：包括设置在同一平面位置的密封圈供料机构333、烟钉供料机构222和压合组件111，压合组件111的输出端同时与密封圈供料机构333、烟钉供料机构222对应，压合组件111将烟钉214吸附至密封圈供料机构333位置，并进行压合，使密封圈套入烟钉214中。

如图3所示，压合组件111的结构为：包括间隔设置的两个支腿1001，两个支腿1001之间安装横向滑移模组1002，横向滑移模组1002上通过板块安装有纵向滑移模组1004，纵向滑移模组1004的一侧面固定安装有滑移板1005，滑移板1005顶部通过撑板安装有真空发生器1003，滑移板1005前端垂直固定有气缸安装板1007，气缸安装板1007上部固定安装有两个滑移气缸1006，滑移气缸1006的输出端穿过气缸安装板1007并固定吸头板1011，吸头板1011上固定有多个真空吸头1012，真空吸头1012通过管路与真空发生器1003；滑移板1005上还固定有第一导轨1008，第一导轨1008上安装有导向块1009，导向块1009与移动板1010锁紧，吸头板1011固定在移动板1010上。

如图4和图5所示，烟钉供料机构222的结构为：包括平台201，平台201的一端间隔安装有烟钉圆振202，烟钉圆振202的输出口安装有与其位于同一平面的输送台203，输送台203上开有经过烟钉214的烟钉输送槽204，平台201上还通过直振支撑台206固定有小直振205，小直振205的顶面安装输送台203，位于直振支撑台206一旁还安装有烟钉放置台207，烟钉放置台207与输送台203对应。

烟钉放置台207的结构为：包括间隔固定在平台201上的支架219，支架219的顶面固定安装有上底座209，上底座209上开有长圆孔，长圆孔内安装有顶起块220，顶起块220的底部安装有控制其上下运动的升降气缸218；上底座209上表面安装有烟钉放置块216和衔接块212，烟钉放置块216和衔接块212紧贴，衔接块212上开有多个与烟钉输送槽204对应的衔接槽213，烟钉放置块216上开有烟钉放置槽217，烟钉放置槽217的开槽方向与衔接槽213的开槽方向垂直，烟钉放置槽217上间隔设置有多个与衔接槽213对应的开口，烟钉放置槽217放入烟钉214，烟钉214的底部与顶起块220对接，烟钉放置块216上部还安装有压条215；位于上底座209的一端还固定有推送气缸208，推送气缸208的活塞伸缩杆210头部固定有推块211，推块211与烟钉放置块216端面固定，在推送气缸208的驱动下，烟钉放置块216可以进行滑移。

如图6、图7和图8所示，密封圈供料机构333的结构为：包括底板307，底板307上平行间隔安装有x向驱动模组304，两个x向驱动模组304上分别安装有沿其滑动的顶针放置台303；底板307上固定有间隔的两个立柱305，立柱305的顶部支撑安装有y向驱动模组302，y向驱动模组302上安装有沿其滑动的密封圈吸头组件306，密封圈吸头组件306与顶针放置台303顶面对应；底板307上还安装有密封圈圆振301，密封圈圆振301的输出口位置安装定位块30101，定位块30101上开有两个螺孔30102，定位块30101通过紧固件与密封圈圆振301配合锁紧，定位块30101上表面设置有密封圈放置槽30103，密封圈放置槽30103处设置与密封圈圆振301输出口对应的缺口，密封圈放置槽30103的底部安装有传感器30104。

如图9和图10所示，顶针放置台303的结构为：包括下板30307，下板30307的两端分别安装有与其垂直的支撑板30306，两块支撑板30306之间设置有上板30304，下板30307的中部固定一块与其垂直的垂直板30305，垂直板30305上安装顶针气缸30308，顶针气缸30308的输出端连接上板30304，上板30304通过多个销轴30311与顶针气缸30308的输出端锁紧，上板30304的两端分别通过螺钉30310和大弹簧30309安装第一顶板30302，第一顶板30302和上板30304之间还设置一块过渡板30303，上板30304上间隔开有多个凹洞，凹洞内通过小弹簧30312安装顶针30301，顶针30301的外圆周面设置有两个台阶，顶针30301依次穿过过渡板30303和第一顶板30302，顶针30301的头部露出于第一顶板30302的上表面。

如图11所示，密封圈吸头组件306的结构为：包括与y向驱动模组302连接的吸头安装板30601，吸头安装板30601外侧面固定有l型板30603，l型板30603上固定安装有吸头气缸30602，吸头气缸30602的活塞杆30604与t型连接块30607固定，吸头安装板30601上还固定有滑轨30609，滑轨30609上安装沿其滑动的第一滑块30608，第一滑块30608的外部固定t型连接块30607，t型连接块30607的外部固定吸头安装座30606，吸头安装座30606下部安装吸头本体30605。

压合组件111在工作时，通过横向滑移模组1002驱动整个纵向滑移模组1004及上部安装的所有部件在横向方向上进行滑移，调整所需要的工位，滑移气缸1006驱动真空吸头1012的伸出与缩回工作。

烟钉供料机构222在工作时，通过烟钉圆振202提供烟钉214进入输送台203的烟钉输送槽204内，然后进入烟钉放置台207的衔接槽213中，通过烟钉放置槽217上的开口进入到烟钉放置槽217内部，并驱动推送气缸208工作，将烟钉放置块216发生位移，烟钉放置槽217与衔接槽213发生错位，烟钉214被成功放入在烟钉放置槽217中，重复相同的动作，直至放入好四个烟钉214，然后启动升降气缸218，将四个烟钉214顶起来，等待真空吸头1012来吸取。

密封圈供料机构333在工作时，通过密封圈圆振301、x向驱动模组304、和y向驱动模组302以及密封圈吸头组件306配合动作，完成供料。

密封圈圆振301上设置有一个定位块30101，在定位块30101上设置密封圈放置槽30103，在密封圈放置槽30103的旁边安装有一把气枪(图中未画出)，密封圈通过密封圈圆振301输送到定位块30101位置时，传感器30104感应到信号，密封圈圆振301立刻停止振动，定位块30101旁的气枪吹起阻隔了后面物料，避免物料堆积。待吸头吸取物料后，密封圈圆振301恢复振动。

y向驱动模组302与密封圈吸头组件306配合动作，吸头本体30605内部装有一个压缩弹簧，当y向驱动模组302横向运动时，吸头本体30605通过吸头气缸30602的动力被下压，吸取定位块30101上的密封圈后，吸头气缸30602回缩归位。

x向驱动模组304与顶针放置台303配合动作，通过顶针气缸30308的动力，推送上板30304向上运动，与密封圈吸头组件306的吸头本体30605对接，吸头本体30605上吸住的密封圈套至顶针30301上。

待顶针放置台303上的四个顶针30301均装好密封圈，等待机械手抓取物料，进行下一步工序的安装。

启动密封圈圆振301，密封圈进入定位块30101的密封圈放置槽30103内，传感器30104感应到信号，密封圈圆振301立刻停止振动，y向驱动模组302工作，控制密封圈吸头组件306至密封圈圆振301的上方，吸头本体30605工作，将密封圈吸住，然后x向驱动模组304工作，将顶针放置台303滑移至吸头本体30605的下方，将吸头本体30605吸住的密封圈套至顶针30301上，如此重复循环工作，直至顶针放置台303上的四个顶针30301上均放置好密封圈，然后继续重复上述工作，将另外一个顶针放置台303也放置好密封圈；然后启动烟钉供料机构222工作，烟钉圆振202提供烟钉214进入输送台203的烟钉输送槽204内，然后进入烟钉放置台207的衔接槽213中，通过烟钉放置槽217上的开口进入到烟钉放置槽217内部，并驱动推送气缸208工作，将烟钉放置块216发生位移，烟钉放置槽217与衔接槽213发生错位，烟钉214被成功放入在烟钉放置槽217中，重复相同的动作，直至放入好四个烟钉214，然后启动升降气缸218，将四个烟钉214顶起来；然后驱动压合组件111工作，横向滑移模组1002驱动使真空吸头1012至烟钉214上方，真空吸头1012吸取烟钉214，然后滑移至顶针放置台303的位置，真空吸头1012向下运动，通过顶针30301内部的小弹簧30312的作用，顶针30301被向下挤压，同时，密封圈被套至于烟钉214上，完成烟钉214与密封圈之间的组装工作，如此循环工作即可。其操作简便，工作效率高。

如图21-25所示，烟弹夹持治具机构18的具体结构为：包括治具底板1813，治具底板1813上安装有治具盖板1812，治具盖板1812上部配合安装有固定板1804，固定板1804的上表面均匀开有多个锁紧孔以及在横向方向开有多个长圆孔，固定板1804的底面纵向方向平行间隔设置有多个凹坑1811，每个凹坑1811内配合安装有滑板1809，滑板1809上开有倾斜方向相反的第一长条形孔180901和第二长条形孔180902，每块滑板1809的一端面安装有弹簧1810，所有弹簧1810的端头同时连接一块第二顶板1805，第二顶板1805锁紧在固定板1804的端面，滑板1809的另一端面安装有控制其前进与后退的气缸；固定板1804的上表面横向方向间隔安装有第二导轨1807，两条第二导轨1807之间的固定板1804上安装有限位条1802，每条第二导轨1807上安装沿其滑动的多个第二滑块1806，每个第二滑块1806上安装一个限位块组件1801，分别位于两条第二导轨1807上的限位块组件1801相向设置，相向设置的两个限位块组件1801中间形成有装夹待加工烟弹1803的空间，单个限位块组件1801通过插销1808穿过固定板1804长圆孔后进入滑板1809的长条形孔内，通过气缸推动滑板1809的位移带动插销1808在第一长条形孔180901或第二长条形孔180902内滑动，从而带动限位块组件1801沿着第二导轨1807位移，实现相向安装的两个限位块组件1801的打开与合拢的动作。单个限位块组件1801的结构为：包括水平挡块180103，水平挡块180103的上表面一端位置固定有前挡块180102，前挡块180102一旁的水平挡块180103通过插销1808穿过固定板1804的长圆孔后进入滑板1809的长条形孔内，前挡块180102另一旁的水平挡块180103上通过紧固件安装有侧挡块180101，前挡块180102和侧挡块180101构成直角形结构，另一个相向设置的限位块组件1801的前挡块180102和侧挡块180101同样构成直角形结构，两个直角形结构互相配合形成装夹待加工烟弹1803的空间。侧挡块180101成“z”字型结构，侧挡块180101的上端内侧面设置有与待加工烟弹1803外形配合的内凹结构180104，侧挡块180101的下端横向方向开有大孔180105，纵向方向开有小孔180106，大孔180105和小孔180106均通过紧固件与水平挡块180103锁紧，侧挡块180101的下端头部还设置有与水平挡块180103配合的台阶180107。

第一长条形孔180901和第二长条形孔180902在空间位置成“八”字型结构。

滑板1809的一端面设置有两个间隔的凹槽180903，凹槽180903内固定弹簧1810。

限位条1802上间隔设置有多个与待加工烟弹1803底面配合的v型槽。

烟弹夹持治具机构18的工作原理为：当外部气缸向前推动滑板1809时，滑板1809的弹簧1810被压缩，插销1808在滑板1809的长条形孔内滑动，带动水平挡块180103左右横向撑开，治具被打开。此时外部的机械手同时抓取四个待加工烟弹1803放入对应的四个空间内。外部气缸回缩，弹簧1810回弹，滑板1809被弹簧1810压出，带动插销1808反向移动。插销1808再带动水平挡块180103左右相向横移，夹紧待加工烟弹1803。

本实用新型在实际使用过程中，通过如下步骤完成：

第一步：输送带组件19启动工作；

第二步：输送带组件19上的烟弹夹持治具机构18均处于打开状态；

第三步：启动上料机构2，将四个烟弹22装入烟弹夹持治具机构18中，烟弹夹持治具机构18闭合夹紧；

第四步：烟嘴塞组装机构5工作，抓头同时抓取四个烟嘴塞25放入烟弹22中；

第五步：输送带组件19继续将已经装有烟嘴塞25的四个烟弹22输送至第一压合机构6处进行压合；

第六步：然后外部机械手(图中未画出，为现有技术)将四个烟弹22进行反向安装；

第七步：此时烟弹22的底塞孔和烟钉孔朝上；

第八步：输送带组件19继续输送至底塞组装机构8处，底塞组装机构8工作，将底塞24装入烟弹22中；

第九步：输送带组件19继续输送至注油机构9处，对烟钉孔位置进行注油；

第十步：输送带组件19继续输送至第一烟钉和密封圈组装机构10，将四个烟钉23装在一侧的烟钉孔内；

第十一步：输送带组件19继续输送至第二烟钉和密封圈组装机构12，将四个烟钉23装在另一侧的烟钉孔内；